基于单片机的防盗报警系统的设计.doc

河北联合大学轻工学院
QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY

自动控制原理
课程设计汇报

设计题目：基于51单片机防盗报警系统设计
学生姓名：李萌
学 号：2451
专业班级：11自动化4班
学 部：信息科学和技术部
指导老师：马 亮
12月25日

摘 要
本系统采取了热释电红外传感器，它制作简单，成本低，安装比较方便，而且防盗性能比很好，抗干扰能力强，灵敏度高，安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被强盗发觉，同时它信号经过单片机系统处理后合PC机通信，用于多用户统一管理。本设计包含硬件和软件两个部分。硬件部分包含单片机控制电路，低频带通放大电路电压比较整形电路，声音报警电路，灯光警示电路，状态显示电路，供电电源电路等部分组成。处理器采取51系列单片机AT89C51，整个系统是在系统软件控制下工作。

关键词 单片机；红外传感器；数据采集；报警电路

目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1防盗报警系统现实状况 2
1.2.本课题起源 2
1.3本文关键内容 2
1.4本章小节 2
第2章 防盗报警系统研究 3
2.1方案选择论证 3
2.2 主控芯片单片机选择 3
2.3 传感器选择 5
2.3.1传感器红外辐射和红外探测原理结构. 5
2.3.2红外测温原理 5
2.3.3热释红外传感器结构 5
2.3.4菲涅尔透镜 5
2.3.5热释电红外传感器控制电路芯片选择 5
2.4本章小结 6
第3章 家庭防盗报警分析和设计 8
3.1低频带通放大电路.............................................................................................8
3.2电压比较整形电路.............................................................................................9
3.3双限电压比较器工作原理............................................................................10
3.4报警电路.............................................................................................................11
3.5灯光警示电路.....................................................................................................12
3.6状态显示电路.....................................................................................................13
3.7供电电源电路....................................................................................................14
3.8单片机最小系统.................................................................................................14
3.9家庭防盗报警步骤图……………………………………………………….15
4.0本章小结……………………………………………………………………….15
结 论 16
参考文件 17
谢 辞 18
附 录一 家庭防盗报警原理图 19
附 录二 家庭防盗报警程序…………………………………………………………………20

第1章 绪论
1.1 基于51单片机防盗报警系统设计现实状况
1．1.1在中国外发展情况
报警设备对于保护大家生命和财产安全至关关键。目防盗报警产品在中国普及率只有20%，和欧美等发达国家高达70%普及率相比，中国防盗报警产品市场发展才刚刚起步。伴随大家安全防患意识提升，会有更多人选择家庭安防报警产品，能够预见家庭安防报警将会有很宽广发展空间。 伴随现代电子技术，计算机技术。通信技术，传感技术和制造技术等快速发展，相关家庭安防报警伴随现代电子技术，计算机技术。通信技术，传感技术和造技术等快速发展，相关家庭安防报警方面产品也愈来愈丰富。
能够预见，智能住宅将成为二十一世纪建筑业发展主流尤其是在中国伴随大家生活日益提升评价住宅小区关键指标。住宅小区是否智能化，安防系统是否完备，可靠将成为评鉴住宅小区关键指标。
1.1.2 目前基于51单片机防盗报警系统设计特征
现在家庭安防产品即使含有良好报警处理功效，但有些产品因为功效较少或价格高等原所以难于普及，更没有将加密技术和视频监控技术等很好融入到整个家庭安防报警系统中来。
1.2 家庭防盗系统现实状况
伴随社会不停进步和科学技术、经济不停发展，大家生活水平得到很大提升，大家私有财产也不停地增多，所以也对防盗方法提出了新要求。
从现代大家住宅发展趋势来看，现代大家住宅关键是向群体花园式住宅区发展，向高空中发展，通常全部是一个住宅区有几栋至几十栋以上，但现在市面上所拥有家庭电子防盗报警器，只能用于单一住宅单元，不利于统一管理，而且也不能满足现代住宅区发展要求，所以很有必需对家庭电子防盗报警器深入完善和提升。
1.3.本课题起源
现在市场上出现了很多家用防火防盗产品，安防产品可大致分为视频监控,防盗报警等相对料为独立几大应用领域。就家庭防火防盗报警系统方面而言，以上列举这些家庭安防产品即使含有良好报警处理功效，但有些产品因为功效较少或价格高等原所以难于普及，更没有将加密技术和视频监控技术等很好融入到整个家庭安防报警系统中来。
1.4本文关键内容
研发一个适合于家庭等处低价位，运行可靠含有自动拨号，语音录放和视频录像等多功效安防报警系统含有很强现实意义和宽广应用前景。本文结合实际需要研究并实现了一个智能防火防盗报警系统。
1.5 本章小结
综合以上报警器不足，本系统采取了热释电红外传感器，它制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼。

