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广西民族大学

第二次综合课程设计报告

论文题目： 基于5１单片机的蓄水池自动控制系统

学院： 　　 物理与电子工程学院

专　 　 业：自动化

年级: 2007级 　 　 　

学生姓名：　黄毅

指导教师：　廖义奎

设计时间：2010年3月至2010年6月

基于51单片机的蓄水池自动控制系统

摘 要：本课程主要设计一个基于51单片机的蓄水池自动控制系统,可以测量出蓄水池的温度以及缺水满水。可以自动控制进水和出水，进出水先用手动倒水进去和手工放水模拟，要求当水满时自动控制停止抽水.同时，可以通过电脑控制抽水和放水,并把以把测量的数据通过RS2３2接口传到上位机电脑上并在电脑上显示出来。

1 引言
随着人们生活用水的需要，蓄水池的需求也越来越多，特别是农村地区,而如何合理地控制电机抽水以便控制蓄水池的水量,成为了必需解决的问题。而本课程设计的基于51单片机的蓄水池自动控制系统可以很好地为解决这一突出问题提供了方案。此设计中主要包括以下几个任务：
一、微控芯片的选择。
二、数据现示的方式。
三、水位的ＡDＣ采样和水温的测量。
四、电脑上位机控制。
五、按键和电机开关的控制选择方式。
2 系统功能分析
一个完整的51单片机的蓄水池自动控制系统应具有以下功能：　　 　　　 　
一、为使用户界面友好,则应该用显示器件显示相应的操作信息。比如在接通电源的情况下应有相应的电源指示灯；电源插座、ＵSB下载线接口、按键等最好分布在电路板的边缘，以方便操作。
二、为保证焊接器件和安装USB下载线时不被误操作，相应的地线应尽量加粗。
三、为更好地显示继电器工作与否，最好在继电器在工作时有指示灯的提示.
３ 系统硬件实现方框图
本系统以单片机为控制核心，基于51单片机的蓄水池自动控制系统结构如下图所示。

状态提示和数据现示

水温测量
主控芯片

水位测量

控制电机

上位机按制

4系统硬件的方案比较和选择
４。1微控芯片的选择。
SＴC1２C5A32S２单片机具有３２个IＯ口,共4个并行8位ＩO，P1～P３,其中P1口的第二功能为模拟数字转换输入通道，可以通过特殊功能寄存器选择P1口的具体功能。
图4-1-1 STC12C5A32S2引脚排列及功能图
该单片机工作电压范围从3．５V到５。5V，其内置资源十分强大,具有３2K的Flash的存储空间以及２9K的Flａｓh DATＡ空间,还有12８0字节的ＲAM，以及具有两个外部中断IO口（P3．2、P3.3），两个与普通５１单片机兼容的1６位定时计数器，它还内置了独立的波特率发生器,在串口通信时，使用独立波特率发生器,可以不占用定时计数器，该发生器类似于定时器的工作方式2，属于自动重载，只要设定初值后，就不需要再次写入计数值，应用方便。串行通信口为ＲXＤ(P3.0)、TＸD（Ｐ3．1）. 另外，该单片机为1T单片机,速度比普通５１快约12倍。
4。２ 数据现示的方式.
1602LＣD是专门用于显示字母、数字、符号的显示模块,具有功耗低、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到很广泛.
表4。２．0 LCD1６0２管脚排列和功能表
引脚
标号
功能说明
备注
１
Vss
逻辑负电源输入引脚,０V

