资源描述
内核在mini2440上的移植(七)一添加ADC驱动
[2]在内核中添加ADC驱动内核并没有提供支持S3c2440的ADC驱动程序,由
于《移植开发实战指南》中ADC局部代码在实际测试中始终输出-1, 而无法通过测试,于是结合博主黄刚嵌入式Linux之我行一S3C2440 上ADC驱动实例开发讲解的ADC驱动程序作了下修改,经过修改后有 一个好处是方便地通过s3c24xx-adc.h文件中提供的宏修改通道获取采 样数据,该头文件的代码也在drivers/char目录下内容为:
#ifndef _S3C2410_ADC_H_#define _S3C2410_ADC_H_
#define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)«16|(prescale))#define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)»16)&0x7)
#define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)&0xff)#endif /* _S3C2410_ADC_H_ */
驱动程序的文件名为:mini2440_adc.c位于drivers/char目录下。由上 述内容可知,ADC驱动和触摸屏驱动假设想共存,就必须解决共享“A/D 转换器”资源这个问题,因此在ADC驱动程序中声明了一个全局的 “ADCJJDCK”信号量,ADC驱动程序的内容和注解如下:
#include <linux/errno.h>#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>#include <linux/wait.h>
free_irq(IRQ_ADC5 &adcdev); 〃;释放中断
iounmap(adc_base); /*释放虚拟地址映射空间*/
if (adc_clk) /*屏蔽和销毁时钟*/
{
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
adc elk = NULL;
)
misc_deregister(&adc_miscdev);}
〃;导出信号量“ADCJJDCK”,以便触摸屏驱动使用EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR(MsingleboyM);
MODULE_DESCRIPTION(MMini2440 ADC Driver1');说明:杂项设备(misc device)
杂项设备也是在嵌入式系统中用得比拟多的一种设备驱动。在Linux 内核的include八inux目录下有Miscdevice.h文件,要把自己定义的 misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先 确定的字符设备范畴,所有这些设备采用主编号10, 一起归于misc device,其实 misc」egister 就是用主标号 10 调用 register_chrdev() 的。也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备。
然后翻开drivers/char/Makefile文件,在大概24行加入ADC驱动程 序目标模块
obj-$(CONFIG_EP93XX_PWM) += ep93xx_pwm.o obj-$(CONFIG_C2PORT) += c2port/obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
obj-y += eeprom/ obj-y += cb710/再翻开drivers/char/Kconfig文件,定位到16行附近,加入ADC驱动
配置选项:
menuconfig MISC_DEVICES bool HMisc devices” default y
—holp—
Say Y here to get to see options for device drivers from various different categories. This option alone does not add any kernel code.
If you say N, all options in this submenu w川 be skipped and disabled.
if MISC_DEVICESconfig MINI2440_ADC
bool "ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards11
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
this is ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this optionconfig ATMEL_PWM
tristate nAtmel AT32/AT91 PWM support**
depends on AVR32 || ARCH_AT91SAM9263 ||ARCH_AT91SAM9RL || ARCH_AT91CAP9 help
This option enables device driver support for the PWM channels on certain Atmel processors. Pulse Width Modulation is used for
purposes including software controlled power-efficient backlights on LCD displays, motor control, and waveform generation.
这样,我们就在内核中添加了 ADC驱动。
[3]确认配置选项现在内核源代码目录的命令行执行:make menuconfig,依次选择如下
子菜单项,找到刚刚添加的ADC驱动配置选项:
Device Drivers —>[*] Mise devices --->
如下图,按空格键选中ADC配置选项
文件⑹编辑⑹查看Q)终端①标签⑧帮助⑥
.config - Linux kernel v2.6.32.2 ConfigurationMi sc devices
Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus >.
Highlighted letters are hotkeysa Pressing <Y> includes• <N> exclu< <M> modularizes features• Press <EscxEsc> to exit. <?> for Help. for Search. Legend: [ * j but 1 tHn [ ] excluded <M> module < >Mi sc devices
ADC driver for FriendlyARM Mini2440 developiient board>Integrated Ctrcuits ICS932S401
< >Enclosure Services> Interst1 ISL29003 ambient light sensor
< > Stlicon Labs C2 port support < EXPERIMENTAL)EEPROM support >
<Selec< Exit >< Help >
然后退出保存所选配置,在命令行执行:make zlmage ,将会生 成 arch/arm/boot/z I mage,brd: module loaded
adc initialized!
