基于PLC控制的绕线机系统的设计与检修样本.doc

题目： 姓名： 河南理工大学成人教诲

题 目 姓 名 河南理工大学高等教诲自学考试

独立本科段毕业设计(论文）

毕业设计（论文）题目

基于PLC控制绕线机系统设计与检修

助 学 院 校：
平顶山工业职业技术学院
专 业 名 称：
机电设备管理
学 生 姓 名：

指 导 教 师：

罗玉华

河南理工大学高等教诲自学考试
20 15 年 10 月 8日

毕业设计（论文）任务书
助学院校 平顶山工业职业技术学院
年级专业13级机电设备管理
学生姓名
一、设计（论文）题目： 基于PLC控制绕线机系统设计与检修

二、设计（论文）任务与规定

三、设计（论文）时间： 年 月 日至 年 月 日

指引教师 罗玉华 （签名）

河南理工大学自学考试中心（盖章）

毕业设计（论文）评估书
助学院校 年级专业 学生姓名
一、设计（论文）题目：

二、 设计（论文）共 页，附图 张
三、审视意见及评语

依照学院教学管理关于规定，批准（不批准）该生参加毕业答辩

指引教师 （签名）
职 称
工作单位

毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决策
助学院校 年级专业 学生姓名

该生于 年 月 日进行毕业设计（论文）答辩

设计（论文）题目：

答辩委员会：主任委员（组长）

委 员（成员）

答辩学生向答辩委员会（小组）提交如下资料：
设计（论文）阐明书 共 页
设计（论文）图纸 共 页
指引教师评阅意见 共 页

依照学生所提供毕业设计（论文）材料和指引教师意见以及在答辩过程中学生回答问题状况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）作出如下决策：
一、毕业设计（论文）总评语

二、毕业设计（论文）总评成绩：

毕业设计答辩委员会主席（组长） （签名）

委员（成员） （签名）

年 月 日
目录
摘要 7
ABSTRACT 8
第一章 课题概述 9
1.1题目背景及目 9
1.2国内外发呈现状 11
1.3论文重要内容 12
第二章 系统设计与阐明 13
2.1 系统构成 13
2.2系统构成硬件简介 14
2.2.1 PLC（可编程逻辑控制器） 14
2.2.2 HMI（人机界面） 14
2.2.3 伺服系统（sevro system） 14
2.2.4步进电机 15
第三章 系统硬件选型及重要电路设计 16
3.1 硬件选型 16
3.2系统重要电路设计 16
第四章 软件设计 21
4.1 主程序设计 21
4.2 HMI功能设计 24
第5章 PLC系统程序调试及设备维护 28
5.1 PLC系统程序调试 28
5.2步进电机寻常维护 30
5.2.1 电机常用故障及解决 30
5.2.2 电机保养及保护功能 33
结束语 35
道谢 36
参照文献 37

摘要
半定子绕线机重要服务于塑封电机生产，是塑封电机生产工艺中十分重要一种环节，随着着塑封电机生产技术发展，半定子绕线机机械硬件技术及控制技术也日趋完善，随着应用技术提高及社会化大生产规定，对半定子绕线机品质规定也越来越高。
本文设计了一种基于PLC+HMI+伺服+步进构成半定子绕线机控制系统，从硬件和软件两方面阐述了此系统对半定子绕线机进行控制设计办法。
一方面，本文简介了半定子绕线技术发展背景，半定子绕线原理以及当前国内外半定子绕线机控制系统发呈现状。
另一方面，简介了基于PLC+HMI+伺服+步进构成半定子绕线机控制系硬件设计。
再次，简介了该系统软件设计，涉及HMI画面组态。
最后，进行了系统仿真和测试。
成果表白，该PLC+HMI+伺服+步进构成控制系统可以对半定子绕线机进行各种控制，并能达到提高生产率效果，因而该基于PLC+HMI+伺服+步进构成控制系统设计达到了设计规定。

核心词：半定子绕线机，塑封电机，PLC ABSTRACT
Half a stator winding machine services mainly in the production of plastic package motor，is a plastic-sealed motors are important in the production aspect，with the development of production technology of plastic package motor，half a stator winding machine of mechanical hardware technology and control technology becomes more and more perfect，as technology improves and socialized production demands，increasingly high quality requirements are stator winding machine in half.
Design based on PLC+HMI+ servos + step consisting of half a stator winding machine control system，from hardware and software aspects of the system design method of stator winding machine control in half. First，this paper introduces the development of semi-stator winding and stator winding principle and now half a stator winding machine control system development. Secondly，it introduces the PLC+HMI+ servo + step consisting of half a stator winding machine control system hardware design.
Once more，introduces the software design，including the HMI screen configuration.
Finally，simulation and testing of the system. Results show that the PLC+HMI+ servo + step control system consisting of stator winding machine control in half，and can achieve the effect of increased productivity，so the PLC+HMI+ servo + step-based control system consisting of design meets the design requirements.

