ADI实时仿真平台.pptx

1Solutions in Real Time目录目录1.公司简介公司简介2.ADI的成功应用的成功应用3.ADI产品简介产品简介2Solutions in Real Time目录目录1.公司简介公司简介2.ADI的成功应用的成功应用3.ADI产品简介产品简介3Solutions in Real TimeADI 公司介绍公司介绍ADI(Applied Dynamics International)公司公司1957年成立年成立;世界著名的仿真系统公司世界著名的仿真系统公司1976年的年的 AD-10，成为第一家提供高速全数字实时仿，成为第一家提供高速全数字实时仿真计算系统的公司；替代了当时作为行业标准的模拟数真计算系统的公司；替代了当时作为行业标准的模拟数字混合机。字混合机。AD-10的研发引领了后来的研发引领了后来AD 100仿真系统的发展仿真系统的发展AD RTS、rtX 4Solutions in Real Time核心产品核心产品 ADvantage FrameworkADvantage Framework仿真平台软件仿真平台软件 实时仿真系统实时仿真系统rtXrtX与与RTSRTS iAircraftiAircraft仿真模型软件仿真模型软件 B4SB4S代码生成工具代码生成工具ADI 公司介绍公司介绍5Solutions in Real Time北京银凯科技有限公司介绍北京银凯科技有限公司介绍 专注于提供嵌入式系统设计和仿真测试整体解决方案专注于提供嵌入式系统设计和仿真测试整体解决方案。ADIADI公司在国内的唯一代理。公司在国内的唯一代理。参与了国内许多仿真测试实验室的建设如导弹仿真实验室、参与了国内许多仿真测试实验室的建设如导弹仿真实验室、飞机仿真实验室、车辆集成仿真实验室等飞机仿真实验室、车辆集成仿真实验室等。积累了丰富的工程实践经验和项目管理经验积累了丰富的工程实践经验和项目管理经验。具备硬件集成及软件开发能力具备硬件集成及软件开发能力，可以为客户的项目启动、定可以为客户的项目启动、定义、安装、培训、后期系统集成仿真和义、安装、培训、后期系统集成仿真和HILHIL等提供各种专业等提供各种专业的咨询服务的咨询服务。模型的开发、管理和验证服务。模型的开发、管理和验证服务。6Solutions in Real TimeGulfstream ADIGulfstream ADI已交付了已交付了1111套实时仿真测试系统用套实时仿真测试系统用于飞控、多电系统与铁鸟的集成测试。此外未来三年内还于飞控、多电系统与铁鸟的集成测试。此外未来三年内还要再交付要再交付5 5套以上的实时仿真测试系统。套以上的实时仿真测试系统。Rolls-Royce ADIRolls-Royce ADI已交付了已交付了1515套基于实时仿真系统的套基于实时仿真系统的发动机测试设备，并且还会根据未来扩展需求，继续交付发动机测试设备，并且还会根据未来扩展需求，继续交付基于模块化的测试设备。基于模块化的测试设备。Boeing ADIBoeing ADI是波音的核心供应商之一。是波音的核心供应商之一。ADIADI已经交付已经交付了多套实时仿真系统，应用于商用、防务、以及卫星等领了多套实时仿真系统，应用于商用、防务、以及卫星等领域，并且域，并且ADIADI还会继续拓展在还会继续拓展在BoeingBoeing的应用领域。的应用领域。BAE Systems ADIBAE Systems ADI已经交付了超过已经交付了超过6060套实时仿真系套实时仿真系统，用于飞控系统、军用地面车辆、武器系统、舰船系统统，用于飞控系统、军用地面车辆、武器系统、舰船系统等方面的开发与测试，并且已经等方面的开发与测试，并且已经BAE SystemsBAE Systems的关键的关键技术伙伴之一。技术伙伴之一。ADI 核心客户核心客户7Solutions in Real TimeADI 客户客户8Solutions in Real Time应用领域应用领域9Solutions in Real Time目录目录1.公司简介公司简介2.ADI的成功应用的成功应用3.ADI产品简介产品简介10Solutions in Real Time国外成功应用国外成功应用总览Gulfstream先进的仿真环境概念试验室先进的仿真环境概念试验室CASEGulfstream集成测试试验室集成测试试验室ITFGulfstream铁鸟台测试试验室铁鸟台测试试验室11Solutions in Real TimeGulfstream GulfstreamGulfstream先进的仿真环境概念先进的仿真环境概念先进的仿真环境概念先进的仿真环境概念(CASE)(CASE)实验室实验室实验室实验室目的在逼真的仿真环境中开发、测试、在逼真的仿真环境中开发、测试、评估早期概念技术评估早期概念技术提供低成本的、基于仿真的开发环提供低成本的、基于仿真的开发环境境你知道吗?Gulfstream在建立他们第一个飞机在建立他们第一个飞机集成实验室后，就开始和集成实验室后，就开始和ADI合作合作在在2010年年,Gulfstream选择选择ADI作作为他们未来三个飞机项目的主要系为他们未来三个飞机项目的主要系统集成商统集成商12Solutions in Real TimeGulfstream GulfstreamGulfstream飞机集成测试设施飞机集成测试设施飞机集成测试设施飞机集成测试设施 (ITF)(ITF)目的与尽可能多的系统一起进行基于仿与尽可能多的系统一起进行基于仿真的飞机系统验证真的飞机系统验证通过查找在通过查找在ITF实验室中（不是在空实验室中（不是在空中）遇到的问题，来减少飞行测试中）遇到的问题，来减少飞行测试的成本的成本你知道吗?Gulfstream现在拥有现在拥有4个全飞机集个全飞机集成实验室、成实验室、2个铁鸟台、个铁鸟台、2个个CASE实验室、以及实验室、以及7个更多的设施个更多的设施所所有都是基于有都是基于ADvantage Framework13Solutions in Real TimeGulfstream GulfstreamGulfstream铁鸟台测试设施铁鸟台测试设施铁鸟台测试设施铁鸟台测试设施目的与与“控制面控制面”进行在回路的飞机系统的开发和验证进行在回路的飞机系统的开发和验证你知道吗?ADI交付的系统已经展示在交付的系统已经展示在G550与与G650的项目中的项目中项目的成功案例已经发表项目的成功案例已经发表14Solutions in Real Time国内成功应用国内成功应用总览飞控、航电、铁鸟集成仿真系统飞控、航电、铁鸟集成仿真系统 一飞院一飞院6所所航天航天控制仿真控制仿真制导导弹系统的半实物仿真系统制导导弹系统的半实物仿真系统 兵器兵器203所所15Solutions in Real TimeXADRI美国ADI公司的AD RTS仿真系统成功应用于中国第一飞机设计研究院。