基于单片机的模拟电梯控制新版系统.doc

课 题 基于51单片机模拟电梯控制系统 所属教学单位 专 业 年 级 学 号 姓 名 指导老师 11 月 22 日摘要本文介绍了基于单片机电梯控制系统，硬件部分关键由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。该系统采取单片机（AT89C51）作为控制关键，内外均使用按键按下是否引发单片机对应端口电平改变原理，作为用户请求信息发送到单片机，单片机依据判定结果最终驱动步进电机做对应运动，在运动过程中，单片机依据请求信息经过模拟传感器使步进电机停止运动，并利用彩灯作为上升和下降情况显示，七段数码管实时显示目前楼层，完成整个请求和响应过程。 软件部分使用汇编语言实现，利用查询方法来检测用户请求按键信息。依据电梯运行到对应楼层时，模拟按键引发电平改变，进行判定和实施实现电梯控制，而且将程序模块化，方便了修改和调用。硬件设计简单可靠，结合软件，基础实现了四层电梯模拟运行。 关键词：单片机，AT89C51，电梯控制，步进电机目录摘要I目录II第1章 绪论11.1电梯研究背景及意义11.2 电梯中国外发展情况1第2章 电梯设计任务和要求22.1设计任务22.2设计要求3第3章 总体设计方案33.1设计思绪33.2总体设计框图3第4章 电梯控制系统44.1电梯控制系统44.2关键硬件设计器件介绍64.3 软件设计10第5章 个人心得体会13参考文件14致谢15附录I：16附录II：19第1章 绪论1.1电梯研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺乏垂直方向交通工具。伴随社会发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯可靠性、舒适感和美学等方面要求也有了更高要求。电梯是集机电一体复杂系统，包含机械传动、电气控制和土建等工程领域，而对现代电梯而言，应含有高度安全性。实际上， 电梯上已经采取了多项安全保护方法。在设计电梯时候，对机械零部件和电器元件全部采取了很大安全系数和保险系数。然而，只有电梯制造，安装调试、售后服务和维修保养全部达成高质量，才能全方面确保电梯最终高质量。在国外，已“法规”实施电梯制造、安装和维修一体化，实施由各制造企业认可、法规认证专业安装队伍维修单位，负担安装调试、定时维修和检验试验，从而为电梯运行可靠性和安全性提供了确保。所以，能够说乘坐电梯更安全。美国一家保险企业对电梯安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其它交通工具人数每十二个月约为80亿人次，而乘电梯人数每十二个月却有540亿人次之多。1.2 电梯中国外发展情况在经济不停发展，科学技术日新月异今天，楼高度已和经济发展一样速度成长起来。作为建筑中枢神经，电梯起着不可或缺作用，电梯作为建筑物内关键运输工具，像其它交通工具一样，已经成为我们日常生活一个不可缺乏组成部分。一个国家电梯需求总量，关键受其经济增加速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合原因影响。在全球经济连续低迷情况下，中国国民经济仍然以较高速度连续增加，城市化水平不停提升。这从客观上造成了中国电梯行业空前繁荣景象，中国已经成为全球最大电梯市场。上世纪80年代以来，伴随经济建设连续高速发展，中国电梯需求量越来越大。总趋势是上升，目自口进入了“第三次浪潮”，总产量超出了8万台，而且现在还没有减速迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，中国电梯远未达成饱和程度。全世界平均1000人有l台电梯，中国假如要达成这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达成130万台，每十二个月仅报废更新就需要6万台。到，中国电梯年产量达成135万台，和1980年相比，25年增加了59倍，产量每十二个月平均增加178。安装验收电梯124465台，截至底，中国在用电梯总数已达651794台。如此庞大市场需求为中国电梯行业发展发明了宽广舞台!很多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同时拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，中国就有很多企业能够生产了。国产电梯以其高质量，低成本优势赢得了越来越多中国外用户，为逐步进入国际市场发明了有利条件。中国电梯在亚洲市场占有越来越关键位置，每十二个月销售量己达l万台左右，约占亚洲市场1/50，部分合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯生产情况和使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度标志之一。在部分发达工业国家，电梯使用相当普遍。世界上有名几家电梯企业，诸如：美国奥斯企业、瑞士讯达企业、日本三菱和日立企业、芬兰科恩等，其电梯产量已占世界市场51。其中，奥斯企业和三菱企业是世界上最大电梯生产企业。现在，国外除了以交流电梯替换直流电梯以外，在低层楼房越来越多使用液压电梯。另外，家用小型电梯将成走电梯家族中新组成部分，将为大家生活带来更大方便。第2章 电梯设计任务和要求2.1设计任务设计并制作一个电梯控制模型，并能够经过程序控制步进电机，实现电梯运行控制。电梯模型示意图以下图所表示 2B CA D34F GE H DJ1M 图2-1电梯控制模型示意图2.2设计要求（1）用AT89C51单片机，实现用步进电机带动电梯4层楼电梯运行控制系统。（2）每层楼全部含有显示和请求功效。（3）显示电梯运行状态并实时显示电梯所在楼层位置。第3章 总体设计方案3.1设计思绪 此次设计总思想是，用开关作为电梯内外请求按键，按键和单片机口相连，按键按下为低电平，将信号传送到单片机，单片机依据各口信号进行判定处理，处理完成后控制步进电机运动，实现电梯上下运动，采取传感器确定电梯所在楼层数及电梯正确停止位置，用七段数码管显示电梯所在楼层，用LED灯显示电梯运行上下运行状态。3.2总体设计框图 单 片 机延时电路外部显示数码显示内部显示传感器电机正反转复位电路时钟电路 图3-1电梯单片机控制系统结构框图第4章 电梯控制系统4.1电梯控制系统电梯运行基础过程是:由外部呼叫信号给出呼叫，控制系统判定电梯现在所处位置和显示目前电梯所在楼层，并和呼叫楼层进行对照确定电梯运行方向。若反方向，则改变方向到呼叫层，若同方向直接运行到呼叫层。