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新规范森林防火视频监控系统技术规范402020年4月19日文档仅供参考森林消防标准森林防火视频监控系统技术规范-国家行业标准像保护眼睛一样保护生态环境像对待生命一样对待生态环境1 范围本标准规定了森林防火视频监控系统功能要求、系统组成及一般性技术要求、系统主要技术指标。本标准适用于森林防火视频监控系统(简称监控系统)。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 4208 外壳防护等级(IP 代码)GB 6829 剩余电流动作保护电器的一般要求GB/T 10125 人造气氛腐蚀试验盐雾试验GB 13955 剩余电流动作保护装置安装和运行GB/T 17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB 50057 建筑物防雷设计规范GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范GB 50348 安全防范工程技术规范GB 50394 入侵报警系统工程设计规范QX/T 105 防雷装置施工质量监督与验收规范3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1 前端监控设备 front-end monitoring equipment 主要包含：承载设备、摄像机、镜头等部件，应具有连续巡航和预置位巡航功能；可定时复位，具有自动 和手动多种控制方式及经过角度信息直接定位等功能。3.1.2 森林防火视频监控系统 forest fire video monitoring system 主要由前端监控设备、烟火识别系统、网络传输系统、监控塔、供电保障系统、安全防护系统、视频监控 管理系统及其它必要设备组成，不间断地对监控范围进行火情监控，实现火情的早期发现、及时处理的智 能系统。 3.1.3 水平角 horizontal angle监控系统前端监控设备光轴在水平面的投影与正北方向的夹角。3.1.4 俯仰角 elevation angle监控系统前端监控设备光轴在垂直方向与水平面的夹角。3.1.5 漏报率 miss alarm rate在监控范围内视频图像中出现的烟火特征为火情，监控系统未能报警的火情次数与总火情次数的比率。3.1.6 巡航 monitoring监控系统前端监控设备在一定的角度范围内转动，同时对监控范围实时监控、识别火情的过程。3.1.7 多点联动 multi-station cooperation 当某一前端监控设备发现疑似火情时，如该火情也在其它前端监控设备的监控范围内，系统调度其它前端 监控设备监控该火情的过程。3.1.8 设备精度 front-end monitoring equipment accuracy在定位控制状态下，前端监控设备水平角和俯仰角的给定值与实测值之差。3.1.9 镜头变焦重复精度 lens zoom repeated accuracy指镜头从视场 A 变焦至视场 B 后又回位至视场 A 后的视场变化值与原视场百分比。3.1.10 镜头图像同轴度 lens image coaxiality 镜头从某一焦距向最大焦距和最小焦距变焦，在变焦过程中，变焦前中心点目标偏移视场中心点的像素值 与视场宽高像素值比例的最大值。3.2 缩略语BNC Bayonet Nut Connector 卡扣配合型连接器，用于同轴电缆连接。C/CS 连接镜头和摄像机的一种转接器类型，C 接口与 CS 接口相互转换使用。DCDirect Current 直流电源。DVI Digital Visual Interface 数字视频接口。GIS Geographic Information System 地理信息系统。HDMI High Definition Multimedia Interface 高清晰度多媒体接口。ID Identity 身份标识号码。LVDS Low Voltage Differential Signal 低电压差分信号。