Keyword：Half a stator winding machine，lamination machine，PLC
第一章 课题概述
1.1题目背景及目

图1-1 PLC绕线机图
通过二十近年发展，塑封电机（如图1-1所示）生产工艺技术已经比较成熟，其在家用电器中应用广泛，其最大长处是噪音低。塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等构成。塑封电机定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一种整圆而制成。半圆型铁芯制成后用两个半圆形绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈定子铁芯和引出线等装入注塑金属模中，然后注塑成型。半圆型铁芯构造拼合方式有3种：①日本东芝公司采用焊接构造，两个半圆型铁芯绕完线后，采用氩弧焊焊接使两个半圆型铁芯形成整圆。注意须采用专用夹具以保证绕组不受损伤，以免引起匝间短路或击穿等。②日本松下公司采用分半铁芯扣合构造，就是扣合后注塑，使两个半圆成为一种整体。但要注意不能错位且塑料不得进入结合面处。③日本草津电机株式会社采用压合构造，即在结合面上分别有相相应凸凹部 ，把两者压合在一起，使之紧密配合。规定冲片具备较高加工精度 ，同步铁芯迭压精度要高。

图1-2 塑封电机实物图
众所周知，电机定子线圈品质直接决定着电机性能，因此对半定子绕线机性能规定可谓日趋严格。半定子绕线机在机械工艺技术方面已经非常成熟今天，其生产质量和效率重要取决于控制及执行机构系统，初期半定子绕线机采用所谓微机控制，实际就是单片机+液晶显示+直流无刷电机+步进电机架构（如图1-3）控制，由于单片机局限性和直流无刷电流机精度等因素，此架构功能单一，控制精度低，配套功能有限，功能扩展不灵活，导致生产速度慢，成品合格率低，使生产效率大打折扣，并不能有效地满足产品大规模生产以及绕线技术日益更新对绕线机系统升级需求。