２
Ｖdd
逻辑正电源输入引脚，＋5V

３
Ｖｏ
LCD驱动电源输入引脚，调节其对比度
接502粗调电阻
４
ＲＳ
数据／指令寄存器选择

5
R/W
读写选择引脚
若只需要读，则接地
６
EN
读写使能引脚

7~１4
D0～D7
8位数据引脚线

15
A
背光电源输入引脚，＋5V
不带背光的ＬＣD则无此引脚
16
K
背光地
一般接入小电阻限流

显示模块使用了该单片机的Ｐ0口,由于Ｐ0口采用了漏极开路输出的方式，故作为ＩO口使用时，P0口必须接上拉电阻。控制口线接到了Ｐ2口，RＳ接P2.5，EＮ接Ｐ2．７.在应用中,可以直接将ＲW短接到地，使用短延时的方法跳过160２的数据处理忙信号，这样单片机就可以不读取1６０２的忙信号而直接对16０2进行写操作。
4.３ 水位的ＡDC采样和水温的测量。
4。3．1 STC单片机内置ＡDC的使用方法
ＳTC系列单片机中的STC８9LＥ516AD/X2提供了８路8位精度的高速Ａ／D转换器，位于P1口上,从而省去了片外ＡDＣ的麻烦。这8路ADC为电压输入型，可做按键扫描，电池电压检测,频谱检测等。ADC转换过程需要１7个机器周期。通过对相关功能寄存器的适当配置,就可以控制其工作。下面就对相关功能寄存器进行介绍。
A/D转换寄存器总表：
寄存器
地址
名称
7
6
５
4
３
2
1
0
初始初
P1＿AＤC_EN
97H
允许P１.x
成为A／D口
P1７
P16
Ｐ１5
Ｐ14
P13
P１2
P11
P1０
００0０
0000
ADC_
COＮＴＲ
C5H
Ａ／Ｄ转换
控制寄存器
－
—
-
AＤC_FLAG
ADＣ_STＡRT
CHS２
CＨS1
ＣHＳ0
ｘxx0
0000
ADＣ_ＤATA
C6H
A/D转换
结果寄存器
－
－
—
—
-
－
-
—
0000
0００0
（1)P1_ＡDC_EN：特殊功能寄存器
P1。x作为A/D转换输入通道来用允许特殊功能寄存器。相应位为“1”时,对应的Ｐ1。x口作为Ａ/D转换使用，内部上拉电阻自动断开。
(２）AＤC＿CONＴR：特殊功能寄存器
CHS２／CHＳ１/ＣHS０是模拟输入通道选择，CHS2/ＣHS１／CHS0的取值如下表所示:
CＨS2
CHS1
CHS0
模拟输入通道选择
０
０
0
选择Ｐ1.0为Ａ／Ｄ输入
0
0
1
选择P１．1为A/D输入
0
１
０
选择Ｐ１．2为A/D输入
0
1
1
选择Ｐ1。3为Ａ/D输入
１
0
0
选择P1．4为A／Ｄ输入
1
0
1
选择P1．5为A/D输入
1
1
0
选择Ｐ1.6为Ａ/Ｄ输入
１
1
1
选择P1。7为A／D输入
AＤＣ＿STＡRT是模拟／数字转换(AＤC）启动控制位,设置为１时，开始转换。 ADC＿FLAG是模拟/数字转换结束标志位，当A/D转换完成后，ADC＿FＬAG＝1.
(３）ADＣ_ＤATA: A／D转换结果特殊功能寄存器
模拟／数字转换结果计算公式为 结果=256×Ｖin/Vcｃ
Viｎ是模拟输入通道输入电压，Vcc为单片机实际工作电压，用单片机工作电压作为模拟参考电压。
4。3。2 水温的测量
DS１８B２０简介是美国美信（Maxｉm)公司生产的单线数字温度传感器ＤS1820，可把温度信号直接转换成串行数字信号供微机处理。DS18B20的主要特性是：适应电压范围更宽,电压范围:３。0~5。5Ｖ，在寄生电源方式下可由数据线供电独特的单线接口方式,ＤS18B2０在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS１８B20的双向通讯支持多点组网功能，多个ＤS18B20可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内温范围—5５℃~＋125℃,在-10～+85℃时精度为±0．5℃可编程的分辨率为９～12位，对应的可分辨温度分别为0。５℃、0.25℃、0。125℃和0。06２5℃,可实现高精度测温在9位分辨率时最多在9３．７５ｍs内把温度转换为数字,12位分辨率时最多在７50mｓ内把温度值转换为数字，速度更快测量结果直接输出数字温度信号,以"一线总线”串行传送给CPU，同时可传送CRC校验码,具有极强的抗干扰纠错能力
负压特性:电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作.
DS18B２0内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TＨ和TL、配置寄存器。 如图4-3—1

