资源描述
1.（单项选择
题）作业1
对于状态方程
忒上+1）=双伏）+包体），开环观测器状态重构误差的动态特性取决于y"） = Cx（k）
（此题1.5分）
A、FC B、F,G
C C、F,G,Cr D、F,C
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.5
2.（单项选择
题）
双线性变换不产生装率的混委，这是由于它将$域装段0〜8均压缩至z%的南隈洋法 L
体题1.5分）B、
B、
得分：1.5
18 .（单项选择题）采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性（）。（此题1.5分）
° a、增大r B、减小
r 「 丁夫
c、 不变C D、 不确定
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.5.（单项选择
题）121
高散系统•代价函数为J =—&4r+-二［/出。式与+/出&W）］,其中在控制过程中影响对扶2 X
态大小的恁罚与限制的加权矩阵为，（此题1.5分）
"A、SC B、 S,Q
r C、Q, RC D、Q
学生答案：A
标准答案：D解析：
得分：020.（单项选择
题）
对于状态方程
开环观测器状态重构误差的动态特性取决于
武上+1）=取（颔+说（上） y（k） = Cx 屿（此题L5分）
A、 Fr B、 F, G
C C、F,G,Cr
D、FZC学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：1.5.（单项选择题）反应控制是一种基于量的控制。（此题L5分）
. A、给定
B、偏差
C、前馈
D、干扰学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（单项选择题）将A/D转换后的结果变换为跟被测量相同量纲的过程称
作 o体题1.5分）G A、A/D变换
C B、D/A变换r C、标度变换
C D、数字滤波学生答案：A
标准答案：C解析：
得分：0.（单项选择题）在直表技术中，一般将要查询的数据或字符称为。（本
题1.5分）° A、表首
C B、关键字r C、表尾
D、表中学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（单项选择题）是把温度变化转换为电阻值变化的一次元件。（此题L5
分）"A、热电阻
r B、热电偶r C、电桥
r D、电流计学生答案：A
标准答案：D解析：
得分：0.（单项选择题）以下不属于平均值滤波的是 o （此题L5分）
行A、算术平均值滤波C B、加权平均值滤波
C C、滑动平均值滤波D、RC低通数字滤波
学生答案：A标准答案：D
解析：
得分：0.（单项选择题）模糊控制器主要完成的功能有：模糊化、和清晰
化。体题L5分）G A、模糊语言
C B、模糊推理r C、模糊矩阵
C D、模糊关系学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（单项选择题）智能控制的二元交集论包括和 人工智能。（此题1.5
分）⑥A、经典控制理论
B、现代控制理论'C、预测控制 r D、自动控制 学生答案：A
标准答案：D解析：
得分：0.（单项选择题）令牌环适用于以下哪种网络结构。
（此题1.5分）⑥A、星形
C B、环形r C、总线形
C D、树形学生答案：A
标准答案：B解析： 得分：0
21 .（单项选择题）TCP/IP参考模型是一个 层的参考模型。（此题1.5分）
0A、5C B、6
C C、4C D、8
学生答案：A标准答案：C
解析：
得分：0o体题
o体题
22 .（单项选择题）以下不属于常见的人工神经网络结构的是1.5 分）
A、矩型网络
B、前向网络
C、有反应的前向网络
D、互联网络学生答案：A
标准答案：A 解析:
得分：1.5.（多项选择题）继电器和接触器的区别在于：（）（此题2.5分）
A、
线圈是使用直流电还是父流电。
B、主触点断开和闭合的是直流负载还是交流负载。
C、有无灭弧装置
D、有无主辅触头系统学生答案:A,B 标准答案：CD 解析：
得分：0.咨选题）机电一体化系统的五大组成要素：（）（此题2.5分）
17 A、机械本体17 B、动力驱动局部
厂C、运动传递17 D、执行机构
厂E、检测传感局部厂F、接口耦合
厂G、控制及信息处理局部厂H、信息控制
厂I、能量转换学生答案：A,B,D
标准答案:ABDEG解析：
得分：1.533.（多项选择题）计算机控制系统有以下（）环节组成。（此题2.5分）
17 A、被控对象F B、计算机系统
厂C、执行机构厂D、指令给定装置
F E、测量装置学生答案：A,B
标准答案：ABCDE解析：
得分：134.侈选题）控制系统中信号从幅值上可划分为（）。（此题2.5分）
17 A、连续时间信号R B、离散信号
厂C、数字信号厂D、模拟信号
学生答案：A,B标准答案：BCD 解析:
得分：035.（多项选择题）计算机控制系统的控制过程包括（）。（此题2.5分）
17 A、实时数据采集17 B、实时决策
r C、实时控制F D、离线控制
学生答案：A,B标准答案：ABC
解析：
得分：L736.（多项选择题）A/D转换包括（）三个过程。（此题2.5分）
17 A、采样-保持17 B、量化
厂C、编码厂D、解码
学生答案：A,B标准答案:ABC
解析：