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics • • ■ ■ ■ •说明ADC设备加载成功。
“adc-test”测试程序已经集成到我们的文件系统中,因此在开发板的 命令行终端输入:adc-test,旋转开发板上的W1可调电阻,可以看到 ADC转换的结果也在变动,按下触摸屏时,会输出“-1”,这和我们在 驱动程序中设置的结果是一样的,如图:
ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC
509 509 509 508 509
508 510 453 101 0
286 420
587 764 695 695 T 695 695
己连接 0:57:01 AHSIW
115200 8*1
ettySO -超级终衰
文件任)编辑更)查看9 呼叫© 传送⑴ 帮助也)
[root@FriendlyARM /]# cleared for Moschip 2 port adaptr o o t@Fr i endlyARM /]#
root@FriendlyARM /]# adc-test press Ctrl-C to stopValue Value Value Value Value Value Value Value Value Value Value
Value Value Value Value Value Value Value Value
[r o o t@Fr i endlyARM /]#接下来,将进行触摸屏驱动移植
附录资料:不需要的可以自行删除CentOS网络设置
这里介绍一下Linux下的网络设置文件,这是网络计算机服务器的前提条件。
1 .网络的基本设置我们在设置网络环境的时候,提前要弄清楚以下的相关信息。
IP IP地址Netmak子网掩码
Gateway默认网关HostName主机名称
DomainName 域名DNS DNS 的 IP
2 .网络设置文件无论是通过网络配置命令(下文将提到)来配置网络,还是通过图形化的配置界面,最终的 配置信息都将写入到某某的文件中,也就是说一旦我们知道了这些信息都写到了什么文件中 或哪儿个文件中,我们就可以通过直接的修改某某文件来直接进行配置,下面就说明一下网 络设置将要涉及到的几个主要的文件。不光是CentOS,其他的UNIX系的OS都可以通过 这个方法来配置网络,不过系统的不同定义也不同,比方说有些系统会说到通过直接修改文 件的方法配置网络信息会导致网络环境的不稳定,提倡使用图形界面或配置命令的形式来配 置网络,这里要特别的注意。
(1)文件 /etc/sysconfig/network这个/etc/sysconfig/network文件是定义hostname和是否利用网络的不接触网络设备的对系统 全体定义的文件。
设定形式:设定值二值/etc/sysconfig/network 的设定工程如下:
NETWORKING 是否利用网络GATEWAY默认网关
IPGATEWAYDEV默认网关的接口名HOSTNAME主机名
DOMAIN域名
(2) 文件 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ethO/etc/sysconfig/network-scripts在这个目录下面,存放的是网络接口(网卡)的制御脚本文件 (控制文件),ifcfg-ethO是默认的第一个网络接口,如果机器中有多个网络接口,那么名字 就将依此类推ifcfg-ethl,ifcfg-eth2,ifcfg- eth3……(这里面的文件是相当重要的,涉及到网络 能否正常工作)
设定形式:设定值=值设定工程工程如下:
DEVICE接口名(设备,网卡)BOOTPROTO IP 的配置方法(static:固定 IP, dhcpHCP, none:手动)
HWADDR MAC 地址ONBOOT系统启动的时候网络接口是否有效(yes/no)
TYPE网络类型(通常是Ethemet)NETMASK网络掩码
IPADDR IP 地址IPV6INITIPV6 是否有效(yes/no)
GATEWAY默认网关IP地址这里有一个例子:
CODE:
[root@linux ~]# cat -n /ctc/sysconfig/nctwork-scripts/ifcfg-cthO
1 DEVICE=ethO
2 BOOTPROTO = static
3 BROADCAST=
4 HWADDR=00:0C:2x:6x:0x:xx
5
6
7
8 ONBOOT=yes
9 TYPE=Ethernet
(3)文件 /etc/resolv.conf这个文件是用来配置主机将用的DNS服务器信息。在这个文件中如果不设置DNS服务器的 IP 地址,那么在通信的时候,将无法指定像 [url= :〃 centospub |7url|7uii]]这样的域名。(DNS 是 Domain Name
System的简称,中文名称域名解析服务器,主要是IP和域名转换功能)/etc/resolv.conf的设 定工程:
domain 一定义本地域名search 一定义域名和搜索列表
nameserver一定义被参照的DNS服务器的IP地址(最多可指定3个)一般来说最重要的是第三个nameserver工程,没有这项定义,用域名将无法访问网站,并 且yum等服务将无法利用
(4)文件 /etc/hosts/etc/hosts这个文件是记载LAN内接续的各主机的对应[HostName和IP]用的。在LAN内, 我们各个主机间访问通信的时候,用的是内网的IP地址进行访问(例:192.168.1.22, 192.168.1.23),从而确立连接进行通信。除了通过访问IP来确立通信访问之外,我们还可 以通过HostName进行访问,我们在安装机器的时候都会给机器起一个名字,这个名字就是 这台机器的HostName,通过上图可以看至U,HostA的hostname是centos 1 ,HostB的hostname 是centos2那我们怎么能不但通过IP确立连接,通过这个IP对应的HostName进行连接访 问呢?解决的方法就是这个/etc/hosts这个文件,通过把LAN内的各主机的IP地址和 HostName的对应写入这个文件的时候,就可以解决问题。
要在HostA上用ssh访问HostB的时候,在命令行下做这样的操作:
[-]CODE:
