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一 自动控制基本知识
一、选取题
1 不可作为气动或电动控制系统原则信号有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA
2 一种环节输出量变化取决于____A____。
A．输入量变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C
3 在定值控制系统中为保证其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统
C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统
4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制
5 对于自动控制系统，最不利扰动形式是____A____。
A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入
6 在反馈控制系统中，调节单元依照____B____大小和方向，输出一种控制信号。
A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量
7 按偏差控制运营参数控制系统是____B____系统。
A．正反馈 B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制
8 一种控制系统比较抱负动态过程应当是____A____。
A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程
9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差目，必要选用____B____。
A．正反馈 B. 负反馈
C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈
10 在反馈控制系统中，执行机构输入是____B____。
A．被控参数实际信号 B. 调节器输出信号
C．被控参数偏差信号 D．被控参数给定信号
11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运营而要加以控制工况参数是____B____。
A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量
12 气动控制系统中，仪表之间统一原则气压信号是____A____
A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa
13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。
A．淡水泵 B，柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀
14 对定值控制系统来说，其重要扰动是____C____。
A．电源或气源波动 B．给定值变动
C．控制对象负荷变化 D．调节器参数整定不适当
15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。
A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机
16 闭环系统方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____。
A．调节单元 B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象
17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控动系统C．程序控制系统 D．开环控制系统
18 在如下系统中，属于开环控制系统是____A____。
A．主机遥控换向逻辑回路 B．燃油粘度自动控制系统
C主机冷却水温度自动控制系统 D．船舶自动舵控制系统
19 在反馈控制系统中，被控量是指____D____。
A．设定值 B．调节器输出 C．被控对象输入 D．被控对象输出
20一种环节输入量变化取决于____A____。
A．上一环节输出 B．反馈量 C.环节特性 D．A+C
21 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将____A____
A．保持不变 B．达到最大值 C。达到最小值 D．不能自动控制
22 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温反馈控制系统中，若调节器发生故
障而没有输出，这时被控量将____B____。
A.保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D．不能拟定
23 在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为____B____。
A，定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制
24 在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化，则称为____C____。
A.定值控制 B．程序控制 C.随动控制 D．函数控制
25 在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变，则称为____A____。
A. 定值控制 B．程序控制 C. 随动控制 D．函数控制
26 有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后____A____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
27 有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后____B____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡
28 在船舶柴油主机转速控制系统中，其高负荷区慢加速过程属于____B____。
A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制
29 在船舶柴油主机转速控制系统中，其30％~70％转速区快加速过程属于____A____。
A．定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制
30 船舶柴油主机滑油温度控制系统属于____A____。
