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基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载基于LC的地下智能立体车库控制系统设计摘要:针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端，提出了基于LC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PL（可编程控制器）作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令,通过传感器、微动开关和FID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息，并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取.关键词:PL;立体车库；智能；RFID；人类在不断完善社会功能的过程中,科技给予其无限的力量同时科技也在挑战着人类的思维模式，城市发展所带来的困惑越来越突出。随着经济的发展和人民群众生活水平的不断提高，私家车数量日趋增长。机动车保有量的增长与泊车位的紧缺带来的“停车难,停车贵”已经深深的困扰着有车一族,甚至造成有车不敢开、不能开的尴尬局面。如何利用有限的空间改善人类的生存环境和生活质量是如此迫切的需要回答。针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端,地下智能立体车库系统提出了基于L为控制核心并结合RFID射频识别技术的控制设计。与传统地下车库比较地下智能立体车库主要有以下几点优势:提高地下空间利用率：传统地下车库仅利用了地下一层进行停放车辆，而地下智能立体车库能在保证建筑安全性的前提下,利用地下三层的密闭空间大大的提高了地下空间的利用率；智能化系统提高安全性：传统地下车库是敞开式管理，驾驶员需要将车驶入车库并寻找车位，在泊车、取车过程中在安全上存在诸多隐患,如车辆丢失隐患、车辆刮擦隐患、泊车驾驶员人身安全隐患等，而智能立体车库则能完全排除上述隐患,智能立体车库利用的是地下密闭空间,采用先进的智能控制系统，车主从泊车到取车全部过程都是由智能系统自动完成,车主无需以身犯险深入车库存取车辆；高效性：系统响应速度快,存车和取车过程相互独立可同时进行，平均操作时间都可控制在7s到12s内；利用ID射频系统的远距离感应功能，当指定位置的RFID阅读器感应到走向取车亭驾驶员身上的射频信号，就可以提前开始执行取车操作，从而大大缩短驾驶员的取车等待时间,如果车辆泊位靠上的话可以甚至可以是“车等人”；所以地下智能立体停车场必然是城市停车场未来发展的趋势.1、地下智能立体车库硬件系统设计地下智能立体车库系统的控制核心是PC,目前市场上PLC品牌众多如美国B,比利时AB，松下,西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷,创研等。各种品牌都有自身的优势和不足，在选型上应根据工程具体选择合适的PLC品牌.从I/O分配、机型容量、性价比等方面考虑并结合地下智能立体车库的工程实际最终选定三菱F系列中最先进的为控制核心.系统还结合RD2无线射频识别技术,来实现待停车辆泊位的自动分配,同时驱动相应闸门的自动升降和垂直升降机、平面往复搬运机的协调动作以实现车辆的自动存取。地下智能立体车库的执行机构主要由地上存车亭、地上取车亭、地下三层车库主体和其他相关附件组成.地上存车、取车亭系统是智能立体车库设在地面的两个重要设施，是地下车库与地面的连接枢纽。如图3、图4所示，存、取车亭都是由设立在预定位置的两个FID射频卡阅读器、自动道闸、两个车亭进、出自动门和一部连接地上地下的车库垂直升降机组成;其中两图中的二、三号自动门为驾驶员进出通道，一、四号自动门为车辆进出通道；2号自动道闸为存车隔离道闸，是存车亭与侯存区分界线，当存车亭处于存车进程时该闸关闭，该闸可避免侯存车辆在存车亭处于存车期间误入存车亭而发生掉落危险;地下三层车库系统是立体车库的主体,承当着车辆精确入库、平稳停放和安全出库等重要任务.因此不仅要求做到车位充足还要做到设计合理,运行稳定可靠.地下三层立体车库由上往下分别为A、C三层,每层设12个泊位扣除垂直升降机的占用位置分左右分别为8个和6个共计42个泊位，根据预设规则每个泊位都有一个特定的编号如02，B12，C-13等。每层有一个独立的平面往复搬运机，可在本层中每个泊位间自由往复运动且两层间平面往复搬运机互不干扰可同时运动。有1、号两台垂直升降机分别与地上的存、取车亭联通，无存取指令时，号存车升降机处于升降机最高位置即上升至存车亭地面等高的位置处于待命状态,2号取车升降机处于升降机底层位置即处于地下车库C层位置处于待命状态。图、图2分别为地下智能立体车库的侧视图和俯视图。2立体车库的PLC控制系统程序设计根据既定的方案，系统PC控制程序采用步进方式进行编程，系统整体框图如图5所示。采用步进方式进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对存车、取车的各个工序进行简单的顺序设计就能保证闸门、自动门、升降机以及平面往复搬运机的正确动作；且使用步进编程在程序调试以及故障检查非常方便。图6是立体车库的动作流程图,部分/O分配详见表。智能立体车库在编程中采用并行性流程控制，使存车与取车过程相互独立同时进行大大加快了智能立体车库的车辆存取速度，从而提高了车库的运行效率。图7为车库并行性流程控制3示意图。表部分I/分配表输入输出元件名称作用输入点元件名称作用输出点存车取卡按钮分配车辆泊位0车辆泊位空闲指示指示车库泊位Y0一号自动门检测传感器检测存车亭是否有待存车辆X1号自动道闸抬起输出驱动1号道闸抬起Y一号自动门开门到位微动开关检测自动门是否完全打开X2号自动道闸抬起输出驱动号道闸抬起Y2号升降机压力感应开关检测车辆是否驶上升降机3一号自动门打开输出驱动一号自动门打开ABH-50L红外对射检测传感器检测汽车是否完全驶入升降机X4一号自动门关闭输出驱动一号自动门关闭Y4号升降机A层标志检测1号升降机是否在A层X一号升降机下降输出驱动一号升降机下降Y51号升降机层标志检测1号升降机是否在A层X一号升降机上升输出驱动一号升降机上升61号升降机C层标志检测号升降机是否在A层X7A层平面往复搬运机前行驱动A层平面往复搬运机前行Y7基于PL控制的智能立体车库难点在于实现车辆的自动存与自动取，下面就这两个难点进行分析设计。在自动存车过程中泊位的分配采用变址3的方式进行处理,具体如图8所示.当第一次按下存车按钮时，在X的上升沿，程序将传送至MZ0此时Z0=0即M0被置1，松开0时在X的下降沿将Z0自加1即Z01;在第二次按下存车按钮时，在X0的上升沿将1传送至MZ此时Z1即M1被置1,松开X时在X的下降沿Z0再次自加1即Z01+12，以此类推实现变址。利用变址程序将会得到依次被置1的M，M2,M，M2,利用这些中间继电器的信号可以实现01号泊位到42号泊位的准确定位。以A层的01到4号泊位为例01号泊位对应M1、12，0号泊位对应M2、X1,以此类推号泊位对应M14、X27，步进编程程序如图9所示。