毕业设计零件的数控铣床铣削编程与设计样本.doc

毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目： 姓 名： 翟永永 编 号： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 翟永永 专业 机械设计与制造 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计（论文）开始日期 年 月 日设计（论文）完毕日期 年 月 日设计（论文）题目： A编制设计 B设计专项（毕业论文） 指 导 教 师 系（部）主 任 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录 系 专业，学生 于 年 月 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 专项（论文）题目： 指引教师： 答辩委员会依照学生提交毕业设计（论文）材料，依照学生答辩状况，经答辩委员会讨论评估，予以学生 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， ， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第 页共 页学生姓名： 专业 年级 毕业设计（论文）题目： 评 阅 人： 指引教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设计（论文）及答辩评语： 平顶山工业职业技术学院 毕 业 设 计题 目零件数控铣床铣削编程与操作设计系 别机械工程系专 业机械设计与制造姓 名翟永永学 号90703264日 期04设计任务书一.设计题目：零件数控铣床铣削编程与设计二设计目（1）理解数控铣床基本原理。（2）理解数控铣削加工编程内容和环节。（3）掌握数控铣削加工程序编程构造、格式和零件数控编程办法。（4）掌握数控铣床操作办法。（5）理解数控铣床与微机通过RS232接口通信办法。三设计规定1. 设计安全规定由教师和实验室指引教师组织学生进行毕业设计动员和安全教诲。规定学生在毕业设计时要做到如下几点：（1）进行编程操作前，应熟悉数控铣床操作阐明书，并严格按照操作规程操作。（2）检查数控铣床各某些机构与否完好，各按钮与否能自动复位。（3）车间工具都应放在固定位置，不可随意乱放，爱护工具、经常保持量具清洁，用后擦净，涂油后放入盒中；工作位置周边应经常保持整洁清洁。（4）数控加工时精力应高度集中，浮现问题时应及时切断电源，并向指引教师报告。（5）操作过程中浮现铣床故障时，应及时向指引教师反映。2. 设计质量规定（1）毕业设计过程中要认真学数控毕业设计指引书，并按照内容规定进行毕业设计，保证毕业设计进度，准时保质完毕毕业设计。（2）毕业设计过程中要勤思考、勤问、勤做、勤总结，不断积累编程经验技巧，提高对数控加工工艺分析和编程能力。 （3）按规定撰写毕业设计阐明书。 （4）按规定精度加工出给定零件3. 零件图及技术规定加工零件如图所示，料为HT200，毛坯尺寸：长X宽X高为170mmX110mmX50mm。四设计任务（1） 零件图工艺分析（2） 拟定装夹方案（3） 拟定装夹顺序（4） 选取加工用量具（5） 合理选取切削用量（6） 拟订数控铣削加工工序卡（7） 依照加工工序环节编写加工程序五应完毕技术资料1. 开题报告2. 加工零件实物3. 毕业设计阐明书（10000字左右）4. 技术资料（1）绘制装夹方式图（2）填写数控加工工序卡片（3） 编制加工程序清单六设计时间进度安排第一周：毕业调查实习，与指引教师交流设计事宜。第二周：查阅文献、收集资料。第三周：拟定系统设计方案，撰写开题报告。第四七周：总体设计、构造设计、详细计算、编程与调试等内容。第八十周：编写设计阐明书。第十一周：指引教师修改。 目 录设计任务书2摘 要5前 言61.开题报告71.1 数控技术毕业设计必要遵循普通原则71.2 毕业设计环节71.3 毕业设计基本内容81.3.1 数控加工工艺设计81.3.2 加工程序编制81.3.3 数控操作技能82.