A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制
31 船舶辅锅炉水位控制系统属于____B____。
A. 定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制
32 在气动控制系统中，对于正常工作调节器，其最大和最小输出分别是____C____。
A．0．02MPa，0．14MPa B．0．2MPa，1．0MPa
C．0．02MPa，0．1MPa D．0MPa，0．1MPa
33 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应____C____。
A. 增强、削弱 B．增强、增强 C．削弱、增强 D．削弱、削弱
34 在反馈控制系统中，调节器输入和输出分别是____B____。
A．被控量和控制量 B．偏差和控制量 C．设定值和测量值 D．偏差和被控量
35 在反馈控制系统中，被控对象输入和输出分别是____D____。
A. 被控量和控制量 B．偏差和控制量 C．设定值和测量值 D．控制量和被控量
36 在定值控制系统中，其控制作用是____C____。
A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化
B．给定值不变，被控量也始终不变
C．被控量能尽快地恢复到给定值附近
D．定值在一定范畴变动，被控量在较小范畴内变化
37 锅炉水位自动控制系统是____A____。
A．程序控制系统 B．随动控制系统 C．开环控制系统 D．定值控制系统
38 给定值是变化，且变化规律不是先由人们规定好控制系统是____B____。
A．定值控制系统 B，随动控制系统 C．开环系统 D．程序控制系统
39 发电机原动机(柴油机)速度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统
40采用时序控制系统有____C____控制系统。
A．冷却水温度 B，主机转速 C．分油机排渣 D．船舶操舵
41 有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量变化规律是非周期过程，这阐明____B____
A．控制对象惯性太大 B．调节器控制作用太弱
C．调节器控制太强 D．扰动太剧烈
42 在变化给定值控制系统中，变化给定值后，其动态过程超调量偏大，应采用措
施是____A____。
A．增大调节器比例带 B．减少调节器比例带
C．减少给定值变化量 D．减少控制对象放大系数K
43 反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统振荡状况为____C____。
A．发散一振荡一非周期 B．惯性一衰减振荡一发散
C．等幅振荡一衰减振荡一非周期 D．发散一衰减振荡一惯性
44 定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，阐明控制过程____B____。
A．自发散向无波动变化 B．自无波动向发散变化
C．自等幅振荡向无波动变化 D．自等幅振荡向发散变化
45 当衰减率为____C____时，系统稳定性最佳。
A．0 B．0．5 C. 0．75 D．1
46 下列____C____不属于反馈控制系统动态过程品质指标。
A．衰减率 B．静差 C．最后稳态值 D．超调量
47 用来描述自动控制系统精确性两项指标是____C____。
A．衰减率和静差 B．超调量和静差
C．最大动态偏差和静差 D．超调量和过渡过程时间
48 在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____。
A．弹性气宣反馈 B．节流分压器正反馈
C．节流盲宣正反馈 D．节流盲室负反馈
49 在变化给定值控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。
A．稳定性好 B．稳定性差 C．静态偏差大 D.动态精度高
50 衡量自动控制系统迅速性指标是____C____。
A．衰减率 B．最大动态偏差 C．过渡过程时间 D．超调量
51 反馈控制系统处在临界状态衰减率为____D____。
A．1 B．4 C．2 D．0
52 在定值控制系统中，符合动态过程品质规定衰减率Φ应是____C____。
A．Φ=0 B．Φ=0．5~0．7 C.Φ=O．75~0．9 D．Φ=1
53 在定值控制系统中，若动态过程第一种波峰值为A第二个波峰值为B，最后稳态 值为ε，则衰减率等于____B____。
A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A
54 在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误结识是____D____。
A．积分时间整定值太小 B．微分时间整定值太大
C．比例带整定值太小 D．比例带整定值太大
55 由比例调节器构成定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大 而____A____
A．增大 B．减小 C．无影响 D．波动变化
56 普通以为，能使输出信号波动____C____次即趋于稳定比例带，可近似地看作衰减率为0．75时比例带。
A．1 B．2 C．3 D．4
57 控制系统衰减率等于0．8时过渡过程是____C____。
A．等幅振荡过程 B．非周期过程 C．衰减振荡过程 D．发散振荡过程
58 反馈控制系统在使用和管理过程中一方面应注意问题是____C____。
A．精确性 B．迅速性 C．稳定性 D．动态特性
59 采用比例调节器定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和成果影响是___A__
A．衰减率减小 B．静态偏差增大 C．最大动态偏差增大 D．振荡次数减少
60 控制系统受到阶跃扰动时，其输出动态特性为下列____C____状况最佳。
A．稳定振荡 B．等幅振荡 C．衰减振荡 D，临界振荡
61 评价不同控制系统调节过程好坏，普通是在相似____B____信号作用下，比较它们被调量变化过程。
A．正弦输入 B．阶跃输入 C．速度输入 D．加速输入
62 在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统控制过程是____B____。
A．动态→稳定过程→新动态 B．稳态→过渡过程→新稳态
C．状态→动态过程→新状态 D．扰动→克服扰动→新扰动
63 在定值控制系统中，其动态过程衰减率为1，则该动态过程是____A____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