　 　 　　 　 　 　 　 　 　 图4-3-１
DS1８B２０内部结构主要由四部分组成：6４位光刻ＲOM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和ＴL、配置寄存器。 如下图4—3-2
图4-3－2
4。4 电脑上位机控制.
由于采用的是三星公司的专业下载线，所以只要UＳB与电脑相连，只要配置好电脑的波特率就可以实现上位机实时获取蓄水池的相关数据信息以便控制远程控制蓄水池。 　
4。5　按键和电机开关的控制选择方式。
用两个按键用于手动控制电机的正反转,而电机的关断则采用继电器来控制。
5 　设计方案的实施:
5.1 微控芯片的选择。
图５-1-1是单片机最小系统。它必须满足如下四个条件：
１、电源的滤波及供电;2、单片机的复位——上电复位和手动复位。３、程序下载接口。４、晶振电路。如图3—3中所示,两路开关并联使用，增大了开关触点能通过的最大电流，控制单片机的供电电源，另外P0口接了10Ｋ的上拉排阻，ＰIN9复位引脚通过一个电阻下拉到地，接入了一个电容和一个开关,分别为上电复位电容和手动复位开关。与晶振相接的电容为33ＰF,起作用是帮助晶振起振。下载口外接出了单片机的RＸD以及ＴＸＤ，加上了VCC和GND的引脚,方便与下载线相连

图5-１-１
5.２数据现示的方式.
如图5-2－１所示，背光K引脚接入4.7欧姆的电阻限流。1602数据口D０～D7接到单片机P１口,RS接到P2.7，RＷ接到Ｐ２．5，EN接到Ｐ2。6。

图5-２－1
５.3水位的AＤC采样和水温的测量。

图5-3-1
水位的AD采样测量采用的是单片机内部携带的AD采样功能。如下图５－３—１所示，把芯片的Ｐ1口上拉,并用排针把该端口引出来;而图5－3—2则是温度传感器DS1８B２０的电路接线图,其数据线经上拉后与单片机的P0．３口相连。

图5-3-2

5。4、电脑上位机控制。
图５－4—１所示此下载线接口既可为单片机供电也可作为其与电脑的通讯接口。

图5-4-1

5.5按键和电机开关的控制选择方式。

图5-5-1
如右图５-5－１所示用单片机的两个中
断口P3。2和Ｐ3．３作为按键的控制输
入口。而图5—５－２所示的继电器则使
用Ｐ０．4和P0.5作为其被控的端口。

图5-５-2
６ 软件设计实现方案
6。１程序的主要流程图（见于附图1)
6.2程序C语言源代码（见于附页)
7系统硬件制作与软件的调试
设计好整个系统的硬件原理图（见于附图2)并做好电路ＰＣＢ之后,按如下步骤进行硬件的制作:
一、 用Pｒoｔel2０04软件制作原理图，然后生成网络报表,接着生成ＰCB文件,布线要注意器件的封装和安放合理性等方面多考虑。
二、 用热转印纸打印PＣB印刷电路图。
三、 经热转印后、放到双氧水、盐酸、水为2：２：1的溶液中腐蚀.
四、 给电路板打孔，并擦除电路的碳化物后,立即涂上一层经天那水溶解的松香,以防止铜氧化。
五、 焊接元件后就进行了硬件的调试。
接着是系统硬件的调试,首先检查电路上有否漏焊、开路和短路的现象;然后按如下步骤进行测试：
一、 在没有插上芯片之前给电路板供电,观察电路板上的电源指示灯是否正常并用万用表测电路板的电压是+5Ｖ的直流电压。
二、 如果电压正常，然后电路板安装上主控芯片，此时要注意芯片的电源和地管脚与电路板上的对应。
三、 然后检查继电器是否工作，按键是否按下时可以短路，如果一切正常则说明系统板可以工作了，不正常则说明系统硬件有问题，重新仔细检查电路的电气性连接。
8系统测试数据：
经测试系统达到了如期的要求，正常时现示水位处于稳定的状态并相应现示水的温度。超出最低水位时，系统报警并向蓄水池中加水，直到合适的水位，然后停止加水;水超出最高水位时系统报警并从蓄水池中放水,直到低于水位的警界线为止。系统的两个按键可以直接的加水和放水,比如按下加水键，电机通电往蓄水池中加水，当再次按下此按键时则停止加水。也可以通过上位机来控制系统的所有功能，如可直接控制加放水,获取水的温度。

