电力拖动与PLC(第2版)-施俊杰教案-项目五7.docx

5.7Z37摇臂钻床思气控制线路授课班级授课时数2学时授课类型新授课授课教师教学0标知识 目标Z37摇臂钻床电气控制线路原理分析能力标能对Z37摇臂钻床电气控制线路进行原理分析情感目标使学生能对电气控制线路进行读图分析，培养学生分析问题和解决 问题的能力。教法讲授教 材 分 析e重占Z37摇臂钻床电气控制线路原理分析难点Z37摇臂钻床电气各部分控制线路原理分析J的教具5.7Z37摇臂钻床电气控制线路板 书 设 计主轴电动机M 2的控制 摇臀升降控制 立柱松开与夹紧控制 主轴箱在摇臂上的松开与夹紧 照明电路教学过程%教学环节教学内容教学调控时间分配老师做课前5分钟钻床一般用于加工尺寸较小、精度要求不太高的孔，如 各种零件上的连接螺钉孔。它主要是用钻头在实心材料引入引上钻孔，此外还可以进行扩孔、钗孔、攻螺纹等工作。入课教学环节教学内容教学调控时间分配课题五常用机床电气控制线路5.7Z37摇臂钻床电气控制线路z 3 7摇臂钻床由底座、内立柱、外力柱、摇臂、25分钟25分钟25分钟主轴箱、工作台等部分组成。内立柱固定在底座上不动，教师结合电 在它外面套着空心的外力柱，可绕内立柱回转3 6 0 ；路实例讲解 立柱电动机有进行松开、夹紧的动作，要求能进行正、 反转。摇臂一端的套筒部分能与外力柱滑动配合，利用 税杠摇臂可沿外力柱上升、下降，所以摇臂电动机也要 求有正、反转，摇臂升降有限位保护，摇臂与外力柱一 起绕内立柱转动；主轴箱是一个复合的部件，它包括主 轴的旋转和进给运动，由于摇臀要进行【口I转，摇臀上主 轴箱的电源通过装在摇臂升降机壳中的四个汇流环Y G 引入，主轴箱可通过机械手轮操作使它沿摇臂上的水平 导轨作径向移动。当进行钻削加工时，要将主轴箱紧固 在摇臂水平导轨上，摇臂紧固在外力柱上，外力柱紧固 在内立柱上。摇普的回转运动与主轴箱在摇臂上的水平 移动都是靠人力推动的。但移动前必须先进行放松才可 移动。Z 3 7摇臂钻床电气控制线路图如图所示。其电器元件明细表见下表。屯曜HMM皿U蜗机开大电林H |上升| FW教学环节教学内容教学调控时间分配*新授课代号元件名称型号煨格Vvr15分钟Ml冷却泵电动机JCB-22-2O.I25KW 、2790r/inin1M2主轴电动机YI32M57.5KW、l440r/min1教师讲解M318臀升降电动机Y10012-43KW、l440r；min1M4立柱夹紧、松开电动机Y802-4O.75KW 、1390r/min1KMI交流接触器CJ0-2020A、线圈电压110V1KM2-KM5交流接触器00-10IOA、线圈电压IIOV4FUL FU4RLI-15/215A、烙体2A4FU2焰断器RLI-15/15I5A、坊体2A3FU3焰断器RLI-I5/5I5A、陪体2A3QSI组合开关HZ2-25/325A1QS2组合开关HZ2-IG3IOASA十字开美1KA中间继电器JZ7-44税圈电压110V11 R烙耕电嚣JR16-20.3D祭定电流I4.1A1SQk SQ2位置开美LX5-1I2SQ3位置开关LX5-I11SI鼓形组合开关HZ4-221S2组合开关HZ4-2I1TC交压器BK-I50I50V.A 380V/110V、24V1EL照明灯KZ果带开关、灯架、灯泡24 V、40WYG汇流排教学环节教学环节教学环节教学内容教学调控时间分配主电路工作原理：Z 3 7摇臂钻床共有四台三相异 步电动机，其中主轴电动机M2由接触器KM 1控制， 只有单方向旋转，实际加工中，需要的正反转控制是通 过操作双向片式摩擦离合器手柄实现的；热继电器FR 作过载保护。冷却泵电动机M 1直接用手动开关Q S 2 操作，F U 1作短路保护。摇臂升降电动机M 3的正反 转由接触器K M 2 K M 3控制，FU 2作短路保护。