基于物联网技术的温室大棚控制系统设计电科样本.doc

基于物联网技术温室大棚控制系统设计刘娟（德州学院物理系，山东德州253023）摘 要 基于物联网技术温室大棚控制系统以AT89S52单片机为核心，采用加热炉和风机、喷灌和渗灌、荧光灯，分别为温室大棚进行加热、增长二氧化碳浓度、增长空气湿度、灌溉、人工补光；使用SHT10数字式温湿度传感器、FDS-100型土壤水分传感器、SH-300-DH二氧化碳传感器和TSL2561光强传感器，将采集大棚内数据信息在液晶1602上显示出来，并通过无线通信模块nRF905将信号传到从机。主机完毕各项数值预制和报警电路模块功能，从机完毕采集数值显示及加热炉和风机、喷灌和渗灌和荧光灯控制功能。本文设计温室大棚控制系统，可以实时采集控制温室内空气温湿度、土壤湿度、光照强度、二氧化碳浓度等环境参数，以直观数据显示给顾客，并可以依照种植作物需求提供报警信息。核心词 AT89S52；传感器；nRF9051 绪论 随着通信技术飞速发展，人们已经不再满足于人一与人之间通信方式以及需要人参加交互通信方式，一种更加智能、更加便捷通信方式为人们所期待。物联网-一种物体、机器间不需要人参加即可完毕信息交互通信方式(Internet of things)便应运而生1。简朴说，物联网是物物相连网络，在整个信息采集、传递、计算过程中无需人参加交互。物联网是基于传感器技术新型网络技术，在当代农业中，大量传感器节点构成了一张张功能各异监控网络，通过各种传感器采集与作物生产关于各种生产信息和环境参数，可以协助农民及时发现问题，精确地捕获发生问题位置，对耕作、播种、施肥、灌溉等田间作业进行数字化控制，使农业投入品资源运用精准化、效率最大化2。无线传感网络由布置在监测区域内大量微型传感器节点通过无线通信形成一种多跳自组织网络，其重要目是采集与解决该网络覆盖范畴内监测参数信息3。无线传感网络在农业中一种重要应用是在温室等农业设施中，采用不同传感器和执行机构对土壤水分，空气温湿度和光照强度，二氧化碳浓度等影响作物生长环境信息进行实时监测，系统依照监测到数据将室内水、肥、气、光、热等植物生长所必须条件控制到最佳状态，保证作物增产增收。 依照当代农业科学技术研究成果表白，建立温室可以建立适合植物生长生态环境，实现作物高产、高效。在农业当代化进程中，从作物播种、生长，到收获、加工及检测分析整个过程中都离不开传感器应用，几乎覆盖了农业工程所有范畴，有力地支撑了智能农业技术体系。基于以上结识，本论文设计出一种基于物联网技术温室大棚控制系统。2 系统方案与论证 为了可以设计出一种成本低廉，精准度较高，连接简朴温室大棚控制系统，本设计给出了三种方案。2.1 方案阐述 方案一：本温室大棚控制系统以AT89S52单片机为核心，采用加热炉和风机、喷灌和渗灌和荧光灯，分别为温室大棚进行加热、增长空气湿度、灌溉、增长二氧化碳浓度、人工补光；采用SHT10数字式温湿度传感器、FDS-100型土壤水分传感器、SH-300-DH二氧化碳传感器和TSL2561光强传感器分别检测温室大棚空气温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照度。数据采集某些使用AT89S52单片机，将随被测各项数据变化电压或电流采集过来，进行数据解决，在显示电路上，将被测各项数据显示出来。主机将采集到数值在液晶1602上显示出来，并通过无线通信模块nRF905将信号传到从机。此外，主机完毕各项数值预制和报警电路模块功能，从机完毕采集数值显示及加热炉和风机、喷灌和渗灌和荧光灯控制功能。系统总体构造框图，如图2.1所示。从机AT89S52 无线通信模块主机AT89S52空气温湿度传感器加热系统信号放大电路土壤水分传感器通风系统LCD显示系统二氧化碳传感器渗灌系统补光系统光强传感器报警系统上位机MAX485 图2.1 系统框图方案二：本温室大棚控制系统采用MSP430为主控制器用来总体协调控制整个系统，对内部A/D采集数据进行解决，与内部设定数据库比较，依照设定各参数发出指令控制采光、照明、二氧化碳添加、喷淋子系统，来变化大棚内部环境，运用MSP430来驱动液晶屏，实时地显示大棚内外各环境参数。本系统采用两块 TMP275 温度传感器，来采集大棚内外温度值。