得分：L737.（多项选择题）模拟式传感器输出的信号有：（）（此题2.5分）
学生答案：B
标准答案：C解析：
得分：0.（单项选择
题）
商散系统装率特性是。的周期函数，假设心为采样装率，那么其周期为：
（此题1.5分）
A、
B、
C、
叼
2例生
2
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.5.（单项选择题）
之间周期变化。
从季阶保林器的相装特性看，它是一个相位涉后环节，涉后的相位是曲⑦在'A、电压信号、
F B、电阻信号、r C、电感信号、
F D、开关信号；学生答案：A,B
标准答案：ABC解析：
得分：L738.（多项选择题）常用的位移传感器：（）（此题2.5分）
17 A、电涡流传感器、1 B、差动变压器
厂C、脉冲发生器厂D、光栅式传感器
学生答案：A,B标准答案：ABCD
解析：
得分：L339.（多项选择题）应变片式传感器优点是：（）（此题2.5分）
1 A、体积小
B、响应速度快
C、精度高r D、使用方便
学生答案：A,B,C标准答案：ABCD
解析：
得分：L940.（多项选择题）机电一体化的机械系统的评价运动参数指标有：（） （此题2.5分）
"A、运动方向17 B、速度
厂C、速度的稳定性厂D、行程
厂E、行程精度厂 F、运动轨迹
厂 G、运动轨迹的精度厂H、启停位置
学生答案：A,B标准答案:ABDFH
解析： 得分：1
41 .（判断对于采用一阶向前差别离散化方法，假设R＞）建定，剜⑵也稳定。_
题）（此题1.5 分）
“ A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：B
解析：
得分：0.（判断
题）
离散系统脉冲传逵函数定住为，系统输出量;交换C⑵ 与输入量-交换K⑵ 之比，即G（z）（此题1.5分）
“ A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：B
解析：
得分：0.（判断
题）理想采样信号的讨域表达式为/«）=:/（⑦讥"上门，它说明理想采样信号是福值强度为
E-0
的脉冲序列，反映了实现瞬间采样的物理过;
（此题1.5分）A、 正确
C B、错误 学生答案：A 标准答案：B 解析： 得分：0
42 .（判断题）RS-485是一种串行通信标准。（）（此题1.5分）
° A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
45•（判断题）对于采样保持器，保持电容的选取要综合考虑采样时间及
精度等因素。为了提高精度，亦即使其保持电压下降速度慢，常需增加保 持电容的容量。（）（此题1.5分）A、 正确
B、错误
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.5.（判断题）串级控制有两个调节器，主调节器的输出信号送到执行机 构去控制生产过程。（X此题1.5分）
G A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：B
解析：
得分：0.（判断题）在比值控制中，如果需要配比的两种物质流量是Q1和 Q2,在流量Q1不可控，流量Q2可控的情况下，用Q1做主动量,Q2做从 动量。（）（此题L5分）
G A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：A
解析： 得分：1.5
46 .（判断题）增加D/A转换器的位数可提高转换精度。（）（此题1.5 分）廿A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：L5.（判断题）"反变换对反的是连续函数‘辟=°（此题1 $
分）廿A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（判断
题）
理想采样信号的时域表达式为/«）=上乃，它说明理想耒样■信号是旗值强度为E-0
/（S 的脉冲序列，反映了实现瞬间采样的物理过程。一（此题1.5分）
A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：B
解析：
得分：0.（判断题）采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动 态特性，但是微分有放大噪声的作用，极易引入高频干扰。（）（本 题1.5分）
A、 true「B、 false
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.5.（判断题）离散时间系统的状态反应不改变系统的能控性和能观
性。（）（此题1.5分）A、 true
「 B、 false学生答案：A 标准答案：B
解析：
得分：0
47 .（判断题）如果连续系统是能控及能观的，那么其对应的采样系 统也是能控及能观的。（此题L5分）a 1 +
A、 true「 B、 false
学生答案：A标准答案：B
解析：
得分：0
54 .（判断题）采样/保持器在处于保持方式下时，其输出能够跟随输入的 变化而变化。（）（此题L5分）° A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（判断题）在串级控制系统中，副调节器的任务是要快速动作以迅速 抵消落在副环内的扰动，而且副参数一般并不要求无差，所以一般都选P
