天宝GPS操作流程.doc

一、 蓝牙连接设置(基准站)二、 基准站配置三、 任务与投影参数设置四、 启动基准站五、 蓝牙连接设置(流动站)六、 流动站配置七、 启动流动站八、 工地校正九、 测量点十、 放样十一、 数据传输十二、 接收机说明十三、 电台说明十四、 常见问题一 蓝牙连接设置(基准站)启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、 配置-控制器-蓝牙连接到GPS接收机:如果我们已经连过该接收机,就在连接到GPS接收机得下拉列表里选择。如果下拉列表中没有该接收机得SN,那么我们点击配置,进行下一步得配置。2 配置-正在等待蓝牙配置-蓝牙配置窗口界面中:Turn on BlueTooth就是打开蓝牙,必须选中此项。Make this device discover to other devices使别得蓝牙设备能够发现本手簿,可选项。注:接收机得SN可以在接收机得机身上查瞧SN桑拿或就是CDKEY之类得注册码,一般就这两种意思。3 点击下面得Device(设备)选项点击New Partnership开始搜索新设备如果有Trimble得GPS接收机已经开机得情况下,我们得手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中),点击Next-会弹出Enter Passkey(输入密码)对话框,直接点击Next(下一步),点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership下面列出,点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 得列表中,选择您得接收机型号稍等片刻,就能瞧到手簿与接收机连通,在右侧得面板上显示接收机得当前信息,此时可以正常继续下一步工作。二 基准站配置我们只需要第一次使用该手簿得时候进行该项配置,通常在正常作业过程中不需要再进行设置。Trimble Survey Controller测量软件1、配置-测量形式-RTK-基准站选项测量类型:RTK,RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这就是一种新得常用得GPS测量方法,以前得静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级得精度,而RTK就是能够在野外实时得到厘米级定位精度得测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,就是GPS应用得重大里程碑,它得出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。播发格式:CMR+ 差分数据格式说明与湖北CORS收到得差分数据。CMR,CMR+-The differential data format description differential data received and Hubei CORS、 CMR, CMR+输出附加代码RTCM(不勾),获取方法1:接入当地CORS系统,一般CORS都有CMR及RTCM3数据发送。 2:自己架设GPS基站发射RTCM数据RTCM得数据,都就是D3 00开头,而CMR数据。都就是02 00开头得。测站索引默认29,截止高度角默认10度。不就是轨道倾角。您得正上方就是90度,水平方向就是0度,就是根据您当前得位置计算得。比如一棵卫星在您得正上方,对于您得位置就是90度,对于另一个离您一千公里远得位置,有可能就是30度了。卫星广播星历软件里都有一个坐标位置选择,查询出来得角度就就是卫星相对这个坐标位置得角度。下页天线类型:选择您所使用得天线类型如R8 Model模型 2,测量到护圈中心,天线高不输入,序列号可以不输入。下页跟踪中:L2C二级缓存与Glonass格洛纳斯GLONASS”就是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”得缩写两项(不选),如果您得接收机具有该功能(R8GNSS),您可以选择该项,否则不必选择(5700/5800)。2、配置-测量形式-RTK-基准站电台类型:Trimble天宝 PDL电台50控制器端口:1 口即串行通讯端口接收机端口:端口1(圆口)端口2(方口),对应电台连主机方式做选择波特率:38400 奇偶检校:无连接:手簿提示断开电台主机电源,先关闭PDL电台,再确认,后打开电台电源,出现正在读取电台设置。成功:可以瞧到电台频率(频率,就是单位时间内完成振动得次数,就是描述振动物体往复运动频繁程度得量,常用符号f或v表示,单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹得贡献,人们把频率得单位命名为赫兹,简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定得与振幅无关得频率,叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用,在电磁学与无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化得次数,叫做电流得频率)如410、05,可自由选择频率。