湿度和光强运用 MSP430内部A/D 通过 P6.0P6.3 4个端口进行多通道序列采集。采用TGS4160固态电化学型二氧化碳传感器检测温室大棚中二氧化碳浓度。系统体系构造见图2.2。MSP430主控制器液晶屏动态显示温度传感器电扇湿度传感器喷淋子系统二氧化碳传感器采光子系统照明子系统光敏传感器二氧化碳添加子系统键盘输入 图2.2 系统框图方案三：本温室大棚控制系统核心采用AT89C51单片机；温度传感器采用改进型智能传感器DS18B20；智能湿度传感器采用SHT11；光照度传感器采用GZD-01型光照度感应探头；CO2传感器选用红外线气敏传感器。A/D转换模块采用逐次渐近型8路A/D转换器ADC0809，运用AT89C51单片机串行I/O口，采用了专用电平转换芯片MAX232，把TTL电平转换成RS232电平，将数据传给上位机( PC机)，进行数据存储。采用液晶显示屏(LCD)进行实时显示，系统框图如图2.3所示。LCD显示温度传感器AT89C51单片机二氧化碳传感器键盘电路TC35i模块数据存储光照传感器A/D变换湿度传感器 图2.3 系统框图2.2 方案比较方案一使用控制器为AT89S52单片机，方案二使用控制器为MSP430单片机，方案三使用控制器为AT89C51单片机，没有数据存储功能。与方案二和方案三单片机相比较，AT89S52单片机功耗低，性能高并且成本不高，并且完全可以满足本方案需求。方案一使用SHT10数字式温湿度传感器来检测温室大棚中空气温湿度，方案二选取两块TMP275温度传感器，来采集大棚内外温度值，方案三选取温度传感器DS18B20采集大棚内温度。与方案二和方案三温度传感器相比SHT10数字式温湿度传感器不需外围元件，直接输出通过标定了相对湿度、温度数字信号，无需通过AD转换，连接简朴，可以有效地解决老式温、湿度传感器局限性。方案一使用FDS-100型土壤水分传感器检测土壤中水分含量，方案二湿度和光强运用MSP430内部A/D通过P6.0P6.34个端口进行多通道序列采集，方案三湿度传感器SHT11测量湿度。与方案二和方案三相比较，方案一FDS-100型土壤水分传感器是专业检测土壤水分传感器，检测精度高，能直接稳定地反映各种土壤真实水分含量，密封性好，可长期埋入土壤中使用，且不受腐蚀。方案一使用SH-300-DH二氧化碳传感器检测温室大棚中二氧化碳含量，方案二使用TGS4160固态电化学型二氧化碳传感器检测温室大棚中二氧化碳浓度，但TGS4160预热时间较长，普通约为2小时，方案三选用红外线气敏传感器检测二氧化碳浓度。与方案二和方案三相比较，SH-300-DH二氧化碳传感器具备对二氧化碳敏捷度高、受温湿度环境影响小、稳定性好、使用以便、成本低等特点。方案一使用TSL2561光强传感器变送器检测温室大棚内光强照度，方案二湿度和光强运用 MSP430内部A/D通过P6.0P6.34个端口进行多通道序列采集，方案三使用GZD-01型光照度感应探头。与方案二与方案三相比较，方案一TSL2561光强传感器采用先进电路模块技术开发变送器，体积小、安装以便、线性度好、传播距离长、抗干扰能力强。综上所述，依照对三种方案比较以及对设计温室大棚控制系统成本低廉，精准度较高，连接简朴规定，选取方案一来设计本温室大棚控制系统。3 系统硬件设计温室大棚控制系统硬件某些重要由控制器模块，电源电路模块，空气温湿度测量电路模块，土壤湿度测量电路模块，光强测量电路模块、二氧化碳浓度测量电路模块，显示电路模块，报警电路模块、通信电路模块、控制电路模块构成。3.1 控制器模块本设计控制器模块选用AT89S52，它是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具备8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash容许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有机灵8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 (1) 原则功能：8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定期器，2个数据指针，三个16位定期器/计数器，一种6向量2级中断构造，全双工串行口，片内晶振及时钟电路4。