调节器，主调节器任务是准确保持被控参数符合生产要求，因此，主调节器 一般采用PI调节器。（）（此题L5分）⑥A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：L5
55 .（判断题）工业控制计算机通常采用无源底板总线结构把计算机的 各种典型功能局部做成不同的模板挂在系统总线上。（）（此题L5分）
6A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：L5
56 .（判断题）PID控制器中,Ti必须根据对象特性选取。对于大惯性系 统,Ti相应的要选的小一点。（X此题L5分）
“A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（判断题）在计算机控制系统中，香农采样定理确定了采样周期的上 限。（）（此题1.5分）
“A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.5.（判断题）光电隔离时光电耦合器两侧可以使用同一个电源。（）（本
题1.5分）G A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（判断题）所谓前馈控制，是一种直接按照扰动量大小进行补偿的控 制方法，即当干扰一出现，前馈控制器就直接根据所测得的干扰大小和方
（此题1.5分）「0--
廿A、2r0「--tv
' B、「。〜卫
r c、 210〜一2开
「D、学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：05.（单项选择
题）I1 #-i
其中在控制过程中影响对状
高散系统代价函数为J = 一高&卬+—二（©Qx⑹+/ （左）坳出］ 22 y
态大小的恁罚与陵制的加权矩阵为V （此题1.5分）A、 S
r B、 S,QC C、Q, R
C D、Q学生答案：A 标准答案：D
向，按一定规律去控制，以抵消干扰对被控参数的影响。但是它没有反应 控制及时。（）（此题1.5分）G A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0作业2
1 .（单项选择题）离散系统类型按其开环传函中所含（）的环节的个数来划分.（此题1.5分）
G A、积分C B、 z-1
r C、微分「D、s
学生答案：A标准答案：B
解析： 得分：0
2 .（单项选择题）（）是一个判断特征根的模值是否小于1的判据。（此题
1.5 分）
eA、朱利判据
C B、奈奎斯特判据
C C、劳斯判据
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
3 .（单项选择题）s平面上频率相差采样频率3s整数倍的所有点，映射到z 平面上为（）。（此题1 $分）
° A、同一点
「 B、同一圆
C C、左半平面
「D、 同一条线
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
4 .（单项选择题）假设输入为阶跃信号，对单位反应系统，系统无稳态误差的 条件是系统前向通道中至少含有（）个积分环节。（此题L5分）
A、 0
r B、1
“ C、2
「D、3
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
5 .（单项选择题）离散系统稳定的充要条件，特征根全部位于z平面（）。 （此题1.5分）
C A、单位圆内
“B、单位圆上
「C、单位圆外
C D、左半平面
学生答案：B
标准答案：A
解析：
得分：0
6 .（单项选择题）将解码后的模拟脉冲信号变为随时间连续变化的信号称为 （）。（此题1.5分）
A、采样
C B、信号恢复
r C、保持
C D、量化
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
7 .（单项选择题）在任何时刻都可取值的信号称为（）。（此题L5分）
° A、离散时间信号
r B、 数字信号
r C、离散信号
C D、连续时间信号
学生答案：A
标准答案：D
解析：
得分：0
8 .（单项选择题）零阶保持器允许采样信号的高频分量通过，不过它的幅值
是（）的。（此题1.5分）
C A、逐渐衰减B、逐渐增加
C、保持不变
r D、随机
学生答案：B
标准答案：A
解析：
得分：0
9 .（单项选择题）整个采样过程中采样周期不变称为（）。（此题1.5分）
G A、均匀采样
C B、非均匀采样
r C、随机采样
C D、单速率系统
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
10 .（单项选择题）S平面的原点，映射到Z平面，相应的点为（）。体题
1.5 分）A、原点
r B、位于Z平面单位圆外一点
r C、 Z平面单位圆内一点D、 Z=1
学生答案：A标准答案：D
解析：
得分：0.（单项选择
题）双线性变换不产生装率的混圣，这是由于它将s域装段0~8均压缩至工域的有微发段 上。
体题1.5分）
巴 r C、Er 口 S
学生答案：A标准答案：C 解析： 得分：0
11 .（单项选择题）
高散系统泰率特性GG"）是。的周期函数，假设e为采样整率，那么其周期为:
体题1.5分）
r B、 2码%
C C、 2⑥D、 ㊃
学生答案：D标准答案：A
解析：
得分：0.（单项选择题）
从本阶保持器的相装特牲看，它是一个相住滞后环节，净后的相位是曲。在 之间周期变化。