设计阐明书92.1绪论92.2 工艺分析与选取102.2.1 零件图工艺分析102.2.2拟定装夹方案102.2.3拟定加工顺序122.2.4刀具选取122.2.5 切削用量选取132.2.6 拟定数控切削加工工序卡142.3 重要加工程序152.3.1 拟定编程原点152.4 重要操作环节22设 计 小 结24致 谢25参照文献26摘 要人们都懂得，数控加工是当前一门新专业，热门专业，正在高速发展，数控加工程序是有多道复杂程序构成，这就为咱们学习带来不便，为了使学习更以便，使用更加有条理，我编写了这份典型零件数控铣床铣削编程与操作设计，但愿为人们工作、学习带来以便。我这份毕业设计涉及设计任务书、摘要、前言、设计阐明书等各种某些。设计重要是内容是对咱们机械类加工寻常加工中常用工件取其中一典型零件进行系统编程与操作设计，从数控加工前应做准备开始到数控加工工艺分析、数控刀具及其选取、工件装夹方式与数控加工夹具选取、程序编制中数值计算、数控加工程序编制、数控车削加工、数控铣削加工、数控加工中心编程及自动编程技术等内容等数控加工时应注意问题做了一一阐明。其中数控机床咱们当前用是西门子系统，涉及编程语言到是西门子系统。由于水平有限，自己对设计完毕还不是很完善，有局限性之处，但愿教师斧正。 前 言毕业设计是咱们大学学习生活很重要一某些，是咱们在校学习最后一种环节，是评价咱们与否是一种合格大学生一种很重要原则，因而在做毕业设计时，我都是怀着很注重态度去做。在刚接到要做毕业设计任务，我一下子感到无从下手，有点迷茫，由于从没有做过这样设计，通过几天查找资料，我发现数控加工是机械行业一门新专业，数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。随着计算机、自动控制技术飞速发展，数控技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。同步，社会经济飞速发展，对数控装置和数控机械规定在理论和应用方面有迅速发展和提高。随着改革开放进一步发展，全国特别是国有大中型公司及三资公司，在生产中都广泛地应用了数控加工技术和计算机辅助加工技术。由于市场竞争日益激烈，从而导致对专业人才大量需求。随着民营经济飞速发展，国内沿海经济发达地区(如广东，浙江、江苏、山东)，数控人才更是供不应求， 因此我觉得数控行业有着十分辽阔前景，因此就有试着做这方面设计念头，又由于咱们在校时也开了这方面课程，我对数控编程又有一定理解，就选取典型零件数控铣床铣削编程与操作设计这个课题。 要成为数控编程员就要具备：掌握数控加工工艺知识和数控机床操作，掌握机械设计和制造专业知识，纯熟掌握三维CADCAM软件，如uc、ProE等；纯熟掌握数控手工和自动编程等技术；这样高规定就更能考察咱们综合知识掌握怎么样，因此我乐意接受这个任务，来自我检查一下自己与否合格一种大学生。通过两个多月准备，我毕业设计终于告以段落，两个多月忙碌对我来说有着丰富收获，我学到了诸多，我学会了如何与同窗、教师沟通，学会了与同窗配合完毕任务，学会了如何运用图书、网络收集信息等等。1.开题报告数控技术毕业设计应涉及数控加工工艺分析、数控刀具及其选取、工件装夹方式与数控加工夹具选取、程序编制中数值计算、数控加工程序编制、数控车削加工、数控铣削加工、数控加工中心编程及自动编程技术等内容。若条件容许，还可以加上数控机床安装、调试与验收等内容。1.1 数控技术毕业设计必要遵循普通原则（1） 结合本校数控基地状况，合理安排共计内容。也可以采用与校外公司合伙方式设计课题。（2） 必要保障人身安全和设备安全，在编程操作前应熟悉数控机床操作阐明书，并按照操作规程操作。（3） 兼顾加工精度和加工效率，在保证加工精度前提下，认真进行工艺分析，制定出合理工艺方案，选取合理切削用量。（4） 注意培养独立获取知识、新技术、新信息能力，掌握科学研究 办法1.2 毕业设计环节必要运用设计前一到二周时间研究设计筹划和任务书，理解产品工艺性和公差级别，在初步明确设计规定基本上，可以环节进行设计方案论证。（1） 分析零件图样 依照任务书，画出零件图，并对工件形状、尺寸、精度级别、表面粗糙度、刀具及等技术进行分析。