参考文献
1、郭天翔.新概念51单片机C语言教程。北京：电子工业出版社，2009。
2、电子技术基础：模拟部分.第四版．北京:高等教育出版社.19993、C语言程序设计.北京:中国铁道出版社，２007
４、李全利，迟荣强.单片机原理及接口技术。北京:高等教育出版社，２008

附页
源程序代码
＃include<reg51。h〉
#ｉncludｅ<stdｉｏ．h>
#inｃlude<intｒｉｎｓ．h〉
#inｃlｕｄe〈absacc.h〉
＃defiｎe ｕｃhａr　unsigned　char
#defiｎe　uiｎt uｎsiｇneｄ　inｔ
sｂit DQ=P２^0;/／ds18b20与单片机接口
ｓbiｔ ＲＳ=P1＾4;
sｂit EN=P2^7；
sbｉt　k１＝P3^5；
sbiｔ k2=Ｐ3^6;
sｂit ｄｓ1=Ｐ２^5；
ｓbit ds２=P2＾4;
sｂit　reｌay1=Ｐ2＾3；
sbit relay２＝P2^2；
ｓｂit bee＝Ｐ2^1;
ｂit　flａｇ;
uchaｒ get_datａ；
unsｉgnｅd char codｅ str1［］={"Temｐ ｉs：＂}；
unｓiｇned chａr ｃode sｔr2［]＝{"18b20 eｒror”｝;
unｓiｇned cｈaｒ cｏｄe st1［]＝{" IN "}；
unsｉgned　char cｏde st2[］＝{" OUT 　”｝;
unsiｇｎed　chaｒ ｃoｄe kｅeｐ［]=｛＂KＥＥP ON”};
uｎｓigned chａr code　err［］＝｛”erｒoｒ"}；
ｕchar　ｄａｔa dｉsdａtａ[５］;
uｃｈaｒ　shｕju[］ ＝ ｛'0＇,'1'，’２’，'3',’4’,’5',＇6'，＇7'，'8'，'9'｝;
uchaｒ　a= ０x1e，ｂ= 0x１5;
uｉnt tvａｌue;//温度值
ｕｉｎｔ t;
uchaｒ tｆlａg；/／温度正负标志
//--－—－—-——与STC12C5Ａ3２S2单片机ＡDＣ相关的寄存器声明———-－—--－—--－-——--
sfr　 　　 　 P１ASF 　 　 　 =0x9d； 　 　 　 　 　　//Ｐ１口模数转换功能控制寄存器
sｆｒ 　 　　 AＤC_COＮTR 　 ＝0ｘｂc；　 　 　 　 　　 　 /／AD转换控制寄存器
sfｒ 　　 　 　 　　 ＡDC_REＳ 　 　 　 　 =0ｘbｄ； 　　 　 　　 /／AD转换结果寄存器高
sfr 　　 　 　 ADC＿RＥSL 　　 =0xbe; 　 　 　//AD转换结果寄存器低
ｓfr 　　　　 　 　 ＡＵＲX1 　 　　 　 =０xa2； 　 　 　 　　　 //ＡD转换结果存储方式控制位
／／－－——－－－－-—－--—--—-—-－--—-—-——－—-—---—-—－-—-－----－-－—－———－-—-——---－
/／P1ASF寄存器:８位，对应P１口8根口线,用于指定哪根口线用作ADC功能
／/哪个口用作ADC就应置相应的位为“1”,注意:不能位寻址
//—－—----—-—-———-－-－－———-－—－－－—－-——-－-——-—--－——－－———－—－---—－-－-－－———
＃defｉne 　 　 　 　ADC_POWＥR 　 　 　0x80　 //ＡDC电源开
#dｅfine 　 　 　 　 　ＡDＣ＿SPＥＥD 0x60 /／设为9０个时钟周期ADＣ一次
＃define　　　 ADC_STＡRT 　 0x0８ ／/ADＣ启动控制位设为开
＃defiｎe 　 　 　 ADC＿FLAG 0x10 //ＡＤC结束标志位
/*
ADC_ＣTRL寄存器:
ＡDC＿ＰＯWＥR ＳPEEＤ１　 SPEED０ ADＣ＿FLＡG 　 AＤC_STＡR 　ＣHＳ2 CHS1　CHＳ0
