PID调节方法分享--S7-1200--PID.docx

PID调节方法分享--S7-1200--PID

1. S7 1200 PLC PID参数翻译

i_Mode : pid 控制器模式（Int）0：未激活 1： 预调节 2：手动精确调节 3：
自动模式 4：手动模式。

i_ModeOld:
i_SveModeByEnMan：
i_StateOld：
r_Ctrl_Gain:比例增益（Real）
r_Ctrl_Ti:积分作用时间(Real)
r_Ctrl_Td:微分作用时间（Real）
r_Ctrl_A:
r_Ctrl_B:
r_Ctrl_C:
r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（Real）

2 . PID参数输入输出参数
Setpoint:设定值（Real）
Input：过程值实测值(Real)
Input_PER：模拟量过程值（Word）
Output:输出值（Real）
Output_PER：模拟量输出值（Word）
Output_PWM：脉冲宽度输出值（Bool）
ManualEnable:手动模式
ManualValue:手动输出值
Reset:复位PID控制器
b_InvCtrl:取反逻辑

l 3．PID调试方法：
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间, 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。

比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳

微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。
4. S7-1200 PID程序:
循环中断组织块 调用工艺指令PID_Compact

必须在循环中断调用PID_Compact

组态PID参数 在这以百分比示例 设定值 过程值 输出值 都为0-1 之间数值

过程值转换为0-1之间数值

设定值转换为0-1之间数值

输出值标准化为0-1之间数值

输出值比例放大最终作用到比例阀

PID调试面板可以很方便助你确认PID参数 先预调节完成再精确调节上传参数

把比例参数 积分参数 微分参数 循环参数做到上位机可调整