基于PLC的装卸料小车控制系统设计样本.doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目 基于PLC装卸料小车控制系统设计 班 级 机电1403 姓 名 指引教师 张XX摘 要初期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器构成复杂系统，随着经济发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具备远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模仿量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等优秀性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等构成老式继电器接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一种国家工业先进水平重要标志之一，只要通过精心布置安排，PLC可以实现几乎所有当前实际生产中动作。本课题规定两台正反转电动机分别控制小车加料、卸料动作。自动装卸线通过PLC控制可以按规定顺序自动完毕所规定所有动作。本设计课题仅较浅层次讨论了PLC控制自动装卸线动作控制过程。核心词：PLC，控制系统，组态 目录前言1第1章 绪 论31.1 课题背景31.2 运料小车控制发展历程41.3 PLC循环扫描工作4第2章 设计规定52.1 控制系统工作原理52.2 控制规定62.3 设计环节6第3章 控制系统硬件设计73.1 主电路图73.2 重要硬件设备83. 2.1 PLC选型83. 2.1 电动机选取83.3 I/O接线图103.4 I/O地址分派11第4章 PLC程序设计124.1 程序设计124.1.1 程序梯形图134.1.2 程序指令语句15第5章 系统调试及组态设计185.1 PLC程序功能调试185.1.1 PLC与计算机通信设立185.1.2 计算机与PLC在线连接建立185.1.3 下载程序195.1.4 运营和调试程序195.2 组态系统设计195.2.1安装组态王软件195.2.2 使用组态王205.2.3 组态画面23结论27谢 辞28参照文献.29前言随着国内社会经济迅速发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化普及和发展，控制器需求量逐年增大，为了变化落后生产状态，缓和日趋紧张供求关系，咱们研究了多功能小车。新中华人民共和国成立特别是改革开放以来，国内社会主义当代建设获得了举世瞩目伟大成就，同步，必要苏醒地看到，国内处在并将长期处在社会主义初级阶段，全面建设小康社会，既面临难得历史机遇，又面临一系列严峻挑战，经济增长过度依赖能源、资源消耗，环境污染严重；经济构造不合理，农业基本薄弱，高科技产业和当代服务发展滞后；自主创新能力较弱，公司核心竞争力不强，经济效益有待提高。在扩大劳动就业、理顺分派关系、提供健康保障和保证国家安全等方面，有诸多困难和问题亟待解决。从国际上看，国内也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占有优势巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，咱们需要进行多方面努力，涉及统筹全局发展，深化体系改革，健全民主法制，加强社会管理等。与此同步，咱们比以往任何时候都更加需要紧紧依托科技进步和创新，带动生产力质奔腾，推动经济社会全面、协调、可持续发展。科技工作指引方针是：自主创新，重点跨越，支撑发展，引领将来，自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸取而创新。重点跨越，就是坚持有所为、有所不为，选取具备一定基本和优越、关系国计民生和国家安全核心领域，集中力量、重点突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实急迫需求出发，着力突破重大核心、共性技术，支撑经济社会持续协调发展。引领将来，就是着眼长远，超前布置前沿技术和基本研究，创造新市场需求，哺育新兴产业，引领将来经济社会发展。这一方针是国内半个多世纪科技发展实践经验概括总结，是面向将来、实现中华民族伟大复兴重要抉择。要把提高自主创新能力摆在所有科技工作突出位置。在对为开放条件下推动社会主义当代化建设，必要认真学习和这充分借鉴人类一切先进文明成果。