此外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选取节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，容许RAM、定期器/计数器、串口中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一种中断或硬件复位为止。 (2) 在外部构造上，AT89S52单片机和MCS-51系列单片机构造相似，有三种封装形式，分别是PDIP形式，为40针脚； PLCC形式，为44针脚；TAFP形式，也为44针脚5。其中，惯用为PDIP形式，如图3.1所示。图3.1 AT89S52引脚图3.2 空气温湿度测量电路模块 本设计选取SHT10数字式温湿度传感器来检测温室大棚中空气温湿度。SHT10数字式温湿度传感器是由Sensirion公司推出一种可以同步测量湿度、温度传感器，不需外围元件直接输出通过标定了相对湿度、温度数字信号，可以有效地解决老式温、湿度传感器局限性。其特点：温湿度传感器、信号放大、A/D转换、I2C总线接口所有集成于一种芯片上(CMOSens技术)；全校准相对湿度及温度值输出；具备露点值计算输出功能；免外围元件；卓越长期稳定性；测量精度高，湿度精度为3. 5，温度精度为0. 5(在20时)；可靠CRC数据传播校验功能；片内装载校准系数，保证100%互换性；电源电压为2. 45. 5V6。引脚功能：1（GND）：接地；2（DATA）与3（SCK）：串行数字接口，其中DATA为数据线；4（VDD）：接电源。 如图3.2所示，SHT10数字式温湿度传感器来检测温室大棚中空气温湿度，并将检测到信号传送给单片机P0口，让单片机解决。图3.2 SHT10数字式温湿度传感器连接电路图3.3 土壤湿度测量电路模块本设计选取FDS-100型土壤水分传感器检测土壤中水分含量。FDS-100型土壤水分传感器引脚功能7如下： 红线（VDD）：5-12 V电源输入 黄线(V-OUT)：电压输出01.875V DC 黑线(GND)：地线 功能及特点：(1) 本传感器体积小巧化设计，携带以便，安装、操作及维护简朴。(2) 构造设计合理，不绣钢探针保证使用寿命。(3) 外部以环氧树脂纯胶体封装，密封性好，可直接埋入土壤中使用，且不受腐蚀。(4) 土质影响较小，应用地区广泛。(5) 测量精度高，性能可靠，保证正常工作。(6) 响应速度快，数据传播效率高。 FDS-100型土壤水分传感器通过LM358经信号放大输送至单片机P0口，电路如图3.3所示。图3.3 FDS-100型土壤水分传感器连接电路图3.4 光强测量电路模块本设计选取TSL2561光强传感器检测温室大棚光照度。 各引脚功能8如下： 脚1和脚3分别是电源引脚和信号地。其工作电压工作范畴是是2.7V-3.5V。脚2，器件访问地址选取引脚。由于该引脚电平不同，该器件有3个不同访问地址。 脚4和脚6，总线时钟信号线和数据线。脚5中断信号输出引脚。当光强度超过顾客编程设立上或下阈值时 器件会输出一种中断信号。TSL2561光强度数字转换芯片与单片机P0相接，电路原理图如图3.4所示。图3.4 TSL2561光强传感器连接电路图3.5 二氧化碳测量电路模块 本设计采用SH-300-DH二氧化碳检测模块检测大棚内二氧化碳浓度。该模块重要应用于CO2含量检测，具备体积小，反映敏捷，检测精度高等长处。 其重要性能参数9如下所示： (1)检测范畴：0-3000PPM； (2)精度：0-3000PPM，10-50； (3)响应时间：不大于30秒(0-80%)，数据更新时间:2秒； (4)预热；90秒(25)； (5)输出：模仿：0-3V； 数字UART：默认波特率9600bps； (6)输入电压：DC7V-12V； 该模块具备模仿量输出和数字量输出两种方式，在系统设计中，采用是数字通信方式，该传感器数字输出脚直连到单片机RXD管脚上。电路图如图3.5所示。