NETD Noise Equivalent Temperature Difference 噪声等效温差。RJ45 RJ Registered Jack 已注册的插孔，RJ45 一种接口，一般见于计算机网络数据传输。4 系统功能要求4.1 基本功能要求系统应具有以下基本功能和指标： a) 前端监控设备水平旋转范围不小于 360；b) 全监控区域巡航周期不大于 30 min；c) 系统应具有烟火自动识别的能力，系统应能有效过滤雾、霾、雪、云、阴影、光线、树枝晃动、建筑、 水体、车辆等干扰因素，实现准确的识别火情；d) 系统应具有报警火点的定位功能，定位误差不大于 100 m；e) 系统应具有全网设备时钟同步功能，全网设备时钟偏差应不大于 100ms；f) 应采用集成化、模块化设计，可现场更换故障模块。4.2 系统控制功能 系统控制功能应具备巡航、监控摄像机控制、烟火识别与报警、报警策略管理、前端监控设备手动控制、 多路视频实时显示、视频存储与点播、火警上报、多点联动、多级管理和权限管理等功能，见附录 A。4.3 系统接口4.3.1 接口类型a) 系统接口应包含服务接口和 GIS 服务接口；b) 服务接口指由森林防火视频监控系统提供的、供外部系统调用的服务接口，详见附录 B；c) GIS 服务接口指由 GIS 系统提供的、供森林防火视频监控系统调用的服务接口，详见附录 C。4.3.2 系统接口的技术实现森林防火视频监控系统与外部系统间的接口，宜采用基于 Socket 的 WebService 或格式化文本技术实现。5 系统组成及一般性技术要求5.1 前端系统5.1.1 前端监控设备安装位置选择原则a) 宜采用识别半径较大的前端监控设备以减少基础建设投资；b) 可采用多角度方式对重点区域监控；c) 不宜选择在居民区和磁场干扰较大的区域，以减少干扰因素；d) 尽可能减少监控范围内盲区，单站的监控盲区宜不大于 20%；e) 监控塔观测平台应高于监控区域内最高的树冠或遮挡物 5 m 以上。5.1.2 监控塔a) 监控塔塔身中心垂直倾斜应不大于全塔高度的 1/1500；b) 监控结构正常使用极限状态的控制条件应符合：在以风荷载为主的荷载标准组合作用下，塔桅结构任意 点的水平位移不大于全塔高度的 1/75。5.1.3 前端监控设备应采用集成化、模块化设计，在全天 24h 连续工作情况下，寿命不小于五年。前端监控设备软件系统应具 有远程升级及参数更新等功能。 5.1.4 供电系统a) 前端系统供电功率不小于 200 W；b) 备电时间不小于 72 h，应用于高寒地区的备电设备应在不低于-40 的环境下正常工作；c) 宜配备稳压设备，控制输出电压波动范围；d) 供电系统应配备浪涌保护及剩余电流动作保护功能。浪涌保护器的安装方法与选型应按照 GB 50057 和GB 50343 规定实施；剩余电流动作保护装置的选型与安装应按照 GB 6829 和 GB 13955 的规定实施。5.1.5 防盗系统 监控系统应安装防盗监控摄像系统，当有可疑物体接近监控系统设备时，能自动向进入者发出语音告警， 并自动回传防盗监控图像至指挥控制中心，发出声光警报，防盗系统建设应符合 GB 50394 的规定。5.1.6 防雷和接地系统防雷和接地系统建设除应符合 GB 50343 和 GB50057 的规定外，还应符合下列规定：a) 接地阻值按照电子设备对工作接地电阻值的要求建设应不大于 10 ；b) 防雷接地验收标准应符合 QX/T 105 的规定。5.2 网络传输应符合 GB/T 28181 的规定。5.3 指挥控制中心 应包含视频显示系统、指挥系统、实时对讲系统、存储及备份系统、服务器群、供备电系统和防雷接地系统等，指挥控制中心设计应符合 GB 50348 的规定。