机械设计及其自动化毕业设计样本.doc

题 目：数控机床分类及轴类零件加工专 业：机械设计制造及其自动化学 号：08930651姓 名：罗 云指引教师：江磊学习中心：弘成宁波数字化学习中心 西 南 交 通 大 学 网 络 教 育 学 院年 月 日院系 西南交通大学网络教诲学院 专 业 机械设计制造及其自动化年级 -13班 学 号 08930651 姓 名 罗云 学习中心 弘成宁波数字化学习中心 指引教师 江磊 题目 数控机床分类及轴类零件加工 指引教师评 语 与否批准答辩 过程分(满分20) 指引教师 (签章) 评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 答辩组组长 (签章) 年 月 日 毕 业 设 计 任 务 书班 级 -13班 学生姓名 罗云 学 号 08930651 开题日期： 年 9 月 20 日 完毕日期： 年 11 月 30 日题 目 数控机床分类及轴类零件加工 题目类型：工程设计 技术专项研究 理论研究 软硬件产品开发一、 设计任务及规定1.简介数控机床分类及总体方案设计。 2.简介数控机床刀具轨迹。 3.上机操作。 二、 应完毕硬件或软件实验 用数控车床对轴类产品进行加工切削。 三、 应交出设计文献及实物（涉及设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等）毕业设计及论文 四、 指引教师提供设计资料无 五、 规定学生收集技术资料（指出收集资料技术领域）1.数控机床应用与维修资料 2.机械制造应用资料 3.数控车床加工技术资料 六、 设计进度安排第一某些 熟悉课题，收集、整顿课题有关资料 （ 1 周）第二某些 数控车床分析及总体设计 （ 1 周）第三某些详细设计及上机切削加工 （ 1 周）第四某些 毕业设计论文文档编写整顿 （ 1周）评阅或答辩 （ 1 周） 指引教师： 年 月 日学院审查意见：审 批 人： 年 月 日诚信承诺一、 本设计是本人独立完毕；二、 本设计没有任何抄袭行为；三、若有不实，一经查出，请答辩委员会取消本人答辩（评阅）资格。承诺人（钢笔填写）：罗云年11月30日目 录第一章. 数控机床分类概述1.1加工工艺办法分类21.1.1金属切削类数控机床 21.1.2特种加工类数控机床 21.1.3板材加工数控机床 21.2控制控制运动轨迹分类 21.2.1点位控制数控机床 21.2.2直线控制数控机床 21.2.3轮廓控制数控机床 31.3驱动装置特点分类 31.3.1开环控制数控机床 31.3.2闭环控制数控机床 31.3.3半闭环控制数控机床 41.3.4混合控制数控机床 4第二章. 丰富高速切削刀具轨迹方略21. 1拟定刀具途径应满足基本规定 52. 1. 2拟定刀具进到规定 5213粗加工刀具途径规定 5214精加工刀具途径规定 6第三章. 数控系统将来发展3.1.1数控系统向开放式体系构造发展 73.1.2 数控系统向软数控方向发展73.1.3数控系统控制性能向智能化方向发展 83.1.4数控系统向网络化方向发展83.1.5数控系统向高可靠性方向发展83.1.6：数控系统向复合化方向发展93.1.7数控系统向多轴联动化方向发展9第四章 轴类零件数控编程实例4.1.1 轴类零件数控编程实例10第五章 数控机床故障排除办法及其注意事项5.1.1 故障排除办法185.2.1 维修中应注意事项 18结束语 20道谢 21参照文献 22摘 要本次论文针对典型零件工艺分析与加工及数控发展。数控技术及数控机床在当今机械制造业中重要地位和巨大效益，显示了其在国家基本工业当代化中战略性作用，并已成为老式机械制造工业提高改造和实现自动化、柔性化、集成化生产重要手段和标志。数控技术及数控机床广泛应用，给机械制造业产业构造、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性变化。数控机床是当代加工车间最重要装备。它发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展成果。当代CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上。掌握当代数控技术知识是当代机电类专业学生必不可少。在数控加工中，从零件设计图纸到零件成品合格交付，不但要考虑到数控程序编制，还要考虑到诸如零件加工工艺路线安排、加工机床选取、切削刀具选取、零件加工中定位装夹等一系列因素影响，在开始编程前，必要要对零件设计图纸和技术规定进行详细数控加工工艺分析，以最后拟定哪些是零件技术核心，哪些是数控加工难点，以及数控程序编制难易限度。零件数控加工工艺分析是编制数控程序中最重要而又极其复杂环节，也是数控加工工艺方案设计核心工作，必要在数控加工方案制定前完毕。一种合格编程人员对数控机床及其控制系统功能及特点，以及影响数控加工每个环节都要有一种清晰、全面理解，这样才干避免由于工艺方案考虑不周而也许浮现产品质量问题，导致无谓人力、物力等资源挥霍。 全面合理数控加工工艺分析是提高数控编程质量重要保障。 数控车床是当前使用最广泛数控机床之一。