[root@centosl 〜[email=root@ 192.168.1.23*s]root@ 192.168.1 .23's[/email] password:
Last login: Mon Dec 25 15:04:58 2006 from centos1 [root@centos2 〜]#访问成功后,我们看到hostname的地方变化了。
那么我们用hostname试试看:
[-]CODE:
[root@centosl 〜]# ssh centos2ssh:centos2: Name or service not known 1提示错误,不知道主机 froot@centosl 〜]#
那么我们编辑/etc/hosts文件,将HostB的IP和hostname的对应关系写入这个文件,如果主 机有域名,可以将域名写在IP地址之后hostname之前,并且用空格隔开,形式如第三行 127.0.0.1 的设置。
[-]CODE:
[root@centosl 〜]# cat -n /etc/hosts
1 # Do not remove the following line, or various programs
2 # that require network functionality will fail.
3 127.0.0.1 localhost.localdomain localhost
4 192.168.1.23 centos2 froot@centos2 〜]#然后我们再从复#5$11 centos2的操作
[-]CODE:
[root@centosl 〜]# ssh centos2[email=root@centos2,s]root@centos2,s[/email] password:
Last login: Mon Dec 25 15:05:07 2006 from centos 1[root@centos2 〜]#
可以看到访问成功了,这个文件就是这样的,倘假设你要用windowsXP访问局域网中的linux 你也可以用上面的方法,只不过在windowsXP下面你也要修改hosts这个文件,文件路径: C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\hosts,在这个文件中添加你要访问的局域网中的主机的 IP和hostname,就能通过主机名访问主机了。
3.网络基本命令
(1) network service的制御网络接口配置信息改动后,网络服务必须从新启动,来激活网 络新配置的使得配置生效,这局部操作和从新启动系统时时一样的作用。制御(控制)是 /etc/init.d/network这个文件,可以用这个文件后面加上下面的参数来操作网络服务。例如: [root@linux -]#/etc/init.d/networkrestart同样也可以用service这个命令来操作网络服务例如:
[root@linux ~]#service network restartstart 一启动
stop 1停止restart 一再启动
reload —和再启动一^样(..)status ―状态表示
如果服务器软件采用rpm的方式安装,以上的内容大多数都对应。
(2) network管理命令网络管理还有一些常用的命令,下面介绍几个常用的命令。
ifconfignetstat
hostnameping
tracerouteifconfig
这个命令可以用于,网络接口的启动/停止,更改设置和表示网络状态,在不添加任何参数 的情况下,这个ifconfig可以表示网络接口的状态。例如:
froot@linux 〜]# ifconfigethO Link encap:Ethernet HWaddr00:xx:xx:xx:04:45
inet6 addr: fe80::20c:29ff:fe61:445/64 Scopeink
UPBROADCASTRUNNING MULTICAST MTU: 1500 Metric:1RXpackets:472 errors:0 dropped:0 oveiTuns:0 frame:0
TXpackets:445 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000
RXbytes:35804 (34.9 KiB) TX bytes:53012(51.7 KiB)Interrupt: 185 Base address:0x1080
lo Link encapocal Loopback
inet6 addr: ::1/128 Scope:HostUPLOOPBACK RUNNING MTU: 16436 Metric: 1
RXpackets:8 errors:。dropped:0 overruns:0 frame:0TXpackets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0RXbytes:560 (560.0 b) TX bytes:560 (560.0b)
[root@linux 〜]#看看ifconfig的输出内容
1. Link encap <—
2. HWaddr -MAC 地址
1.1 net addr —IP 地址(IPV4)
4. Beast —广播地址
5. Mask 一衍码
6. inet6 addr -IP 地址(IPV6)
7. UP 一启动中
8. BROADCAST —广播地址有效
9. RUNNING 一动作MTU —网络接口的 MTU (MaximumTransfer Unit: Ethernet 最大传送 frame 值)
10. Metric <—RX packets 一受信包数
11. TX packets 一送信包数collisions <—
12. interrupt <—IRQ 号码Baseaddress <—I/O 地址
通过这个命令还可以up (开启)和down (关闭)某个网络接口(网卡),例如我们关闭ethO 可以用下面的命令:
[root@linux -]#ifconfigethO down相反的开启如下:
[root@linux -|#ifconfigethO up通过这个命令还可以设置网络接口(网卡),例如我们将ethO的IP设置成192.168.L11,子 网衍码设置成如下:
假如有多个网络接口的情况下,ethX的X局部用网络接口码(数字,例如eth0,ethl,eth2代 替)。