图3.5 SH-300-DH二氧化碳传感器连接电路 3.6 显示电路模块 本设计采用LCD1602作为输出器件，其特点如下： (1)显示质量高：由于LCD每一种点在收到信息后就始终保持那中色彩和亮度， 恒定发光，不需要不断刷新亮点，因而画质高且不会闪烁。 (2)数字式接口，与单片机系统接口简朴，操作更以便。 (3)体积小，质量轻。(4)功耗低，耗电量比其她显示屏件小得多。电路原理图如图3.6所示。图3.6 LCD1602显示电路图3.7 报警电路模块本系统专门设计了报警电路模块，由晶体管和蜂鸣器构成。由单片机I/O口输出信号控制晶体管导通或截止，晶体管导通，则蜂鸣器报警。当某个监控参数长时间(详细时间由程序设定)超过其合理上下限范畴时，报警系统启动。它与单片机连接电路如图3.7所示。图3.7 报警电路3.8 通信电路模块本系统通信电路模块分为主机与从机之间无线通信和单片机与上位机之间串口通信。主机与从机之间无线通信重要是主机把采集到空气温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度以及光强照度数据通过一对配备nRF905无线收发模块发送到从机，从机接受数据并控制加热系统、通风系统、滴灌系统、补光系统以及报警子系统运营。nRF905是挪威Nordic公司推出单片射频发射器芯片，工作电压为 1.93.6V，32引脚QFN封装（5mm5mm），工作于433/868/915MHz3个ISM频道。nRF905可以自动完毕解决字头和CR (循环冗余码校验)工作，可由片内硬件自动完毕曼彻斯特编码/解码，使用SPI接口与微控制器通信，配备非常以便，其功耗非常低，以- 10dBm输出功率发射时电流只有11mA，在接受模式时电流为12.5mA10。单片机由I/O端口控制nRF905模块状态接口、模式接口和SPI 接口。nRF905详细构造图如图3.8所示。3.8 nRF905构造图主机与从机之间通信通过无线收发模块实现。以AT89S52单片机为微控制器，与设计好nRF905无线收发模块相连接，具备数据发送和数据接受功能。连接电路由一对配备nRF905模块构成，其中一端作为发送端，另一端作为接受端。主机与从机之间无线通信连接电路图见附录1。 本系统单片机与上位机之间串口通讯采用符合RS-485电气原则MAX485芯片。RS-485原则特点：采用差动发送/接受，共模抑制比高，抗干扰能力强；传播速率高，它容许最大传播速率可达10Mb/s(传送15m)；传送距离远，采用双绞线，在不用MODEM状况下，当以100kb/s传播速率时，可传送距离为1.2km；能实现多点对多点通信，RS-485容许平衡电缆上连接32个发送器/接受器对。它非常适合温室大棚规模扩大时测控系统扩展。单片机和上位机之间通信必要用RS232/RS485转换器EM485B将电平进行转换。MAX-485与单片机连接电路，如图3.9所示。图3.9 单片机与上位机通信电路图3.9 控制电路模块本设计控制电路模块选用继电器作为控制系统开关。继电器是一种电子控制器件，它具备控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），普通应用于自动控制电路中，它事实上是用较小电流去控制较大电流一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。如图3.10所示，从机从主机接受指令控制继电器开关，从而使各类执行器件起到对温室环境调节作用。图3.10 继电器控制电路3.10 电源电路模块本设计中用到3种电源，分别为-5V、+5V、12V。如图3.11所示，220V交流电经变压器降压、桥式整流、电容滤波后由7905、7805、7812三端集成稳压管分别得到-5V、+5V、12V电压，为整个系统供电。图3.11 电源电路图4 系统软件设计 依照空气温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照度等数据特点和农作物生长特点，本系统对温室空气温度、光照度进行PID算法控制。两者数据先被传感器采集，通过信号解决，存入AT89S52内部数据存储器，与设定值进行比较，通过PID算法得到控制量并由单片机输出去控制加热炉、补光光源。