图1-3 半定子绕线单机片机控制构成硬件实物图
本课题即以上述半定子绕线技术控制问题为出发点，设计实现了基于PLC+触摸屏+伺服控制架构，该系统在不增长控制成本前提下，不但可以大大提高生产效率，并且控制系统稳定、功能扩展灵活；和谐人机界面，使用配方编辑功能简朴快捷，可以迅速转换生产不同产品参数配备，更在绕线细节上支持在绕线过程中运动中依照线径和匝数更改排线速度，使成品率大大提高。
1.2国内外发呈现状
塑封电机在八十年代初中期一方面在美国研制成功并发展起来，随后在日本获得了广泛应用，特别是在家分体用空调行业。在日本生产塑封电机有松下、三菱、芝浦、草津、日立等公司。随着着塑封电机高速发展，其配套技术——半定子绕线技术也日趋成熟，应用广泛。
塑封电机在家用电器中应用较多，其最大长处是噪音低，因而它一方面用在空调器上。在日本，分体式空调室内风机已大多采用塑封电机，如松下分体式空调室内机轻载时噪声23分贝、运转时则为34分贝。此外日本产高档洗衣机为防潮及吸振减振也已开始采用塑封电机。松下在日本洗衣机行业中率先应用塑封电机，该塑封电机采用整体塑封构造在电机外部连轴承都无法见到。日本同步电机和无刷直流电机也已开始采用塑封构造，如索尼公司1985年研制出塑封构造HC型磁滞同步电机已用在盒式录像机上作主导轴电机。日立公司研制并投入生产机电一体化无刷直流塑封电机本体和控制线路被塑封成一种整体，可在200～500rpm范畴内无级变速，重要用在空调器、空气清洁器等产品上[4]。
美国生产厨房用品上也较多采用塑封电机，如厨房垃圾粉碎机用100W电机即为塑封构造等。
国内研制塑封电机始于九十年代初，塑料封装技术在微电机中应用曾被微特电机行业列为“八五”期间重点推广应用项目。国内研制生产塑封电机厂家多集中在沪、粤、苏、浙、闽等地。如宁波电器厂YYS型全塑壳单相电容运转电机；上海日用电机厂YYK-6-4DA型全塑壳单相电容运转异步电机，功率6W，噪声不大于36分贝，用在分体壁挂式家用空调器上；浙江家用电机厂YFN系列塑封电机也重要用在分体式空调上。
塑封电机在国内生产及应用当前仍处在高速增长阶段，定子铁芯塑封及绕组绕线技术也得到了高速发展，为近年来国内塑封电机产能和品质提高提供了有力技术支持；由于竞争激烈，中华人民共和国公司凭借着产品生产成本优势，占据世界半壁江山；当前国外厂家已几乎完全退出塑封电机产业竞争，转由中华人民共和国进口，同步，先进国家除了在高品位产品应用绕线技术外，用于普通大批量生产定子绕线机技术几乎不再投入研发 ；纵观国内，却是另番景象，生产塑封电机厂家众多，加上当前日本同步电机和无刷直流电机也开始逐渐采用塑封构造，使得半定绕线机市场前景辽阔，为其控制技术提供极大发展空间，这也是咱们设计操作更简朴、构造更合理、功能更强大、更经济半定子绕线机控制系统推动力。
1.3论文重要内容
本设计在硬件选型方面选取了价格经济、技术成熟、功能强大、性能优越、扩展灵活PLC为重要控制器，通过人机界面（HMI）和伺服系统和步进系统配合，在软件开发过程中，尽量采用模块化设计思想设计，以便于系统日后维护、升级和操作。整个系统是有进行仿真。
第二章简介了系统硬件设计，涉及系统控制器、重要执行部件（伺服及步进），界面显示（HMI）方面等器件选取和电路原理图。
第三章简介了系统硬件选型和重要电路设计，整个选型思路是环绕系统工作稳定和成本优先原则进行。
第四章简介了系统软件设计，整个程序以模块化思想设计，大体可有系统初始化，显示，控制，等几种模块供主控模块调用。其中大某些模块可以形成原则子程序，可以便地实现移植和调用。
第五章对PLC系统程序调试及设备维护。
第二章 系统设计与阐明
系统是通过HMI与PLC通讯，从而实现用HMI进行绕线工艺各种参数设定和设备实时工况显示，而PLC则通过对各种执行机构控制（如伺服、步进等），从而实现对机械某些进行控制，实现按工艺规定作出相应机械动作，以完毕绕线工艺动作。
2.1 系统构成
系统重要由五个部件构成：PLC、HMI（人机介面）、伺服电机、步进电机（两套）。系统硬件构成示意图见图2.1。