64 在定值控制系统中，其动态过程衰减率Φ=0．75，则该系统动态过程是____B____
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
65 反馈控制系统在____D____条件下，才干在实际运营中应用。
A．Φ<0 B. Φ=1 C．Φ=0 D．0<Φ<1
66 最大动态偏差小控制系统，阐明该系统____B____。
A．控制对象放大系数小 B．系统稳定性好
C．调节器控制作用强 D．动态精度低
67 在定值控制系统中，其动态过程衰减比为2：1，则动态过程是____B____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
68 在定值控制系统中，其动态过程衰减比为1：1，则动态过程为____C____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
69 在定值控制系统中，其动态过程衰减比为1：2，则动态过程为____D____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
70 在运营参数启动控制系统中，优先考虑是____A____。
A．稳定性 B．最大动态偏差 C．过渡过程时间 D．静态偏差
71 在反馈控制系统中，能克服外部扰动控制系统是属于____A____。
A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统
72 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统动态过程为____C____
A．稳定性好 B．波动次数少 C．过渡过程时间短 D．最大动态偏差小
73 给定值是时间函数自动控制系统属于____D____。
A．定值系统 B．函数系统 C．随动系统 D．程序系统
74 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂____D____。
A．正反馈回路 B．负反馈回路 C．正、负反馈回路 D．A或B
75 在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷转速控制系统是____C____。
A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统
76 在变化给定值反馈控制系统中，评价动态过程品质指标是____A____。
A．超调量 B．衰减率 C．过渡过程 D．振动幅值
77 在变化给定值反馈控制系统中，不是评价动态过程品质指标是____B____。
A．超调量 B. 衰减率 C．过渡过程时间 D．振荡次数
78 在锅炉水位自动控制系统中，色带批示仪是____A____。
A．显示单元 B．测量单元 C．调节单元 D．执行机构
79 最大动态偏差小控制系统，阐明控制系统____B____。
A．过渡过程时间长 B．稳定性好 C．动态精度高 D．动态精度低
80 锅炉水位遥测系统是一种____A____。
A．程控系统 B．随动系统 C．闭环系统 D．开环系统
81 在定值控制系统中，动态过程指标一方面考虑____A____。
A．emax B．Ts C．Tr D．振荡次数
82 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需时间，普通规定被控量波动值为____B____时，过渡过程时间结束。
A．≤1％ B．≤2％或≤5％ C．＜12 ％ D．≤15％
83 有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后____C____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
84 有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其____C____。
A．T大，K小 B．T小， K小 C．T小，K大 D．T大，K大
85 比例作用规律中，若PB调为125％，此时比例带物理意义是____D____。
A．被控量变化全程62.5％，调节阀开度变化125％
B．被控量变化全程100％，调节阀开度变化62.5％
C．被控量变化全程100％，调节阀开度变化80％
D．被控量变化全程125％，调节阀开度变化l00％
85 一种单容水柜原处在平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将____B____。
A．逐渐增大 B．逐渐减小 C．与出口阀开度无关 D．不变化
86 单容水柜水位处在平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与____A____无关。
A．△ B．F C．R D．K
87 采用PID调节器定位控制系统，当被控对象T较大时，应使____C____
A. Ti↑，Td↑ B．Ti↓，Td↓ C．Ti↑，Td↓ D．Ti↓， Td↑
88 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T不不大于1，则其相称于____B____
A．比例环节 B．一阶惯性环节 C．微分环节 D．积分环节
89 在控制对象惯性较大，并存在迟延状况下，控制系统应采用____D____规律调节器，其比例带和积分时间分别取____和____
A．PI，较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值
C．PI，较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值
90 一种单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比____B____。
A．初始时被控参数变化量相似，变化速度不同
B．达到稳态时原态变化量小，后者变化量大
C．达到稳态时原态变化量比后者变化量大
D．原态达到稳态所需时间比后者长
91 有一单容水柜，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大△ ，其时间常数T____B____。
A．被控量变化到新稳态值50％所需要时间
B．被控量变化到新稳态值63.2％所需要时间
C．被控量变化到新稳态值86％所需要时间
D．被控量变化到新稳态值95％所需要时间
92 有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后____C____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
