PLC课程设计三层电梯控制系统样本.doc

三层电梯控制系统模仿 我设计三层电梯控制系统重要功能有：楼层批示灯亮时表达停在相应楼层，每当停在各楼层时其楼层批示灯闪烁1秒接着常亮，有呼喊楼层有响应，反之没有，电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。2. 硬件电路设计和描述模仿装置简介S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼喊按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼喊按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模仿实际电梯位置传感器作用。L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置批示灯；DOWN为电梯下降状态批示灯；UP为电梯上升状态批示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选批示灯。控制规定电梯由安装在各楼层门口上升和下降呼喊按钮进行呼喊操纵，其操纵内容为电梯运营方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选取需停靠楼层。L1为一层批示、L2为二层批示、L3为三层批示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。例如，电梯停在由一层运营至三层过程中，在二层轿箱外呼喊时，若按二层上升呼喊按钮，电梯响应呼喊；若按二层下降呼喊按钮，电梯运营至二层时将不响应呼喊运营至三层，然后再下降，响应二层下降呼喊按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运营由手动依次拨动行程开关完毕，其运营方向由上升、下降批示灯UP、DOWN决定。例如：闭合开关SQ1，电梯位置批示灯L1亮，表达电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升批示灯UP亮，电梯处在上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表达电梯运营至二层，上升批示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运营至三层，上升批示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置批示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运营至一层过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处在下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运营至二层时，电梯停在二层，当电梯运营至一层时，一层内选批示灯SL1灭，下降批示灯DOWN灭，上升批示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运营至二层时，上升批示灯UP灭。每当到达楼层若电梯门批示灯不闪烁则继续迈进，否则执行电梯门开关动作。I/O分派表（1）输入序号名称面板符号程序符号输入点1三层内选按钮S1S1I0.02二层内选按钮S2S2I0.13一层内选按钮S3S3I0.24三层下呼按钮D3D3I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46二层上呼按钮U2U2I0.57一层上呼按钮U1U1I0.68三层行程开关SQ2SQ2I0.79二层行程开关SQ3SQ3I1.010一层行程开关SQ4SQ4I1.1 （2）输出序号名 称面板符号程序符号输出点1三层批示灯L3L3Q0.02二层批示灯L2L2Q0.13一层批示灯L1L1Q0.24电梯上升批示灯DOWNDOWNQ0.35电梯下降批示灯UPUP Q0.47三层内选批示灯SL3SL3Q0.58二层内选批示灯SL2SL2Q0.69一层内选批示灯SL1SL1Q0.73. 软件设计流程及描述电梯启动与否停在二或三楼层且有呼喊信号 yes no 下降到一层停止 等待呼喊信号 检测到呼喊信号 电梯上升或下降 no电梯停前检测呼喊信号 yes 上升 下降 电梯停止后继续下电梯停止后继续上 电梯停止 电梯启动时，检测电梯与否停在二或三楼层且有呼喊信号，如果是就等待呼喊信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼喊信号。当检测到有呼喊信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼喊信号，电梯离开一层通过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼喊信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼喊信号，电梯离开一层通过二层，准备到达三层时检测到二层呼喊信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼喊信号。4. 源程序代码梯形图LAD