（2） 拟定加工工艺方案依照上述分析，选取加工方案，拟定加工顺序，加工路线、装夹方式、切削用量材料等，规定有详细设计过程和合理参数 （3） 数值计算依照零件图尺寸，拟定工艺路线及设计坐标系，计算运动轨迹，得到刀位数据（4） 编写零件加工程序 依照数控系统功能指令及程序格式，逐渐编写加工程序单，写出关于工艺文献如工序卡、数控刀具卡、刀具明细表、加工工序单等。（5）仿真加工校验程序，程序编完后，运用GRAPS主功能，输入毛坯尺寸，对 零件进行仿真加工，并判断程序与否对的。1.3 毕业设计基本内容1.3.1 数控加工工艺设计（1） 零件图工艺性分析（2） 加工办法选取（3） 工序划分（4） 加工路线安排（5） 走刀路线及工步顺序（6） 加工刀具选取1.3.2 加工程序编制（1）加工工艺分析（2）数值计算（3）程序校验与首件试切1.3.3 数控操作技能（1）认知阶段（2）联系阶段（3）自动化阶段2.设计阐明书2.1绪论1.数控加工就是将加工数据和工艺参数输入到机床，机床控制系统对输入信息进行运算与控制，并不断地向直接指挥机床运动电动机功能部件机床伺服机构发送脉冲信号，伺服机构对脉冲信号进行互换和放大解决，然后由传动机构驱动数控机床，从而加工零件，因此数控加工核心是加工数据和工艺参数获取，即数控编程。 2.数控编程及其发展数控机床和普通机床不同，整个加工过程中不需要人操作，而由程序来进行控制。在机床上加工零件时，一方面要分析零件图样规定、拟定合理加工路线及工艺参数、计算刀具中心运动轨迹及其位置数据；然后把所有工艺过程以及其她辅助功能（主轴正转与反转、切削液开与关、变速、换刀等）按运动顺序，用规定指令代码及程序格式编制成数控加工程序，通过调试后记录在控制介质上；最后输入到书空机床数控装置中，以此控制数控机床完毕工件所有加工过程。因而，把从零件图样开始到获得对的程序载体为止全过程称为零件加工程序编制。 数控编程普通分为手工编程和自动编程两种。（1）手工编程。手工编程是指程序编制整个过程环节几乎所有是由日人工来完毕。对于几何形状不太复杂零件，所需要加工程序不长，计算也比较简朴，出错机会较少，这时用手工编程即及时又经济，因而手工编程仍被广泛地应用于形状简朴点位加工及平面轮廓加工中。但是工件复杂，特别是加工非圆弧曲线、曲面等表面，或工件加工程序比较长，使用手工编程将十分啰嗦、费时，并且容易浮现错误，常会浮现手工编程工作跟不上数控机床加工状况。影响数控机床开动率。此时必要用自动编程办法编制程序。（2）自动变成。自动编程有两种：APT软件编程和CAM软件编程。APT软件是运用计算机和相应解决程序后置解决程序进行解决，以得到加工程序编程办法。在详细编程过程中，除拟定工艺方案仍重要依托人工方案外，（有些自动编程系统能自动拟定 最佳加工工艺参数），别的工作，涉及数值计算、编写程序单、制作控制介质、程序检查等各项工作均由计算机自动完毕。编写人员只需依照图样规定，使用数控语言编写出零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行数值计算、后置解决，编写出零件加工程序单，宾噶在屏幕模仿显示加工过程，及时修改，直至自动穿出数据加工纸带，或将加工程序通过直接通信方式送入数控机床，指挥机床工作。CAM软件是将加工零件以图形形式输入计算机，由计算机自动进行数值计算前置解决，在屏幕上形成加工轨迹，及时修改，再通过后置解决形式加工程序输入数控机床进行加工。自动编程浮现使得某些计算啰嗦、手工编写横困难。或手工无法编出程序都能实现。本设计依照零件详细加工位置和零件工艺特点，可以选取手工编程、也可以运用计算机进行自动编程方式。2.2 工艺分析与选取2.2.1 零件图工艺分析该零件图重要由平面、孔系及外轮廓构成，内孔表面加工办法有钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、拉孔、磨孔及光加工办法选取原则，中间40孔尺寸公差为H7，表面粗糙度规定较高，可采用钻粗镗精镗方案，。两端13mm和20mm孔处没有尺寸公差规定，可采用自由尺寸公差IT11-IT12解决，表面粗糙度规定不高，可采用钻13mm扩孔20mm方案；平面轮廓常采用加工办法有数控铣、线切割及磨削等。在本设计中，平面与外轮廓表面粗糙度规定Ra6.3mm,可采用粗铣精铣方案。选取以上办法完全可以保证尺寸、形状精度和表面粗糙度规定。