混凝土搅拌站控制中的关键技术及程序设计.pdf

1 控制系统的硬件配置 2 控制系统的关键技术及程序设计 混凝土搅拌站控制系统的硬件主要由可编程控P L C是整个系统的控制核心，通过接收来 自 触 一 4 0 维普资讯 http:/ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 3程 序 流 程 图 图 5显 示 画面 - 41 - 维普资讯 http:/ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 3完成模 拟量 的输 入处理 。 实现量 程转换 模拟量输入电平大多是从传感器通过智能仪表变换成连续变 化的标准信号， 有 4 2 0 m A的电流信号或 0 5 v 、 一 1 0 1 0 V、 0 1 0 V 的直流电压信号。输入模块接收这种信号后， 把它转换成图 6 格式 的数字信号。 取 0 5 V直流电压信号 ， 5 V对应智能仪表满量程 ( 如 1 0 0 0 k g ) ， 5 V对应输入数据字格式中的数据值 1 2 位全为 1 ， 数据字格式 中的数据值右移 3 位后数值为 4 0 9 6 ，编写下列 P L C 程序实现量程 变换 ： M S B 单极性数据L S B M S B双极性数据L S B 图 6模拟量输入数据字符格式 程序 注释 N E T WO R K 1 网络 1 L D S M0 0 P L C处于运行状态S M0 0为 1 M O V W A I W 0 ， V W1 0 读取模拟量输入值 M O V W V W1 0 ， V W2 0 传送模拟量输入值 S R W V W2 0 ， 3 右移 3 位 ， 5 V对应数字量 4 0 9 6 M O V W V W2 0 ， V W3 0 传送数据 M O V W V W2 0 ， V W3 2 传送数据 S R W V W3 0 ， 2 右移 2 位 ， 5 V对应数字量 1 0 2 4 S R W V W3 2 ， 9 右移 9 位 ， 5 V对应数字量 8 M O V W V W3 0 ， V W 4 0 传送数据， 5 V对应数字量 1 0 2 4 一 I V W3 2 ， V W4 0 5 V对应数字量 1 0 2 4 8 = 1 0 1 6 一 I V W3 2 ， V W4 0 5 V对应数字量 1 0 1 6 8 = 1 0 0 8 一 I V W3 2 ， V W4 0 量程为 1 0 0 0k g 1 0 0 8 8 = 1 0 0 0 2 4 对流体或液体物料加料时。 自动计算落差 混凝土搅拌站内的各种料仓口与秤斗容器之间都有一定距离，当系统发出各种料仓口关闭指令时仍有 一 段物料柱已离开各种料仓口但还未到达秤斗容器， 这种料柱因滞后而产生的超差， 被称为“ 落差” 。克服因 落差引起的称量误差唯一的办法就是提前关闭料门或螺旋输送机等加料装置。由于砂、 石、 水泥是一种非匀 质材料， 特别是碎石形状不规则， 粒径差异较大， 加上在生产过程中要不定期地向料仓加料， 使得料仓的料位 变化不定， 因此， 不同瞬间物料流的流速将随机变化， 使每次因滞后造成的物料称量偏差都不相同， 因此无法 用纯滞后的数学模型加以处理， 这是存在于物理系统中最难于控制的动态环节， 基于混凝土原材料的这种特 性 ， 应用 P L C技术对配料计量过程进行实时控制， 以纯滞后数学模型为基础 ， 利用经验公式， 对落差进行预 估及计算， 实现落差自动修正， 公式如下： 落差新值 = 落差旧值 + 0 5 ( 最终物料净重 一目 标配料份量) 。 该落差修正值是在每次配料完成后进行修正， 且修正后的落差将用于下一次的配料。若落差为负值 ， 不 进行修正； 若落差大于或等于目标配料份量， 则落差等于目标配料份量减去 1 ( 程序从略) 。 2 5 打 印表格 、 字 符和数 据 由于整台设备生产的连续性较强， 为了保证称量准确、 偏差控制在要求范围内， 要求配方值、 实际值以 及生产结果必须进行实时打印核对。 采用 P c I 电缆连接于P L C的P O R T O 接口和打印机接口之间， 设置自 由通讯口0的波特率 1 9 2 0 0 b p s 、 字符 8 位、 无校验。