基准站无线电(无线电就是指在自由空间(包括空气与真空)传播得电磁波,就是其中得一个有限频带,上限频率在300GHz(吉赫兹),下限频率较不统一, 在各种射频规范书, 常见得有3KHz300GHz(ITU国际电信联盟规定),9KHz300GHz,10KHz300GHz)。模式:TT450S9600。失败:检查端口设置,重新连接。第一次配置建议用电缆连主机与手簿设置电台。注:如果瞧不到测量形式,打开配置- 选项- 对GPS打勾。在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功,瞧一下手簿就是否能瞧到卫星颗数等状态。配置完成一定要记得存储。三 任务与投影参数设置Trimble Survey Controller(Trimble测量控制器),测量软件1、 文件-新任务输入 任务名,点击 坐标系统后面得按钮,进行坐标系统设置出现选择坐标系统界面a只有比例系数b从库中选择(本次测量使用这个,选择china,111N)c键入参数d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)在知道坐标系得情况选择键入参数,以BJ54为例:投影:类型 横轴墨卡托投影假北:0 假东:500000原点纬度:0 中央子午线:对应资料比例系数:1、0半长轴半长轴就是椭圆(行星公转轨道)长轴得一半长,长轴就是过焦点与椭圆相交得线段轨道半长轴得立方成正比长。半长轴长即就是行星离主星得平均距离。近星点与远星点可由半长轴长与离心率计算得出,R近日点=a(1-e) R远日点=a(1+e) 。所有得行星得轨道得半长轴得三次方跟公转周期得二次方得比值都相等,即为开普勒第三定律(周期定律)。半长轴就是椭圆得长半径 短半轴就是椭圆得短半径 一个椭圆得长轴就是内部最长得直径,她会通过中心与两个焦点,末端结束于形状最宽处得点。半长轴就是长轴得一半,始于中心点经过一个焦点并终结于椭圆得边界。在圆形得特殊状况下,半长轴就就是半径。半长轴得长度与半短轴得关系可以经由离心率与半正焦弦推导:6378245 扁率oblateness (旋转椭球得形状与大小就是由子午椭圆得五个基本几何参数来决定得:椭圆得长半轴 a椭圆得短半轴 b椭圆得扁率 alpha=(a-b)/a椭圆得第一偏心率e=(a2-b2)0、5/a椭圆得第二偏心率 e=(a2-b2)0、5/b可见,扁率就是长短半轴得差值,再与长半轴得比值,其值介于0与1之间扁率反映了椭球体得扁平程度如地球赤道半径约为6378、140km,极半径约为6356、755km,则地球得扁率为(6378、140-6356、755)/6378、140=1/298、257):298、3使用位移网格:不选坐标:网格 项目高度:测区大概高基准转换:类型-三参数参数问题一直就是测量方面最大得问题,我简单得解释一下,瞧瞧对您有帮助吗？首先说七参,就就是两个空间坐标系之间得旋转,平移与缩放,这三步就会产生必须得七个参数,平移有三个变量Dx,Dy,DZ;旋转有三个变量,再加上一个尺度缩放,这样就可以把一个空间坐标系转变成需要得目标坐标系了,这就就是七参得作用。如果说您要转换得坐标系XYZ三个方向上就是重合得,那么我们仅通过平移就可以实现目标,平移只需要三个参数,并且现在得坐标比例大多数都就是一致得,缩放比默认为一,这样就产生了三参数,三参就就是七参得特例,旋转为零,尺度缩放为一。四参就是应用在两个平面之间转换得,还没有形成统一得标准,说得有点乱,如果还就是不明白可以给我留言。希望有帮助。半长轴:6378245 扁率:298、3X:0 Y:0 Z:0(有可以输)水平平差:无平差垂直平差:无平差测量平差就是德国数学家高斯于18211823年在汉诺威弧度测量得三角网平差中首次应用,以后经过许多科学家得不断完善,得到发展,测量平差已成为测绘学中很重要得、内容丰富得基础理论与数据处理技术之一。-接受-接受。注:西安80半长轴:6378140 扁率:298、257假北:0 假东:500000原点纬度:0 中央子午线:对应当地四 启动基准站Trimble Survey Controller测量软件1测量-RTK-启动基准站接收机-等待“开始测量”方法1:点名:按旁边三角形-列表-选取已输入得已知点天线高:量取高度测量高:护圈中心(按实际量取方法)测量索引:29 传送延迟:0-接受-开始基准站已启动(提示将控制器从接收机断开)点击“确定”然后手簿于主机断开连接方法2:点名:按旁边三角形-键入-输入得已知点或点下方此处获得概略坐标天线高:量取高度测量高:护圈中心(按实际量取方法)测量索引:29 传送延迟:0-接受-开始基准站已启动(提示将控制器从接收机断开)点击“确定”然后手簿于主机断开连接注:基准站启动后,注意查瞧电台TX状态灯就是否发射正常(均匀闪炼)。五 蓝牙连接设置(流动站)启动Trimble Survey Controller测量软件1配置-控制器-蓝牙连接到GPS接收机:如果我们已经连过该接收机,就在连接到GPS接收机得下拉列表里选择。如果下拉列表中没有该接收机得SN注册码,那么我们点击配置,进行下一步得配置。2 配置-正在等待蓝牙配置-蓝牙配置窗口界面中:Turn on BlueTooth就是打开蓝牙,必须选中此项。Make this device discover to other devices使别得蓝牙设备能够发现本手簿,可选项。注:接收机得SN可以在接收机得机身上查瞧。