第2章 基于51单片机防盗报警系统设计研究
2.1方案选择论证
防盗报警系统通常是由入侵探测器、防盗报警控制器和接警中心（硬件加软件）组成。它最简单形式是当地（家庭、单位）报警系统，它组成部分是入侵探测器和当地报警控制器，和声光报警器。
该系统设计方案有以下两种：
方案一；利用固定点电话联网防盗报警系统来实现家庭防盗报警，该系统由编程主机、探测器、门磁和遥控器组成，一旦发生警情，能把报警信息经过邮电通讯网络瞬间远程传输到用户设定固定电话上，同时向接警中心汇报，中心联网电脑可经过电子地图、数据库、电脑语音提醒、监听现场情况，显示发生警情单位、地址、方位、发案时间、所辖派出所（巡查大队）经历分布，立即调动警力做出快速处理。
方案二；经过传感器检测家庭安全隐患，把检测结果送入单片机，经过单片机控制报警灯和高音报警器开启。
经过比较，方案二能满足我们实时快捷要求，愈加简单有效，固本设计选择方案二。
2.2.1 AT89C51关键性能
1)和MCS-51单片机产品兼容
2) 4k字节在系统可编程Flash存放器
3)1000次擦写周期
4)全静态操作：0HZ~24HZ
5)三级程序存放器锁定
6)32个可编程I/O口线
7)两个16位定时器/计数器
8)五个中止器
9)可编程串行通道
10)低功耗空闲和掉电模式
12)看门狗定时器

2.3传感器选择
2.3.1 热释电传感器红外辐射和红外探测原理结构
热释电传感器是利用红外辐射和红外测温原理来探测,红外测温属非接触式测温，是测温技术中关键手段，其特点是测温范围广，响应速度快和不显著破坏被测对象温度场，所以广泛应用于工业、农业、交通等领域。
非接触红外测温有以下几点优点：
（1）测量不干扰被测温场，不影响温场分布，从而含有较高测温正确度。
（2）测温范围宽。
（3）探测器响应时间短，反应速度快，易于快速和动态测量。
（4）无须接触被测物体，操作方便。
（5）能够确定微小目标温度。
非接触测温技术意义是显而易见。伴随工农业、国防事业、医学发展，对温度测量越来越迫切。在一些场所，温度测量逐步上升为关键矛盾，引发了各方面普遍重视。
通常将电磁波谱间隔在0.76～1000μm区域称为红外光谱区，红外传感器是一个新型传感器，能够探测物体辐射红外线。
热释电元件工作原理是基于热释电效应，即在强电介质温度改变ΔP自然极化存在，此时传感器有电信号输出，晶体这种性质被称为热释电极或热释电效应。
有些热释电晶体，她们自发极化方向能用外电场来改变，这些晶体称作热释电——铁电体。比如：LiTaO2(钽酸锂)、BaTi O2(钛酸钡)和TGS（硫酸三甘酞）等。为了使传感器能够长久稳定地工作，提升灵敏度，增强抗干扰能力，这里选择了TGS晶体制作双型探测器
2.3.2红外测温原理
红外测温是经过探测物体表面发射能量来测量其温度，由物理学可知，处于绝对温度（－273.15℃）以上任何物体，全部要释放热能，而红外辐射温度计测量其中和温度相关波长范围内热能，并将其转换和温度成百分比电信号，由此测出其温度。
由上可知，任何物体只要温度不是绝对零度全部不停地发射红外辐射，物体温度越高，辐射功率就越大，只要知道物体温度和它比辐射率，就可算出它所发射辐射功率。所以假如能量出物体辐射功率，则可确定它温度。
2.3.3热释红外传感器结构
红外探测器是红外热释传感器关键组成部分。它能够分成热释电探测器和光子探测器两大类：其中，热释电探测器是电效应工作探测器，其响应速度虽不如光子型，但因为它可在室温下使用、光谱响应宽、工作频率宽，灵敏度和波长无关，所以其应用领域广，轻易使用。常见热释电探测器如：LiTaO2(钽酸锂) 探测器、BaTi O2(钛酸钡) 探测器和TGS（硫酸三甘酞）探测器等。
图2-1为热释电红外传感器结构图、电路图。传感器敏感元为PZT，在上下两面做上电极，并在表面加一层黑色氧化膜以提升其转化效率。它等效电路是一个在负载电阻上并联一个电容电流发生器，其输出阻抗极高，而输出电压信号又极其微弱，故在管内附有JFET及厚膜电阻，以达成阻抗变大目标。在管壳顶部设有虑光镜（TO－5封装）。图2-2为热释电传感器实物照片。