93 有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后____D____。
A．被控量达到新稳态值文化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
94 有一单容控制对象，其时间常数大，这阐明该控制对象____C_____。
A．对扰动敏感 B．对扰动不敏感 C．惯性大 D．惯性小
95 有一单容控制对象其时间常数T小，这阐明该控制对象____D_____。
A．对扰动敏感 B．对扰动不敏感 C．惯性大 D．惯性小
96 有一单容控制对象其放大系数K大，阐明该控制对象____A_____。
A．对扰动敏感 B．对扰动不敢感 C．惯性大 D．惯性小
97 有一单容控制对象其放大系数K小，这阐明该控制对象____B_____。
A．对扰动敏感 B．对扰动不敏感 C．惯性大 D．惯性小
98 比例环节与实际微分环节并联，可得到____A_____。
A．比例微分作用 B．比例积分作用
C．实际微分作用 D．比例积分微分作用
99 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大比例环节，其负反馈通道是实际 微分环节，则可得到____A_____。
A．惯性作用 B.比例微分作用 C．积分作用 D．比例积分作用
100 比例环节与积分环节并联，可得到____B_____。
A．积分作用 B．比例积分作用 C．比例微分作用 D．实际微分作用
101 有一前向通道为放大倍数足够大比例环节，而负反馈通道是一种惯性环节，则 可得到____C_____。
A．积分环节 B．比例积分环节 C．微分环节 D．比例微分环节
102 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷状况下，调节器输出应使调节阀开 度为____D_____。
A．全开 B．全关 C．全开一半 D．不定
103 有一台调节器，当输入一种线性偏差信号时，它及时按线性规律输出，这是一台____A_____
A．比例调节器 B．积分调节器 C.比例积分调节器 D．微分器
104 有一环节给它输入一种阶跃信号后一方面有一种较大阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是____B_____。
A．抱负微分环节 B.实际微分环节 C．积分环节 D．惯性环节
105 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一种较大阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是____D_____。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PID调节器 D．PD调节器
106 有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是____B_____。
A．比例环节 B．积分环节 C．实际微分环节 D．抱负微分环节
107 在比例调节器上有一种调节旋钮，它可调节调节器____C_____。
A．时间常数 B．调节作用规律 C．比例带PB D．调量程
108 在用比例调节器构成控制系统中，若比例带PB=40％，被控量变化全量程10％，调节器使调节阀开度变化全行程____C_____。
A．1／10 B．1／5 C．1／4 D．1／2
109 在用比例调节器构成控制系统中，若PB=60％，调节器使调节阀开度变化全行程一半，其被控量变化了全量程____D_____。
A．100％ B．60％ C．50％ D．30％
110 在用比例调节器构成控制系统中，若PB=120％，调节器输出使调节阀开度变化 全行程一半，则被控量变化了全量程____C_____。
A．100％ B．120％ C．60％ D．30％
111 在用比例调节器构成控制系统中，若PB=80％，其被控量变化了全量程一半， 调节器输出使调节阀开度变化了全行程____C_____。
A．100％ B．80％ C．62.5％ D．55％
112 在用比例调节器构成控制系统中，若把比例带PB调节为10％，则系统动态过 程会____B_____。
A．超调量减小 B．振荡次数增多 C．过渡过程时间缩短 D．静态偏差增大
113 在用比例调节器构成控制系统中，若把比例带调大，则在相似扰动状况下，系 统动态过程____C_____。
A．反映快，稳定性好 B，反映快，稳定性差
C．反映慢，稳定性好 D．反映慢，稳定性差
114 在用比例调节器构成控制系统中，若把比例带调小，则在相似扰动下，系统动 态过程会____B_____。
A．反映快，稳定性好 B．反映快，稳定性差
C．反映慢，稳定性 D．反映慢，稳定性差
115 在用比例调节器构成控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给 定值恢复，这是由于____A_____。
A．调节器比例带PB太大 B．调节器比例带大小
C．控制对象时间常数太大 D．控制对象迟延太大
116 在系统方框图中，环节输入量与输出量关系是____A_____
A. 输入量影响输出量 B.互相影响 C. 输出量影响输入量 D. 互不影响
117 在运营参数自动控制系统中，为能正常地控制运营参数，该系统必要是____A_____
A. 负反馈控制系统 B. 正反馈控制系统 C. 开环控制系统 D. 逻辑控制系统
118 柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为____C_____
A. 燃油泵 B. 蒸汽阀 C. 加热器 D. 高压油泵
119 定值控制系统中，其动态过程最佳衰减比应为____B_____
A. 2：1 B. 4：1 C. 1：4 D. 1：2
120 表征系统控制对象惯性大小是____D____
A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 时间常数
121 静态偏差e小控制系统，阐明该系统____B_____
A. 稳定性好 B. 静态精度好 C. 迅速性好 D. 动态性能好
122 双容控制对象时间延迟是____D_____
A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 纯延迟和容积延迟之和
123 在下列调节作用规律中，最后静态偏差e等于0是____D_____
A. 双位式调节规律 B. P调节作用规律 C. PI调节作用规律 D. PD调节作用规律
124 YT－1226型压力调节器是属于____A_____
A. 双位式压力调节器 B. 比例调节器 C. PI调节器 D. PD调节器
125 在PID三作用调节器中，一方面起作用是____B_____
