电力拖动与PLC(第2版)-施俊杰教案-项目五8.docx

课题授课班级授课时数2学时课题五常用机床电气控制线路5.8 T68卧式镇床控制线路籍教 学 目 标知识目标T68卧式镣床控制线路的原理分析能力目标能对T68卧式停床控制线路进行原理分析情感目标使学生有兴趣对电气控制线路进行读图分析，培养学生分析问题和 解决问题的能力。教法讲授教材分析重占T68卧式锐床控制主电路原理分析难点T68卧式镇床主轴电动机Ml的控制原理.伊教具授课类型新授课授课教师或板书设计课题五常用机床电气控制线路5.8 T68卧式镇床控制线路一、主轴电动机M1的控制1.主轴电动机M 1正、反转2 .点动3. 高、低速4. 制动5. 变速冲动二、快速移动电动机的控制三、照明与信号电路教学过程教学 环节教学内容教学调控时间分配引入课卧式镣床加工时的运动有主运动、进给运动和辅助 运动；主运动是神轴和平旋盘的旋转；进给运动是镇轴的 轴向进给；平旋盘刀具溜板的径向进给；主轴箱的垂直进 给；辅助运动是主轴箱、工作台等的进给运动上的快速移 动；后立柱的纵向运动；后支承架的垂直运动；工作台的 转位。老师做课 前引入5分钟教学环节教学内容教学调控时间分配代号名称型号规格数量M1电动机JD02-51-2I4,l44Or/min1M2电动机J02-32-43KW.I430r/min1KMI-KM5接触器CJ 10-4()2OA.I27V5KM6、KM7接触器CJ0-10IDA. 127 V2KT时间继电器JS7-2127 V1YA电磁铁MQI-5131380V.吸力 785N1SB1-SB5按tilLA2500V.5A5SQI-SQ6位置开关LX3-I1K500V.5A6QS刀开美HZ2-25/3S0OV3OA1TC变压餐BK-400380/127、36、6.3V1FUI培断客RLI-60-4040A焰体3FU2培断;KRLI .倒 15ISA焰体3FU3爆断瞽RLI-I5M4A烙体2FU4培断器RLI-15/22A烙体1FR热维电器JR0-4016-25V1教师结合 表格实例 讲解10分钟课题五常用机床电气控制线路5.8 T68卧式僚床控制线路T 6 8卧式锂床运动情况比较复杂，控制电路中使 用了较多行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。 主电路只有两台电动机。T68卧式锐床电器元件明细表见 表 6-6。主I可路工作原理：T 6 8卧式镇床主轴电动机M 1 采用双速电动机，由接触器KM 3 KM4和KM5作三 角一双星形变换，得到主轴电机M 1的低速和高速。接 触器KM 1 KM 2主触点控制主轴电动机M 1的正、反 转。电磁铁YA用于主轴电动机M 1的断电抱闸制动。 快速移动电动机M2的正、反转由接触器KM 6 KM 7 控制，由于M2是短时工作，所以不设置过载保护。T 6 8卧式锐床电气控制线路如图6 6所示。教学环节教学内容教学调控时间分配化1:阳 llb Wil51 6 | 7 | 8 | 9 | 10II | 12 | IJ | 14 | IS | 16 | 17 | 18 |b)25分钟教师结合 图例进行 讲解控制电路工作原理如下：234(a)变殊3及徼聊主|反*! MCI快速8扁正弟I反聘一、主轴电动机M 1的控制主轴电动机M1的控制有高速和低速正反转、点动和 变速缓动。1 .主轴电动机M 1正、反转由接触器K M 1 KM2主触点完成电源相序的改变， 达到改变电动机转向的目的。按正转起动按钮S B 1 ,教学环节教学内容教学调控时间分配新 授 课接触器KM 1线圈得电，其自锁触点KM 1 (13-1 9 )闭合，实现自锁。互锁触点KM 1 ( 2 3 - 2 5 ) 断开，实现对接触器KM2的互锁。另外，动合触点K M 1 ( 8 - 6 )闭合，为主轴电动机M 1高速或低速运 转做好准备。主电路中的KM 1主触点闭合，电源通过 KM 3或KM4KM5接通定子绕组，主轴电动机M 1 正转。反转时，按反转起动按钮S B 2 ,对应接触器KM2 线圈得电，主轴电动机Ml反转。为了防止接触器KM 1和KM2同时得电引起电源短路的事故，采用这两个 接触器互锁及两个按钮S B2SB 1的复合按钮方式。2 . 点动对刀时必须点动控制，这种控制不能自锁。按正转 点动按钮S B 3时，其动合触点1 1 一 1 3接通接触器 K M 1线圈电路；S B 3动断触点1719断开接触 器KM 1的自锁电路，使其无法自锁，从而实现点动控 制。反转点动按钮S B 4同样有动合和动断触点各一 对，利用这种复合按钮可以方便地实现点动控制。3.