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可编程序控制器应用技术实训报告

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2020年4月19日
文档仅供参考

可编程序控制器应用技术
实 训 报 告

姓名：王雷 王磊
班级：208233
学号：王雷35 王磊36
成绩：

包头职业技术学院电气工程系

一、实训时间：
/ 、第 一 学期、第1周 ~ 第2周、共计2周。
二、指导教师：
刘玉婵
三、实训设备：
1、三菱FX1S-20型可编程控制器 2、计算机
四、实训目的：
1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。
2、掌握PLC外部接线的方法。
五、实训内容：
1、十字路口交通信号灯的PLC控制
2、机械手的PLC控制
3、液体混合装置控制系统的PLC控制
4、自动送料装车控制系统的PLC控制
5、全自动洗衣机的PLC控制

实训课题一 十字路口交通信号灯的PLC控制

一、实训目的
1、进一步掌握PLC指令的应用。
2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。

二、实训课题原理
十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的经过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。

控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。
十字路口交通信号灯时序图如下：

红绿灯通用指令编程梯形图:

I/O口分配表：
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
输
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯

红绿灯步进指令编程梯形图:

I/O口分配表：
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
输
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯

实训课题二 机械手的PLC控制
一、实训目的
1、进一步掌握PLC指令的应用
2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法
二、实训课题原理
1、在自动化生产线上，经常见机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。

图2-1 机械手的工作示意图

该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。

图2-2 机械手运动示意图

2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。
（1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。
（2）、机械手返回到原位后，能够进入下一个循环。
（3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。
（4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。
（5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。
（6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。
机械手通用指令编程梯形图

I/O口分配表
类别
元件
端子号
作用
输
入
信
号
SB1
X000
启动按钮
SQ1
X001
下限位开关
SQ2
X002
上限位开关
SQ3
X003
右移限位开关
SQ4
X004
左移限位开关
SB2
X005
回到原点
SB3
X006
停止按钮
输
出
信
号

KM0
Y000
下降电磁阀
KM1
Y001
加紧电磁阀
KM2
Y002
上升电磁阀
KM3
Y003
右移电磁阀
KM4
Y004
左移电磁阀

机械手步进指令编程梯形图