整个应用是验证飞机飞控系统、航电系统以及铁鸟台的集成仿真。16Solutions in Real TimeXADRI17Solutions in Real Time航天航天用户用户20022002年，年，ADIADI交付了一套基于交付了一套基于VMEVME总线的总线的RTSRTS实实时仿真系统给航天一院某控制研究所以开发控制系时仿真系统给航天一院某控制研究所以开发控制系统。统。20082008年客户提出了对现有年客户提出了对现有RTSRTS仿真系统升级的需仿真系统升级的需求。对软硬件进行升级，使得系统操作更加简便、求。对软硬件进行升级，使得系统操作更加简便、计算能力更强，延长仿真系统的生命周期使系统能计算能力更强，延长仿真系统的生命周期使系统能满足未来满足未来5 5年至年至1010年内的应用需求。年内的应用需求。18Solutions in Real Time航天航天用户用户19Solutions in Real Time兵器兵器203所所兵器203所从2004年开始采用ADI的RTS仿真系统应用于他们的制导导弹系统的半实物仿真系统实验室中，进行红外制导的半实物仿真测试。2009年，203所又采购了一套rtX仿真系统来进一步完善他们的半实物仿真系统实验室的建设。20Solutions in Real Time兵器兵器203所所21Solutions in Real Time目录目录1.公司简介公司简介2.ADI的成功应用的成功应用3.ADI产品简介产品简介22Solutions in Real Time核心产品核心产品 ADvantage FrameworkADvantage Framework仿真平台软件仿真平台软件 实时仿真系统实时仿真系统 iAircraftiAircraft仿真模型软件仿真模型软件 B4SB4S代码生成工具代码生成工具ADI 产品简介产品简介23Solutions in Real Time24Solutions in Real Time25Solutions in Real TimeADvantage理念理念 开放式架构开放式架构 基于货架式主机与基于货架式主机与I/OI/O板卡板卡 具备开发环境、运行具备开发环境、运行环境与可视化环境与可视化/分析工分析工具具 具备具备GNUGNU编译器编译器 支持支持PythonPython脚本实脚本实现仿真测试过程的自现仿真测试过程的自动化动化26Solutions in Real Time 功能增强功能增强:机载网络管理与网络测机载网络管理与网络测机载网络管理与网络测机载网络管理与网络测试能力试能力试能力试能力 电气型故障注入能力电气型故障注入能力电气型故障注入能力电气型故障注入能力 短路、断路、阻抗型短路、断路、阻抗型等等ADvantage理念扩展理念扩展27Solutions in Real TimeADvantage的应用的应用28Solutions in Real TimeADvantage的仿真应用开发环境的仿真应用开发环境29Solutions in Real TimeADvantage的仿真应用运行环境的仿真应用运行环境30Solutions in Real TimeADvantage的绘图与数据分析工具的绘图与数据分析工具31Solutions in Real Time 新功能新功能机载网络管理与配置工具机载网络管理与配置工具32Solutions in Real Time 通过软件控制电气型故障注入通过软件控制电气型故障注入ADvantage的故障注入控制工具的故障注入控制工具33Solutions in Real Time 支持货架式硬件主机平台支持货架式硬件主机平台 rtX-rtX-标准标准PCPC技术技术 rtX-V-rtX-V-基于基于VMEVME架构的架构的IntelIntel处理器处理器 RTS-RTS-基于基于VMEVME架构的架构的PowerPCPowerPC处理器处理器 其它其它 -基于各种控制系统，如基于各种控制系统，如PC104PC104等等实时仿真系统实时仿真系统34Solutions in Real TimeIO及总线及总线各种货架(第三方)I/O设备的支持,包括:A/D,D/A,D/D,总线,共享内存时基标准传感器,负载等35Solutions in Real Time辅助辅助系统系统断线箱断线箱BOP 对信号线路进行人对信号线路进行人对信号线路进行人对信号线路进行人工检查工检查工检查工检查 信号注入信号注入信号注入信号注入 切断信号切断信号切断信号切断信号36Solutions in Real Time 辅助辅助系统系统集成供电系统集成供电系统 按照模型或者测试要求定制电源按照模型或者测试要求定制电源 特殊供电特殊供电特殊供电特殊供电 28VDC28VDC PMAPMA37Solutions in Real Time辅助辅助系统系统信号配线系统信号配线系统 信号选择信号选择信号选择信号选择 负载电路负载电路负载电路负载电路38Solutions in Real TimeVPU基本原理辅助辅助系统系统39Solutions in Real Time故障注入系统故障注入系统故障注入系统（故障注入系统（FIU）Fault InserXionFault InserXion是一种先进系统，用来执行人工或自动电子故障测试。是一种先进系统，用来执行人工或自动电子故障测试。是一种先进系统，用来执行人工或自动电子故障测试。是一种先进系统，用来执行人工或自动电子故障测试。40Solutions in Real Time故障类型故障类型 硬故障硬故障硬故障硬故障 开路故障开路故障 信号对信号短路故障信号对信号短路故障 信号对地短路故障信号对地短路故障 电阻性故障电阻性故障 振动等振动等 软故障软故障软故障软故障 信号老化信号老化 连接松动连接松动 白噪声等白噪声等人工交互式或实时脚本自动注入故障毫秒级重复性的故障注入辅助辅助系统系统41Solutions in Real Time辅助辅助系统系统42Solutions in Real Time辅助辅助系统系统43Solutions in Real Time主要功能特点：人工交互式和自动故障注入；最多可以扩展124块故障板(最多1488个故障通道)；可进行整个故障系统健康状态诊断、开关检查、板卡和保险丝故障检查等；故障总线过流保护；注入的故障包含：开路故障、信号对信号短路故障、信号对地短路故障、电阻性故障等。