1、 1.1 概述概述功用:功用:改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。组成:组成:转向操纵机构转向操纵机构转向器转向器转向传动机构转向传动机构分类分类机械转向系机械转向系转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形转向梯形动力转向系动力转向系转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向摇臂转向摇臂转向器转向器转向减振器转向减振器转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向油管转向油管对转向系向系统的要求的要求1、要求工作可靠,操要求
2、工作可靠,操纵轻便。便。2、转向机构向机构还应能减小地面能减小地面传到到转向向盘上的冲上的冲击,并保持适当的并保持适当的路感路感。3、当汽当汽车发生碰撞生碰撞时,转向装置向装置应能减能减轻或避免或避免对驾驶员的的伤害。害。2.1 转向器转向器功用:功用:增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。概念:概念:正向传动:正向传动:作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动:逆向传动:转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。极限可逆式转向系:极限可逆式转向系:当地面冲击力很大时
3、,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。大于逆效率的转向器。转向盘自由行程:转向盘自由行程:转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。转过的角度为转向盘自由行程。循环球式转向器循环球式转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器转向过程:转向过程:转向盘转向轴万向节转向器转向轮转向盘转向轴万向节转向器转向轮齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器特点:特点:结构简单、紧凑,质量轻,转向灵敏,制结构简单、紧凑,质量轻,转向灵敏,制造容易成本低,
4、正逆效率都高,且简化了造容易成本低,正逆效率都高,且简化了传动机构,不需要转向摇臂和转向横拉杆传动机构,不需要转向摇臂和转向横拉杆等。等。应用:应用:奥迪奥迪上海桑塔纳上海桑塔纳天津夏利天津夏利南京依维柯轻型货车南京依维柯轻型货车 3.1 转向传动机构转向传动机构功用:功用:将转向器输出的力传给转向轮,且使二转向轮偏转角按一定将转向器输出的力传给转向轮,且使二转向轮偏转角按一定的关系变化,实现汽车顺利转向。的关系变化,实现汽车顺利转向。要求:要求:较大的刚度和强度较大的刚度和强度吸收振动、缓冲吸收振动、缓冲分类:分类:后置式后置式 前置式前置式非独立悬架配用转向传动机构非独立悬架配用转向传动机
5、构 独立悬架配用转向传动机构独立悬架配用转向传动机构一、与非独立悬架配用转向传动机构一、与非独立悬架配用转向传动机构1、转向摇臂、转向摇臂大端与转向摇臂轴相连,大端与转向摇臂轴相连,小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。摇臂与摇臂轴摇臂与摇臂轴安装时要对正安装时要对正记号,以保证记号,以保证摇臂从中间向摇臂从中间向两边摆动时摆两边摆动时摆角大致相同。角大致相同。球头销球头销摇臂轴摇臂轴摇臂摇臂2、转向主(纵)拉杆、转向主(纵)拉杆在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相
6、对运动都是空间运动。因此,为了不发生的相对运动都是空间运动。因此,为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链。运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链。螺塞螺塞弹簧弹簧球头座球头座接转向节臂接转向节臂转向摇臂球头销转向摇臂球头销3、转向横拉杆、转向横拉杆两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后,用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺杆体上后,用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹,一为右旋,一为左旋。因此,在旋松夹紧螺纹,一为右旋,一为左旋。因此,在旋松夹紧螺栓以后,转动横拉杆体,可改变横拉杆的总长度,栓以后,转动横拉杆体,可改变横拉杆的总长度,来
7、调节前轮前束来调节前轮前束4.1 转向操纵机构转向操纵机构汽车转向操纵机构主要出转向盘、转向轴以及转向管柱等机件组成。由于在发生车祸时,对驾驶员造成主要威胁的是转向盘及转向柱管等,所以人们在设计转向操纵机构时,增加了安全措施。如采用安全转向柱、安全联轴节及能量吸收装置等。安全转向柱的顶端制有螺纹和花键、它穿过转向盘中心孔,然后用螺母将转向组和安全转向柱装配在一起,安全转向柱的下端连接转向器安全转向柱分为上下两段,在它们中间由过渡法兰相连接,上转向柱1的下端法兰上有两个销,而下转向柱2的上端法兰上有两个孔,两个法兰扣合在一起,销则装人孔内构成一体。当撞车事故发生时,由于惯性作用、人体向前冲,其胸
8、部撞在转向盘上,安全转向柱的法兰在冲力作用下脱开,起到缓冲的作用,减小人体受到的伤害。4.1 动力转向器动力转向器功用:功用:在转向阻力较大时,可以减轻驾驶员的疲劳在转向阻力较大时,可以减轻驾驶员的疲劳强度,改善转向系统的技术性能。强度,改善转向系统的技术性能。分类:分类:按工作介质分按工作介质分液压式:液压式:工作时无噪声,工作滞后时间短,工作时无噪声,工作滞后时间短,且能吸收来自不平路面的冲击。且能吸收来自不平路面的冲击。气压式:气压式:以压缩空气为动力源,并采用气压以压缩空气为动力源,并采用气压制动的车。制动的车。液压动力转向系统示意图液压动力转向系统示意图l.转向操纵机构转向操纵机构
9、2.转向控制阀转向控制阀 3.机械转向器与转向机械转向器与转向 动力缸总成动力缸总成4.转向传动结构转向传动结构 5.转向油罐转向油罐 6.转向油泵转向油泵 R.转向动力缸右腔转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔转向动力缸左腔 小结机械转向系的分类,机械转向系的构成,与非独立悬架配用的转向系的转向操纵机构的特点,循环球式转向器结构、原理,转向摇臂,转向主拉杆,转向横拉杆的结构,与独立悬架配用的转向系的安全转向柱的特点,齿轮齿条转向器的结构、原理,转向减震器的作用。助力转向的分类,助力转向系统的组成和工作原理,助力转向器的结构原理,转向油泵的结构和工作原理。四轮转向的原理,电控四轮转向系统的基本结构原理,四轮转向系统中传感器的结构及原理。