A. 积分和微分环节 B. 比例和微分环节 C. 比例和积分环节 D. 比例环节
126 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在容许上下限内波动时调节板____:____C_____
A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作
127 当输入阶跃信号时，调节器输出及时浮现峰值，后来逐渐消失，这是____D____作用：
A. 抱负微分 B. 比例 C. 积分 D. 实际微分
128 在用PI调节器构成燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生变化是：____C_____① 粘度表指针激烈振荡 ② 粘度最大动态偏差明显减小 ③ 静态偏差增大 ④ 振荡次数减少 ⑤ 稳定性减少 ⑥ 过渡过程时间TS↓
A. ②④ B. ③⑥ C. ①⑤ D. ④⑥
129 给定值按照实现安排好开展规律进行变化控制系统是（即程序控制系统）：__C __
A. 锅炉水位控制系统 B. 主机排气温度偏差报警系统
C. 舵角自动控制 D. 冷却水温度控制系统
130 液位控制系统不能采用调节器是____D____。
A. P B. PI C. 双位 D. PD
131 船舶柴油机冷却水温度控制系统是____ A____。
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 程序控制系统 D. 开环控制系统
132 在变化给定值控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。
A. 稳定性好 B. 稳定性差 C. 静态偏差大 D. 动态精度高
133 有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其因素是__C___。
A. τ(迟延）大，K（放大系数）小 B. T（时间常数）小，τ小
C. T小，K 大 D. T大，K大
134 在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电状态是____C____。
A. 始终通电到下限水位 B. 中间水位后，断电到下限水位
C. 始终断电到下限水位 D. 断电到中间水位后，通电到下限水位
135 在双位式压力控制系统中，若压力上限值与下限值相差较大，则其因素是____C____。
A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小
136 比例作用规律无法消除静态偏差主线因素是由于调节器____C____。
A. 输出与偏差无关 B. 输出与偏差成正比
C. 输出变化量依赖于偏差存在而存在 D. 输出与偏差成反比
137 在用比例调节器构成控制系统中，若比例带PB = 50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程____D____。
A. 振荡加剧 B. 最大动态偏差减小 C. 稳定性下降 D. 静态偏差增大
138 有一调节器施加一种阶跃输入信号后，它及时有一种较大下降阶跃输出，之后随时间其输出不断增长，最后稳定在某值上，这是一台____C____调节器。
A. P B. PI C. PD D. PID
139 在采用PI调节器构成气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其因素是____D____。
A. 比例带PB调得太小 B. 比例带PB调得过大
C. 积分时间Ti 整定得太短 D. 积分作用被切除
140 为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间取值应当是____C____。
A. Ti=最大值；Td=最小值 B. Ti=最小值；Td=最大值
C. Ti=最大值；Td=最大值 D. Ti=最小值；Td=最小值
141 在用PD调节器构成变化给定值控制系统中，若超调量较大，应____B____：
Ⅰ、增大控制对象放大系数K Ⅱ、减小控制对象时间常数T Ⅲ、减小控制对象迟延τ Ⅳ、减小调节器比例带PB Ⅴ、恰当增长调节器微分时间Td Ⅵ、增大调节器比例带PB
A. Ⅲ、Ⅳ B.Ⅴ、Ⅵ C.Ⅰ、Ⅱ D. Ⅰ、Ⅴ
142 在用PID调节器构成控制系统中，若控制对象惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td整定值应____A____。
A. PB↓，Ti↑，Td↑ B. PB↓，Ti↓，Td↑
C. PB↑，Ti↓，Td↑ D. PB↑，Ti↑，Td↓
143 工况参数自动控制系统普通建立在____B____基本上，按偏差进行控制。
A. 正反馈 B. 负反馈 C. 反馈 D. 正负反馈
144 主机遥控系统转速控制回路是一种____D____。
A. 程序控制系统 B. 逻辑控制系统
C. 开环控制系统 D. 反馈控制系统
145 在保证一定衰减率条件下，控制系统振荡周期短，阐明其____C____。
A.稳定性好 B. 稳定性差 C. 迅速性好 D. 迅速性差
146 在变化给定值控制系统中，若被控量达到第一种峰值时间很短且超调量很小，则阐明____A____。
A. 控制对象惯性小，调节器控制作用弱 B. 控制对象惯性大，调节器控制作用弱
C. 控制对象惯性小，调节器控制作用强 D.控制对象惯性大，调节器控制作用强
147 在采用YT－1226压力调节器蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压力，其也许因素是____A_____。
①幅差弹簧设定格数太大 ②给定弹簧旋钮扭得太紧 ③动触头烧蚀不能闭合 ④幅差弹簧折断 ⑤输入波纹管破裂 ⑥与锁钉相接触幅差弹簧盘卡住
A. ③⑤⑥ B. ②④⑥ C. ①②④ D. ①③⑤
148 在用比例调节器构成控制系统中，若PB = 80%，其被控量变化了全量程一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程____C____。
A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55%
149 采用PI调节器控制系统中，为了提高系统运营时稳定性，应采用办法___B____。
①使控制对象时间常数变大 ②使控制对象时间常数变小 ③使控制对象迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
A. ①②③④ B. ④⑥ C. ④⑤⑥ D. ①②⑤⑥
150 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表达：__B__
A. R 1 比例、积分作用都比R 2 弱，微分作