（此题1.5分）r0--
CA、2r0〜一开
B、0—江
e c、 2r 0 〜-2tt
L D、学生答案：c
标准答案：B解析： 得分：0
12 .（单项选择题）理想采样信号/©的装语二。。）与连续函数/©装语F。。）的关系如下:
（此题1.5分）19
/（心）二亍二 F（Js+j吵）1A/ X.—
T七。）=£致⑻；
B、19
. "⑻=诱二F（/0+力阻）C z-1»-0
J、歹（J。） = H /即+/5）
r D、1 -学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：1.5.（单项选择题）闭环实极点在单位圆内的正实轴上时，它对应的暂态响
应分量（）。（此题L5分）③A、单调衰减
C B、单调发散r C、 正负脉冲交替的衰减振荡
C D、正负脉冲交替的等幅振荡学生答案：A 标准答案：A
解析: 得分：1.5.（单项选择题）采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式（）, 采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。（此题1.5 分）
「A、 有关，有关「B、无关，有关
r C、无关，无关「D、有关，无关
学生答案：A标准答案：B
解析：
得分：0.（单项选择题）在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但 不能（）体题1.5分）
⑥A、采用增量型PID调节° B、采用带死区的PID调节
C C、采用PI调节0 D、采用ID调节
学生答案：A 标准答案：D
解析：
得分：0.（单项选择题）关于PI调节系统，以下表达正确的选项是（）（此题1.5 分）
G A、 P调节中，系数Kp足够大，P作用就不会残留静差C B、 I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
r C、 P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在C D、 PI调节有时也会留有静差
学生答案：A标准答案：D
解析：
静差和系统类型、输入形式有关。
得分：0.（单项选择题）D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完 成2种变换（）。（此题1.5分）
G A、采样保持、编码C B、解码、保持
r C、编码、保持C D、采样保持、解码
学生答案：A 标准答案：B
解析：
得分：06.（单项选择题）
理想采样信号/♦©的装着二。0）与连续函数/⑺装谱F。。）的关系如下:
（此题1.5分）.19
犷（/。）二亍二 F（js+j叫）a，A，»--«>
F七◎）= t数⑻；
D丁 --9
Dx.18
=不二 F（Jo+"例）CC、1 e
.1 9F\jcd）=万 Z F00+/S）
CD、1 R-°学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：1.57.（单项选择题）PLC采用的工作方式是（）。（此题1.5分）
G A、键盘扫描方式C B、 I/O扫描方式
r C、循环扫描方式C D、以上都不对
学生答案：A
解析：
得分：020.（单项选择题）串级控制系统中内层回路称为
20.（单项选择题）串级控制系统中内层回路称为
（此题L5分）
A、主回路
B、副回路r C、测量回路
r D、模拟回路学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：021.（单项选择
题）121
商散系统代价函数为」=-白&及+-二［/出。武幻+/出坳出］,其中在控制过程中影响对状2 y
态大小的恁罚与限制的加权矩阵为〃（此题1.5分）
G A、S「B、S,Q
, C、Q , R
D、 Q学生答案：A
学生答案：A
标准答案：D
解析：
得分：0
22.（单项选择
题）
对于状态方程
,开环观测器状态重构误差的动态特柱取决于
+1) = Fx(k) + Gu(k) y(k) = Cx(k)（此题1.5分）
A、 Fr
' B、 F , G° C、F , G , C
r「D、F , C
学生答案：A标准答案：A
解析： 得分：L5.（单项选择
题）双线牲■交接不产生装率的混圣，这是由于它将S域装段0〜0□均压缩至z域的有限装段
体题1.5分）
r B、2 恩
r 口 "巴
学生答案：A
标准答案：C解析：
得分：0.（单项选择
题）
那么其周期为:
高散系统泰率特性5/"）是。的周期函数，假设里为采样衰率,（此题1.5分）
叼
2例%
2
学生答案：A标准答案：A
解析： 得分：1.5
25 .（单项选择题）
从本阶保持器的相装特性看，它是一个相位滞后环节，净后的相传是曲。在 之间周期变化。
（此题1.5分）人外
bA5
A、Nr0〜一开
「B、「。〜卫
C C、2「0〜一2开
I D、学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0.（单项选择题）
理想采样信号/•，）的装谱二（/0）与连续函数〃Z）装语F（j⑹的关系如下:
（此题L5分）.19
9七⑻二亍二F（J0+力阻）*A/ X.一
F 七 0）=：90）；
B、
=》二力。5）
°C、丁姓。
.19F （网=不EF（JS + j叫）
CD、1 i