图2.1 系统硬件构成示意图

PLC：重要用来控制和协调其他硬件工作，与HMI通讯接受来自HMI参数设定，并将某些重要实时工况在HMI上显示出来；对于伺服和步进系统，依照其实现功能不同，通过编程使用不同控制算法，以达到动作规定；系统外部事件捕获与管理等。
HMI：为人机对话提供了和谐介面，重要用于参数设定和设备实时工况显示。
伺服系统：由伺服驱动器及伺服电机构成，重要完毕绕线工作。
步进系统：由两步进电机及其配套驱动器构成，它们共同完毕换槽位（分度）和排线（摇晃）工艺。
2.2系统构成硬件简介
对于本控制系统硬件选用，重要是基于当前技术及性能都很成熟产品，目是能使设备性能稳定及成本都能得到有效控制，如下对这些硬件分别作某些简要简介。
2.2.1 PLC（可编程逻辑控制器）
初期可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它重要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术发展，这种采用微型计算机技术工业控制装置功能已经大大超过了逻辑控制范畴，因而，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)简称混淆，因此将可编程序控制器简称PLC,PLC自1966年美国数据设备公司（DEC）研制浮现，现行美国，日本，德国可编程序控制器质量优良，功能强大。国内在1974年研制出第一台PLC，当前也有不少厂家自主研发生产PLC，如和利时、汇川、南大傲拓等，普通控制环境下应用是具备较高性价比。
2.2.2 HMI（人机界面）
系统显示屏HMI是Human Machine Interface 缩写，“人机接口”，也叫人机界面。人机界面（又称顾客界面或使用者界面）是系统和顾客之间进行交互和信息互换媒介， 它实现信息内部形式与人类可以接受形式之间转换。凡参加人机信息交流领域都存在 着人机界面。当前国内人机界面生产技术已经比较成熟，近年国内涌现不少性价比极高产品，如：威纶通、昆仑通态、同辰、显控等，这些产品凭着较高性价比，在国内市场部得到了广泛应用。
2.2.3 伺服系统（sevro system）
伺服系统是用来精准地跟随或复现某个过程反馈控制系统。又称随动系统。在诸多状况下，伺服系统专指被控制量（系统输出量）是机械位移或位移速度、加速度反馈控制系统， 其作用是使输出机械位移（或转角）精确地跟踪输入位移（或转角）。伺服系统构造构成和其她形式反馈控制系统没有原则上区别。伺服系统具备可控性好，稳定性高和速应性强等基本性能。阐明一下，可控性好是指讯号消失后来，能及时自行停转;稳定性高是指转速随转距增长而均匀下降;速应性强是指反映快、敏捷、响态品质好。由于近年来伺服应用技术发展迅速，伺服生产技术成熟及成本不断下降，国内也有不少厂家看好其前景，投入伺服研发和生产，其中重要有：广数、华中、汇川等，此类产品当前在低端应用还是可以满足规定。
2.2.4步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元步进电机件。在非超载状况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，当步进驱动器接受到一种脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动一种固定角度，称为“步距角”，它旋转是以固定角度一步一步运营。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准拟定位目；同步可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到调速目。当前国内步进生产技术己经相称成熟，国内公司基本不再使用进口产品。
第三章 系统硬件选型及重要电路设计
3.1 硬件选型
由于当前国内厂家在工控产品研发生产都比较成熟，加上本设备工艺规定不算太高，出于成本控制考虑，本控制系统硬件均选取国内产品，详细如下：
（1）PLC：选用汇川H1U-1410MT,此CPU本体是14DI/10DO（晶体管输出），含4路高速脉冲计数器及3路100KHz高速脉冲输出，正好满足本系统一套伺服和两套步进运动控制规定，可以说是物美价廉产品。
（2）伺服系统：选用汇川近年才推出IS500 400W伺服系统，此产品性能普通，最大亮点是使用单相220V交流输入，省去变压器成本及需要三相380V电源供电缺陷，由于本系统控制精度规定不算高，用此伺服可以满足工艺规定并有助于控制成本。
（3）HMI：选用同辰7吋真彩触摸屏，此屏价格便宜，美观大方、能兼容多款主流PLC；组态软件简朴易学。
（4）步进：选用固若金产品，此品牌在国内属中上位置，有着极高性价比。
总之，本次设计是本着成本优先、够用就好原则进行，并不盲目追求高性能和大品牌。
3.2系统重要电路设计
本系统设计重要是完毕半定子绕线工艺动作自动化控制，因而只作重要部件电路设计，其她辅助电路并未作详细设计阐述。
图3.1和图3.2是系统主回路，绕线设备重要执行部件是三个电机（一种伺服电机和两个步进电机）。通过控制器去控制三个电机互相动作配合，完毕整个半定子绕线工艺过程，其中伺服电机负责驱动飞叉以完毕绕线工艺动作；重要作速度控制；步进电机1重要驱动分度盘（即完毕换槽动作）；而步进电机2重要驱动半夹具所在轴，使其均速来回摇晃从而完毕排线动作。在这三个工艺动作里，精度及动作规定最高是绕线动作，它绕线速度最快达3000转，而其他两个电机只是作分度及均速 摇晃简朴动作，故出于制导致本考虑，才会有绕线飞叉使用伺服电机驱动，而分度和排线却使用步进电机驱动特别设计。

图3.1 系统主回路示意图(一)

图3.2系统二次主回路示意图（二）
图3.4为系统三个电机电气回路。它们是通过一种中间继电器KA01来控制三个接触器KM01、KM02、KM03吸合，从而控制三个电机驱动器电源通断，KA01是由则由PLC输出Y6来控制，而L01批示亮起表达回路得电，电机就绪。