2.2.2拟定装夹方案由于夹具拟定了零件在数控机床坐标系中位置，因而依照规定夹具能保证零件在机床坐标系对的坐标方向，同步协调零件与机床坐标系尺寸依照零件构造特点，加工上表面，60mm外圆及其台阶面和孔系时可选用一面两孔定位方式，即以底面、4H7和一种13mm孔定位，如图2-5示，选取上述装夹方式构造相对简朴，能保证加工规定，便于实行。2.2.3拟定加工顺序加工顺序选取直接影响到零件加工质量、生产效率和加工成本。按照基面先行、先面后孔、先主后次、先粗后精原则拟定加工顺序，即粗加工定位基准面（底面）粗、精加工上表面60mm外圆及其台阶面外轮廓铣削精加工底面并保证尺寸40mm.2.2.4刀具选取刀具选取是数控加工中重要工艺内容之一，它不但影响机床加工效率，并且直接影响加工质量。编程时，选取刀具普通要考虑机床加工能力、工序内容、工件材料等因素。与老式加工办法相比，数控加工对刀具规定更高，不但规定精度高、刚度高、耐用度高，并且规定尺寸稳定、安装调节以便。这就规定采用新型优质材料制造数控加工刀具，并优选刀具参数。 图为一面选用刀具时，要使刀具尺寸与被加工工件表面尺寸和形状相适应。生产中，平面零件周边轮廓加工，常采用立铣刀，铣削平面时应选硬质合金刀片铣刀；加工凸台、凹槽时，选高速钢立铣刀，对某些主体型面和斜角轮廓形加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、鼓形刀、锥形刀和盘形刀。曲面加工常采用球头铣刀，但加工曲面较低平坦部位时，刀具以球头顶端刃切削，切削条件较差，因而采用环形铣刀。表2-1本设计中刀具选取：序号刀具编号刀具规格名称数量加工表面刀尖半径 /mm备注1T01125mm硬质合金端面铣刀1铣削上下表面0.52T0263硬质合金立铣刀1铣削60外圆极其台阶面3T0338钻头1钻40底孔4T0440镗铣刀1镗40内孔表面0.225*255T0513钻头1钻2*22螺孔0.27T0725硬质合金立铣刀1铣削外轮廓0.2编制翟永永审核翟永永批准日期2.2.5 切削用量选取切削用量涉及主轴转速（切削速度）、切削深度或宽度、进给速度（进给量）等。切削用量大小对切削力、切削速率、刀具磨损、加工质量和加工成本均有明显影响。对于不同加工办法，需选取不同切削用量，并应编入程序单内。合理选取切削用量原则是：粗加工时，普通以提高生产率为主，但也考虑经济性和加工成本；半精加工或精加工时，应在保证加工质量前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。详细数值应依照机床阐明书、切削用量手册，并结合经验而定。孔系加工切削用量见表2。该零件材料切削性能较好，铣削平面、60mm外圆及其台阶面和外轮廓面时，留0.5mm精加工余量，另一方面一刀完毕粗铣。拟定主轴转速时，先查切削用量手册，硬质合金铣刀加工加工铸铁（190-260HB）时切削速度为45-90m/min，取v=70m/min,然后依照铣刀直径计算主轴转速，并填入工序卡中（若机床为有级调速，应选取与计算成果接近转速）。 N=1000v/3.14D拟定进给率时，依照铣刀赤数、主轴转速和切削用量手册中给每齿进给量，计算进给速度并填入工序卡片中。 Vf=Fn=Fn* Zn背吃刀量选取应依照加工余量拟定。粗加工时，一次进给应尽量切除所有余量。在中档功率机床上，背吃刀量可达8-10mm。半精加工时，背吃刀量取为0.5-2mm。精加工时背吃刀量取为0.2-0.4mm. 表2-2孔系加工刀具与切削用量参数刀具编号加工内容刀具参数主轴转速S/（r/min）进给量f/(mm/min)背吃刀量Ap /mm0138钻孔38钻头20040190240H7粗镗镗铣刀600400.840H7精镗镗铣刀500300.2032mm*13钻孔13钻头500306.52.2.6 拟定数控切削加工工序卡把零件加工顺序、所采用刀具和切削用量等参数编入表3所示加工工序卡中以指引编程和加工操作 表2-3 