高、低速主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形联 结(KM3得电吸合)时，电动机低速旋转；双星形联 结(KM4和KM5得电吸合)时，电动机高速旋转。 电动机有两级调速，与变速箱9级调速配合可得1 8级 速度。高、低速的选择与转换由变速手柄和行程开关s Q 1控制。选择好主轴转速，变速手柄置于相应低速位置，再 将变速手柄压下，行程开关S Q 1未被压合，S Q 1的 触点不动作，由于主轴电动机M1己经选择了正转和反 转，即 KM 1 (8-6 )或 KM 2 (8-6 )闭合教师参照 图示讲解15分钟教学环节教学内容教学调控时间分配也新授课,此时接触器KM 3线圈得电，其互锁触点KM 3 (3 5-3 7 )断开，实现对接触器KM4 KM 5的互锁。 主电路中的KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线 圈，松开机械制动装置，另一面将主轴电动机Ml定子 绕组接成三角形接入电源，电动机低速运转。主轴电动机M1高速运转时，为了减小起动时的机械冲 击，在起动时，先将定子绕组接成低速连线(三角形联 结)，经适当延时后，换接成高速运转。其工作情况 是先将变速手柄置于相应高速位置，再将手柄压下，行 程升关SQ 1被压合，其动断触点SQ 1 ( 2 7 - 3 3 ) 断开，动合触点S Q 1 ( 2 7 - 2 9 )闭合，时间继电 器KT线圈得电，它的延时触点暂不动作，但KT的瞬 动触点KT (31-33)立即闭合，接触器KM 3线 圈得电，电动机M 1定子成三角形联结，低速起动。经 过一段延时，起动完毕，延时触点KT (2 9-3 1) 断开，接触器KM 3线圈断电，电动机Ml解除三角形 联结；延时触点KT抱闸线圈，松开机械制动装置，另 一方面将主轴电动机M1定子绕组成双星形联结接入电 源，电动机高速运转。4. 制动主轴电动机M1采用电磁抱闸制动，该电路属于断 电制动型，即当KM3或KM5任一动合触点闭合，电 磁抱闸线圈Y A得电时，吸动衔铁使闸瓦和闸轮分开， 因电动机轴与闸轮连在一起，所以电动机轴也松开，能 够自由转动。当电磁抱闸线圈YA断电时，在弹簧力的 作用下，使闸瓦与闸轮紧紧地抱在-起，电动机轴也就 无法自由旋转，电动机Ml被迫停转。5. 变速冲动变速冲动是T 6 8卧式铁床在运转的过程中进行变 速时，为了使齿轮更好的咬合而设置的一种控制。变速 冲动过程：如果运转中要变速，不必按停车按钮，而是教师结合 图例讲解20分钟教学环节教学内容教学调控时间分配也新授课将变速手柄拉出，这时行程开关SQ2被压，触点SQ 2 (7-27)断开，接触器KM 3 KM4 KM5线圈 全部断电，无论电动机M 1原来工作在低速(接触器K M3主触点闭合，三角形联结)，还是工作在高速(接触 器KM4 KM5主触点闭合，双星形联结)都断电停车， 同时因KM3和KM5线圈断电，电磁抱闸线圈YA断 电，电磁抱闸对电动机M 1进行机械制动。这时可以转 动变速操作盘，选择所需转速，然后将变速手柄推回原 位。若手柄可以推回原处，则行程升关SQ2复位，S Q 2 (7-2 7)触点闭合，此时无论是否压下行程开 关S Q 1 ,主轴电动机M1都是以低速起动，便于齿轮 咬合。然后过渡到新选定的转速下运行。若因顶齿而使 手柄无法推回原处时，可来回推动手柄，通过手柄运动 中压合、释放行程开关S Q 2，使电动机M 1瞬间得电、 断电，产生冲动，使齿轮在冲动过程中很快咬合，手柄 推上。这时变速冲动结束，主轴电动机M 1在新选定的 转速下转动。二、快速移动电动机的控制T 6 8卧式锐床快速移动的对象较多，但拖动快速 移动的电动机只有M2。被拖动对象的确定，取决于机 械传动的结构不同，它们是由于手柄操作来选择的。如 锋头架在前立柱垂直导轨上升降快速移动，工作台快速 移动，尾架快速移动和后立柱快速移动。三、照明与信号电路照明灯EL由变压器TC降压至3 6 V供电，由手 动开关S控制。FU4为照明电路的短路保护。为安全 用电照明灯一端应正确接地。信号灯HL并联在控制电路上，经变压器TC降压 至12 7V供电，HL指示电路是否有电，以便开始控 制操作。教师讲解5分钟%教学环节教学内容教学调控时间分配1. T68卧式镇床控制线路主轴电动机Ml的控制原理？教师提问5分钟巩2. T68卧式锐床控制线路快速移动电动机的控制原理？固练习课卧式锂床加工时的运动有主运动、进给运动和辅助教师作筒5分钟后运动；主运动是镣轴和平旋盘的旋转；进给运动是镣轴要总结小的轴向进给；平旋盘刀具溜板的径向进给；主轴箱的垂结直进给；辅助运动是主轴箱、工作台等的进给运动上的快速移动；后立柱的纵向运动；后支承架的垂直运动；工作台的转位。./ M 1课后作业课后回顾