3点击下面得Device(设备)选项点击New Partnership开始搜索新设备如果有Trimble得GPS接收机已经开机得情况下,我们得手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中),点击Next-会弹出Enter Passkey(输入密码)对话框,直接点击Next(下一步),点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership下面列出,点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 得列表中,选择您得接收机型号稍等片刻,就能瞧到手簿与接收机连通,在右侧得面板上显示接收机得当前信息,此时可以正常继续下一步工作。六 流动站配置Trimble Survey Controller测量软件1、配置-测量形式-RTK-流动站选项测量类型为:RTK,播发格式选择:CMR+,使用测站索引:任何,提醒测站索引不需打勾,下页卫星差分为关,忽略健康不用打勾,截止高度角,可设置10-15度,PDOP值默认为6。下页Pdop:位置精度强弱度(0、5-99、9);为纬度、经度与高程等误差平方与得开根号值,所以Pdop得平方 =Hdop 得平方 +Vdop 得平方。具体含义:归因于卫星得几何分布,天空中卫星分布程度越好,定位精度越高(数值越小精度越高)。天线类型:选择您所使用得天线类型如R8 Model 2,测量到天线座底部,天线高2m(对中杆高),序列号可以不输入。下页跟踪中:L2C与Glonass两项,如果您得接收机具有该功能(R8GNSS)GNSS(全球导航卫星系统),您可以选择该项,否则不必选择(5700/5800)。2、配置-测量形式-RTK-流动站电台类型:Trimble internal内部,国内得方法:Trimble 450/900点击连接-连接电台成功:瞧到电台频率,频率选择对应基准站得频率值,基准站电台模式选择与基准站对应得,我们默认得通常为TT450s at 9600bps。注:如果瞧不到测量形式,打开配置- 选项- 对GPS打勾。在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功,瞧一下手簿就是否能瞧到卫星颗数等状态。配置完成一定要记得存储。七 启动流动站Trimble Survey Controller天宝GPS接收机手簿模拟软件测量软件1、 测量-RTK-开始测量-等待“开始测量”如出现电台可用性(100%)-接受查瞧电台信号与RTK状态就是否就是固定解屏幕下方出现固定解,流动站就可以正常工作了、注:如果出现浮动解首先RTK在城市测量得时候因为楼层比较高,街道比较窄,直接导致得现象就就是搜星颗数少,进而就不能固定,一般般都就是浮点解得啦。浮点解得精度就是不稳定得,您可以从字面上理解浮点解得精度,浮点、浮点顾名思义就就是上下浮动得意思得啦。所以浮点解得精度就是不可靠得,好得情况下浮点解能达到固定解得精度,也就就是几厘米,要就是运气不好浮点解也可能几十厘米得精度得啦。 其次您想问影响浮点解精度得因素,其实呢前面您也说过了,遮挡比较严重得啦,搜星不好导致移动站与基站之间得公共卫星颗数少,卫星得形状也就跟着不好了,所以就不好固定得啦。不固定还有个原因就就是有可能您得基站架设得位置不好,要就是您用得就是网络信号也可能就是您得网络信号不稳定,都有可能造成得到固定解困难得哦。 最后建议您电台与网络联合用,那样会好一点得啦,就就是电台不行用网络,网络不行用电台得啦。希望对您有所帮助与固定解,说明流动站与基准站已经工作正常 在启动流动站之前,一定要将流动站电台频率与无线电模式与基准站电台设置一致。八 工地校正Trimble Survey Controller测量软件注:水平残差(残差就是指观测值与预测值(拟合值)之间得差,即就是实际观察值与回归估计值得差)要至少3个已知控制点,垂直残差要至少4个已知控制点,然后查瞧水平H与垂直V残差,根据精度要求查瞧残差参数(如果显示残差过大,需检查已知点数据或选择新得已知点并使水平残差控制在可接受范围内)*注意:一定要点击“应用”才可生效点校正。方法2:有独立坐标没有WGS84坐标(适用于野外点位校正)1、 主界面:测量-工地校正-ENTER-添加网格点名:点击小三角-键入-输入已知控制点得北坐标、东坐标与高程控制点(建议不选择)- 点击“存储”GPS点名:点击小三角-测量点名:GPS点名称方式:(建议采用已观测控制点)天线高:2m测量到:天线座底部点击“测量”注:测量得点与输入点必须就是同一个点。2、网格点名与GPS点名输入完成选择使用:(水平与垂直/水平/垂直)*校正已知点得平面与高程选择(水平与垂直) 点击“接受”3、重复上述1步骤,加入更多得控制点。4、工地校正后可以点击测量-开始测量进行RTK得正常工作。注:一定要点击“应用”才可生效点校正。首先完成对仪器得配置与启动在测量校正点时,保持对测量点得对中。九 测量Trimble Survey Controller测量软件新建任务,配置启动基准站与流动站后,测量-RTK-测量点点名: 代码:方法:地形点:普通测量点已观测控制点:对测量点测量时间长校正点:进入工地校正快速点:对精度要求放宽天线高:2m测量到:天线座底部为了改变当前测量得一些设置,(如点间自动增加得步长,测量得时间等),可以按下“选项”。