数控车床重要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序运营，可自动完毕内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 核心词：切削机床 工艺分析 第一章 概述1.1 加工工艺办法分类 1.1.1金属切削类数控机床 与老式车、铣、钻、磨、齿轮加工相相应数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺办法上存在很大差别，详细控制方式也各不相似，但机床动作和运动都是数字化控制，具备较高生产率和自动化限度。 在普通数控机床加装一种刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床自动化限度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基本上增长了一种容量较大刀库和自动换刀装置形成，工件一次装夹后，可以对箱体零件四周甚至五面大某些加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装导致定位误差，减少了机床台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 1.1.2特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 1.1.3板材加工类数控机床 常用应用于金属板材加工数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。近年来，其他机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。 1.2 控制运动轨迹分类 12.1点位控制数控机床 位置精准定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点坐标值，不控制点与点之间运动轨迹，因而几种坐标轴之间运动无任何联系。可以几种坐标同步向目的点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 此类数控机床重要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床数控装置称为点位数控装置。 1.2.2直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以恰当进给速度，沿着平行于坐标轴方向进行直线移动和切削加工，进给速度依照切削条件可在一定范畴内变化。 直线控制简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面铣削加工。代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。 数控镗铣床、加工中心等机床，它各个坐标方向进给运动速度能在一定范畴内进行调节，兼有点位和直线控制加工功能，此类机床应当称为点位/直线控制数控机床。 1.2.3轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床可以对两个或两个以上运动位移及速度进行持续有关控制，使合成平面或空间运动轨迹能满足零件轮廓规定。它不但能控制机床移动部件起点与终点坐标，并且能控制整个加工轮廓每一点速度和位移，将工件加工成规定轮廓形状。 惯用数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统构造要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应速度与位移控制。 当前计算机数控装置控制功能均由软件实现，增长轮廓控制功能不会带来成本增长。因而，除少数专用控制系统外，当代计算机数控装置都具备轮廓控制功能。 1.3 驱动装置特点分类 1.3.1开环控制数控机床 此类控制数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件普通为反映式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一种进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一种角度，再通过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件直线位移。移动部件移动速度与位移量是由输入脉冲频率与脉冲数所决定。此类数控机床信息流是单向，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，因此称为开环控制数控机床。 开环控制系统数控机床构造简朴，成本较低。但是，系统对移动部件实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因而，步进电动机失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件精度。