先将表格、 字符、 数据转换为二进制 A S C II 码， 如数据 5 通过查表转换 A S C II 的十进制数为 5 3 ，转换 A S C I I 的二进制数为 0 0 1 1 0 1 0 1 ，转换 A S C I I 的十六进制数为 3 5 H， 其它表格、 字符和数据变换类似。 再通过设定 P L C运行条件把表格、 字符、 数据发送到打印机。 以发送打 印“ 电话： 0 7 5 7 2 2 3 2 9 9 5 9 ” 为例 ， 程序如下， 其它程序类推。 - 42- - 维普资讯 http:/ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 程序 NETW ORK l LD S M0 0 MOVB l 9VB5l MOVW 1 6 #B5E7，VW 52 MOVW l 6 #BBB0VW 54 MOVW l 6 #3 A2 0，VW 5 6 MOVW l 6 #3 03 7，VW 5 8 MOVW l 6 #3 53 7VW 6 0 MOVB 1 6 # 2 D VB6 2 MOVW l 6 #3 23 2VW 6 3 MOVW l 6 #3 33 2VW 6 5 MOVW l 6 #3 93 9，VW 6 7 MOVW 1 6 #3 5 3 9V r 6 9 XMT VB510 3 结束语 注释 ， 网络 1 P L C处于运行状态 S M0 0为 1 V B 5 1 存放要发送的字节数 ， 地址从 V W5 2至 VW6 9 ， 电， B 5 E 7是“ 电” 字的十六进制 A S C 1 I ， 话 ， B 5 E 7是“ 话” 字的十六进制 A S C 1 I ， ： 与 S P A C E ， 3 A是“ ： ” 字符的十六进制 A S C 1 I ， 0 与7 ， 3 0 是“ 0 ” 字符的十六进制 A S C 1I 与 ， ， 同 上 ， 破折号 ， 同上 ， 2与 2 ， 同上 与 2， 同 上 与 9， 同 上 5 与 9 ， 同上 激活地址 V W5 2至 VW6 9的发送内容 ， 从 P O R T O端 口发送 参 考 文献 随着社会经济的发展和技术的不断进步，建筑 工程越来越多 ， 要求生产速度越来越快 ， 混凝土的配 比精度要求越来越高，混凝土搅拌站的控制日益受 到人们的重视， 无论是什么样的控制方式， 关键技术 需要我们不断的去开拓、 创新和完善。 这里所作的介 绍 ，希望能在开发和设计混凝土搅拌站控制系统时 提供可资借鉴的技术依据。 1 S I MA T I C s 7 2 0 0可编程序控制器系统手册 M 北 京 ： S I E M E N S 公司， 2 0 0 0 2 T P 7触摸面板设备手册 M 北京： S I E M E N S公司， 1 9 98 3 钟肇新 可编程控制器入门教程 M 广州 ： 华南理 工大学出版社， 1 9 9 9 f 4 张万忠 电器与 P L C控制技术 M 北京： 化学工业 出版社 ， 2 0 0 3 通信地址 ： 广 东省佛 山市顺德学院电子系 ( 5 2 8 3 3 3 ) ( 收稿 日期： 2 0 0 7 0 6 1 9 ) ( 上接 第 1 2页) 图 7 侧滚 轮 防转 挡 片 结 构 图 5 结束语 实践证明， 组合滚轮组成的门架系统和分离轴 承组成的门架系统相比， 前者灵活性更大 ， 平稳性 更好， 运动精度更高， 是值得推广使用的一种门架 系统。 使用时， 要根据不同结构形式的组合滚轮特点， 进行正确的安装和调整 。 需要注意的是 ， 如图 2所示 的满滚动体组合滚轮，由于在安装到组合滚轮轴上 之前 ， 轴承内圈、 滚子和外圈是不 固定 的， 可以分开。 由于轴承的制造精度原因， 组合滚轮的内圈、 滚子和 外圈是配套的。因此， 安装前必须注意， 不要将多套 组合滚轮的零件弄乱， 否则将破坏原有的配合精度， 造成使用不便甚至损坏轴承。 参考文献 1 陆植 叉车设计 M 北京： 机械工业出版社 1 9 9 1 2 夏国元 C P D1 5型叉车门架系统的改进【 J 】 铁道货运， 1 9 9 8 ( 4 ) 3 陈宝国 我国叉车轴承的发展概述J 轴承， 1 9 9 8 ( 3 ) 通信地 址 ：天 津市东丽 区中国畏 航 大学 工程技术 训练 中心 ( 3 0 0 3 0 0 ) ( 收稿 日期： 2 0 0 7 0 7 0 2 ) - - - 43- 维普资讯 http:/ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m