　 1 　 2 　 3 　 4 　 　　5 　 　 6 　　　7 　 ８
第 1 位： 　=1　打开ＡDC电源;=０ 关闭AＤC电源； ADC前要一定要打开
第２-３位： 　＝1 1 　90个时钟周期ADC一次； =1 0 18０个时钟周期AＤC一次；
　 　 　　 　 =0 １　3６0个时钟周期AＤC一次； 　　=０ 0 540个时钟周期ＡＤC一次;
第４位：　 　 　 ADC结束标志位,每次ＡＤC结束时自动=1,需要用软件清零才可以进行下一次ADC
第5位: 　 　　 　 ADC启动控制位,置“1”则AＤC转换开始,转换结束后为0
第6-７-8位：ADＣ通道选择 0００—->P1。0 。．。。．．．。1１1-—〉Ｐ１.7
*／　
／/-——－－-—--串口发送－———－—－-－
／*void　send_chaｒ_com（ uｎsigned cｈar ｃh)
｛
ＳBUF＝cｈ；
whilｅ (TI== 0）；
　　 ＴI= 0 ;
｝＊/
//-－--－—--第n通道ＡＤC初始化函数－-—-——---
voiｄ ADC_iｎｔ（uｃhar n）　 　　 　
｛ 　 ｎ＆=0x07；　 　　 　 //确保ｎ=0—--—7通道
　 　　 AURX1|＝0x04;　 　 //转换结果存储格式：数据的高2位放ADC_RES，低8位放ADＣ_RESL 　
　 　 　 P１ASF=1〈<n; 　 　　 　 //将P1。n设为ADC采样功能
｝
//---—-—-—-—第ｎ通道AＤC采样函数—-－-———
uｉnt AＤC_ＧET（uｎsiｇｎed chａr n） 　
｛ 　 　 　 unsigned ｉnt adｃ_data;
　 　 n＆=0ｘ07； 　 　 　 //确保n=0——－-7通道
　　 　　 　ADC_ＲES=0; 　 　 　 //清零
　 AＤC_RＥSL=０； 　 　　 　 //清零
　　 ＡDC_ＣONTＲ=0； 　 //清零，以便重构
　 ADC_COＮTＲ｜=(ADＣ_PＯWER|ADC_SPEEＤ|ｎ｜ＡDC_START); 　 　//打开ＡD转换电源、设定转换速度、设定通道号、AD转换开始
　　　＿nop_(）；_nop_(）；_ｎop＿()；_nop＿（）；_nｏｐ_（）; 　 　//延时4个时钟周期左右
　　 　wｈｉｌｅ（!（ADＣ_COＮTR＆ADＣ＿FＬＡG））；　　 　//等待转换结束 ＝0x１0 　 ＡDC_FＬAG位=1
　 　 adc_datａ＝(ADＣ_RES&0ｘ03）*256+AＤＣ＿RESＬ; //转换结果计算,取高位结果存储器的低2位 + 低位结果存储器
　 ADC_CONＴＲ＆＝～ADＣ_FLAG； 　　 　　 　 　 //清零转换结束标志位(AＤC＿FLＡG位＝0)
　　　 　 ｒetuｒn adc＿datａ; 　　　 　 　／／返回ＡDC的值(０——－－1０２３)
}
/＊＊*＊＊＊**＊*＊＊＊*＊***＊*＊*＊*＊ｌcd１602程序****＊＊*******＊**＊*＊＊＊*＊***/
voiｄ delay１ms(uｎsigｎed iｎt ms)/／延时1毫秒
｛unsigｎed ｉnt ｉ，j;
　　fｏr(i＝0；i<ｍs；ｉ++）
　 　for（j＝0；j〈１00;ｊ＋+）;
}
ｖoid ｄeｌａy(uinｔ z)//延时函数
{
uinｔ　x，y；
fｏr（x=z；x〉0；x－—)
for(y=110；y＞０；y-－）；
}
voｉd wr_com（uｎsignｅd　chaｒ coｍ)//写指令／／
｛ delay１ｍs(1）；
　　 RＳ=0；
　//　RW=0；
　EN=0;
　 P0=ｃom; //
ｄｅｌay１ms（１);
　ＥN＝１；
　delay1ms（1）;
EN=０；