第175行对应7得电即驱动平面往复搬运机前行动作,第17行为车辆泊位定位程序，例如此时车辆分配存储到第7个泊位,此时被置1的是M7，当搬运机碰到微动开关12由于1未被置所以程序将不发生跳转即3不能被置1，直至搬运机运动到第个泊位时，微动开关20被压合时由于M7已被置1此时左右母线通过X20、M再经过E S23接通，程序发生跳转7失电即搬运机停止前行定位于7号泊位，紧接着进行车辆入位操作.车辆存储层次以A层为优先,当A层存满时方才进行层的存储。判断标准是Z0的数值,当Z14,车辆存储至A层同时将M20强行置1的指令写并写入射频卡；当14Z028时车辆存储至B层同时将M20强行置1的指令写入射频卡；当8Z042时车辆存储至C层同时将203强行置1的指令写入射频卡；同时写入射频卡的还有M204对应A层0泊位，M2对应A层02泊位，以此类推217对应层14泊位;M218到21分别对应B层01泊位到B层4泊位;同理M232到M245也分别对应层1泊位到14泊位,当相应泊位被存放时对应中间继电器被强行置的指令也写入射频卡。取车时当3号射频卡阅读器检测到驾驶员随身携带的射频卡信号时，依照设定PLC内部相应的代表层与泊位的继电器将被置1。取车泊位定位程序如图10所示.2号升降机默认位置为C层，当待取车辆位于A或层时,升降机需上升即第44行中或M20将闭合上升继电器Y1得电将驱动升降机上升.以A06泊位为例,当号阅读器检测到A06时，PLC内部M201、M209被置1。M2一旦闭合升降机将上升直至碰到A层标志微动开关X33，程序跳转至第22行,此时层平面搬运机动作前行，当搬运机压合06泊位标志微动开关X17时程序发生跳转,搬运机停止于0泊位前，紧接着进行车辆出位操作完成取车操作.3小结地下智能立体车库能有效的利用地下空间,解决了城市车辆无处停放的问题并且降低停车成本。同时地下智能立体车库以PLC为控制核心，将取卡机、道闸、自动门、电子显示屏、信号灯等设备进行有机整合，并加入非接触式远距离控制的RFID射频技术，引入先进的应急后备安全保障系统,实现存车、取车自动化.在节省宝贵的时间同时,地下智能车库的自动化、精准、稳定、安全的控制系统可以避免常规车库中由于治安或其他车主驾驶水平等原因所造成的车体内外的损坏甚至车辆的丢失的问题。地下智能立体车库研究设计达到了车辆自动存、取的目的，真正实现了停车只需熄灭引擎，取车只需走向车库的愿望，使车库系统实现智能化、安全化、高效化、无人化管理。具有一定的创新性，是城市停车场未来发展的必然趋势。参考文献：1刘建华,张静初三菱FXN系列PL应用技术M。机械工业出版社，201:8-10.2单承赣，单玉峰射频识别（FID）原理与应用M.电子工业出版社,2008：1518。3王国海.可编程序控制器及其应用M。中国劳动社会保障出版社,207:161，158-160基于PLC的立体车库的设计摘 要本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足,结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性,对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究.本文阐述了智能停车场系统的PC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理,还介绍了2P型欧姆龙型可编程控制器系列的C200HA223 PC控制器主要功能模块及应用,C20P不仅编程简单,通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护,设计、施工、调试周期短等优点.还介绍了MIFA1ICS0非接触式C卡的结构,描述了停车场管理系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍.本文主要是对停车场进行智能化设计,通过采取P技术对停车场管理的设计,达到停车场智能化、高效化。关键词： PLC 停车控制Atracthe desgnofhe currecar park anagemt sse fr he medim backwardmanagement system, interatd lo degree ofauomatio，poo ecuriy, umn adoperional nffiecies of nadquate in lit of hecrrent field f sciencad tecnloy as resarh sults, esign aore dvanced tchnol， Rlibeefomn, hgher dgree oautmation Smart car par maneet stem.Te desin f the guidin ideologyased onth imroved carprk anagement syste eliility， safety d efficncyf Cins majo cities in the e o”dfficultt stop” he ementof th issue， hava cea oe。 Th ste use by the LC echnlgy, RF r tchnoogyto other transprt sstm ssome efeenc. Thspapr ar par cn onl cotr sytem problems tht exis i ePLC LC nd inetercontrol sstm coly b use incar parks，an a more depth tudies。 nthis pap，te ItelligntPakng Sytes P cntro, harging， illig and secuityof ome oe basic ideas an ethods， an gave a briefing n te workfocused ntePLC ad opeaing chrctrstis of ncil, alointroduced C20P-Omronprogrmmable control Seres 20A23 PLCcntrole min functio moduls and apicaton， C0Ppogrammin notonly smple， hgh unversaliy，ntiintererene capailiyadhigh rliabiy， btals operaeand mint， den， contructn， commissinng te adantages ofshor ccle . Ialo ntrducd he MIFAEICS50 contless IC cd oestcte， describes thecarpar mnagen syse and te fuction of th bai mduls， dthemai cirutand cntrol crcuit or te hardwar partof the detailedriefi. Th artle i a car prk llgn desig， thruh t dopton o PLC thogy onthe esign f crprk magemet to car pasinelligen,ffne ord ：LC；eigentsem；Pakig；SafetManageent目 录1 概 述4。 PL的概术4。1、P的发展历程512。PC的结构和基本配置以及控制要求6。