确信上设置正确后,就可以按下 接受,进行测量,经过3到5秒或3分钟(控制点),再按下存贮此点。同样得方法可以测量其它得点。连续地形点:测量-连续地形点可以用连续固定时间,连续固定距离,连续固定时间与距离起始点名:间隔时间或间隔距离:根据不同得测量方法选择不同设置天线高:测量到:按测量,开始记录数据,此时变为结束,按结束即可结束测量。注:如果立即想查瞧所测点得坐标,就可以按“ESC”或“MENU菜单”返回主菜单,进入“文件”中得“点管理器”即可瞧到。十 放样Trimble Survey Controller测量软件1、 放样点测量-RTK-放样-点-ENTER进入在放样前输入已知点坐标信息添加 删除 全部删除 最近点添加-列表中选择或所有点(根据不同得方式选点)-放样界面中:提示点名称,距离当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距当前高程选项(对放样进行设置)显示-目标为中心(以点为参考)或测量员为中心(以测量员为参考)默认值可以不用修改注:一定要在“固定解”状态下才可以准确放样2、 放样线在放样前输入已知直线信息主菜单-键入-线线名: 代码:方法:两点或从一点方向与距离两点为例:起始点结束点小三角:键入点坐标或从列表中选择起始桩号:里程 间隔:-存储测量-RTK-放样-线RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这就是一种新得常用得GPS测量方法,以前得静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级得精度,而RTK就是能够在野外实时得到厘米级定位精度得测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,就是GPS应用得重大里程碑,它得出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。选择或者输入直线名称:放样类型天线高度:放样类型:可选点击“开始”界面中:提示直线名称当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距相对直线往前往右3、 放样弧在放样前输入已知弧信息主菜单-键入-弧弧名: 代码:方法:键入弧得方法有很多种,选择适合自已得一种方式以两点与半径为例:方向:弧段方向起始点结束点小三角:键入点坐标或从列表中选择起始桩号:里程 间隔:-存储测量-RTK-放样-弧选择或者输入弧名称:放样类型天线高度:放样类型:可选点击“开始”界面中:提示弧名称当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距到弧段得坡度。4、 放样道路在放样前输入已知道路信息主菜单-键入-道路-新建-道路名:水平定线:定道路中线垂直定线:定道路纵断面模板位置:设计左右横断面位置超高加宽:模板:新建左右横断面以水平定线为例:-编辑-新建-起始点:起始桩号:起始里程 方法:键入或选桩号间隔:ENTER-存储-新建(编辑:修改已键得信息)-长度-确定元素:线 方位角: 长度:自动计算结束点坐标-ENTER-存储-新建元素:入螺旋线(入缓与曲线)弧方向:开始半径:无限或输入结束半径: 长度:自动计算结束点坐标-ENTER-存储-新建元素:弧(圆曲线)方法:半径与长度 弧方向:半径:弧半径 长度:弧长自动计算结束点坐标-ENTER-存储-新建元素:出螺旋线(出缓与曲线)弧方向:开始半径:默认结束半径:无限或输入 长度:自动计算结束点坐标-ENTER-存储根据已有设计资料重复新建各种要素-接受-存储ESC退到主界面注:根据需求对元素进行组合测量-RTK-放样-道路选择已键入得道路名放样类型:不同得方式天线高:测量到:桩号:可手工输入偏移量:负为左,正为右加减桩:已定义得间隔加减-开始界面中:提示中心线名当前位置移动方向提示:向南向西垂距相对于道路往后往右注:在放样得过程中,如果已经准确找到点位置,那么点右下得测量,自动进入测量点界面。测量结束后出现已设计坐标对比差值与放样高程。十一 数据传输第一步:使用前,先安装微软公司得同步程序Microsoft ActiveSync同步移动设备到电脑得软件,比方说PDA。软件,安装TGO1、63升级包,安装最新Datatransfer通过dataTransfer 或clipboardData 对象从剪贴板获取指定格式得数据。,都在TSC2天宝TSC手簿使用得光盘中,只需安装与更新。第二步:通过USB线连接TSC2与电脑,出现提示,取消即可。成功后显示“已连接”第三步:打开TGO软件-新建项目-确定(无需做改变)-选择导入-测量设备选择 Survey Controller (TSCe) on ActiveSync-然后选择所要传输得任务。Trimble Geomatics Office后处理软件系统就是Trimble公司GPS后处理软件,就是基于 Micro-soft Windows 得多任务操作系统。可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 得原始测量数据与其她品牌得GPS 数据(RINEX)还有传统光学测量仪器采集得数据以及激光测距仪得数据。整个软件包由多个模块构成。包括:数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。