4.1 PID控制算法原理控制器自身是一种基于对“过去”、“当前”和“将来”信息预计简朴控制算法。常规控制系统重要由控制器和被控对象构成。作为一种线性控制器，它依照给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称控制器。在持续控制系统中，PID控制器输出u(t)与输入e(t)之间成比例、积分、微分关系。即 (4.1)写成传递函数形式 (4.2)PID控制器各个参数对系统动态和稳态性能有不同影响11。A 比例作用比例作用引入是为了及时成比例地反映控制系统偏差信号，以最迅速度产生控制作用，使偏差向减小趋势变化。(1) 对动态特性影响比例控制参数Kc凡加大，使系统动作敏捷，速度加快，Kc偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kc太大时，系统会趋于不稳定，若Kc太小，又会使系统动作缓慢。(2)对稳态特性影响加大比例系数Kc，在系统稳定状况下，可以减小稳态误差ess，提高控制精度，但是加大Kc只是减少ess，却不能完全消除稳态误差。在PID控制闭环系统中，对于设定值变化和外扰响应是不同，在工程应用上对两者性能规定也有所不同，对设定值变化普通规定满足一定前提条件，如无超调下迅速跟踪对外扰则但愿闭环系统在具备一定衰减比状况下迅速克服。B 积分作用积分作用引入，重要是为了保证被控量在稳态时对设定值无静差跟踪，它对系统性能影响可以体当前如下两方面：(1) 对动态特性影响积分作用普通使系统稳定性下降。如果积分时间Ti太小系统将不稳定，Ti偏小，振荡次数较多；如果Ti太大，对系统性能影响减少，当Ti适当时，过渡特性比较抱负。(2) 对稳态特性影响积分作用能消除系统稳态误差，提高控制系统控制精度。但是Ti太大时，积分作用太弱，以至不能减小稳态误差。C 微分作用微分作用普通与比例作用或积分作用联合伙用，构成PD控制或者PID控制。微分作用引入，重要是为了改进闭环系统稳定性和动态特性，如使超调量较小，调节时间缩短，容许加大比例控制，使稳态误差减小，提高控制精度。当微分时间Td偏大时，超调量较大，调节时间较长；当Td偏小时，超调量也较大，调节时间也较长只有适当时，可以得到比较满意过渡过程。直观地分析，假设被控对象存在一定惯性，微分作用将使得控制作用与被控量，与偏差量将来变化趋势之间形成近似比例关系。从频域分析角度讲，微分作用等效于一种高通滤波器，即有也许在控制输出中引入较强高频噪声，这是实际控制所不但愿。在当代由于计算机进入控制领域，用数字计算机代替模仿计算机调节器构成计算机控制系统，用软件实现PID控制算法，并且可以运用计算机逻辑功能，使PID控制更加灵活。计算机控制是一种采样控制，它只能依照采样时刻偏差值计算控制量。因而，持续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化办法。在计算机PID控制中，使用是数字PID控制器。当前有位置式PID控制算法以及增量式PID控制算法12。 本系统采用了增量数字化PID算法。增量式控制器是指控制器每次输出只是控制量增量，当执行机构，例如步进电机，需要是增量而不是位置量绝对数值时，就可以使用增量式PID控制器进行控制13。增量，当执行机构需要是控制量增量时，应采用增量式PID控制。依照递推原理可得 (4.3)用式(4.3)减式(4.4)，可得增量式PID控制算法 (4.4)式(4.5)称为增量式PID控制算法，将其进一步可改写为 (4.5)式中，增量式控制虽然只是算法上作了一点改进，却带来了不少长处14：(1) 由于计算机输出增量，因此误动作时影响小，必要时可用逻辑判断办法去掉。(2) 手动/自动切换时冲击小，便于实现无扰动切换。此外，当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具备信号锁存作用，故仍能保持原值。(3) 算式中不需要累加。控制增量u(k)拟定，仅与近来k次采样值关于，因此较容易通过加权解决而获得比较好控制效果。但是增量式控制也有其局限性之处15：积分截断效应大，有静态误差；溢出影响大。因而，在选取时不可一概而论，普通以为在以晶闸管作为执行器或在控制精度规定高系统中，可采用位置式控制算法，而在以步进电动机或电动阀门作为执行器系统中，则可采用增量式控制算法。 