图2-1

图2-2
热释电体自发极化强度和温度相关。伴随温度升高，自发极化强度下降。温度升高到Tc时，自极化消失，此温度称为居里温度。温度超出居里温度，铁电体发生改变，从极化晶体变为非极化晶体，极化强度变为零。
因为自发极化，在和极化轴相垂直晶体两外表面上出现正负极化强度。不过这些面束缚电荷常常被晶体内部或外部电荷所中和，所以显示不出来。所以不能在静态条件下测量自发极化，不过自由电荷和面束缚电荷所需时间很长，因晶体自发极化弛豫时间很短，约10－12s，所以当晶体经受一定频率温度改变时其体内自由电荷和外部杂散电荷便来不及中和改变着面束缚电荷，所以可在动态条件下测量自发极化。
假如在热释电晶体沿极化轴端面装上电极，那么自发极化在电极上感应电荷量为：
Q=APS
当红外辐射照射时，热释电晶体温度升高，自发极化电晶体温度升高，自发极化强度降低，所以电极表面上感应电荷降低，这相当于“释放”了一部分电荷，所以称之为热释电现象。
图2-3所表示电路连接负载，则在红外辐射时，就有电流流过负载经放大后成为输出信号。

图2-3
2.3.4 菲涅尔透镜
现在人体验知系统中光调制器通常全部采取多元阵列式菲涅尔透镜，它起到红外辐射搜集器和调制器双重作用。热释电传感器只有和菲涅尔透镜配合使用才能发挥最大作用。加装菲涅尔透镜可使传感器探测半径从不足2m提升到最少8m范围。菲涅尔透镜实际是一个透镜组，每个单元通常全部只有一个不大视场，且相邻视场既不连续，也不交叉，全部相隔一个盲区(图4所表示)。这么，当人体在装有菲涅尔透镜传感器监控范围内运动时，人体辐射红外线经过菲涅尔透镜传到传感器上，形成一个不停交替改变盲区和亮区，使得敏感单元温度不停改变，传感器从而输出信号，或说，人体在监控范围内活动时，进人一个视场后，又走出这个视场，再进人另一视场对传感器而言，相当于一会儿看到人，一会儿又看不到人，人体红外线辐射不停改变传感器温度，使之有一个又一个对应电信号。

图2-5
菲涅尔透镜不仅能够形成亮区和盲区，而且还有聚焦作用，其焦距通常在5cm左右菲涅尔透镜通常由聚乙烯塑料片制成，呈乳白色半透明状。需要说明是:在每次接通电源时，传感器要有几秒到十几秒“预热”时间，在这段时期内该传感器不起作用。
2.4热释电红外传感器控制电路芯片选择
热释电红外传感器输出检测信号很小。要经过放大、比较等多个步骤才能输出控制信号。使电路实施相关动作。热释电红外传感器控制电路就是依据检测信号特点和输出信号要求，完成上述功效电路。本套系统采取通用原件组成热释电红外传感器控制系统。下图2-6是控制电路结构框图：
低频放大
比较整形
Vi
Vo