改革开放30近年来，国内引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平、增进经济发展起到了重要作用。但是，必要苏醒地看到，只引进而不注重技术消化和再创新，势必削弱自主研究开发能力，拉大与世界先进水平差距。总之，必要把提高自主创新能力作为国家战略，贯彻到当代化建设各个发面，贯彻到各个产业、行业和地区，大幅度提高国家竞争力。国内科学技术发展总体目的是:自主创新能力明显增强，科技增进经济社会发展和保障国家安全能力明显增强，为全面建设小康社会提供强有力支撑；基本科学和前沿技术研究综合实力明显增强，获得一批在世界具备重大影响科学技术成果，进入创新型国家行列，为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基本，形成比较完善中华人民共和国特设国家创新体系。公司当代化规模不断扩大和深化，使得生产物输送成为生产物流系统中一种重要环节，运料小车自动控制正是用来实现输送生产物控制系统，随着PLC发展，国外生产线上运送控制系统非常广泛采用该控制系统，并且有些制造厂还开发研制出了专用逻辑解决控制芯片，国内大某些工控公司运料小车自动控制系统都是从国外引进，成本高，为了满足当代生产流通需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分运用到国内工控公司生产线上，让该系统在各种环境下都可以工作，并且成本低，易控制，安全可靠，效率高。 第1章 绪 论1.1 课题背景随着电子技术、计算机技术迅速发展，可编程控制器功能已远远超过了顺序控制范畴。被称为可编程控制器(Programmable Controller PC简称PLC)。而可编程控制器是以微解决器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术一种通用工业控制装置。它采用可以编程序储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同步寻常维护也变得容易起来，更重要是使同一设备通过变化程序而变化生产过程成为也许。这特别适合多品种、小批量生产场合。在生产现场中，特别是在某些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上依照规定，多地点随机卸料；或是装料车多地点收集成品。实现小车装卸料系统控制有诸多办法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D,D/A转换器，线路复杂，还要分派大量中断地址。并且单片机控制电路易受外界环境干扰，也具备不稳定性。此外控制程序需要具备一定编程能力人才干编译出，在维修时也需要高技术人员才干修复，因此在此也不易用单片机来实现。因此咱们采用可编程器PLC对装卸料小车进行控制，而PLC具备诸多长处，因而咱们归纳出：可编程控制器PLC具备很高可靠性，普通平均无端障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简朴，PLC基本指令不多，编程器使用比较以便，程序设计和产品调试周期短，具备较好经济效益，此外PLC内部定期、技术资源丰富，可以以便对装卸料小车控制。1.2 运料小车控制发展历程由于PLC不断发展和革新，使得生产线运送控制也将得到不断改进和生产率不断提高，运料小车控制经历了如下几种阶段：1. 手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有某些工业生产采来实现运料小车控制，但是由于当时技术还不够成熟，只可以用手动方式来控制机器，并且初期运料小车控制系统多为继电器与接触器构成复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据解决和通信功能，必要有专人负责操作。2. 自动控制：在20世纪80年代，由于计算机价格下降，这时大型工控公司将PLC充分与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC载运料小车控制系统在自动方面应用。3. 全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量方向发展,大型PLC大多采用多CPU构造。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车全自动控制，减少系统运营费用。