6 系统主要技术指标6.1 基本要求前端监控设备应符合下列基本要求：a) 防护标准：整体防护等级不小于 GB 4208 规定的 IP66；镜头、摄像机保护仓防护等级不小于 GB 4208规定的 IP67；b) 承载方式：顶载、侧载、装载；c) 最大载荷不小于 40 kg；d) 水平旋转范围不小于 360；e) 俯仰旋转范围为上下运动夹角之和不小于 90；f) 水平旋转速度范围：0.1 /s30 /s；g) 俯仰旋转速度范围：0.1 /s15 /s；h) 对不同识别半径，设备精度指标应符合表 1 的要求：表 1 设备精度识别半径(km)水平角精度()俯仰角精度()510.04 100.50.01100.350.005i) 应采用有效防护措施避免镜头结露；j) 耐腐蚀：设备整体具有耐腐蚀、抗锈蚀特性，应满足 GB/T10125 试验周期 168 h 的规定；k) 外观：应无明显机械损伤、涂覆层剥落损伤、锈蚀现象，铭牌的标志和文字字迹应清晰，紧固部位应无 松动，塑料件应无起泡开裂变形等现象；l) 可接收系统控制命令，并进行水平角、俯仰角实时回传，焦距值可根据命令回传；m) 具有在线升级功能。6.2 成像系统要求6.2.1 图像传感器选择宜配备可见光和红外热成像双传感器监控火情。6.2.2 可见光传感器技术指标6.2.2.1 摄像机技术指标要求a) 摄像机传感器像面尺寸不小于 1/3； b)输出图像分辨率：不低于 1280（水平）720（垂直）； c) 透雾功能：应配有光学透雾切换系统；d) 日夜功能：具备低照度能力；e) 镜头接口类型：C/CS；f) 图像输出接口：BNC、RJ45、HDMI、DVI。6.2.2.2 镜头技术指标要求a) 镜头驱动方式：1) 变焦：电动变焦；2) 调焦：电动调焦；3) 光圈：自动（Video 驱动或 DC 驱动）；b) 透雾功能：应配有光学透雾功能，改进能见度。c) 镜头接口类型：C/CS；d) 镜头图像同轴度：同轴度不大于 1/4；e) 镜头变焦重复精度：允许误差在1%之内；f) 指挥控制中心可实时读取当前镜头视场角；g) 镜头分辨率：不低于摄像机输出图像分辨率；h) 不同识别半径,应配备的镜头指标应符合表 2 的要求：表 2 不同识别半径应配备的镜头指标识别半径(km)应配备的镜头焦距(mm)5300 10500107006.2.3 红外热成像传感器技术指标6.2.3.1 红外传感器技术指标要求a) 噪声等效温差（NETD）不大于 60 mk；b) 像元尺寸不大于 25 m；c) 像素数不小于 320240；d) 视频输出：数字视频与模拟视频同时输出；e) 输出接口：Camera link、RJ45、BNC、LVDS；f) 非均匀性校正：应具有快门校正和背景校正功能，需电动控制，应具有开启/关闭自动快门校正功能；g) 红外热像仪自动保护：具有强光探测及红外传感器遮挡功能。6.2.3.2 红外镜头技术指标要求a) 镜头焦距类型：变焦或定焦；b) 镜头焦距不大于 200mm 时，F 值不大于 1.2；c) 镜头变焦和调焦控制：电动；d) 透光波长范围：3 m5 m 或 8 m14 m；e) 不同识别半径，应配备的镜头指标应符合表 3 的要求表 3 不同识别半径应配备的镜头指标识别半径(km)应配备的镜头焦距(mm)5751090101206.3 巡航周期部署在监控塔上的前端监控设备在监控范围内应无漏点巡航，全区域巡航周期应满足表 4 指标： 表 4 监控范围与巡航周期识别半径(km)巡航时间(min)515102010306.4 烟火识别6.4.1 可见光烟火自动识别 系统应具有可见光烟火自动识别能力，经过配备的可见光烟火自动识别算法进行 24 h 自动巡航；系统应能 有效过滤雾、霾、雪、云、阴影、光线、树枝晃动等因素引起的环境变化干扰。6.4.2 红外烟火自动识别系统应具有红外烟火自动识别能力，经过配备的红外烟火自动识别算法进行 24 h 自动巡航；系统应能有效 过滤建筑、水体、车辆等热源引起的环境变化干扰。 6.4.3 常规火源处理 可见光烟火识别系统和红外烟火识别系统，均应能智能识别监控范围内工矿企业、居民点、农田内的烟火 等常规火情，避免对上述火情的重复报警。6.4.4 识别能力在识别目标与背景的对比度不小于 10%时，可见光烟火识别系统应基于 720P 及以上高清分辨率图像进行 分析，最小识别烟、火面积不大于 1010 像素，红外热成像最小识别烟、火面积不大于 22 像素。不同识别半径的最小识别监控烟、火面积应符合表 5 的要求：表 5 识别半径与最小识别监控烟、火面积识别半径(km)可见光烟火识别系统最小识别监控烟、火面积红外热成像最小识别监控烟、火面积525 m215 m21055 m235 m21060 m240 m26.4.5 火情识别率漏报率不大于 1；万公顷日误报次数不大于 3。