图3.3系统电气回路示意图
图3.4则是系统主控制回路示意图，PLC输入重要有：启动(AN1)、复位(AN2)、电机就绪按钮（AN3）、安全保护（门开关）以及各执行机构原点等信号；而输出重要是各执行机构脉冲控制信号（涉及速度、方向、全能等）和安全门驱动气阀。各脉冲输出信号端串入电阻是分压起限流作用，以保护驱动器输入端光偶不被击穿。

图3.4 系统主控制回路示意图
图3.5、3.6、3.7分别是分度、排线、绕线电机驱动器电路示意图，为了增强信号抗干拢能力，本设计使用PUL+接24V，PUL-接脉冲信号P接法。由于分度盘到位后就要锁定不动，因此分度动作完毕后需要给步进驱动器一种使能信号（DI1）以锁定分度盘，而排线则不需要，让它自由悬空。而伺服是需要使能信号才干工作，故DI3是连接到CN1第40针上。

图3.5 分度步进电机驱动电路示意图

图3.6 排线步进电机驱动电路示意图

图3.7 绕线伺服电机驱动电路示意图
由于塑封电机都是小功率微型电机，其定子都是比较小工件，因此绕线机执行机构驱动电机容量都是比较小，整个电路中基本上没有较大电流流过。因此电路设计方面是比较简朴，比较少电气元件，非常易于安装。

第四章 软件设计
软件设计某些重要简介一下主程序设计和HMI功能设计及组态等，本系统软件某些开发重要是基于PLC和HMI生产厂家专用编程软件和组态软件进行二次开发。PLC及HMI技术相称成熟今天，这些软件开发介面是非常和谐易用，并且功能也比较强大和完善，程序写起来也是非常以便。
4.1 主程序设计
要设计主程序，一方面必要理解半定子构造及绕线工艺规定，如图4.1所示，
每个半定子共有八个槽，分别绕两极线圈（也就是在上面绕两个不同向绕组），如图设由左至右槽号是1-8号，那么按照绕线工艺规定，1、2、5、6为一种绕组，3、4、7、8为一种绕组，但方向与前者相反，由于夹具装夹方式因素（夹具夹在最右槽-即8槽上），工序为先绕1-2-5-6槽，然后机完毕工作返回原点，等待操作人员将工件反转重新装夹，本来由左至右1-8槽顺序变为8-1槽，夹具夹在1槽（其实此时已变为事实上第8槽）上，绕线按8-7-4-3顺序进行，而绕线方向正好与之前绕组相反（绕线飞叉也不需要相对本来方向反转），满足工艺规定，也就是说一种半定子绕线要分两次完毕。如果电机是设计有分档话，还要分层多绕一次工序。

图4.1 半定子构造示意图
另一方面，咱们还要理解机械构造，如图4.2所示为绕线机主机台实物图，在此对1～7号部件作一下简要阐明：1是绕线飞叉：由伺服电机驱动，是绕线机重要部件，2是工作转盘：其分为两层，上层为分度盘，下层为基盘。分度盘由分度步进电机驱动，在分度时分度盘相对基盘作逆时针运动，起到分度作用，而基盘则由排线步进电机驱动，在排线时候分度盘与基盘一起摆动，作排线动作；3是分度步进电机：其安装于分度盘上，随分度盘一起运动；4是飞叉转数计数及原点检测转盘：在盘上有一种小缺口，通过光电开关提供计数及检测原点位置信号；5是排线原点检测：也由是一种随工作转盘一起转动带缺口转盘和光电开关构成；6是夹具，其固定在分度盘上随分度盘一起运动；7是分度原点检测：是一种小限位开关，当分度盘回到原点会触发信号。其中排线及分度均以右边为原点，工作时逆时针向左运动，回原点时作顺时针运动。

图4.2 绕线机机台图片
通过上述对机械部件和工艺工作分析，咱们可以总结出绕线机整个动作流程其实只提成四个环节完毕动作就可以了：
第一步，系统初始化。
第二步，所有执行机构复位（找原点），涉及绕线飞叉、分度盘、排线。
第三步，操作人员输入（或调用参数）。
第四步，按启动钮启动绕线，设备从1槽开始绕线，计数达到设定匝数后停止并等待，转一种分度，在2槽上开始绕线，达到设定匝数后停止并等待，分度盘转3个分度，在5槽上开始绕线，完毕后再转一种分度在6槽上绕线，达到设定匝数后，停止；固然，在绕线过程中需要监测与否有断线或无线。
如果设备持续工作话，只要始终重复第二到第四步就行了。
依照上述分析，得出是本系统设计动作流程框图（图4.3所示）：