PLC运料小车自动控制系统具备连线简朴，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造以便等优1.3 PLC循环扫描工作对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行顾客程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一种循环称为一种扫描周期。1. 输入刷新阶段在输入刷新阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设立当前状态保存到相应存储区，读取其状态并写入输入状态寄存器。完毕后关闭输入端口，转入程序执行阶段。2. 程序执行阶段在程序执行阶段，依照顾客输入控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应逻辑运算成果存入相应内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当顾客程序被完全扫描一遍后，所有输出映像都被依次刷新，系统进入下一输出刷新阶段。3. 输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC实际输出。显然扫描周期长短重要取决与程序长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一种扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一种扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定限度上减少了系统响应速度。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描I/O刷新期间输出才会发生变化。这对于普通开关量控制系统来说是完全容许，不但不会导致不利影响，反而可以增强系统抗干扰能力。这是由于输入采样仅在输入刷新阶段进行，PLC在一种工作周期大某些时间里事实上是外设隔离。而工业现场干扰经常是脉冲式、短时，由于系统响应较慢，往往要几种扫描周期才响应一次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起误操作将会大大减少，从而提高了系统抗干扰能力。但是对于控制时间规定较严格、响应速度规定较快系统，就需要精心编制程序，必要时采用某些特殊功能，以减少因扫描周期导致响应滞后等不良影响。第2章 设计规定2.1 控制系统工作原理在生产现场中，特别是在某些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上依照规定，多地点随机卸料；或是装料车多地点收集成品。在如图2-1所示卸料小车，可依照规定在五个位置卸料，因而，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1SQ5为五个停车位置行程开关，小车压上时为ON,SB1SB5为选取小车停车位置按钮。图2-1 运料小车示意图2.2 控制规定1. 如果所按选取小车停车位置按钮号与小车所压下行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。2. 如果所按选取小车停车位置按钮号不不大于小车所压下行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。3. 如果所按选取小车停车位置按钮号不大于小车所压下行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。2.3 设计环节1. 详细分析被控对象并提出控制规定。详细分析被控制对象工艺过程及工作特点，链接被控对象机，点，液等等之间配合，提出被控对象对PLC控制系统控制规定，拟定方案。2. 拟定输入及输出设备。依照控制规定，拟定系统所需各种输入和输出设备，从而进一步拟定设备，和I/O点数。3. 分派I/O点并设计外围硬件线路。应选合理选用PLCI/O点数量以免挥霍，但也必要留有余量。分析硬件线路图以保证设计合理化。4. 程序设计。依照程序需要，采用合理程序，完毕制定功能。5. 整顿技术文献。技术文献涉及设计阐明书、各种功能安装图、电气原件明细表等。第3章 控制系统硬件设计3.1 主电路图主电路：是电气控制线路中大电流通过某些，涉及从电源到电机之间相连电器元件；普通由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器热元件和电动机等构成，其电路标号由文字标号和数字构成。