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
27 .（单项选择题）OMRON公司的PLC中专用继电器区通道号（）（此题
1.5 分）
e A、 030-250
C B、 250-255
r C、HR00-HR99
r D、TM000-TM511
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
28 .（单项选择题）通常用应变式传感器测量（）。（此题L5分）
“A、温度B、密度
C、加速度
r D、电阻
学生答案：A
标准答案：C
解析：
得分：0
29 .（单项选择题）数字式传感器输出的信号有：（）（此题1.5分）
G A、脉冲式信号
C B、电容信号
r C、电阻信号
C D、电感信号
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
30 .（单项选择题）通常用差动变压器传感器测量（）。（此题1.5分）
° A、位移
C B、振动
r C、加速度
C D、厚度
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
31 .（多项选择题）根据传感器的输出量方式分类：（）（此题3.0分）
F A、模拟式
32 B、数字式
r C、开关式
厂D、机械式
学生答案：A,B
标准答案：ABC
解析：
得分：2
32.（多项选择题）机电系统组成要素相互之间都必须遵循的四大原那么：
（）（此题3.0分）
“A、运动传递
17 B、接口耦合
厂C、信息控制
厂D、能量转换
学生答案：A,B
标准答案：ABCD
解析:
得分：1.5
33.（多项选择题）机电一体化的机械系统的评价主要评价指标一般分为:
（）（此题3.0分）
17 A、基本指标：
17 B、运动参数指标：
r C、动力参数指标：
F D、优化指标
厂E、其它指标
学生答案：A,B
标准答案：ADE
解析：
得分：0
34.（多项选择题）机电一体化的机械系统的评价运动动力参数指标有：
（）（此题3.0分）
17 A、转矩
1 B、 功和功率
□ C、力
厂D、行程
学生答案：A,B
标准答案：ABC
解析:
得分：2
35 .（多项选择题）数字PID抗积分饱和算法有（）。（此题3.0分）
“A、积分别离法
"B、遇限削弱积分法
r C、饱和停止积分法
「D、不完全微分的PID
学生答案：A,B
标准答案：ABC
解析：
得分：2
36 .（多项选择题）下边属于系统动态特性指标的是（）。（此题3.0分）
"A、上升时间
“B、稳态误差
r C、 超调量
厂D、调节时间
学生答案：A,B
标准答案：ACD
解析：
得分：0
37 .（多项选择题）下边属于离散化方法的为（）。（此题3.0分）
'A、双线性变换法
F B、零极点匹配法
r C、 脉冲响应不变法
厂D、 一阶向后差法
学生答案：A,B
标准答案：ABCD
解析：
得分：1.5
38 .侈选题）以下的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（）。（此题
39 0 分）
40 A、 RC滤波
41 B、光电隔离滤波
厂C、平均值滤波
厂D、中值滤波
学生答案：A,B
标准答案：AB
解析：
得分：3
39.（多项选择题）计算机接口电路主要解决以下几个问题：（）（此题3.0 分）
标准答案：C
解析：
得分：0
8 .（单项选择题）在机电一体化系统中，常用（）来抑制由交流电网侵入 的高频干扰。（此题L5分）
"A、高通滤波器
C B、低通滤波器
r C、 屏蔽
C D、隔离
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
9 .（单项选择题）在继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是（）。
体题1.5分）
廿A、保证可靠停车
C B、保证起动后持续运行
r C、兼有点动功能
r D、防止短路
学生答案：A
标准答案：B
'A、信号转换
F B、抗干扰
r C、阻抗匹配
F D、与总线相连接
学生答案：A,B
标准答案：ABD
解析：
得分：2
40.（多项选择题）开关量接口电路常使用：（）（此题3.0分）A、光电隔离器
1 B、 继电器
厂C、接触器
「D、 A/D转换器
学生答案：A,B
标准答案：ABC
解析：
得分：2
41 .（判断题）z变换只能反映采样点的信号，不能反映采样点之间的行
为（）。（此题1.5分）A、 true
B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
42 .（判断题）零阶保持器是一个相位滞后环节（）。体题1.5分）
e a ，A、 true
「B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
43 .（判断题）如果连续信号的频谱是无限带宽，此时无论怎样提高采样频
率，频谱混叠或多或少都会发生。（此题1.5分）A、 true
, B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：L5
44 .（判断题）Z反变换对应的是连续函数，即z/[F（z）]枷）。（此题1.5分）
A、 true
「B、 false
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