图2-6
LM324系列器件为价格廉价带有真差动输入四运算放大器。和单电源应用场所标准运算放大器相比，它们有部分显著优点。该四放大器能够工作在低到3.0伏或高到32伏电源下，静态电流为MC1741静态电流五分之一。共模输入范围包含负电源，所以消除了在很多应用场所中采取外部偏置元件必需性。每一组运算放大器可用图2-7所表示符号来表示，它有5个引出脚，其中“+”、“-”为两个信号输入端，“V+”、“V-”为正、负电源端，“Vo”为输出端。两个信号输入端中，Vi-（-）为反相输入端，表示运放输出端Vo信号和该输入端位相反；Vi+（+）为同相输入端，表示运放输出端Vo信号和该输入端相位相同。LM324引脚排列见图2-8。
图2-7

LM324特点：
1.短路保护输出
2.真差动输入级 　　
3.可单电源工作：3V-32V 　　
4.低偏置电流：最大100nA 　　
5.每封装含四个运算放大器。 　　
6.含有内部赔偿功效。 　　
7.共模范围扩展到负电源 　　
8.行业标准引脚排列 　　
9.输入端含有静电保护功效

本章小结
我们应该正确掌握各器件基础知识和用途，这么它们才能被我们正确使用，进而去去抵达我们目标。
3 系统硬件设计
3.1低频带通放大电路
热释电红外传感器输出检测信号很小，仅1mV左右，频率为0.1~10HZ，需经高增益、低噪声低频放大器放大后，才能深入处理，通常来讲，要求放大器增益为60~70dB,带宽0.3~7HZ。放大器带宽对可靠性和灵敏度相关键影响，带宽窄，噪声小误动作率低；带宽宽，噪声大，误动作率高！
图3-1所表示，本系统采取LM324中两个集成运算放大器组成低频带通放大电路，LM324内部集成了四个独立高增益运算放大器，其电流小（经典值Is=1.0mA），且和所加电源电压大小无关，频率赔偿及偏置电流均采取了温度赔偿方法，性能稳定。采取单电源供电。

图3-1
放大器要求：
增益：60~70DB
带宽：0.3~7HZ
工作原理：
放大电路电压增益为：
A=1+2πfR12C4/(1+2πfR7C4)(1+2πfR12C4)
通常要求放大电路增益为65DB。
电路上下限截至频率为：
FH=1/R12C7,FL=1/R7C4
3.2电压比较整形电路

图3-2
电压比较器作用是将一个模拟电压和一个参考电压相比较。在二者幅度相等周围，输出电压将产生越变。本系统应用LM324剩下两个集成运算比较器组成一个双限电压比较器。
3.2.1双限电压比较器工作原理
如上图3-2所表示：基准电压分别由(R6+R14)和R14分压提供。当输入电压VO1<6引脚电压时，比较器输出高电平；当VO1>13脚电压时，比较器也输出高电平。而当6引脚电压<VO1<13脚电压时，比较器输出低电平。以下图3-3所表示：

图3-3
当人体经过菲涅尔透镜组成传感器现场时，传感器输出一交变信号。其改变幅度大于13引脚电压，小于6脚电压，才能使比较器输出高电平，不然为低电平，而前级放大器静态时输出电压基础为1/2VCC，处于6引脚和13引脚电压之间，故比较器输出为0。所以两引脚电压差值越靠近1/2VCC，电路灵敏度越高，但轻易因噪声干扰产生误动作，若两引脚差值远离1/2VCC，电路可靠性将提升，但灵敏度降低。通常基准电压可按下列式子来计算：
V差值=（4~5）VN
式子中VN为噪声电压。传感器给出噪声电压，是指传感器噪声输出信号经过70dB以上放大后噪声电压峰-峰值。本产品噪声电压大约为80mV,所以有V差值=（4~5）80mV=320~400 mV.这么，即照料到灵敏度，又能确保电路有一定可靠性。
3.3声音报警电路
以下图3-4所表示：高音报警电路选择12V高音喇叭作为报警装置，使用SS8050大功率三极管做驱动电路，当SPK为高电平时，三极管导通。反之则截至。本系统中经过软件设置使报警器真实模拟了声音频率均匀拉高，还原、再拉高过程。形成频率在976~1945Hz之间平滑递增声音效果。实现报警器声音很逼真。

图3-4
3.4灯光警示电路
以下图3-5所表示：这里我们选择12V炫目灯做灯光警示电路，因炫目灯在正常工作状态下电流比较大，所以这里我们选择使用继电器控制其开关方案。这里我们照样使用三极管驱动继电器工作。