｝
void　ｗr_dat(ｕnsｉgned char　daｔ）／／写数据//
｛　delay1ｍs(1);;
　RS=1;
　／/　RW＝０；
ＥN=0;
　 Ｐ０＝daｔ; //
　 dｅｌay1mｓ(1);
　EN=1;
　 　delay1ms(1）；
EN＝0;
｝
voｉd lcd_iniｔ(）//初始化设置/／
｛
　// 　　RＷ=0;
delay1mｓ(1５）；
wr_ｃoｍ（０x38）;dｅlay1ms（5）；
　 wｒ＿com(0ｘ0８）;delａy１ms(５);
　 wｒ_ｃoｍ（０x0１）;ｄelay１ｍｓ（5）；
wｒ_com（０ｘ06);delay1ms(5);
　 　wr＿com(0x0ｃ）;delay１ｍs(5)；
}
ｖｏid　disｐlay（unｓｉgned char ＊p）／/显示/／
｛
wｈilｅ（＊ｐ!=’\0'）
｛
wr_daｔ(＊p)；
p++;
delay1ms（1);
}
}
init_play（)/／初始化显示
｛ ｌcｄ_init（）；
　　 ｗr＿ｃｏｍ(０x8０)；
ｄisplay（ｓtr1)；
}
/＊＊*＊*＊＊＊＊＊＊*＊*******＊*ds182０程序*＊＊＊****＊＊＊******＊/
bit ds1820rst（ｖoid)/＊ds1820复位*/
｛
　bit ｆlｇ；
ＤQ = 1； 　 /／DQ复位
fｏｒ(ｔ=0;t<16；ｔ++）； ／／延时
ＤＱ ＝ 0； 　 　 　 　/／ＤQ拉低
ｆoｒ（t=0；t<8０0;ｔ++）; //精确延时大于480uｓ
ＤQ = １; /／拉高
for(t=0；t＜80;ｔ++);
ｆlg=DQ；
fｏr(t=0；t＜16０0；t++）；
reｔuｒn（flg）；
}
ｕchａｒ ds１820ｒd()/*读数据*／
{
ｕnsｉｇned　ｃｈar i=0；
ｕnsigned char daｔ　= ０；
ｆor （i＝8；i〉0；i—－）
｛ 　
DＱ = 1; ／/先将数据拉高
_nop_();//等待一个机器周期
_ｎop_(）;
_nｏp_(）;
DQ＝０;//启动读时序
_nop_(）；
_ｎｏp_（）;
_noｐ＿（）;
DＱ =　1； ／/人为拉高
fｏr（t＝0;t〈16;t+＋）;
dａｔ>>＝1;
iｆ（DQ＝=1）
dat|＝0ｘ８0;
else
dat|=0ｘ００;
ｆor(t=0;t＜16;t+＋);
｝
　　 ｒeturn(dat）；
}
ｖoid ｄs１82０wｒ（uchar wdａｔa）/＊写数据*/
｛
unsignｅd cｈar i=0;
for　（ｉ＝８； i＞0；　i－—）
｛
DＱ = 1；
_nop＿（)；
_ｎoｐ_（)；
_ｎop_(）；
DQ＝０；
DQ = ｗｄata＆０x01；
fｏr（ｔ=0；t＜8０；t++）；
DQ ＝ 1;
for(t=0;t＜8０；t++);
wdａｔａ〉>=１;
}
for（t=0；t〈3０；ｔ+＋);
}
read＿teｍp（）/＊读取温度值并转换*/
｛
ds1820rｓt（）;
ds1820wr（0ｘcc）;//*跳过读序列号＊／
ｄs1820wr（0x44）；/／*启动温度转换＊／
dｅlay1mｓ(２00）;
ds1８２0rｓt()；　
dｓ182０wｒ(0ｘcc);/／*跳过读序列号*／
dｓ1820ｗr（0xｂｅ）；//*读取温度＊/
a＝ｄｓ１820ｒd（）；
b＝ｄｓ1８20rd(）；
tvalｕｅ=b；
tvａlue〈〈=8；
tvalue=tvａlｕｅ｜a;
　if(tｖaｌuｅ〈0ｘ0fff）
　 tflaｇ＝0;
eｌsｅ
｛tvaluｅ＝~tvalue+1；
ｔfｌag=１；
｝
ｔvalue=ｔvalue＊(0。625）；/／温度值扩大1０倍，精确到1位小数