2。、LC的结构 1。2可变程序控制器的基本应用913 立体停车场的概述161。31 主要结构 1.。2 使用方法7 1。3. 装置中实现的硬件保护191.3.4技术参数1 1.3。5注意事项192 立体停车场的概述02.1 控制要求202. IO地址分配表212 实验步骤2.4 监控系统222. 注意事项23 系统的调试331 PLC控制系统的调试3 3。11技术资料24 3.1.2调试与维修工具 3.13基本检查5 3。1.4设备基本状况检查 3.。5电气检查26 3。.6现场调试的基本步骤27 3。1.7硬件的调试2 3.1.8软件的调试34 系统功能的评价及现实意义31本次设计的心得体会致谢参考文献 概 述1.1 PLC 的概术1.1。1、LC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Prgammale trollr（PC）。 个人计算机（简称P)发展起来后,为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Pogamableogc Cotroler（PLC）,现在，仍常常将PLC简称PC。 L的定义有许多种.国际电工委员会（IC）对PC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪0年代至90年代中期，是LC发展最快的时期，年增长率一直保持为30.在这时期,PC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PL逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的CS系统。 L具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PL在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 可编程控制器(POGRAMABECROLLR，简称P）。与个人计算机的PC相区别，用PC表示.PL是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IE)颁布了对C的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点.可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台,同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计.1.1。、可编程控制器基本应用最初，PC主要用于开关量的逻辑控制.随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今,P不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。P已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，都可进行。PC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的,用于控制时，非常灵活.必要时，可编写多套,或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要.用L进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，LC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。用于模拟量控制模拟量,如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机,也能进行这样的控制.PL进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的AD、D/A单元.它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量,然后送入 PLC。D/A单元，是把 PL的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的IO单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点.这里的A/中的，多为电流,或电压，也有为温度。DA中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为5V，00V,420mA.有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为位二进制数,中、大型多为1位二进制数。A/D、DA有单路,也有多路.多路占的输入输出继电器多。有了 /、D/A单元，余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的 PLC并不难.中、大型PC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方,插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。这样，用LC实现模拟量控制是完全可能的.控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。PLC进行模拟量控制，还有A/、D/A组合在一起的单元，并可用 PI或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量.用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便.当然,若纯为模拟量的系统，用PC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。用于数字量控制实际的物理量，除了开关量、模拟量,还有数字量。如机床部件的位移,常以数字量表示。字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是5年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过4080,有的甚至更高.C也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制.PC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上LC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机)，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有N单元，或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元，则完全可以用N的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元,甚至还发行了C技术的编程语言，为更好地用LC进行数字控制提供了方便。1.2PLC的结构和基本配置以及控制要点1。