辅助辅助系统系统44Solutions in Real Time 20102010年年ADIADI推出了基于推出了基于SimulinkSimulink的固定翼飞机的固定翼飞机仿真模型软件，用于各种仿真模型软件，用于各种实时仿真应用。实时仿真应用。ADIADI发现发现MathworksMathworks的的 Aerospace Toolbox Aerospace Toolbox 并不适合实时应用，主要并不适合实时应用，主要是因为这些模块架构不支是因为这些模块架构不支持持“配平功能配平功能”。ADIADI凭借几十年的飞机项凭借几十年的飞机项目与模型开发经验，开发目与模型开发经验，开发并推出了并推出了iAircraftiAircraft飞机飞机仿真模型软件仿真模型软件商用飞机仿真模型商用飞机仿真模型45Solutions in Real Time组成如下：组成如下：6 6自由度飞机运动方程模块自由度飞机运动方程模块自由度飞机运动方程模块自由度飞机运动方程模块 空气动力学模块空气动力学模块空气动力学模块空气动力学模块 控制舵面作动器模块控制舵面作动器模块控制舵面作动器模块控制舵面作动器模块 起落架模块起落架模块起落架模块起落架模块 自动驾驶模块自动驾驶模块自动驾驶模块自动驾驶模块 发动机发动机发动机发动机 低逼真度与高逼低逼真度与高逼低逼真度与高逼低逼真度与高逼真度真度真度真度 环控系统环控系统环控系统环控系统 配平模块配平模块配平模块配平模块 飞机集成示例飞机集成示例飞机集成示例飞机集成示例 窗外视景接口窗外视景接口窗外视景接口窗外视景接口iAircraft46Solutions in Real Time代码生成工具代码生成工具47Solutions in Real TimeBeacon for SimulinkBeacon for SimulinkBeacon for Simulink/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc *Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc */*/AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;/*/*Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation *Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation */*/if(Volumetric_Efficiency 0.563)if(Volumetric_Efficiency 0.883)else if(Volumetric_Efficiency 0.883)tmp1=0.883;tmp1=0.883;/*end if*/*end if*/else else tmp1=Volumetric_Efficiency;tmp1=Volumetric_Efficiency;/*end if*/*end if*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *nginenduring 1 cycle *nginenduring 1 cycle */*/prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *ngine overn1 cycle *ngine overn1 cycle */*/prod3=prod2*AIR_DENSITY;prod3=prod2*AIR_DENSITY;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *cyclindernduring intake *cyclindernduring intake */*/air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;/*calc_mass_air*/*calc_mass_air*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc *Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc */*/AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;/*/*Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation *Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation */*/if(Volumetric_Efficiency 0.563)if(Volumetric_Efficiency 0.883)else if(Volumetric_Efficiency 0.883)tmp1=0.883;tmp1=0.883;/*end if*/*end if*/else else tmp1=Volumetric_Efficiency;tmp1=Volumetric_Efficiency;/*end if*/*end if*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *nginenduring 1 cycle *nginenduring 1 cycle */*/prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *ngine overn1 cycle *ngine overn1 cycle */*/prod3=prod2*AIR_DENSITY;prod3=prod2*AIR_DENSITY;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *cyclindernduring intake *cyclindernduring intake */*/air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;/*calc_mass_air*/*calc_mass_air*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc *Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc */*/AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;/*/*Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation *Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation */*/if(Volumetric_Efficiency 0.563)if(Volumetric_Efficiency 0.883)else if(Volumetric_Efficiency 0.883)tmp1=0.883;tmp1=0.883;/*end if*/*end if*/else else tmp1=Volumetric_Efficiency;tmp1=Volumetric_Efficiency;/*end if*/*end if*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *nginenduring 1 cycle *nginenduring 1 cycle */*/prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *ngine overn1 cycle *ngine overn1 cycle */*/prod3=prod2*AIR_DENSITY;prod3=prod2*AIR_DENSITY;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *cyclindernduring intake *cyclindernduring intake */*/air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;/*calc_mass_air*/*calc_mass_air*安全关键性的源代码安全关键性的源代码安全关键性的源代码安全关键性的源代码48Solutions in Real TimeBeacon for Simulink Philosophy 使用Simulink 和 Stateflow完成系统行为功能的设计使用使用B4SB4S实现系统的设计实现系统的设计模型设计描述系统要实现什么功能模型设计描述系统要实现什么功能,B4S,B4S体现出系统怎样实现这体现出系统怎样实现这些功能些功能49Solutions in Real TimeBeacon for Simulink Philosophy 管理软件设计的细节管理软件设计的细节强制按照标准编码强制按照标准编码使得变量清晰明确无歧义使得变量清晰明确无歧义可执行一致性和安全性检查可执行一致性和安全性检查代码可读性强代码可读性强Beacon for Simulink50Solutions in Real TimeBenefits of Beacon for Simulink不修改不修改Simulink/Stateflow模型模型独立于编码语言、语法等独立于编码语言、语法等按照要求设计编码按照要求设计编码检查常规设计错误检查常规设计错误51Solutions in Real TimeBenefits of Beacon for Simulink代码自动生成代码自动生成高效的代码高效的代码易于维护的代码易于维护的代码52Solutions in Real TimeWhy this Code Generator?53Solutions in Real TimeWhy Beacon Code Generator?Why Beacon Code Generator?开发使用15年，有千万个成功经验高效的，安全的54Solutions in Real TimeIts ProvenBeacon生成的代码24/7/365在空中飞机上运行Beacon 代码工具已经非常成熟 Beacon for Simulink 生成安全、可靠的产品代码55Solutions in Real TimeIts Proven AirbusAirbus BAE SystemsBAE Systems China Nat.AeroChina Nat.Aero Continental AutoContinental Auto Crane HydroaireCrane Hydroaire Cummins EngineCummins Engine DatelDatel DelphiDelphi Draper LabsDraper Labs EDSEDS EDS/AllisonEDS/Allison FiatFiat GE AviationGE Aviation GoodrichGoodrich GulfstreamGulfstream Hamilton SundstrandHamilton Sundstrand Honda AerospaceHonda Aerospace HoneywellHoneywell KBK-IPAKBK-IPA Lockheed MartinLockheed Martin Rolls-RoyceRolls-Royce Southwest ResearchSouthwest ResearchBeacon Customers56Solutions in Real TimeIts EfficientBEACON Results:Reduce Development Cost and BEACON Results:Reduce Development Cost and Time-to-MarketTime-to-MarketBefore BEACONBefore BEACONFirst Project First Project with BEACONwith BEACONFollowing Following Projects with Projects with BEACONBEACONActual Results at GE Aircraft EnginesActual Results at GE Aircraft Engines57Solutions in Real TimeSoftware Coding:Benchmark Study by NASA/LMAutocode Analysis SummaryAutocode Analysis Summary BEACON-generated code