6.4.6 识别时间烟、火识别时间应不大于表 4 中的巡航时间要求。6.5 报警定位系统应具有报警定位功能，要求在不同识别半径下定位误差均应不大于 100 m，设备精度应符合表 1 要求。6.6 气候环境要求 设备运行应符合表 6 要求：表 6 气候环境指标项目组别组 一般地区组 高寒地区组 高海拔地区贮存温度范围-40 65 -50 60 -50 60 工作温度范围-20 50 -40 45 -40 45 工作温度条件45 ，90%45 ，90%45 ，90%大气压力75 kPa100 kPa50kPa100kPa6.7 浪涌（冲击）抗扰度按照 GB/T 17626.5 要求，严酷等级 2 级的浪涌（冲击）干扰下正常工作。 系统控制功能A.1 巡航功能系统应具有手动控制和自动控制全区域巡航，能够根据预设的角度和轨迹完成监控范围的巡航报警工作， 也能够手动控制设备，对监控范围进行精细观察。A.2 监控摄像机控制功能 系统能够控制摄像机的开启/关闭，进行调焦、变焦，切换日间/夜间模式，开启/关闭透雾等操作。其中调 焦、变焦既具有向某一方向变动的开环控制功能，也具有直接变动到某一位置的闭环控制功能，系统可控 制镜头实现自动调焦功能。A.3 烟火识别与报警功能 系统应具有烟火自动识别功能，当发现疑似火情时，摄像机可自动锁定疑似目标，并自动拉近焦距、疑似 火情居中，便于精确识别、定位疑似火情。将发现的疑似火警推送到指定监控终端，具有声光报警功能， 并可经过短信或语音方式通知相关人员。A.4 报警策略管理功能 当系统配备可见光和红外等两个以上识别系统时，需提供报警策略设置功能；报警策略分为任意报警（其 中任何一个识别系统发现疑似火情时，直接报警），指定报警（指定的识别系统发现疑似火情时报警，非 指定的识别系统发现疑似火情时不报警），协同报警（某一识别系统先发现疑似火情时暂不报警，疑似目 标由其它识别系统确认，如认定火情，则标识两个以上系统报警，如不认定，则单一系统报警），多系统 报警（多个系统都识别出疑似火情时则报警，否则不报警）。A.5 前端监控设备手动控制功能 系统应具有操作前端监控设备向上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等八个方向转动的开环控制功 能，同时应具有移动到某一指定水平角、俯仰角的闭环控制功能。A.6 多路视频实时显示功能 系统应具有多路实时视频同时显示功能，当视频展示窗口/设备数量少于视频源数量时，应具有视频轮循输 出至展示设备的功能；而且火警视频应具有更高占用显示设备的优先级别。A.7 视频存储与点播功能 系统应具有历史视频存储功能；日常巡航监控视频和火警视频应分别存储管理；日常巡航监控视频可根据 配置的存储设备容量由系统自动覆盖存储；火警视频不可被系统自动覆盖，存储时需关联保存报警的站点、 时间、位置等信息，系统应具有删除、备份管理功能，可根据用户设定的保存天数自动删除达到期限的历 史数据；视频点播功能既能够点播日常巡航监控视频，也能够点播火警视频。A.8 火警上报 火警上报：系统具有将所有警报信息（含正报、误报）实时上报到上级系统的功能，上报的信息应包括发 现火情的站点信息：站点名称、报警时间、报警时设备的俯仰角和水平角，以及火情经纬度坐标、视频截 图等火情信息，且上级单位能随时查看下属下级单位的全部火情信息。A.9 多点联动 系统应具有自动多点联动功能。 A.10 多级管理多级管理：系统应具有多级管理功能，用户可根据实际情况设置国家、省、市、县（林业局）、乡镇（林 场）等级别，同级可设置多个；系统界面应按照组织结构显示所辖所有单位及资源；上一级可查看和控制 下一级联网系统管辖的设备资源。A.11 权限管理 系统应具有权限管理功能；系统应具备默认系统管理员的功能；系统管理员可完成用户信息的录入、分类、 分级、维护及用户授权工作；用户权限应包括操作权限和管理权限，不同类别的用户登录系统应能获得相 应的用户权限；对不同级别的操作员应设定不同的操作权限，系统应支持高级别用户抢占低级别用户操作 权限的功能；管理权限应分为多级，用户权限设置、系统参数设置、系统数据修改和删除等重要操作应配 置相应权限等级。