立 教师参照图 柱松开夹紧电动机M4由接触器K M 4 K M 5控制，F 示讲解 U 3作短路保护。控制电路分析：合上总电源开关QS 1 ,控制回路 由变压器TC将3 8 0 V电压降到1 1 0 V,十字开关 用来控制摇臂升降、主轴转动和零压保护。其操作说明 见下表。15分钟手柄位置接通微动开关的 触点工作情况中均不通控制电路断电左SA(23)KA得电并自锁、 零压保护右SA(34)KM1得电，主轴 旋转上SA(35)KM2得电，摇臂 上升下SA(38)KM3得电，摇臂 下降I.主轴电动机M2的控制它是由接触器KM 1的吸合来控制的，首先将SA 置于左边位置，K A得电并自锁，为控制其他电路做好 准备：再将S A置于右边位置，KM 1线圈得电，主轴 电动机M2起动旋转。然后将SA扳回中间位置，KM 1线圈断电释放，主轴电动机M 2停转。2.摇臂升降控制教学环节教学内容教学调控时间分配*新 授 课摇臂的放松、升降及夹紧的半自动控制是通过十字 开关SA、接触器KM2KM3位置开关SQ 1 S Q 2 及鼓形组合开关S 1控制电动机M3来实现的。摇臂需 要上升时，将十字开关S A置于向上位置，KM2得电， 电动机M3起动正转，带动机械传动装置把摇臂松开， 此时鼓形组合开关S 1 ( 3-9)闭合，为摇臂夹紧做 好准备，随之摇臂上升到合适位置时将S A置于中间断 开位，接触器KM 2断开，KM3得电，电动机M3反 转，带动机械传动机构将摇臂夹紧S 1 (3-9)断开， KM 3断开M 3停止。摇臂需要下降时，将十字开关SA置于下降位置， KM3得电，电动机M3起动反转，带动机械传动装置 把摇臂松开，此时鼓形组合开关S 1 (3-6)闭合， 为摇督夹紧做好准备，随之摇肾下降到合适位置时将s A置于中间断开位，接触器KM3断开，KM2得电， 电动机M3正转，带动机械传动机构将摇膂夹紧，S 1 (3-6 )断开，KM 2断开M3停止。3.立柱松开与夹紧控制立柱松开与夹紧控制是通过电动机M 4的正、反转 拖T液压装置来实现的。电动机M4的正、反转由组合 开关S 2和位置开关S Q 3、接触器KM4 KM5来实 现的。位置开关SQ3是由主轴箱与摇臂夹紧的机械手 柄操作的。压下手柄使SQ3动作，SQ3动合触点闭 合、动断触点打开，接触器KM 5得电，电动机M 4正 转，拖动液压泵工作使立柱夹紧装置放松，放松结束后， 组合开关S 2动断触点打开，接触器KM5断电，电动 机M 4停转，同时S 2动合触点闭合，为立柱夹紧做好 准备。当调整好摇臂位置时，扳动手柄使S Q 3复位(动 合触点打开、动断触点闭合)，接触器KM4得电，电动 机M 4反转，拖动液压泵使立柱夹紧，夹紧后S 2复位 (动合触点打开、动断触点闭合)，KM4断电，电动机教师讲解15分钟教学环节教学内容教学调控时间分配*新 授 课M 4停转。4. 主轴箱在摇臂上的松开与夹紧主轴箱在摇臀上的松开与夹紧和立柱的松开与夹紧 是由同一台电动机M 4拖动液压机构完成的。但主轴箱 与立柱的工作状态是由不同的油路来确定的，利用液压 控制装置选择主轴箱与立柱的夹紧、放松动作。5. 照明电路照明电路的电源也是由变压器TC将3 8 0 V的交 流电压降为2 4V安全电压来供电。照明灯EL由开关 QS 3控制，熔断器FU4作短路保护教师讲解5分钟%教学环节教学内容教学调控时间分配1 .对Z37摇臂钻床电气控制线路进行原理分析？教师提问5分钟巩固练习钻床进行加工时，工件一般固定不动，刀具一边做旋课转运动，一边沿其轴线移动，完成进给动作。钻床主要类教师作筒5分钟后型有：立式钻床、用于加工中小型工件；台式钻床、用于要总结小加工小尺寸工件；摇臂钻床、用于加工大中型工件；专用结钻床、用于加工特殊要求的工件，例如，加工深孔的深孔钻床，加工钻轴类零件中心孔的中心孔钻床等。./ M 1课后作业课后回顾