PLC课程设计三层电梯控制系统样本.doc

三层电梯控制系统模仿
我设计三层电梯控制系统重要功能有：①楼层批示灯亮时表达停在相应楼层，②每当停在各楼层时其楼层批示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼喊楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。
2. 硬件电路设计和描述
①模仿装置简介

S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼喊按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼喊按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模仿实际电梯位置传感器作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置批示灯；DOWN为电梯下降状态批示灯；UP为电梯上升状态批示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选批示灯。
②控制规定
电梯由安装在各楼层门口上升和下降呼喊按钮进行呼喊操纵，其操纵内容为电梯运营方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选取需停靠楼层。L1为一层批示、L2为二层批示、L3为三层批示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。例如，电梯停在由一层运营至三层过程中，在二层轿箱外呼喊时，若按二层上升呼喊按钮，电梯响应呼喊；若按二层下降呼喊按钮，电梯运营至二层时将不响应呼喊运营至三层，然后再下降，响应二层下降呼喊按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运营由手动依次拨动行程开关完毕，其运营方向由上升、下降批示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置批示灯L1亮，表达电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升批示灯UP亮，电梯处在上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表达电梯运营至二层，上升批示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运营至三层，上升批示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置批示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运营至一层过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处在下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运营至二层时，电梯停在二层，当电梯运营至一层时，一层内选批示灯SL1灭，下降批示灯DOWN灭，上升批示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运营至二层时，上升批示灯UP灭。
每当到达楼层若电梯门批示灯不闪烁则继续迈进，否则执行电梯门开关动作。
③I/O分派表
（1）输入
序号
名称
面板符号
程序符号
输入点
1
三层内选按钮
S1
S1
I0.0
2
二层内选按钮
S2
S2
I0.1
3
一层内选按钮
S3
S3
I0.2
4
三层下呼按钮
D3
D3
I0.3
5
二层下呼按钮
D2
D2
I0.4
6
二层上呼按钮
U2
U2
I0.5
7
一层上呼按钮
U1
U1
I0.6
8
三层行程开关
SQ2
SQ2
I0.7
9
二层行程开关
SQ3
SQ3
I1.0
10
一层行程开关
SQ4
SQ4
I1.1
（2）输出
序号
名 称
面板符号
程序符号
输出点
1
三层批示灯
L3
L3
Q0.0
2
二层批示灯
L2
L2
Q0.1
3
一层批示灯
L1
L1
Q0.2
4
电梯上升批示灯
DOWN
DOWN
Q0.3
5
电梯下降批示灯
UP
UP
Q0.4
7
三层内选批示灯
SL3
SL3
Q0.5
8
二层内选批示灯
SL2
SL2
Q0.6
9
一层内选批示灯
SL1
SL1
Q0.7
3. 软件设计流程及描述
电梯启动

与否停在二或三楼层且有呼喊信号

yes no

下降到一层停止

等待呼喊信号

检测到呼喊信号

电梯上升或下降

no
电梯停前检测呼喊信号
yes
上升 下降

电梯停止后继续下
电梯停止后继续上

电梯停止

电梯启动时，检测电梯与否停在二或三楼层且有呼喊信号，如果是就等待呼喊信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼喊信号。当检测到有呼喊信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼喊信号，电梯离开一层通过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼喊信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼喊信号，电梯离开一层通过二层，准备到达三层时检测到二层呼喊信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼喊信号。
4. 源程序代码
①梯形图LAD