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，下图为本设计主电路原理图，如图所示3-1. 该电路图有KM1和KM2两个开关，通过度别接通KM1和KM2来控制小车正反转。假设接通KM1为正转，接通KM2为反转。 图3-1 主电路图3.2 重要硬件设备 3. 2.1 PLC选型在本次运料小车设计中重要依照工艺规定、控制对象、设备控制规定等方面选取适当PLC，以获得最佳性能价格比，就一种控制系统而言，PLC选型原则和考虑因素如下：1. PLC普通用于开关量控制为主兼有模仿量控制系统，特别适合与动作频繁、逻辑关系复杂、程序多变系统。应用于这样系统，将会最大限度发挥技术经济效果。2. 与否与计算机连接，与否规定构成网络信息系统，以及对远程站设立规定，与否需要中断输入、双机设备、位置控制、高速计数器等特殊模块和智能模块。3. 开关量I/O点数、模仿量I/O点数、电压级别及输出功率、内存容量,I/O点数直接关系到PLC输入/输出模块选取，I/O点数普通要考虑12G余量，特别是开关量输入更应考虑多些余量；适合电压级别可提高PLC抗干扰能力；主机顾客内存容量大小对设备费用影响不大，故建议内存容量可选大某些。4. 其她考虑因素选取PLC还要对其外型、构造、系统构成、设立条件、价格、技术服务、应用业绩等多项指标综合分析比较，然后才干拟定抱负PLC产品。5. 综合以上参照和计算需要，最后选取西门子S7-200系列PLC，此PLC在各方面都能达到规定并且性价比比较高。3. 2.1 电动机选取电动机按转子构造形式分类：三相笼型异步电动机和三相绕线型异步电动机。电动机型号依照如下几种方面选取：1. 功率选取要为某毕生产机械选配一台电动机，一方面考虑电动机功率需要选取多大，合理选取电动机功率具备重大经济意义。在本次设计中运料小车装满料重500kg，小车车轮半径0.2m，小车与轨道之间摩擦系数=0.1，假设在启动阶段加速时加速度为0.3m/s，则匀速行驶滚动摩擦力矩T=500kg9.80.1/100=441Nm2. 电动机构造选取由于用是三相交流电源，在交流电动机中，三相笼型异步电动机构造简朴、结实耐用、维护以便、工作可靠、价格低廉；重要弊端是调速困难，功率因数比较低，启动性能比较差，由于送料小车规定机械特性比较硬并且没有特殊调速规定，因此可以采用笼型电动机。3. 构造形式选取生产机械种类繁多，它们工作环境也不尽相似。因而，有必要要保证在不同环境中能安全可靠运营。电动机常有下列几种构造型式：（1）启动式 在构造上无特殊防护装置，运用于干燥、无尘场合。通风好。（2）防护式 在机壳或端盖下面有通风罩，以防止杂物掉进去。（3）封闭式 封闭式电动机外壳严密封闭，电动机靠电扇冷却，并且在外壳带有散热片。使用在灰尘多、潮湿、盐碱、腐蚀性强场合。（4）防暴式 整个电机严密封闭，多用于矿井中。综上所述，运料小车所处环境而选取封闭式电动机。4. 电动机电压选取Y系列电动机额定电压只有380V一种级别。5. 电动机转速选取电动机额定转速是依照生产机械规定而选定。普通状况下转速不低于500r/min，异步电动机普通采用4个极，则同步转速n =1500r/min。见表2-1所示。表2-1运料小车电动机参数符号名称型号规格台数M三相异步电动机Y160M1-2功率 7.5 kw额定电流21.8 A转速 2930r/min重量 68 kg13.3 I/O接线图S7-200PLC系列CPU提供一定数量主机数量I/O点，当主机点不够或者解决信息是模仿时，就必要使用宽展接口块。S7-200PLC接口模块有数量模块、模仿量模块和智能模块等。CPU模块采用整体式构造，它体积小、价格低，CPU模 块、I/O模块和电源装在一种箱形机壳内，前盖下面有模式选取开关、模仿量电位器和扩展模块连接器。I/O模块中输入8点，输出10点，可实现高速输入输出响应，内部具备高速计数和中断解决功能。PLC输入输出端子均接到相应接线端子排，输入输出信号通过这些接线端子排可由其他地方直接引入，这些接线端子排布置与 PLC输入输出端子以及电源端、接地端和公共端实际位置一一相应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PLC外部硬件接线图如图3-2所示。 图3-2 I/O接线图3.4 I/O地址分派数字量输入模块每一种输入点可接一种来自顾客设备离散信号（ON/OFF），典型输入设备有：按钮、限位开关、选取开关、继电器接触点等。每个输入点与一种且仅一种输入相连，通过输入接口电路现场开关信号变成CPU能接受原则信号。