45 .(判断题)离散系统脉冲传递函数定义为，在零初始条件下，系统 输出量的z变换C⑵与输入量的z变换R(z)之比,即G(z)=C(z)/R(z)o (此题1.5分)A、 true
「B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
46 .(判断题)脉冲传递函数完全表征了系统或环节的输入与输出之间的特 性，只由系统或环节本身的结构参数决定，与输入信号无关。(此题1.5分)A、 true
「B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析:
得分：1.5
47 .（判断题）一阶向后差别离散化方法当采样周期较大时，离散后环
节特性与原连续环节特性相差较大。（此题1.5分）
/ A、 true
'B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：L5
48 .（判断题）如果系统是完全可控的，通过选择K阵可以任意配置闭
环系统的特征根（）。（此题L5分）A、 true
「B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：L5
49 .（判断题）状态反应（）改变或配置系统的零点。（此题L5分）A、不能
CR 台匕
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
50 .（判断题）大多数工业对象的纯滞后环节，会对系统产生较大的超
调和振荡（）o （此题1.5分）A、 true
「B、 false
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1.5
51 .（判断题）计算机过程控制系统中的标准电流信号为0—1A。（X本
题1.0分）
“ A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
52 .（判断题）在计算机控制系统中，采样周期越小越好。（）（此题1.0分）
A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
53 .（判断题）计算机控制系统中的集散控制系统是一种多层次结
构的说法 o （此题1.0分）
° A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1
54 .（判断题）工控机的软件程序系统可分为系统软件、工具软件和应
用软件3局部的说法。（此题1。分）
• a、正确B、错误
学生答案：A
标准答案：A
解析：
得分：1
55 .（判断题）当采样保持器工作在采样方式时，采样保持器的输出将
保持命令发出时刻的模拟量输入值的说法 o （此题L0分）
G A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
56 .（判断题）步进电机是将位移量转变成脉冲的电信号的执行元件的
说法 o （此题1.0分）
“ A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：A
解析:
得分：1
57 .（判断题）数字控制器在单位冲激输入作用下，第0拍输出与第1
拍输出之差称为振铃幅度的说法 O （此题1.0分）
⑥A、正确
C B、错误
学生答案：A
标准答案：B
解析：
得分：0
58 .（判断题）动态矩阵控制算法是一种基于对象斜坡响应的预测控制
算法的说法。体题L0分）A、正确
C B、错误 学生答案：A 标准答案：B 解析： 得分：0
59 .（判断题）传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可
用电信号的器件或装置的说法。（此题1.0分）
A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：160.（判断题）计算机控制系统中应该尽量采用串联一点接地。（）（此题
1.0 分）“ A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：B解析：
得分：0作业1
1.（判断题）采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动态 特性，但是微分有放大噪声的作用，极易引入高频干扰。（）（此题10.0 分）
A、 true
B、 false学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：10.（判断题）离散时间系统的状态反应不改变系统的能控性和能观性。
（）（此题10.0分）r
A、 true出 B、 false
学生答案：B标准答案：B
解析：
得分：10.（判断题）如果连续系统是能控及能观的，那么其对应的采样系
统也是能控及能观的。（此题10.0分）r
「A、 true* B、 false
学生答案：B标准答案：B 解析:
解析：
得分：010.（单项选择题）
理想采样信号/♦©的装着二。0）与连续函数/⑺装谱F。。）的关系如下：
（此题1.5分）.19
犷（/。）二亍二 F（js+j叫）a，A，»--«>
F七◎）= t数⑻；
D丁 --9
&、.18
=不二 F（Jo+"例）CC、1 e
.1 9F*U。）=诱二 F（/0+亦例）
CD、1龙・。