2.1、PLC的结构 一般讲，LC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CP模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的LC，都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:接口部件输出输入接口部件 中央处理单元 CPU板 接受 驱动 驱动 现场信号 受控元件 电 源 部 件1 CPU的构成C中的CP是LC的核心，起神经中枢的作用,每台LC至少有一个CP,它按LC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等.进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。PU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。 PU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CP的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。PU虽然划分为以上几个部分，但L中的PU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成，对PU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PL中的功能与性能，能正确地使用它就够了.CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲,CU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯.CPU模块上还有许多设定开关，用以对P作设定，如设定起始工作方式、内存区等.、O模块:PLC的对外功能,主要是通过各种IO接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，IO模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。IO模块集成了PLC的I/电路,其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态.3、电源模块： 有些LC中的电源，是与CU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PL各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流20VC或V,直流电源,加的为直流电压，常用的为4V。4、底板或机架: 大多数模块式LC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体.、PL 的外部设备 外部设备是PL系统不可分割的一部分，它有四大类1） 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PL及LC所控制的系统的工作状况。编程器是PL开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。2） 监控设备:有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。3） 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EROM、P写入器等。4） 输入输出设备:用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等.6、PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。 L具有通信联网的功能，它使PLC与L 之间、PC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制.多数PLC具有RS232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口. PL的通信，还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统）来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准. PL具有通信联网的功能，它使PLC与LC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的L新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有R232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的C之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网. 了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。1.22 可编程控制器实现控制的要点1、入出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于LC内存中的程序实现.PLC程序既有生产厂家的系统程序（不可更改)，又有用户自行开发的应用(用户）程序。系统程序提供运行平台，同时,还为LC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计.什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。可靠物理实现主要靠输人（IPUT）及输出（OTU）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系.输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系.输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等. I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器. 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是C处理器O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PL的内存中,称输入刷新.PL内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以,它反映的就是输入状态。输出锁存器与L内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位(bit）与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈.靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也