4.2 系统下位机主程序流程图设计 本系统软件下位机程序重要由下位机各数据测控、上位机与下位机通讯、报警等程序构成。下位机主程序流程图，如图4.1所示。传感器采集数据存储入单片机，单片机初始化，开始比较采集空气温湿度与否在测量范畴内，如果在测量范畴内，则比较采集到土壤湿度与否在测量范畴内，否则进入空气温度调节子程序，控制加热炉加热或者通风系统通风以升高或减少空气温湿度，然后比较采集到土壤湿度与否在测量范畴内，以此类推，当比较完采集到二氧化碳浓度后进入下一种循环重新开始比较空气温湿度。开始系统初始化参数设定空气温湿度测量空气温度与否在测量范畴内N Y空气湿度测量空气温度调节子程序 空气湿度与否在测量范畴内N空气湿度调节子程序 Y土壤湿度测量土壤湿度与否在测量范畴内N土壤湿度调节子程序 Y二氧化碳浓度测量 二氧化碳浓度与否在测量范畴内N二氧化碳浓度调节子程序光照度测量 Y二氧化碳浓度与否在测量范畴内NN光照度调节子程序 Y图4.1 主程序图5 结论 本次设计结合单片机技术、传感器技术和物联网技术，构建了一种基于物联网技术温室大棚控制系统。本系统是本着在不影响功能实现前提条件下尽量减少生产成本宗旨，以AT89S52为核心，以PID控制为重要控制方式，以检测并调节空气温湿度、土壤湿度、CO2浓度和光照度为重要目测控系统。该系统可以实现对温室大棚参数信息实时检测和调节并报警，并且通过无线传播模块nRF905将采集信息传送给控制主机，再结合有线技术传送给上位机，将无线技术和有线技术结合起来，实现远程参数无线控制。成果表白，该控制系统具备良好扩展性和实用性，对于实现温室智能化测控管理，减少劳动强度，提高生产效率，创造大棚生产最佳效益将产生积极作用。参照文献1 管继刚物联网技术在智能农业中应用J通信管理与技术，(3)：24272 孙科物联网在当代农业上应用J无线互联科技，(3)：193 龚道礼基于无线传感器网络环境监测系统研制D中华人民共和国地质大学，：84 胡汉才单片机原理及系统设计M北京：清华大学出版社，：20265 刘守义单片机应用技术M西安：西安电子科技大学出版社，6 戴勇，周建平，梁楚华，赵二明. 基于AT89S52单片机多功能智能温室测控系统J农机化研究，(5)：1397 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digital temperature and humidity sensors，using FDS-100 type soil moisture sensor，SH-300-DH carbon dioxide sensor and TSL2561 strong light sensor，will shed the data collected in the information in the liquid crystal display on the 1602，and through the serial cable communication will signals to from the machine. The host to finish the numerical precast and alarm circuit module function，and from the complete collection of machine numerical display and heating and fan，sprinkler irrigation and irrigation and fluorescent lamp control functions. In this paper the design greenhouse canopy control system，can collect real-time control of the air temperature and humidity in greenhouse，soil humidity，light intensity，the concentration of carbon dioxide and other environmental parameters to intuitive data shows to the user，and may，according to the demand of planting crops provide alarm information. Keywords AT89S52；SHT10；FDS-100；SH-300-DH；TSL2561 致 谢 在论文完毕之际，我要特别感谢我指引教师张秀梅热情关怀和悉心指引。