数字量输出模块每一种输出点能控制一种顾客离散（ON/OFF）负载。典型负载涉及：继电器线圈、接触器线圈、电磁阀线圈、批示灯等。每一种输出点与一种且仅与一种输出电路相连，通过输出电路把CPU运算解决成果转换成驱动现场执行机构各种大功率开关信号。输入和输出设备I/O点设计见表3-2所示。表3-2 PLCI/0分派表输入信号输出信号启动按钮SB6I0.0接触器线圈KM1Q0.0停止按钮SB7I0.11号站呼喊按钮SB1I0.5接触器线圈KM2Q0.12号站呼喊按钮SB2I0.63号站呼喊按钮SB3I0.74号站呼喊按钮SB4I1.05号站呼喊按钮SB5I1.1行程开关SQ1I1.2行程开关SQ2I1.3行程开关SQ3I1.4行程开关SQ4I1.5行程开关SQ5I1.6第4章 PLC程序设计4.1 程序设计PLC控制系统是为工艺流程服务，因此它一方面要能较好实现工艺提出控制规定。PLC控制系统设计应遵循如下原则：1. 依照工艺流程进行设计，力求设计出来控制系统能最大限度满足控制规定。2. 在满足控制规定前提下，尽量减少PLC系统硬件费用。3. 考虑到后来控制规定变化，因此控制系统设计时应考虑到PLC可扩展性。3. 控制系统使用和维护以便、安全可靠。4.1.1 程序梯形图梯形图是用最多PLC图形编程语言。梯形图语言是在老式电器控制系统中惯用接触器、继电器等图形表达符号基本上演变而来。它与电器控制线路图相似。继承了老式电器控制逻辑中使用框架构造、逻辑运算方式和输入输出形式，具备形象、直观、实用特点。因而，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛PLC编程语言，是PLC第一编程语言。在梯形图中，有两根竖直直线，被称为母线，当前诸多PLC只保存了左边母线，而把右边母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”概念。左边母线就如电源“正极”，而右边母线就如电源“负极”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被勉励。如果没有能流，则线圈未被勉励，“能流”在任何时刻都不会通过接点自右向左流。本次设计梯形图如图4-1所示。图4-1 程序梯形图4.1.2 程序指令语句LD SM0.0LPSA I0.0S M0.0，1LPPA I0.1R M0.0，1R M10.0，5R Q0.0，2LD M0.0LPSA I0.5AN M10.1AN M10.2AN M10.3AN M10.4S M10.0，1LRDA I0.6AN M10.0AN M10.2AN M10.3AN M10.4S M10.1，1LRDA I0.7AN M10.0AN M10.1AN M10.3AN M10.4S M10.2，1LRDA I1.0AN M10.0AN M10.1AN M10.2AN M10.4S M10.3，1LPPA I1.1AN M10.0AN M10.1AN M10.2AN M10.3S M10.4，1LD M0.0LD M10.0A I1.2LD M10.1A I1.3OLDLD M10.2A I1.4OLDLD M10.3A I1.5OLDLD M10.4A I1.6OLDALDR M10.0，5R Q0.0，2LD M0.0LD M10.0LD I1.3O I1.4O I1.5O I1.6ALDLD M10.1LD I1.4O I1.5O I1.6ALDOLDLD M10.2LD I1.5O I1.6ALDOLDLD M10.3A I1.6OLDALDAN Q0.1S Q0.0，1LD M0.0LD M10.1A I1.2LD M10.2LD I1.2O I1.3ALDOLDLD M10.3LD I1.2O I1.3O I1.4ALDOLDLD M10.4LD I1.2O I1.3O I1.4O I1.5ALDOLDALDAN Q0.0S Q0.1，1第5章 系统调试及组态设计5.1 PLC程序功能调试双击桌面上STEP 7-Micro/WIN图标，打开编程软件，在程序区编辑4.1.1节梯形图。5.1.1 PLC与计算机通信设立双击指令树“通信”文献夹中“设立PG/PC接口”图标，进入“设立PG/PC接口”对话框设立编程计算机通信参数，详细如下：1. 选取通信硬件打开“设立PG/PC接口”对话框后，在“已使用接口参数分派”列表框中，选取通信合同，本设计使用PPI多主站电缆，选取“PC/PPI cable (PPI)”,在“应用程序访问点”列表框中，将浮现“Micro/WIN-PC/PPI cable (PPI)”。2. 