系统可根据用户的权限对工作窗口进行初始化，不同权限的用户具有相应的工作窗口界 面。 服务接口B.1 设备控制类B.1.1 前端监控设备转动到指定位置外部系统向系统发送前端监控设备 ID、水平角、俯仰角和速度，使指定的前端监控设备以指定速度转动到 指定的角度；当不指定速度参数时，以前端监控设备的最快速度转动。B.1.2 前端监控设备转动外部系统向系统发送前端监控设备 ID、方向（左、右、上、下）和速度，使指定的前端监控设备以指定速 度向一个方向转动，直至接收到停止命令、新的前端监控设备转动命令或到达极限位置后停止。B.1.3 前端监控设备停止转动外部系统发送前端监控设备 ID 和前端监控设备停止转动命令，使指定的前端监控设备停止转动。B.1.4 摄像机开关外部系统向系统发送摄像机 ID 和摄像机电源开/关命令，开启/关闭指定摄像机。B.1.5 视频共享外部系统向系统发送摄像机 ID 和视频开始/停止命令，向外部系统开始/停止输出指定视频流。B.1.6 设定镜头焦距外部系统向系统发送摄像机 ID 和视场角/焦距，将指定的摄像机镜头调节至指定视场角/焦距。B.1.7 设定镜头调焦值外部系统向系统发送摄像机 ID 和调焦值，将指定的摄像机镜头调节至指定调焦值。B.1.8 镜头变焦外部系统向系统发送摄像机 ID、方向（远/近），将指定的摄像机镜头向远/近变焦，直至接收到停止命令、 新的变焦命令或到达极限焦距位置。B.1.9 镜头调焦外部系统向系统发送摄像机 ID、方向（正/负），将指定的摄像机镜头向正/负调焦，直至接收到停止命令、 新的调焦命令或到达极限调焦位置。B.1.10 镜头调/变焦停止外部系统向系统发送摄像机 ID、停止命令，停止指定的摄像机镜头调/变焦动作。B.1.11 设备调度外部系统向系统发送前端监控设备 ID 和获得/释放独占命令，获得/释放指定前端监控设备的独占控制权， 从而防止发生多个用户同时控制同一前端监控设备的混乱情况。B.1.12 协助巡航 疑似火情信息（如发现火情则返回发现火情时前端监控设备 ID、摄像机 ID、水平角、俯仰角、视场角、疑似火情图片）。B.2 设备状态查询类B.2.1 前端监控设备状态查询外部系统向系统发送前端监控设备 ID，请求查询指定前端监控设备当前的水平角、俯仰角、运动状态。B.2.2 摄像机状态查询外部系统向系统发送摄像机 ID，查询指定摄像机当前的焦距值和调焦值。B.2.3 设备独占状态查询外部系统向系统发送前端监控设备 ID，查询前端监控设备是否被独占。B.2.4 供电系统状态查询外部系统向系统发送监控塔 ID，查询指定监控塔上供电系统状态（供电电流、电压，充电电流、电压，蓄 电池剩余电量）。B.2.5 系统配备的监控塔信息查询 无调用参数，系统返回已配备的监控塔数量和每个监控塔的基本信息（名称、监控塔 ID）。 B.2.6 监控塔配备的前端监控设备查询外部系统向系统发送监控塔 ID，系统返回监控塔配备的前端监控设备情况，包括前端监控设备 ID、识别半 径、部署位置经纬度及高程、摄像机 ID、红外热像仪 ID、水平转动范围、垂直转动范围、水平转动速度范 围、垂直转动速度范围、巡航模式（连续/预置位）。B.2.7 前端监控设备配备的摄像机信息查询外部系统向系统发送前端监控设备 ID，系统返回前端监控设备配备的摄像机/红外热像仪信息，包括焦距范 围、调焦范围。 GIS 接口C.1 火点定位系统发现火情时，调用 GIS 系统服务接口，发送发现火情的前端监控设备 ID、摄像机 ID、水平角、俯仰 角。GIS 系统经过这些数据计算火情经纬度坐标及高程，并返回。C.2 多点联动系统向 GIS 系统发送火情经纬度坐标及高程，GIS 系统计算能够监控到该火情的前端监控设备，以及每个 前端监控设备监控该火情所需水平角、俯仰角、火情到监控塔的距离，返回给系统。系统调度火情周围的 前端监控设备联合监控火情。C.3 交叉定位系统向 GIS 系统提供两台前端监控设备的水平角，GIS 系统计算出该交叉地点经纬度坐标及高程，并返回。