is ready for a constrained production BEACON-generated code is ready for a constrained production embedded applications todayembedded applications todayIts Efficient58Solutions in Real TimeB4S 产品概述产品概述59Solutions in Real TimeBeacon for Simulink/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc *Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc */*/AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;/*/*Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation *Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation */*/if(Volumetric_Efficiency 0.563)if(Volumetric_Efficiency 0.883)else if(Volumetric_Efficiency 0.883)tmp1=0.883;tmp1=0.883;/*end if*/*end if*/else else tmp1=Volumetric_Efficiency;tmp1=Volumetric_Efficiency;/*end if*/*end if*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *nginenduring 1 cycle *nginenduring 1 cycle */*/prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *ngine overn1 cycle *ngine overn1 cycle */*/prod3=prod2*AIR_DENSITY;prod3=prod2*AIR_DENSITY;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *cyclindernduring intake *cyclindernduring intake */*/air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;/*calc_mass_air*/*calc_mass_air*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc *Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc */*/AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;/*/*Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation *Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation */*/if(Volumetric_Efficiency 0.563)if(Volumetric_Efficiency 0.883)else if(Volumetric_Efficiency 0.883)tmp1=0.883;tmp1=0.883;/*end if*/*end if*/else else tmp1=Volumetric_Efficiency;tmp1=Volumetric_Efficiency;/*end if*/*end if*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *Product:engctrl/calc_mass_air/volume of Airndrawn into e *nginenduring 1 cycle *nginenduring 1 cycle */*/prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;prod2=VOLUMETRIC_DISPLACE*tmp1;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn into ne *ngine overn1 cycle *ngine overn1 cycle */*/prod3=prod2*AIR_DENSITY;prod3=prod2*AIR_DENSITY;/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *Product:engctrl/calc_mass_air/mass of airndrawn inton1 *cyclindernduring intake *cyclindernduring intake */*/air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;air_mass=prod3/NUM_OF_CYL;/*calc_mass_air*/*calc_mass_air*/*/*Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc *Product:engctrl/calc_mass_air/g/cc */*/AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;AIR_DENSITY=prod1*AIR_DENSITY_CONST;/*/*Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation *Saturate:engctrl/calc_mass_air/Saturation */*/if(Volumetric_Efficiency 0.563)if(Volumetric_Efficiency 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