图4.3 半定子绕线机动作流程示意图
按图4.3所示流程，主程序可以设计为循环方式运营，设备在完毕一种半定子绕线后，如果过程中没有检测到断线等故障，等待解决和按“复位”回答原点，等待工作换下一种工件，然后重复前边动作；而浮现故障话，设备停止执行工作并发出报警，等待工人排除故障后手动复位。系统工作过程中重要检测原点与否对的、绕线时与否有断线、绕线匝数等。
其实系统整个控制流程并不复杂，因此使用技术成熟PLC作为主控制器是可以大大提高控制工作稳定性，从而提高设备生产率，减少生产成本。
如图4.4所示，是按照动作流程设计PLC主程序控制流程框图，可以看出，主程序是以循环方式工作，与动作流程吻合。

图4.4 半定子绕线机PLC主控程序流程框图
程序代码使用PLC生产厂家自主研发编程软件AutoShop进行开发，由于程序代码较长，因此摘录某些代码放在本文附录中，以供参照。
4.2 HMI功能设计
HMI功能重要是监测设备实时工作状况和完毕绕线各参数设定，参数设定有比较多项目如：绕线匝数、分度数，槽宽（分度大小）、结束点、等待时间、飞叉速度、排线速度等等。本系统HMI为同辰公司自主研发TC-70CTS,该HMI使用同辰公司HMIFuncDesign组态软件组态，该软件还支持仿真，非常实用。
如图4.5所示，此图为HMI初始化完毕后第一种组态画面截图，此画面是为顾客提供某些有关信息（设备名称或某些简要阐明等或可以放入某些简要操作办法阐明信息）和一种系统工作入口。

图4.5 半定子绕线机HMI开机画面截图

图4.6是绕线机实时工况监视画面，上面提供信息有当前正在生产产品型号、实际工作到哪个阶段（绕线总共会绕几层、当前在绕第几层、在绕某层第几种槽、第几槽目的匝数和实际绕到匝数等）、此型号合计产量等。

图4.6半定子绕线机HMI实时工况监视组态画面截图
虽然半定子都是8槽构造，但其大小规格是有诸多，要顺利完毕不周半定子绕线，必要要设立各种参数（如图4.7 HMI设立组态画面所示）。

图4.7 半定子绕线机HMI参数设立组态画面截图
由于绕线机也许会在不同步间生产不同规格工件，因此机器必要提供一种和谐参数设立介面，以以便参数输入和更改；同步，由于每个不同规格工件其工艺控制流程是相似，只是工艺参数不同而已，因此其实咱们还可以运用HMI配方功能：就是分别为不同规格工件设立一组参数并储存起来，当要生产某种规格工件时，就将相应参数组调出来使用，以减少操作时间，提高生产效率。