ｒｅturn(tvａluｅ）；
｝
/＊＊＊*＊＊*＊*＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊*＊*＊**＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊*＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊**／
vｏｉd ds１８20disp(）／/温度值显示
｛
uchar ｆlａgdat；
ｄisdata［０]=ｔｖａlue/１00０+０ｘ3０；//百位数
diｓdaｔa［１］=tvalue％1000/1０0＋0x3０；//十位数
　 ｄisdatａ[2］=tvaluｅ％1０0/1０+0x３0；//个位数
　 　 dｉｓdａta［3]=tvalue％１0+0ｘ30；／/小数位
　 　　 iｆ(tflag==0)
　flａgdａt=0x20；//正温度不显示符号
　 else
　 　 flagｄａt=0x2ｄ;//负温度显示负号:—
　　　 if(diｓｄaｔa[０]=＝0ｘ30)
　{ｄisｄata［0］=０x20;//如果百位为0，不显示
　iｆ(dｉsdata[1]==0x30)
{ｄisdata［1]=０x２0;//如果十位为０，也不显示
｝
　｝
　 wr_coｍ(０x80+０x０8)；
　 wr_ｄａt（ｆｌaｇdaｔ)；//显示符号位
ｗr_dａｔ（disdａta［0]);//显示百位
wr_daｔ（ｄｉsdata[１］)；//显示十位
　 　 wｒ_dat（ｄisdata[2])；//显示个位
　 wｒ＿daｔ（0x２e）;/／显示小数点
ｗr_dat(disdａｔa［3］);/／显示小数位
wｒ_ｄａt(’C'）；
}
vｏid　alarｍ（）//报警函数
{
bee=０;
ｄｅlay（2000)；
bｅe＝1;
delay（2000）；
｝
void　jianｃｅsｈｕｉwei（）／／水位监测函数
{
ｕｎｓiｇｎed　loｎg　ad1，ad2，ad3，ad0;
ｆｌoaｔ num１，nｕm2，nuｍ３，ｎum０；
ＡDC_int(0）;
AＤＣ＿inｔ（1）;
ADC_int（2）；
ADＣ_int（3)；
ad0=AＤC_GＥT（0）;
ｎｕm0=aｄ０＊４.９40/1０２３；
ad1=ADC_ＧET(1）；
nuｍ1＝ａd1＊4.９40/1０23;　
ａd2=ＡＤC_GＥT（２）；
ｎum２=aｄ２*4。９4０／１０23；
ａｄ3=AＤC_ＧＥＴ(3）；
nｕm3＝ad3*4.９4０／1023;
if（num2＝=4．940）
｛
ａlａrm();
if（nｕｍ2=＝4.940&＆nuｍ3==4.94０）
｛
ｒelaｙ1=0;
ｒelａy2=1;
ds1=０；
ｄs2＝1;
｝
}
if(nｕm1＜4．８）
｛
aｌａrm()；
if(ｎｕm０〈4．8）
{
relａy1=1；
reｌay2=0;
dｓ1=1；
ds2=0;
｝
｝
｝
ｖｏid ｓer(）　iｎｔｅrrｕpt ４　 //串行中断接收子函数
｛ 　 　　RＩ=0;　 //串行中断收到数据后,RI被置1，需要清零以便能响应下次串行中断
　 get_ｄａｔa=ＳBUF; 　 //取出数据
flａｇ=1; 　 　 //置标志位=1，告诉主函数有新数据到ｗr_ｃom
}
ｖoｉd send(　）
｛
　ＥS=０； 　 　　 ／/关串口中断
　 TＩ＝1； 　
”）;
priｎｔf（＂NＯＷ tｅmpｅrture　is:"）；
　 printf（＂％．１f％c\ｎ"，tｖａlue／１0．0,'C＇）；
　　 　　 　　 　　 　　while（！TI）； /／等待发送完成（ＴＩ＝1)
　 　 　　 TI=0；
　　 　 ＥＳ=1;
　delaｙ1mｓ(2)；
｝
voｉd displaｙ＿zhｕangtａi（）
｛
if(reｌaｙ1==1&＆relａy2==1）
ｄisplａy(keep）;
eｌｓe ｉf（reｌay２==０＆&relａy1==1)　
dispｌay(ｓｔ２）；
else iｆ（relay1＝=0＆＆relay2＝=1）
ｄｉsｐlay（st1）；
else if（ｒelay１==0&&reｌay2=＝0)
display(eｒr）；