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：1.511.（单项选择题）假设模拟量微机控制系统的采样局部选用数字表，那么（）
（此题1.5分）
A、微机直接接收数字量，无须在进行滤波
B、微机直接接受数字量，仍需进行滤波
C、须将数字表的输出先转换成模拟量，再送入微机处理
D、无论数字量还是模拟量微机都能接收，但需要进行滤波得分：10
4 .（判断题）采样/保持器在处于保持方式下时，其输出能够跟随输入的 变化而变化。（）（此题10.0分）C A、正确 出B、错误 学生答案：B 标准答案：B 解析： 得分：10
5 .（判断题）在串级控制系统中，副调节器的任务是要快速动作以迅速 抵消落在副环内的扰动，而且副参数一般并不要求无差,所以一般都选P 调节器，主调节器任务是准确保持被控参数符合生产要求，因此，主调节器 一般采用PI调节器。（）（此题10.0分）G A、正确
C B、错误学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：10.（判断题）工业控制计算机通常采用无源底板总线结构，把计算机的 各种典型功能局部做成不同的模板挂在系统总线上。（）（此题10.0分）
A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：10.（判断题）PID控制器中,Ti必须根据对象特性选取。对于大惯性系 统,Ti相应的要选的小一点。（）（此题10.0分）
C A、正确出B、错误
学生答案：B标准答案：B
解析：
得分：10.（判断题）在计算机控制系统中，香农采样定理确定了采样周期的上 限。（）（此题10。分）
“ A、正确C B、错误
学生答案：A标准答案：A 解析:
得分：10.（判断题）光电隔离时光电耦合器两侧可以使用同一个电源。（）（此题 10.0 分）
C A、正确出B、错误
学生答案：B标准答案：B
解析：
得分：1010.（判断题）所谓前馈控制，是一种直接按照扰动量大小进行补偿的控 制方法，即当干扰一出现，前馈控制器就直接根据所测得的干扰大小和方 向，按一定规律去控制，以抵消干扰对被控参数的影响。但是它没有反应 控制及时。（）（此题10.0分）
r A、正确° B、错误
学生答案：B标准答案：B
解析： 得分：10作业2
1 .（单项选择题）一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%）,孔径时间3.18|am, 如果要求转换误差在转换精度内，那么允许转换的正弦波模拟信号的最大 频率为（）。（此题3.5分）「A、5 Hz
. B、 50Hz「 C、 100Hz
° D、 500Hz学生答案：B
标准答案：B解析：
得分：3.5.（单项选择题）以下不属于数字控制方式的是（）0 （此题3.5分）
C A、点位控制C B、直线控制
6C、网格控制C D、轮廓控制
学生答案：C标准答案：C
解析： 得分：3.5.（单项选择题）在LED显示系统中,假设采用共阳极显示器，那么将段选模型送 至（）。（此题3.5分）
C A、阳极廿B、阴极
r C、阴极或阳极r D、先送阴极再送阳极
学生答案：B标准答案：B
解析：
得分：3.5.（单项选择题）在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,（）
提高信/躁比。（此题3.5分）C A、只能通过模拟滤波电路
C B、只能通过数字滤波程序r C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
% D、可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路学生答案：D
标准答案：D解析： 得分：3.5
3 .（单项选择题）大林算法是IBM公司的大林针对（）的被控制对象提出的 控制算法。体题3.5分）C A、变化缓慢
• B、含纯滞后r C、变化迅速
C D、不稳定学生答案：B
标准答案：B解析：
得分：3.5.（单项选择题）在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能 （）o体题3.5分）
C A、 采用增量型PID调节C B、采用带死区的PID调节
r C、采用PI调节G D、采用ID调节
学生答案：D标准答案：D
解析：
得分：3.5.（单项选择题）以下常用总线中不属于串行总线的是（）。体题3.5分）
A、 PC总线C B、 RS-232-C 总线
C C、 RS-422 总线C D、 RS-485 总线
学生答案：A标准答案：A
解析：
得分：3.5.（单项选择题）LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是（）。
（此题3.5分）,A、采用固定的交流电压驱动
「B、采用直流电压驱动C
C、采用交变电压驱动
D、采用固定的交变电压驱动学生答案：D
标准答案：D解析：
得分：3.5.（单项选择题）某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取
值（）o （此题3.5分）
A、比拟小
B、比拟大r c、取零值
r D、取负值学生答案：A
标准答案：A解析：
得分：3.5.（单项
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