倍福运动控制系统.pptx

倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统内容：内容：1、倍福的PC控制理念2、运动控制软件1)TwinCAT NC PTP2)TwinCAT NC NCI3)TwinCAT CNC 扫描仪扫描仪电话上网电话上网打印机打印机ProfibusInterbusCANopen DeviceNetLightbusSercosEthernet Windows XP/CEI/O 映射映射应用程序平台应用程序平台操作员界面操作员界面ScadaWindows 应用程序应用程序程序开发平台程序开发平台 SystemManager PLC NC PTP NCI I/OServer PLCServer NC PTPServer NCI Server实时核扩展实时核扩展用户模式用户模式核模式核模式VGA显示器显示器ModemRS 232 C并行口并行口局域网局域网软软 盘盘硬盘硬盘1 1、倍福的、倍福的PCPC控制理念控制理念:在在工业工业PCPC平台平台上的上的TwinCATTwinCAT结构结构倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统Windows NT,2000,XP现场总线接口卡驱动程序ADS 路由器I/O服务器I/O 映射PLC服务器I/ONC服务器其它例如，凸轮等系统管理器ADSPLC控制诊断功能如示波器用户HMI用户HMIADSADSTCP/IP内核模式用户模式ADSADSOCX/DllOPCADSADSADSADSI/OI/OTwinCAT 系统实时服务器1 1、倍福的、倍福的PCPC控制理念控制理念:在在工业工业PCPC平台平台上的上的TwinCATTwinCAT结构结构倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统 PLC 任务任务 和和 NC 任务定时地以多任务多线程独立运行任务定时地以多任务多线程独立运行 周期性地获取周期性地获取CPU的计算时间的计算时间Windows NT和和 HMI程序程序NC 服务服务PLC 服务服务在在PC 上上 一个一个 PLC 程序和程序和 NC 控制的实时运行控制的实时运行PLC 周期周期(例如例如.2ms)PLC 周期周期tt在在 PC 上运行上运行 PLC 和和 NCNC 周期周期(例如例如.1ms)NC 周期周期NC 周期周期NC 周期周期1ms2ms3ms4ms5ms例如例如.1 1、倍福的、倍福的PCPC控制理念控制理念:控制机制控制机制倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统逻辑运算与逻辑运算与处理处理路径规划路径规划闭环控制闭环控制位置，速度位置，速度加速度控制加速度控制通用插补通用插补同步，凸轮同步，凸轮飞剪等飞剪等PLCPLCNC PTPNCPTPPLCNCI/CNCTwinCAT PC ControlPLC/NC PTP/CNCPLCPLC2 2、TwinCATTwinCAT软件平台及功能软件平台及功能倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统2024/9/26 周四6I/O,PLC,NC PTP,NCI/CNC高度高度集成在一个平台中集成在一个平台中实时性：实时性：硬实时能力周期最小至硬实时能力周期最小至50微秒微秒(Beckhoff 专利技术专利技术!)基于基于 EtherCAT总线总线 几乎运行于任何一个几乎运行于任何一个PC 纯软件解决方案纯软件解决方案(无需硬件扩展无需硬件扩展)2 2、TwinCATTwinCAT软件平台及功能软件平台及功能倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统2024/9/26 周四72.12.1、TwinCAT NC PTPTwinCAT NC PTP多达255个轴易于设置和维护对所有轴类型开放伺服轴步进轴直流电机开关轴液压轴通过下列接口连接到驱动器 数字接口：Lightbus,Sercos,SSI,Profibus DP/MC等模拟量：10 V，脉冲串倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统2024/9/26 周四8点对点运动(Point to Point)电子齿轮同步数字凸轮开关凸轮运动叠加（合成）飞剪2.12.1、TwinCAT NC PTPTwinCAT NC PTP倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统2024/9/26 周四92.22.2、TwinCAT NCITwinCAT NCI最多控制轴数：255最多独立通道：31每个通道控制轴数：3 插补轴+5 个辅助轴CNC编程：采用 DIN 66025 编程语言PLC编程：IIEC 61131-3易于访问 PTP 轴：PLC 可通过功能库轻松使用这些功能倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统2.32.3、TwinCAT CNCTwinCAT CNC满足高要求的CNC轨迹控制 完整的 CNC 功能32轴插补坐标和运动转换5轴功能齿条插补倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统2.32.3、TwinCAT CNCTwinCAT CNC最多控制轴数：64坐标轴/12主轴最多独立通道：12每个通道最多控制轴数：32 插补轴/12主轴CNC编程：采用 DIN 66025 编程语言PLC编程：IIEC 61131-3易于访问 PTP 轴：PLC 可通过功能库轻松使用这些功能倍福基于倍福基于PC的运动控制技术的运动控制技术TwinCAT运动控制系统运动控制系统