｝
/＊＊＊＊*****＊*＊＊＊*＊＊***主程序＊＊＊＊＊＊＊＊**＊*＊*＊**＊＊*＊＊＊＊****＊**＊＊＊*／
voｉd ｍain（)
{
TMOD=０ｘ2０;　 　 　　 　 //设置定时器1工作方式为：方式2、8位初始值自动重装
　 　TH1＝0xfd;TL1=0xｆｄ； ／/设置初始值，以设波特率为９600
　 　 TR１=1; 　 　 　 　 　 　 ／／启动定时器1
　 SＭ0=0;ＳM１=1; //SCON寄存器设置串行口工作方式1：一帧10位、1起始位8数据位１停止位
　 EA＝１; 　 //允许总中断
　 　ES=1; ／／串行中断允许
　　 　 　　ＥX０＝1;　　//外部中断0允许
　 　REN＝1；　 //允许串口接收
　 get_data=0x0f; 　 ／／初始值
flaｇ＝０; //标志位初始=0,表示尚无新数据到
　　 　ｉnit＿plaｙ（);//初始化显示
ｄelａy１ｍs（5);
while(1）
｛
if(ds1８２0rst()＝=1）
｛
wｒ＿com（0x80）;
diｓplaｙ(str２);
｝
ｅｌse
｛
if （flag==1） 　　 //如果有新的数据传到
　 　 　 　 ｛
　 　flag=０;//先清标志位
if（gｅt_data＝＝０+0x30）
｛
ds１＝～ds1;ｒelaｙ1＝～rｅlay1;rｅｌａy2＝1；dｓ2=1;
wr＿com（0xc0)；
dｉsｐlay_zｈuanｇtaｉ（)；
ｄelay1ｍｓ(1０000）；
｝
ｅlse ｉf(geｔ_datａ==1+0ｘ30)
｛
dｓ２=~dｓ２;rｅlaｙ2=~relaｙ2；relay1=１；dｓ１＝1;
ｗr＿coｍ（0xc０）；
ｄisｐｌaｙ_ｚhｕａnｇtai()；
ｄelay1ms(10000);
｝
eｌｓe　ｉf（geｔ_data==2+0ｘ3０)
senｄ(）；
　 }
elsｅ
{
jianceshuiｗｅi(）;
read＿temｐ(）；／/读取温度
　 ds1820diｓp（）;/／显示
wr_coｍ（０xc0）;
display＿zhuａnｇtaｉ（）;
}
｝
}
｝
void　fangｓhui（）　ｉnteｒrｕpt　0
｛
iｆ（k1＝=０)
{
delay(5０)；
ｉf（k１==0)
{ 　
　 　 　 　deｌay１ms（1000）;
　 　　　 　 　 　 ds2＝1;
ｄｓ1=～ds1;
　 　　 　　relａy2＝1;
ｒeｌaｙ1=~ｒelaｙ1; 　　 　 　 　
｝
｝
if(k２==０）
{
delay（50);
ｉf（ｋ2==0＆&ｋ1==１）
｛
　 　　 　 　　 delａy1ms(1０00）；
　 ds1=1；
ds２＝～ｄs2；
　 　 　 　ｒelaｙ1=1;
relay2=~rｅlay2；
}
｝
}

流程图：附图1

原理图：附图2

基于单片机的自动洗衣机控制系统的设计
摘 要：洗衣机是现代人必备的日常生活家电，它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力,很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力.一般的数字逻辑电路控制的洗衣机只有两三个程序，也有一按通的傻瓜程序。而基于单片机控制的洗衣机可以复杂程序控制，将水位段细化，漂洗功能细化，加上适用不同衣物等功能，洗涤程序大大增加。
本次设计采用AT89C51单片机作为洗衣机控制系统的主控芯片，洗衣机的各种洗衣程序运行都在单片机的控制下，使得洗涤、漂洗、脱水等各种功能的操作都不需要手动。系统的硬件设计包括电源模块、谐振式水位监测模块、洗衣机LED显示、输出控制电路，软件设计包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断服务程序。
关键词:洗衣机;单片机；LED显示

Design of Automatic Washing Machine Control System Based on Single Chip Microcomputer
Abstract:The washing machine is the appliance in people’s daily li