nctstat这条命令是显示网络各种情况的命令,在不跟随任何参数被执行的情形下,将表示Active
Internet connections 和 ActiveUNIX domain sockets 的情报。
看看下面的输出信息:
这里是正在通过ssh连接的情形[root@linux -]#netstat
Active Internetconnections (w/o servers)Proto Recv-Q Send-QLocal AddressForeignAddressState
tcp 00 ::ffff:192.168.1.81:ssh ::ffff: 192.168.1.56:4757 ESTABLISHEDActive UNIX domainsockets (w/o servers)
Proto RefCntFlags
Type
StateLNode Path
unix 11
[]
DGRAM
5202
/dev/log
unix 2
[]
DGRAM
5997
@/var/run/hal/hotplug_socket
unix 2
[]
DGRAM
2536
@udevd
unix 2
[]
DGRAM
7474
unix 3
[]
STREAM
CONNECTED
5995 /var/run/dbus/system_bus_socket
unix 3
[]
STREAM
CONNECTED
5994
unix 3
[]
STREAM
CONNECTED
5974
unix 3
[]
STREAM
CONNECTED
5973
unix 2
[]
DGRAM
5933
unix 2
[]
DGRAM
5923
unix 2
[]
DGRAM
5876
unix 2
[]
DGRAM
5819
unix 2
[]
DGRAM
5805
unix 2
[]
DGRAM
5786
unix 2
[]
DGRAM
5723
unix 3
[]
STREAM
CONNECTED
5388
unix 3
[]
STREAM
CONNECTED
5387
unix 2
[]
DGRAM
5280
unix 2
[]
DGRAM
5210
[root@linux 〜]#
主要的选项:
- a显示所有socket,包括正在监听的。
- c每隔1秒就重新显示一遍,直到用户中断它。
- i显示所有网络接口的信息,格式同“ipconfig-e”。
- n以网络IP地址代替名称,显示出网络连接情形。
- r显示核心路由表,格式同“route-e”。
- t显示TCP协议的连接情况。
- u显示UDP协议的连接情况。
-v显示正在进行的工作。
以上的选项可以结合使用,例如我们想知道正在开放的TCP端口,可以用下面的形势执行 观察:
froot@linux -]#netstat -atActive Internetconnections (servers and established)
Proto Rccv-Q Scnd-QLocal Address
ForeignAddressState
tcp
0
0*:617*
LISTEN
tcp
0
0 *:sunrpc*
LISTEN
tcp
0
0 *:ipp*
LISTEN
tcp
0
0 linux.xiaoqi.ddo.jp:smtp *:*
LISTEN
tcp
0
0 *:ssh*:*
LISTEN
#include <linux/sched.h>#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>#include <plat/regs-timer.h>
#include <plat/regs-adc.h>#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>#include <linux/miscdevice.h>
//;自己定义的头文件,因原生内核并没有包含#include f,s3c24xx-adc.hlf
#undef DEBUG//#define DEBUG
#ifdef DEBUG#define DPRINTK(x...) {printk(_FUNCTION_M(%d):
•\_LINE_);printk(##x);}#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)#endif
〃;定义ADC转换设备名称,将出现在/dev/adc#define DEVICE_NAME nadc"
static void _iomem *adc_base;/*定义了 一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
〃;定义ADC设备结构typedef struct {
wait_queue_head_t wait;
int channel;
int prescale;}ADC_DEV;
static ADC DEV adcdev;tcp 0 132192,168.1.81 :ssh192,168.1.56:4757 ESTABLISHED
[root@linux 〜]#其他使用方法可以自己尝试..…
Hostname这个命令是表示hostname和设置hostname用的,在不跟随任何选项被执行的情形下,将表 示现在的hostname,例如下面的输出:
[root@linux 〜]#hostname
[root@linux 〜]#如果是root的登陆情形下,可以更改hostname,例如我们把现在的hostname改称centos的 情形如下:
[root@linux 〜]#hostname centos[root@linux 〜]#hostname centos
[root@linux 〜]#Ping
这条命令是通过向目标地址发送ICMP信息包的方式,来确定目标主机是否在工作或网络联 通与否。参数是目标主机的IP地址,例如我们要知道自己的主机的网络配置是否正常,可 通过ping自己主机来判断,情形如下:
[root@linux pinglocalhost // 这个地方的 localhost 可以用 127.0.0.1 来代替,或目标地 址IP地址或域名,通常还用这条命令来访问DNS服务器来取得目标主机的IP地址或域名 等用法PING (127.0.0.1) 56(84) bytes ofdata.
