3SK2-Profinet-模块在博途V17通讯组态介绍.pdf

3SK2 Profinet 模块在博途V17通讯组态介绍3SK2，Profinet，Safety ES Portal V17目录3SK2和PLC之间循环通讯.12 3SK2、Profinet 模块及PLC组态及参数设置.43SK2和PLC之间循环通讯.15 3SK2是西门子新一代可编程安全继电器。3SK2安全继电器具有高度的灵活性，通过Safety ES Portal V17软件进行编程。并可以配合Profinet及Profibus通讯模块和PLC及上位系统进行非安全数据交换，这种通讯功能通常应用于将3SK2状态及报警信息上传至上位系统，以及通过PLC控制3SK2远程启动及复位（非安全控制信号）。本文将针对Profinet通讯模块和3SK2在Safety ESPortal V17中组态和编程的介绍。3SK2安全继电器&通讯模块Profinet模块Profibus模块3SK2安全继电器3SK2、Profinet 模块及PLC组态及参数设置首先打开Portal软件，新建项目后，我们首先添加3SK2安全继电器的基本单元：双击添加新设备点击选择控制设备双击选择需要添加的3SK2安全继电器点击确定添加新硬件添加通讯模块基本单元添加成功后，添加Profinet模块：点击设备组态将Profinet 通讯模块拖入2号槽位设置IP地址设置设备名称参数分配在参数分配的设备响应中可以设置过程数据结构。数据结构分为32DI/DO和64DI/DO两种长度，可根据项目需求选择数据长度。在过程数据结构选择32和64位两种数据长度后，在硬件组态界面的I地址和Q地址长度将会有对应的变化。64DI/DO32DI/DO程序编译下载 点击编译点击下载选择PG/PC接口类型PC电缆选择SIRIUS PtP点击开始搜索选择目标设备点击下载点击装载点击转至在线检查设备在线状态3SK2组态完成后，需要下载至3SK2设备首先连接PC电缆至3SK2设备，并按如下步骤操作：注：程序编辑下载需要3SK2切换至组态模式，处于组态模式下3SK2DEVICE灯黄色常亮。PLC组态并和3SK2做Profinet通讯连接双击设备和网络，进入网络视图，我们可以看到已组态的带PN模块的3SK2在右侧硬件目录中，选择PLC型号，将其拖入网络视图PLC和3SK2做Profinet通讯连接通过Portal软件为3SK2的PN模块分配PN设备名称：双击在线和诊断，进入Profinet接口选项功能选择分配Profinet设备名称，点击更新列表，设置PN设备名称后点击分配名称。3SK2 Profinet模块分配设备名称设置IP地址通过Portal软件为3SK2的PN模块分配IP地址：点击在线访问双击在线和诊断选择功能分配IP地址修改IP地址点击分配IP地址3SK2和PLC之间循环通讯功能块设置IO地址在3SK2编程时，Profinet模块被分配的IO地址可以在3SK2程序中调用，本例中输入单元块和F输出的FAULT输出点都使用了PN IO地址输入单元块的IN端选择了IN0.0位F输出的FAULT端选择了OUT0.0位3SK2程序编辑后下载到设备，并切换至测试模式或安全模式（具体方法参考3SK2安全继电器在Safety ES Portal V17 中编程介绍文档）PLC程序编辑完成同样需要下载至PLC设备，并切换至RUN，此时PLC和3SK2处于正常通讯状态在Portal 中通过循环通讯监控3SK2状态当PLC和3SK2在通讯数据交换时，我们可以在监控表中看到变量变化。如本例中FAULT的设置的OUT0.0对应到PLC变量中地址为I0.0；输入单元的I0.0对应PLC变量的Q0.03SK2和PLC之间非循环通讯非循环通讯位12.1设备至少存在一个组故障位13.4存在接线故障，例如交叉检测错误位14.1设备处于测试模式位36.5设备通讯正常3SK2的Profinet 模块和PLC除了循环通讯，还可以进行非循环通讯。通过调用非循环功能块，3SK2可以将大量诊断状态已数据记录的方式上传至PLC及上位系统。这使得监控更加全面和多元化。在PLC的程序界面右侧基本指令中搜寻到RDREC功能块，这个功能块可以根据3SK2的不同的数据记录号将大量信息传至PLC。将RDREC拖入程序界面，并在各管脚填入相应参数。程序调用成功后可以读取相应信息，本示例读取的92号数据记录，92号数据记录包含3SK2设备的大量监控及报警信息。传送数据激活设备标识符数据记录号数据长度存储位置