设立PC/PPI电缆PPI参数在“设立PG/PC接口”对话框中单击“属性”按钮，将会浮现“属性- PC/PPI cable (PPI)”对话框，对“站参数”设立：地址（A）设为0；超时（T）设为1S；对“网络参数”设立：传播率设为9.6kbps；最高站地址设为31。单击“本地连接”选项卡，选取连接PC/PPI电缆计算机RS-223C通信接口（COM口）。设立完毕后点击“拟定”按钮。3. 设立S7-200波特率和站地址双击指令树中“系统块”文献下“通信端口”图标，将打开设立S7-200通信参数选项卡。5.1.2 计算机与PLC在线连接建立在STEP 7-Micro/WIN中双击指令树中“通讯”，将浮现“通讯”对话框。双击对话框中“双击刷新”旁边蓝色箭头构成图标，编程软件将自动搜索连接在网络上S7-200地址，本设计中该地址为：2。点击“拟定”完毕连接。5.1.3 下载程序计算机与PLC建立起通信连接后，可以将程序下载到PLC中去。执行菜单命令“文献”中“下载”，将会浮现下载对话框，在拟定远程地址为：2时，点击“下载”按钮，开始下载数据。注意：下载应在STOP模式进行，下载时可以将CPU自动切换到STOP模式，下载结束后可以自动切换带RUN模式。5.1.4 运营和调试程序下载程序后，将PLC工作模式开关拨到RUN位置，“RUN”LED亮，此刻将启动开关拨到启动状态，程序开始运营，按照程序设定规定进行运营。5.2 组态系统设计5.2.1安装组态王软件1. 进入安装组态王程序单击按钮安装组态王程序。2. 安装请单击“下一种”按钮，犹如普通软件安装。3. 后弹出“顾客信息”对话框，确认顾客注册信息后，弹出“选取目的位置”对话框，选取安装途径。4. 对话框确认“ 组态王” 软件安装目录。默认目录为c:ProgramFilesKingView，若但愿安装到其他目录，请单击“浏览”按钮。安装程序会按顾客规定创立目的文献夹。5. 选取安装类型。单击“下一种”按钮。此对话框拟定安装方式。6. 创立程序组。7. 开始安装。安装程序将光盘上压缩文献解压缩并拷贝到默认或指定目录下，解压缩过程中有显示进度提示。安装中也许浮现需要组态王驱动程序，选中安装驱动项，点击结束系统会自动按照组态王安装途径安装组态王I/O 设备驱动程序。8. 安装结束。5.2.2 使用组态王1. 双击图标，启动“组态王”工程管理器，选取菜单“文献新建工程”或单击“新建”按钮，绘制一种矩形对象和一种文本对象。如图5-1所示。图5-1 新画面对话框2. 定义设备选取工程浏览器左侧大纲项“设备COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运营“设备配备向导”。 如图5-2所示。图5-2 配备向导对话框为设备选取并连接串口，假设为COM1，单击“下一步”，弹出“设备配备向导”，填写设备地址，假设为1， 单击完毕。如图5-3所示。 图5-3通信合同设立设备定义完毕后，可以在工程浏览器右侧看到新建外部设“PLC”。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连结到这台设备上，它就可以和组态王互换数据了。3. 构造数据库（定义变量）在构造数据库时，选取工程浏览器左侧大纲项“数据库”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名。如图5-4所示。图5-4 变量定义构造框如：a；在“变量类型”处选取变量类型如：内存实数，其他属性当前不用更改，单击“拟定”即可。如图5-5所示。 图5-5 定义变量定义框4. 运营和调试(须与实验平台连接）在组态王开发系统中选取“文献切换到 View”菜单命令，进入组态王运营系统。5.2.3 组态画面动画连接引入是设计人机接口一次突破，它把工程人员从重复图形编程中解放出来，为工程人员提供了原则工业控制图形界面，并且由可编程命令语言连接来增强图形界面功能。 “组态王”系统还为某些动画连接图形对象设立了访问权限，这对于保障系统安全具备重要意义。图形对象可以按动画连接规定变化颜色、尺寸、位置、填充百分数等，一种图形对象又可以同步定义各种连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象图形动画效果。用运算符连接变量或常量就可以构成较简朴命令语言语句，如赋值、比较、数学运算等。命令语言中可使用运算符以及算符优先级与连接表达式相似。运算符有如下几种见表5-1所示。表5-1 运算指令取补码，将整型变量变成2补码。*乘法/除法%模运算+加法-减法（双目）&整型量按位与|整型量按位或整型量异或&逻辑与|逻辑或不不大于=不不大于或等于= =等于（判断）!