开环控制系统仅合用于加工精度规定不很高中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 1.3.2闭环控制数控机床 接对工作台实际位移进行检测，将测量实际位移值反馈到数控装置中，与输入指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要位移量运动，最后实现移动部件精准运动和定位。从理论上讲，闭环系统运动精度重要取决于检测装置检测精度，也与传动链误差无关，因而其控制精度高。图1-3所示为闭环控制数控机床系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过A将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到差值进行位置控制，直至差值为零时为止。此类控制数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。 闭环控制数控机床定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 1.3.3半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床是在伺服电动机轴或数控机床传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠转角间接地检测移动部件实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机转速，从而推算出工作台实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有涉及在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。 半闭环控制数控系统调试比较以便，并且具备较好稳定性。当前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使构造更快凑。 1.3.4混合控制数控机床 将以上三类数控机床特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别合用于大型或重型数控机床，由于大型或重型数控机床需要较高进给速度与相称高精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台所有置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式： （1）开环补偿型。它基本控制选用步进电动机开环伺服机构，此外附加一种校正电路。用装在工作台直线位移测量元件反馈信号校正机械系统误差。 （2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式获得高精度控制，再用装在工作台上直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度统一。其中A是速度测量元件（如测速发电机），B是角度测量元件，C是直线位移测量元件。二.丰富高速切削刀具轨迹方略以高切削速度、高进给速度和高加工精度为重要特性高速切削技术，近来十几年发展迅在航空航天、模具制造及精密微细加工等领域得到了广泛应用。因而，高速加工技术研究已成为国内外制造领域重要研究项目之一。 2.1.1 拟定刀具途径应满足基本规定 高速切削不但提高了对机床、夹具、刀具和刀柄规定，同步也规定改进刀具途径方略，由于若途径不合理，在切削过程中就会引起切削负荷 突变，从而给零件、机床和刀具带来冲击，破坏加工质量，损伤刀具。在高速切削中由于切削速度和进给速度都不久，这种损害比在普通切削中要严重多，因而， 必要研究适合高速切削途径，将切削过程中切削负荷突变降至最低。可以说，高速切削机床只有有了合理高速刀具轨迹才干真正获得最大效益。 为了消除切削过程中切削负荷突变，刀具途径应满足如下基本规定： 切削是等体积切削，即切削过程中切削力恒定。 尽量减少空行程。 尽量减少进给速度损失。 通用刀具途径2.1.2 刀具进给规定进刀时采用螺旋或弧进刀，使刀具逐渐切入零件，以保证切削力不发生突变，延长刀具寿命。 切削速度持续和无突变，使切削持续平稳，否则，将产生冲击。 切削时使用顺铣使切削过程稳定，不易过切，刀具磨损小，表面质量好。 采用小轴向切深以保证小切削力、少切削热和排屑顺畅。无切削方向突变，即刀具轨迹是无尖角，普通加工轨迹尖角处用圆弧或其她曲线来取代，从而保证切削方向变化是逐渐而不 是突变。这样有两点好处：一是当代高速机床控制系统均有程序段前视和尖角自动减速功能，即在到达尖角前，将自动减少进给速度，这样虽然减小了冲击，且 避免了过切，但却损失了进给速度。轨迹是无尖角，自然也就避免了这种状况发生；二是在尖角处切削负荷会突然加大，引起冲击。轨迹是无尖角 时候这种问题同样不存在。 采用等高线轨迹，加工余量均匀走刀路线可获得好效果。