64 bytes (127.0.0.1): icmp_seq=0 ttl=64 time=0.999 ms64 bytes (127.0.0.1): icmp__seq=l ttl=64 time=0.630 ms
- ping statistics ---2 packetstransmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms // 注意这个地方有一个 0%表 示网络正常,当此处的X%的X是。以外的数字就说明网络有问题,或者当ping命令被执 行后,将会显示time out之类的字样。
rtt min/avg/max/mdev= 0.630/0.814/0.999/0.186 ms, pipe 2 [root@linux ~]#Ping命令的主要选项如下:
-c数目在发送指定数目的包后停止。
-d设定SO_DEBUG的选项。
- f大量且快速地送网络封包给一台机器,看它的回应。
- I秒数设定间隔几秒送一个网络封包给一台机器,预设值是一秒送一次。
- 1次数在指定次数内,以最快的方式送封包数据到指定机器(只有超级用户可以使用此选 项)。
- q不显示任何传送封包的信息,只显示最后的结果。
-r不经由网关而直接送封包到一台机器,通常是查看本机的网络接口是否有问题。
-s字节数指定发送的数据字节数,预设值是56,加上8字节的ICMP头,一共是641cMp 数据字节〃;声明全局信号量,以便和触摸屏驱动程序共享A/D转换器
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);〃;ADC驱动是否拥有A/D转换器资源的状态变量
//static volatile int OwnADC = 0;/*用于标识AD转换后的数据是否可以读取,0表示不可读取*/
static volatile int ev_adc = 0;/*用于保存读取的AD转换后的值,该值在ADC中断中读取7
static int adc_data;/*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟*/
static struct elk *adc_clk;〃;定义ADC相关的寄存器
#define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(adc_base +S3C2410_ADCCON)) //ADC control
#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(adc_base +S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control
#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(adc_base +S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or IntervalDelay
#define ADCDATO (*(volatile unsigned long *)(adc_base +S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0
#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(adc_base +S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1
#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(adc_base + 0x14))//Stylus Up/Down interrupt status
#define PRESCALE_DIS (0 « 14)#define PRESCALE_EN (1 « 14)
#define PRSCVL(x) ((x) « 6)#define ADCJNPUT(x) ((x) « 3)
#define ADC_START (1 « 0)#define ADC_ENDCVT (1 « 15)
〃;定义“开启AD输入”宏,因为比拟简单,故没有做成函数//#define START_ADC_AIN(ch, prescale)
#define start_adc(ch, prescale) \ do{ \
ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) |ADC_INPUT((ch)) ;\
ADCCON |= ADC_START; \}while(0)
/*设置ADC控制寄存器,开启AD转换*//*static void start_adc(int ch,int prescale)
{
unsigned int tmp;
tmp = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) |ADCJNPUT(ch);//(1 « 14)1(255 « 6)|(0 « 3);// 0 1 00000011 000 000
〃此处 writl()的原型是 void writel(u32 b, volatile void iomem*addr),addr是经过地址重映射后的地址
writel(tmp, ADCCON); //AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0
tmp = readl(ADCCON);
tmp = tmp | ADC_START; //(1 « 0); // 0 1 00000011 000 0 0 1
writel(tmp, ADCCON); //AD 转换开始}
问题:此函数被调用时为什么地址映射错误?答案应该需要使用专用的函数iowrite32操作。
*///;ADC中断处理函数
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)(
//;如果ADC驱动拥有“A/D转换器”资源,那么从ADC寄存器读取转换结果
if (!ev_adc){
/*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data中,S3C2410_ADCDAT0 定义在 regs-adc.h 中,
这里为什么要与上一个0x3ff,很简单,因为AD转换后的数据是保存在ADCDATO的第0-9位,
所以与上0x3ff(即:1111111111)后就得到第0-9位的数据,多余的位就都为0*1
adc data = ADCDATO & 0x3ff;/*将可读标识为1,并唤醒等待队列*/
ev_adc = 1;wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
)return IRQ HANDLED;
)//;ADC读函数,一般对应于用户层/应用层的设备读函数(read)
static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){
/*试着获取信号量(即:加锁)*/if (down_trylock(&ADC_LOC
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