=不等于=等于（赋值）建立动画连接详细环节如下：继续上面工程。双击图形某对象，可弹出“动画连接”对话框，用鼠标单击“填充”按钮，弹出对话框。单击“拟定”，再单击“拟定”返回组态王6.5开发系统。为了让图形动起来，咱们必要对该图形变量进行相应语言编辑，在编辑之前咱们先理解一下咱们也许用到命令语言，命令语言程序语法与普通C程序语法没有大区别，每一程序语句末尾应当用分号“；”结束，在使用ifelse、while（）等语句时，其程序要用花括号“ ”括起来。编程语言示如图5-6所示。同步需要注意是咱们在编辑过程中，会浮现符号错误，咱们应当仔细查找，在编辑完毕后，点击“拟定”进入调试画面，如何才干判断咱们语言是不是达到应有规定，咱们需要对软件进行调试，这样才干保证系统按规定运营。图5-6 命令语言编辑图当咱们进入组态王主画面后，一方面拟定把咱们修改画面与否保存。点“文献”在其中找到“所有存”选项，然后在“文献”菜单中找到“切换到View”选项，这时系统会弹出来一种提示对话框，这个是让咱们对系统加密，由于我门是在演示模式下进行对系统编程，咱们不用管这一项，这不是系统编程错误，咱们直接点“忽视”进入运营画面。本设计组态仿真图如图5-7所示。图5-7 组态仿真图 结论本文重要简介了运料小车发展过程，PLC选型及该PLC所连接控制系统设计过程。顺带简介了当代社会对运料小车功能规定，以及运料小车后来发展趋势。随着当代工业发展，工业自动化限度越来越高，运料小车应用前景可观，在教师开导下以及同窗协助下，我在本文中解决了如下问题：理解了某些关于西门子PLC控制系统知识；控制系统硬件电路对的设计及连接；节约了成本，优化了配备；实现了生产工作台5个呼喊站呼喊规定，小车能对的无误应答各呼喊站呼喊；软件编程调试方面，通过西门子编程软件已经对的调试了设计程序，并在设计调试中收获诸多宝贵经验。对于PLC学习，从西门子软件摸索，到结识，固然由于自己所编程序相对比较简朴，因此对这个软件结识也不是十分进一步，但是通过这次自我学习，也学到了许多知识。论文我尽我能力做好了，我想必定有诸多不恰当不完善地方，但愿指引教师可以指正！谢 辞本设计完毕是在我指引教师细心指引下进行。从三月份接受课题到当前完毕毕业设计论文，衷心感谢我指引教师予以了精心指引和热情协助。此外教师对我设计工作予以了诸多指引和协助，使我可以将理论中成果与实际相结合。从设计选题到资料收集直至最后设计修改整个过程中，耗费了教师诸多宝贵时间和精力，在此向导师表达衷心地感谢！同步还要感谢和我同一设计小组三位同窗，再设计过程中能及时发现问题并和我一起把设计顺利进行下去，没有她们协助我就不能顺利地结稿，在此表达深深谢意。在论文写作过程中，遇到了挫折，但听了教师辅导，慢慢地就摆正了心态，坚持到了最后。从中学到了做任何事情要有态度和心态，明白了做学问要一丝不苟，对于发现其过程中浮现任何问题和偏差都不要轻视，要通过对的途径去解决，在做事情过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题，并且还要学会与人合伙，这样做起事来就可以起到事半功倍效果。参照文献.1 陈建明. 电气控制与PLC应用. 北京：电子工业出版社， 2 李明河. 可编程控制与应用. 合肥：合肥大学出版社， 3 郁汉琪，郭建. 可编程控制器原理与应用. 北京：中华人民共和国电力出版社，4 于庆广. 可编程控制器原理与系统设计. 北京：清华出版社，5 齐荣. 可编程计算机控制原理与应用. 西安：西安工业出版，6 夏辛明，黄宏，高光. 可编程控制器技术及应用. 北京：北京理工出版社，7 汪晓平. PLC可编程控制器系统开发实例导航. 北京：人民邮电出版社，8 江秀汉，杨楠. 可编程控制器原理与应用. 北京：机械工业出版社，19989 孙振强. 可编程控制器原理与应用教程. 北京：清华大学出版社，10 李建兴. 可编程控制器件应用技术. 北京：机械出版社，11 余雷声. 电气控制与PLC应用，机械工业出版社，12 周美兰，周封，王岳宇.PLC电气控制与组态设计. 北京：科学出版社，13 周万珍,高鸿宾. PLC分析与设计应用. 北京:电子工业出版社，14 高欣和. 可编程控制器应用技术与设计实例. 北京：人民邮电出版，15 张立科. PLC应用开发技术与工程实践. 北京：人民邮电出版，指引教师评语及成绩评估论文成绩： 指引教师（签字）：年 月 日 答辩小组评语及成绩评估答辩成绩： 毕业设计成绩：答辩小组负责人(签字)：年 月 日 答辩委员会审定意见：答辩委员会主任（签字）： 年 月 日 答 辩 小 组 成 员姓名职称工作单位备注