数控加工工序卡单位名称平顶山工业职业技术学院产品名称代号零件名称零件图号数控技术毕业设计端盖工序号程序编号夹具名称使用设备车间平口虎钳和一面两销XK714D数控中心工步号工步内容刀具号/mm刀具规格/mm主轴转速/mm进给速度/mm背吃刀量/mm备注01粗铣定位基准面（底面）T01125180404手动02粗铣上表面T01125180404手动03精铣上表面T01125180250.5手动04粗铣60外极其台阶面T0263360405手动05精铣60外极其台阶面T0263360250.5手动06钻40H7底孔T03382004019手动07粗镗40H7内孔表面T0425*25600400.8手动08精镗40H7内孔表面T0425*25500300.2手动09粗铣外轮廓T07259004011手动10精铣外轮廓T07259002522手动编制翟永永审核翟永永批准翟永永4月5日1页2.3 重要加工程序2.3.1 拟定编程原点铣床上编程坐标原点位置是任意，她是编程人员在编制程序时依照零件特点来选定，为了变成以便，普通要依照工件形状和标注尺寸基准以及计算最以便原则来拟定工件上某一点为坐标原点，详细选取注意如下几点：(1) 编程坐标原点应选在零件图尺寸基准上，这样便于坐标值计算，并减少计算错误。(2) 编程坐标原点应尽量选在精度较高精度表面，以提高被加工零件加工精度。(3) 对称零件，编程坐标原点应设在对称中心上；不对称零件，编程坐标原点应设在外轮廓某一角上。(4) Z轴方向零点普通设在工件表面。本设计选取40圆圆心处为工件编程X、Y轴原点坐标，Z轴原点坐标在工件上表面。 2.3.2按工序编制各某些加工程序:注（用西门子系统）（1）选一种200X150X50毛坯 （2）粗铣定位基准面（底面），采用平口钳装夹，如图3：在MDI方式下，用125mm平面端铣刀，主轴转速为180r/min，可以用LCYC75指令铣基准面，重要拟定几种R参数：R101=5 R102=3 R103=0 R104=2 R116=0 R117=0 R118=200 R119=150 R120=0 R121=4 R122=100 R123=100 R124=1 R125=1 R126=2 R127=1(3)粗铣上表面，将初铣底面反过来，（注意上表面应露出超过25mm）进行粗铣上表面，进给速度为100mm/min别的与环节1相似。(4)精铣上表面，进给速度为25mm/min，别的同环节1(5)粗铣60外圆及其台阶面，在手动方式下，用63平面端铣刀，主轴转速为360r/min，粗铣时横向进给率为100mm/min，纵向进给率为50mm/min，先铣一种62圆（注意刀具补偿）每刀进4 mm，再依次将圆扩大，重复进行，直到把毛坯上多余某些都铣掉，再进4 mm，直到把铣到20 mm处为止，形成如图3形状；（6）精铣60外圆及其台阶，将粗铣时留下余量铣到，进给率应恰当减少某些（7）钻4循环40H7底孔，在MDI方式下，用38钻头，主轴转速为200 r/min可以用深孔钻削LCYC 83， 其中重要R 参数：R101=5 R102=3 R103=0 R104=40 R105=1 R107=50 R108=80 R109=2 R110=3 R111=1 R127=1（8）粗镗40H7内孔表面，使用镗刀，刀杆尺寸为25X25 mm，主轴转速为600 r/min使用LCYC85循环，其重要参数：R101=5 R102=3 R103= 0 R104=40 R105=1 R107=60 R108=100（9）精镗40H7内孔表面，主轴转速为600 r/min（10）钻2 mmX13mm螺孔，在MDI方式下，用40H7钻头，主轴转速为600 r/min。（11）粗铣外轮廓，装夹方式如图4，在手动方式下，用25mm 平面立铣刀，主轴转速为900 r/min ， 主轴转速为360r/min，粗铣时横向进给率为100mm/min，纵向进给率为50mm/min，先铣一种深4 mm外轮廓（注意刀具补偿）每刀进4 mm，再依次将圆扩大，重复进行，直到把毛坯上多余某些都铣掉（12）精铣刀外轮廓，在手动方式下进行用25mm 平面立铣刀，主轴转速为900 r/min ，在Z轴方向不分层，一次铣到位。 