第5章 PLC系统程序调试及设备维护
5.1 PLC系统程序调试
程序调试是程控系统投入运营前重要阶段，通过程序调试对系统组态及逻辑功能逐渐完善，以更好地满足现场实际运营规定。就笔者掌握进行修改和状况来看，当前不少调试人员不是把程序调试作为一项系统性工作来对待，而是随心所欲，未能对各种运营状况予以全面考虑，给现场安全运营带来了隐患。在顾客程序编制后来，分阶段依次进行实验室调试、制造厂调试和现场调试。调试手段由浅人深，有效避免了问题发生，并与设备制造工期相配合，具备调试时间短、调试成本低特点。
PLC系统程序调试可分为如下三个环节：
1.实验室调试
在实验室中即可进行，重要完毕如下工作：
(1) 编程器不与PLC相连，仅在离线状态下，通过使用编程软件中“文献检查”功能检查程序与否与其组态相匹配、与否有重复输出线圈、各种参数值与否超过设定范畴及基本语法错误。调试中发现任何错误均显示相应错误代码，调试人员可查找顾客手册拟定错误内容并及时修改。
(2) 编程器只与PLC主机在线联系，此时可以检查通信口参数设立、PLC和I/O状态设立，还可将各控制功能程序块提出，排除其他程序干扰，对输人信号和中问接点信号进行状态强制，观测相应输出接点变化与否满足程序设计逻辑规定，对程序逻辑进行初步检查。
由于实验室调试只需编程器和PLC主机，设备较少，接线简朴，调试非常以便，可对程序中各功能单元进行局部测试。
2.制造厂调试
在程控设备成套厂对整个PLC系统进行调试。一方面，待系统上电后，通过观测CPU模块和各接口模块批示灯，检查CPU和总线接口状态与否正常，系统能否正常运营。同步检查实际PLC系统与程序“通信管理表 I/O map”中远程站及站中模块设立与否一致，以及系统通信配备与否满足规定。至此，整个PLC系统配备基本拟定。
接下来用拨码开关制成仿真器连接到输入模块接点上，然后依照输入信号、现场反债信号（如限位开关通断）先后顺序拨动相应开关，模仿实际运营状况；将实验室调试完毕各控制功能程序块连接起来，并观测编程器及输出模块上与否有相应顺序输出，以此考核PLC编程动作与否满足逻辑规定。调试时同样应充分考虑各种也许状况，在系统不同工作方式下，对逻辑图中每一条支路、各种也许进展路线都应逐个检查，直至在各种也许状况下输人与输出之间关系完全符合逻辑规定。在程序编制时有些计时器设定值较大，为缩短调试时间，程序调试时可将设定值减小，待模仿调试结束后再写入其实际设定值。在设计和模仿调试程序同步，PLC之外其他控制设备（如控制合、继电器屏等）制作、接线工作可同则进行，以缩短生产周期。经制造厂调试后，应用程序整体逻辑功能可以为基本通过。
现场调试
PLC装置在现场安装后，要进行联机调试，将程控系统与检测设备及执行机构连接在一起，通过实际操作观测现场设备运营状态，井依照现场实际状况及运营人员规定对所编程序进行修改，使之与现场设备更为紧密地结合在一起，直至整个程控系统良好运营。这一方面规定调试人员对程序逻辑十分清晰，另一方面还要熟悉所有被控设备工作原理。这某些工作量比较大，也是程序调试核心。此处以火电厂输煤程控系统为例，迸行详细分析阐明。
在火电厂输煤程控系统进行现场调试时，一方面对皮带传感器信号、挡板到位信号、犁煤器上下位信号。高低煤位信号及设备状态等所有现场输人信号线路进行测试。由现场发来模仿信号，在控制室中依次观测相应输人继电器、输入模块及编程器中该接点状态与否一致。如不一致可顺序排查我出故障点，并及时排除。
对输出信号线路测试可以在编程器中对设备启停、犁煤器抬落等输出信号进行强制，然后顺序观测输出模块、输出继电器及就地接点状态，并保持一致。
通过上述输入、输出信号测试即可保证程控系统接线对的无误，下一步对整个输煤系统进行程序调试，依照现场设备实际运营状况，对程序作出相应修改，最后得到针对现场设备应用程序。
现场调试时经常遇到到货设备与原设计不一致状况，此时应依照实际设备原理接线对其控制程序进行修改，同步还应全面考虑对与之有联锁关系其他设备与否产生影响；此外，当某个现场信号不可靠时可以考虑采用其他信号代替，如速度信号对皮带来说必不可少，但经常工作不稳定，这时可采用运营信号加一定期间延时来代替。虽然从本质上讲两者有一定差别，但从实际运营效果出发，这种代替做法尚行得通；暂停I/O服务指令可通过程序将控制器与现场隔开，免除拆除接线或切除外部电源。顾客程序必要通过一定期间运营考验，才可以投入实际现场工作。
综上所述，火电厂输煤程控系统PLC系统调试办法，同样合用于其他控制场合及不同规模程控系统，因而具备广泛推广应用价值。若能严格按照以plc调试环节，并合理运用各种调试办法，将有助于解决调试过程中遇到各类问题，提高调试效率，收到事半功倍效果。
5.2步进电机寻常维护
咱们机械设备能否正常工作，很重要一某些就在于电机能否正常运转。因此电机保养也是很重要，诸多人总是不注意保养或者不懂得怎么保养，等到电机浮现问题了，电机只能维修了，维修话既要花钱，还耽误工作。才后悔之前没有做好保养。保养也是一门大学问。
平时，电机保养要注意：保持电机干净，没有灰尘；经常检查电机外观，看与否有零件错位；经常检查一下轴承进行更换或加油，还要检查进线接线头。
　　如果说要细细保养话，电机又是在持续运转状况下，寻常保养就很重要了：电机工作时，注意工作环境