图3-5
并联在线圈两端是续流二极管，线圈在经过电流时，会在其两端产生感应电动势。当电流消失时，其感应电动势会对电路中原件产生反向电压。当反向电压高于原件反向击穿电压时，会把原件如三极管，等造成损坏。续流二极管并联在线两端，当流过线圈中电流消失时，线圈产生感应电动势经过二极管和线圈组成回路做功而消耗掉。丛而保护了电路中其它原件安全。
在电路中反向并联在继电器或电感线圈两端，当电感线圈断电时其两端电动势并不是立即消失，此时残余电动势经过一个二极管释放，起这种作用二极管叫续流二极管。
3.5状态显示电路
以下图3-6所表示：本系统使用共阴极数码管做为状态显示电路，在正常无人非法闯进室内时数码管DP点闪烁，若有些人闯进数码管则显示E来提醒有些人非法闯进。

图3-6
在这里，串联多个470欧电阻是限流电阻。因为数码管是由发光二极管根据一定次序排列制成元件，每个发光二极管内阻很小，正常工作电流大致在10~25mA,如不串入限流保护电阻，直接连接很有可能瞬间烧坏数码管。我们能够依公式来计算出限流电阻阻值：R=U/I;其中U=5V,I=（10~15）mA,可得R=330~500欧。这里我们选择经典值470欧。10K电阻为上拉电阻，以确保P0口能够输出高电平！
3.6供电电源电路
以下图3-7所表示，本系统采取L7805CV来做电压芯片，因为其输出电流可达1.5A,可满足本系统5V供电电压。

图3-7
在电源两端并联大电容和小电容起滤波作用。大电容是滤除低频，小电容是滤除高频。在其两端再并入同系列大小电容可取得很宽频率范围滤波特征。
3.7单片机最小系统
以下图3-8所表示，单片机电源采取5V供电，时钟电路也就是振荡电路采取11.0592MHZ晶振，向单片机提供一个正弦波信号作为基准，决定单片机实施速度。图中电容起稳定作用。其复位电路采取混合复位电路，在上电时候会自动复位，也可手动复位。方便在单片机死机时候进行重启。

图3-8
本章小结
本设计用到电路跟单片机紧密相连，所以我们应该好好了解各个电路在本设计中作用，而且也得了解单片机知识，因为单片机在本设计中起主控作用，还得了解时钟电路和复位电路等。

4 系统软件设计
4.1主程序步骤图
以下图4-1所表示:在开机后，单片机首优异行初始化，将数码管、高音警报器、炫目灯等外设关闭，同时将中止总许可位、外部中止0许可位和定时计数器T1开启，关闭外部中止1许可位和定时计数器T0。其中布防/撤防按键用来触发外部中止0，热释电传感器用来触发外部中止1，外部中止1许可位开启和关闭由外部中止0来控制。方便对报警器进行布防和撤防功效。定时计数器T0用来控制高音报警器发音频率以使其发出逼真报警声；定时计数器T1用作延时函数。初始化完成后，若无中止请求信号，系统则使数码管Dp小点闪烁。

开始
初始化
DP点闪烁

图4-1
初始化完成后，若布防/撤防按键第一次按下，则触发外部中止0，将外部中止1许可位打开，也就是说现在单片机能够接收传感器信号并作出对应动作，若传感器感受到在检测范围内有些人活动，则将信号传输给单片机，触发外部中止1，使数码管显示E、同时炫目灯和高音报警器打开，实现声光报警功效！