在我撰写论文开题过程中，张教师倾注了大量心血和汗水，无论是在论文选题、构思和资料收集方面，还是在论文中期过程检查以及成文定稿方面，我都得到了张教师悉心细致教诲和无私协助，特别是她广博学识、深厚学术素养、严谨治学精神和一丝不苟工作作风使我终身受益，在此表达真诚地感谢和深深谢意。 谢我班主任刘毅教师，谢谢她在这四年中为咱们全班所做一切，她不求回报，无私奉献精神很让我感动，再次向她表达由衷感谢。同步还要谢谢同窗们，在我论文设计过程中予以协助，使我可以顺利完毕论文设计。最后，感谢我母校德州学院四年来对我大力栽培。我还要感谢含辛茹苦抚养我长大父母，谢谢您们!附录1 主机与从机无线通信模块电路图附录2 系统总电路图附录3 程序#include/头文献#include#include#include#include#include #includesfr AUXR=0x8e;sfr AUXR1=0xa2;/key记录键值；k自动控制标志；i、b用于显示unsigned char key=0,k=0,i=0,b=0,m=0,j=0,l=0,g=10,s=0； /m、l、j、g用于计时unsigned char xdata show8;/用于显示转换unsigned char xdata wet6; /湿度0:1、温度2:3、CO24、光强5unsigned char xdata max6=0;unsigned char xdata min6=0;unsigned char xdata t0ime8=1,2,3,5,6,7,8,9;/*-*/比较参量0,时间0:1、湿度2:3、温度4:5、CO26、光强7unsigned char xdata t1ime8=1,2,3,5,6,7,8,9;/*-*/比较参量1,时间0:1、湿度2:3、温度4:5、CO26、光强7unsigned char address=0x10；/RAM地址sbit key1=P17; /按键1 sbit key2=P01;/2 sbit key3=P02;/3 sbit key4=P00;/4 sbit led=P03;/12864背灯sbit co2=P37; /CO2加热sbit mo=P20;/电机sbit li=P21; /加热灯void menu();void welcome() /欢迎界面chn_disp(0x92,4,欢迎使用);chn_disp(0x98,8,吉林大学电子学院);void readall() /读取时间、湿、温、CO2、光强Read_RTC();RH(wet);wet4=Adc0832(1);wet5=Adc0832(1);void change(unsigned char n)/数据格式转换unsigned char k;unsigned int g;switch(n)case 0:for(k=0;k3;k+)show6-3*k=set_rtc_codek/16+0;show7-3*k=set_rtc_codek%16+0;show5=show2=:;break;case 1:show0=set_rtc_code6/16+0;show1=set_rtc_code6%16+0;show4=set_rtc_code4/16+0;show5=set_rtc_code4%16+0;show6=set_rtc_code3/16+0;show7=set_rtc_code3%16+0;break;case 2:show0=t0ime1/16+0;show1=t0ime1%16+0;show3=show2=-;show4=t0ime0/16+0;show5=t0ime0%16+0;break;case 3:show0