为采用等高线法刀具轨迹，刀具沿X或Y轴方向平动，完毕金属切除， 这样可保证高速加工中切削余量均匀，对加工稳定，特别是刀具寿命延长有利2.1.3 粗加工刀具途径规定粗加工时惯用刀具途径有： Z向等高线层切法，即将零件提成若干层，一层一层逐级往下切，在每层中将零件所有区域加工完再进人下一层，在每一层均采用螺旋或圆弧进刀，同步 采用无尖角刀具轨迹。这样有助于排屑，也避免了切削力发生突变。对薄壁件来说，更应采用这种刀具轨迹，由于这种刀具轨迹在切削过程中还能使薄壁 保持较好刚性。 插铣刀具途径。对于深度很深腔体粗加工可采用插铣办法来进行，由于腔体很深时，需要很长刀具，这时刀具刚性很差，按常规切削路线切削刀具易变形，并且也易产生振动，影响加工质量和效率，采用插铣轨迹正好可解决这一问题。 摆线刀具途径。另一种更新粗加工刀具轨迹是摆线刀具轨迹，“摆线”是指当一种圆沿着一条曲线作纯滚动时，圆上某一固定点轨迹。采用 这种刀具轨迹使刀具在切削时距某条曲线(普通是零件轮廓线及其平移线)保持一种恒定半径，从而可使进给速度在加工过程中可保持不变，并且这时径向吃刀量普通取刀具直径5%左右，因而刀具冷却条件良好，刀具寿命较长。这对高速加工是非常有利。2.1.4 精加工刀具途径规定加工时惯用刀具途径有： 先在陡峭面用Z向等高线层切法加工，然后在非陡峭面采用表面轮廓轨迹法加工； 先用表面轮廓轨迹法加工所有面，再在垂直方向上加工陡峭面。 薄壁件精加工采用Z向等高线层切法。 固然在加工过程中同样每一层都要尽量作到螺旋或圆弧进刀，采用无尖角刀具轨迹三. 数控系统将来发展3.1.1数控系统向开放式体系构造发展20世纪90年代以来，由于计算机技术飞速发展，推动数控技术更快更新换代。世界上许多数控系统生产厂家运用PC机丰富软、硬件资源开发开放式体系构造新一代数控系统。开放式体系构造使数控系统有更好通用性、柔性、适应性、可扩展性，并可以较容易实现智能化、网络化。近几年许多国家纷纷研究开发这种系统，如美国科学制造中心(NCMS)与空军共同领导“下一代工作站/机床控制器体系构造”NGC，欧共体“自动化系统中开放式体系构造”OSACA，日本OSEC筹划等。开放式体系构造可以大量采用通用微机技术，使编程、操作以及技术升级和更新变得更加简朴快捷。开放式体系构造新一代数控系统，其硬件、软件和总线规范都是对外开放，数控系统制造商和顾客可以依照这些开放资源进行系统集成，同步它也为顾客依照实际需要灵活配备数控系统带来极大以便，增进了数控系统多档次、多品种开发和广泛应用，开发生产周期大大缩短。同步，这种数控系统可随CPU升级而升级，而构造可以保持不变。3.1.2数控系统向软数控方向发展当前，实际用于工业现场数控系统重要有如下四种类型，分别代表了数控技术不同发展阶段，对不同类型数控系统进行分析后发现，数控系统不但从封闭体系构造向开放体系构造发展，并且正在从硬数控向软数控方向发展趋势。 老式数控系统，如FANUC 0系统、MITSUBISHI M50系统、SINUMERIK 810M/T/G系统等。这是一种专用封闭体系构造数控系统。当前，此类系统还是占领了制造业大某些市场。但由于开放体系构造数控系统发展，老式数控系统市场正在受到挑战，已逐渐减小。“PC嵌入NC”构造开放式数控系统，如FANUC18i、16i系统、SINUMERIK 840D系统、Num1060系统、AB 9/360等数控系统。这是某些数控系统制造商将近年来积累数控软件技术和当今计算机丰富软件资源相结合开发产品。它具备一定开放性，但由于它NC某些依然是老式数控系统，顾客无法介入数控系统核心。此类系统构造复杂、功能强大，价格昂贵。“NC嵌入PC”构造开放式数控系统它由开放体系构造运动控制卡和PC机共同构成。这种运动控制卡普通选用高速DSP作为CPU，具备很强运动控制和PLC控制能力。它自身就是一种数控系统，可以单独使用。它开放函数库供顾客在WINDOWS平台下自行开发构造所需控制系统。因而这种开放构造运动控制卡被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。如美国Delta Tau公司用PMAC多轴运动控制卡构造PMAC-NC数控系统、日本MAZAK公司用三菱电机MELDASMAGIC 64构造MAZATROL 640 CNC等。SOFT型开放式数控系统这是一种最新开放体系构造数控系统。它提供应顾客最大选取和灵活性，它CNC软件所有装在计算机中，而硬件某些仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间原则化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌声卡和相应驱动程序同样。顾客可以在WINDOWS NT平台上，运用开放CNC内核，开发所需各种功能，构成各种类型高性能数控系统，与前几种数控系统相比，SOFT型开放式数控系统具备最高性能价格比，因而最有生命力。通过软件智能代替复杂硬件，正在成为当代数控系统发展重要趋势。其他型产品有美国MDSI公司Open CNC、德国Power Automation公司PA8000 NT等。3.1.3数控系统控制性能向智能化方向发展智能化是21世纪制造技术发展一种大方向。