详细编程如下铣底面，用125应质合金端面铣刀 LI001 N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N30 GOO XO YO N40 Z5 R101=5 R102=3 R103=0 R104=5 R116=0 R117=0 R118=170 R119=110R121=4 R122=100 R123=50 R124=1R125=1 R126=2 R127=1N50 LCYC75N60 G00 Z40 N70 M30用125应质合金端面铣刀 LI002N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N30 GOO XO YO N40 Z5 R101=5 R102=3 R103=0 R104=5 R116=0 R117=0 R118=170 R119=110R121=4 R122=100 R123=50 R124=1R125=1 R126=2 R127=1N50 LCYC75N51 M30换刀，用63应质合金立铣刀，对刀N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N55 G00 Z20 T2D2N60 G00 X30 Y30 G41N70 G01 Z-9N80 G02 X30 Y30 CR=30N90 G01 Z-13N100 G02 X30 Y30 CR=30N105 G01 Z-17N110 G02 X30 Y30 CR=30N120 G01 Z-18.5N130 G02 X30 Y30 N140 G01 Z-19 N150 G02 X30 Y30 CR=30N160 G00 Z5N165 M30换刀，换38钻头，对刀N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N170 G00 X0 Y0 G40 T3D1 R101=5 R102=3 R103=0 R104=40 R105=1 R107=50 R108=80 R109=2 R110=3 R111=1 R127=1N180 LCYC83N185 M30换刀，换40H7镗孔刀，对刀N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N30 GOO XO YON190 G00 Z10 T4D1R101=5 R102=3 R103= 0 R104=40 R105=1 R107=60 R108=100N200 LCYC85N205 M30换刀，换13钻头.对刀N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N210 G00 X80 Y0 R101=5 R102=3 R103=0 R104=22 R105=1107=50 R108=80 R109=2 R110=3 R111=1 R127=1N220 LCYC83 N230 G00 X-80 Y0N240 LCYC83 N250 G00 Z20N260 G00 X91 Y0 G42N270 G01 Z-23 N280 G02 X91 Y0 CR=11N290 G01 Z-27 N300 G02 X91 Y0 CR=11N310 G01 Z-31 N320 G02 X91 Y0 CR=11N330 G00 Z5N340 X-91 Y0N350 G01 Z-23 N360 G02 X91 Y0 CR=11N370 G01 Z-27 N380 G02 X91 Y0 CR=11N390 G01 Z-31 N400 G02 X91 Y0 CR=11N410 G00 Z5M30换刀，换25硬质合金立铣刀，换图5装夹方式，对刀N10 G94 G90 G54 G17 G71N20 S1000 M03 N30 GOO X0 Y0N420 G00 X69.24 Y-17.11 G42N430 G01 Z-10N440 G03 X69.24 Y17.11 CR=20N450 G01 X13.87 Y46.6N460 G03 X-13.87 Y46.6 CR=30N470 G01 X-69.24 Y17.11N480 G03 X-69.24 Y-17.11 CR=20N490 G01 X-13.87 Y-46.6 CR=30N500 G03 X13.87 Y-46.6 CR=30N510 G01 X69.24 Y-17.11N520 G01 Z-15N530 G03 X6