4.2中止函数步骤图
下图4-2、4-3为中止函数步骤图：

外部中止0请求
打开外部中止1许可位，并将数码管、高音报警器、炫目灯关闭。

图4-2

外部中止1请求
数码管显示E，炫目灯开启。同时开启定时中止0许可位
延时20S
关闭各个外设
定时中止T0请求
T0重装初值、高音报警器取反

图4-3
5结论
本设计采取KeilC51开发系统，完成了程序模块计划及各个模块设计和编程，实现了对信号处理过程编程和调试。它含有电路简单、功效齐全、性能齐全、性价比高等特点，是一个经济、实用家庭防盗报警系统。
本论文完成了软硬件关键功效模块设计，为深入设计开发及功效扩展打下了良好基础。整个系统关键由AT89S52芯片、热释电传感器、声光报警、键控组成。性能好，工作稳定，很适合防盗报警领域！因为时间关系和水平有限，设计中存在着部分缺点和不足，还有待于在以后深入设计过程中不停完善。
当然防盗报警监控系统开发是一个实践应用性很强课题，要使其产品化，能够经受住实际应用严格考验，还要进行很多深入细致工作。而且伴随科技水平不停提升，对智能住宅小区智能管理系统肯定会有不停增加要求。
为了提升灵敏度，降低误报率，能够采取摄像头作为探测头，将采集到信号进行图像处理及判定后再决定是否报警。假如系统接收到报警信号后，保安人员能够经过查询报警统计来确定是否真有些人经过。伴随大家对生活质量要求不停提升，智能住宅小区物业管理系统功效也将日趋完善。在新产品化管理系统中，大家将会越来越多体验到现代生活气息。

致谢
该课题是在我导师悉心关心和精心指导下完成。她们严厉科学态度，严谨治学精神，精益求精工作作风，深深感染和激励着我。从设计开始到最终完成，我不仅学到了扎实、宽广专业知识，也学到了很多做人道理。在我课题开展过程中倾注着导师辛勤汗水和心血。导师为人师表、渊博知识、宽广胸怀让我备受教益，在此谨向导师们致以真挚谢意和高尚敬意！
经过此次毕业设计，我增强了理论和实践结合能力，设计过程中碰到多种问题在指导老师帮助下得以处理，锻炼了我意志，更使我增强了信心。

参 考 文 献
1)郭天祥.51单片机C语言教程.电子工业出版社，
2 )涂时亮等.单片机软件设计艺术.重庆：科学文件出版社重庆分社，1987
3)周航慈.单片应用程序设计技术.北京航空航天大学出版社，1990
4)韩毅;上班族,怎样保护自己家——家庭防盗报警系统[J];安防科技;
5)钱晓军;家庭无线智能防盗报警系统[J];安防科技;
6)宋松娥;安全防盗报警系统组成及其作用[J];中国安防产品信息;1993

附录1

附录2
//**********************************
//名称：家庭防盗报警系统程序 v1.0
//**********************************
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit spk=P1^2;
sbit led=P1^0;
uchar FRQ=0x00;
sbit star=P0^7;

/*****延时函数，定时/计数器T1****/
void delay(uint t)
{
uint i;
for(i=0;i<t;i++)
{
FRQ++;
TH1=(65536-0)/256;
TL1=(65536-0)%256;
while(!TF1)；
TF1=0;
}
}

/*****定时器T0中止函数*****/
void T0_INT() interrupt 1
{
TH0=0XFE;
TL0=FRQ;
spk=~spk;
}

/*****外部中止1，检测到传感器信号后进行报警控制*****/
void EX1_INT() interrupt 2
{
P0=0X79; //数码管显示E,表示有些人传入
led=1; //炫目灯开启
TR0=1; //开启定时中止0许可位
delay(1000);
TR0=0; //关闭定时中止0许可位
P0=0X00;
led=0;
spk=0;
}

/*****外部中止0.布防/撤防功效*****/
void EX0_INT() interrupt 0
{
EX1=~EX1; //开启/关闭外部中止1许可位
P0=0X00;
led=0;
spk=0;
}

/*****主函数*****/
void main()
{
P0=0X00; //置数码管黑屏
led=0; //关闭炫目灯
spk=0; //关闭高音报警器
EA=1; //开启中止总许可位
EX0=1; //开启 外部中止0许可位
EX1=0; //关闭 外部中止1许可位
ET0=0; //关闭 定时中止T0许可位
ET1=1; //开启 定时中止T0许可位
IT1=1; //设置外部中止1触发方法为下降沿
IT0=1; //设置外部中止0为触发方法为下降沿
TMOD=0X11; //定时/计数器工作在模式1中
TH0=0X00; //对定时计数器T0赋初值
TL0=0XFF;
TR0=0; //关闭定时/计数器T0,由外部中止1控制开启
TR1=1; // 开启定时计数器T1
while(1)
{
star=!star;
delay(10);
}