随着人工智能在计算机领域渗入和发展，数控系统引入了自适应控制、模糊系统和神经网络控制机理，不但具备自动编程、前馈控制、模糊控制、学习控制、自适应控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，并且人机界面极为和谐，并具备故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。伺服系统智能化主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动辨认负载并自动优化调节参数。 世界上正在进行研究智能化切削加工系统诸多，其中日本智能化数控装置研究会针对钻削智能加工方案具备代表性。3.1.4数控系统向网络化方向发展数控系统网络化，重要指数控系统与外部其他控制系统或上位计算机进行网络连接和网络控制。数控系统普通一方面面向生产现场和公司内部局域网，然后再经由因特网通向公司外部，这就是所谓Internet/Intranet技术。随着网络技术成熟和发展，近来业界又提出了数字制造概念。数字制造，又称“e-制造”，是机械制造公司当代化标志之一，也是国际先进机床制造商当今原则配备供货方式。随着信息化技术大量采用，越来越多国内顾客在进口数控机床时规定具备远程通讯服务等功能。数控系统网络化进一步增进了柔性自动化制造技术发展，当代柔性制造系统从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)方向发展。柔性自动化技术以易于联网和集成为目的，同步注重加强单元技术开拓、完善，数控机床及其构成柔性制造系统能以便地与CAD、CAM、CAPP、MTS联结，向信息集成方向发展，网络系统向开放、集成和智能化方向发展3.1.5数控系统向高可靠性方向发展随着数控机床网络化应用日趋广泛，数控系统高可靠性已经成为数控系统制造商追求目的。对于每天工作两班无人工厂而言，如果规定在16小时内持续正常工作，无端障率在P(t)99%以上，则数控机床平均无端障运营时间MTBF就必要不不大于3000小时。咱们只对某一台数控机床而言，如主机与数控系统失效率之比为10:1(数控可靠比主机高一种数量级)。此时数控系统MTBF就要不不大于33333.3小时，而其中数控装置、主轴及驱动等MTBF就必要不不大于10万小时。如果对整条生产线而言，可靠性规定还要更高。当前国外数控装置MTBF值已达6000小时以上，驱动装置达30000小时以上，但是，可以看到距抱负目的尚有差距。3.1.6数控系统向复合化方向发展在零件加工过程中有大量无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调节、换刀和主轴升、降速上，为了尽量减少这些无用时间，人们但愿将不同加工功能整合在同一台机床上，因而，复合功能机床成为近年来发展不久机种。 柔性制造范畴机床复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同一类工艺办法或不同类工艺办法多工序加工，以完毕一种复杂形状零件重要乃至所有车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔和扩孔等各种加工工序。普通数控系统软件针对不同类型机床使用不同软件版本，例如Siemens810M系统和802D系统就有车床版本和铣床版本之分。复合化规定促使数控系统功能整合。当前，主流数控系统开发商都能提供高性能复合机床数控系统。 3.1.7数控系统向多轴联动化方向发展由于在加工自由曲面时，3轴联动控制机床无法避免切速接近于零球头铣刀端部参予切削，进而对工件加工质量导致破坏性影响，而5轴联动控制对球头铣刀数控编程比较简朴，并且能使球头铣刀在铣削3维曲面过程中始终保持合理切速，从而显着改进加工表面粗糙度和大幅度提高加工效率，因而，各大系统开发商不遗余力地开发5轴、6轴联动数控系统，随着5轴联动数控系统和编程软件成熟和日益普及，5轴联动控制加工中心和数控铣床已经成为当前一种开发热点。近来，国外重要系统开发商在6轴联动控制系统研究上已经获得和很大进展，在6轴联动加工中心上可以使用非旋转刀具加工任意形状三维曲面，且切深可以很薄，但加工效率太低一潮流难实用化。电子技术、信息技术、网络技术、模糊控制技术发展使新一代数控系统技术水平大大提高，增进了数控机床产业蓬勃发展，也增进了当代制造技术迅速发展。数控机床性能在高速度、高精度、高可靠性和复合化、网络化、智能化、柔性化、绿色化方面获得了长足进步。当代制造业正在迎来一场新技术革命。 第四章 轴类零件数控编程实例 4.1.1 轴类零件数控编程实例1依照零件图样规定、毛坯状况，拟定工艺方案及加工路线1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持45外圆，使工件伸出卡盘80，一次装夹完毕粗精加工。2） 工步顺序 粗车端面及40外圆，留1精车余量。 精车40外圆到尺寸。2选取机床设备依照零件图样规定，选用经济型数控车床即可达到规定。故选用CK0630型数控卧式车床。3选取刀具依照加工规定，选用两把刀具，T0101为90粗车刀，T0303为90