整个设计由两块51单片机分别控制：图4-1是电梯控制系统外部请求电路和内部显示电路及电机驱动原理图，图4-2是电梯控制系统电梯所在位置外部显示电路和目前电梯所在楼层索定电路原理图。具体分析以下：图4-1 电梯外部请求电路和内部显示电路及电机驱动原理图 图4-1为电梯控制系统外部请求电路和内部显示电路及电机驱动原理图，整个设计清楚明了，连接说明以下：P0口：接七段数码管,显示下一目标楼层。P1口：接步进电机。P1.0-P1.3接电机驱动模块IN1-IN4。P2-P3口：P2.0-P2.3接电梯内部1-4楼层请求按键。P2.4接四楼下请求键，P2.5和P2.6接三楼外部上下请求按键，P2.7、P3.0接二楼上下请求按键，P3.1接一楼上请求按键。图4-2 电梯控制系统电梯所在位置外部显示电路和目前电梯所在楼层索定电路原理图图4-2 电梯控制系统电梯所在位置外部显示电路和目前电梯所在楼层索定电路原理图，具体分析以下： P0口接电梯所在位置显示七段数码管。P1.0 接指示电梯上行显示灯，P1.1接指示电梯下行显示灯。P2.0-P2.4分别接索定电梯所在位置1-4楼电刷模拟传感器。4.2关键硬件设计器件介绍 电梯控制系统软件在硬件支持下运行，指挥系统进行对应控制。软件均采取MCS51汇编语言写成，约占内存35K左右.因为电梯控制系统实时采集数据量少，没有在系统中扩展随机RAM，只使用了8031片内RAM来安排呼叫信号统计，判定输出状态，满足了程序调用需要。在整个设计过程中，关键有两大硬件：51单片机和六线四相步进电机，51单片机作为电梯大脑起控制作用，步进电机作为电梯动力之源，在51单片机控制下带动电梯运动。二者结合再加上附加电路组成了完整电梯系统。51单片机关键功效和各引脚功效以下所表示：图4-3 51单片机引脚分布图51单片机关键特征： 和MCS-51 兼容 4K字节可编程闪烁存放器 全静态工作：0Hz-24Hz 三级程序存放器锁定 128*8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中止源 可编程串行通道 低功耗闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 寿命：1000写/擦循环数据保留时间：51单片机管脚说明： VCC：供电电压。 GND：接地P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存放器，它能够被定义为数据/地址第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必需被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是因为内部上拉缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并所以作为输入时，P2口管脚被外部拉低，将输出电流。这是因为内部上拉缘故。P2口当用于外部程序存放器或16位地址外部数据存放器进行存取时，P2口输出地址高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存放器进行读写时，P2口输出其特殊功效寄存器内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，因为外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是因为上拉缘故。P3口也可作为AT89C51部分特殊功效口，以下表所表示：P3口管脚备选功效：P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中止0）P3.3 /INT1（外部中止1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存放器写选通）P3.7 /RD（外部数据存放器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收部分控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存放器时，地址锁存许可输出电平用于锁存地址地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率1/6。所以它可用作对外部输出脉冲或用于定时目标。然而要注意是：每当用作外部数据存放器时，将跳过一个ALE脉冲。如想严禁ALE输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在实施MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。假如微处理器在外部实施状态ALE严禁，置位无效。/PSEN：外部程序存放器选通信号。在由外部程序存放器取指期间，每个机器周期两了次/PSEN有效。但在访问外部数据存放器时，这两次有效/PSEN信号将不出现。 /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存放器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存放器。注意加密方法1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存放器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1：反向振荡放大器输入及内部时钟工作电路输入。XTAL2：来自反向振荡器输出。步进电机工作原理,特点,原理图,工作方法立即序图以下：步进电机工作原理：步进电动机是纯粹数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，所以很适合单片机控制。在非超载情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载改变影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性误差而无累积误差，精度高。步进电机含有控制和机械结构简单优点。图1是四相六线制步进电机原理图，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可做为两相电机使用，使用灵活，所以应用广泛。四相六线制步进电机原理图：步进电动机特点：步进电动机角位移和输入脉冲数严格成正比。所以，当它转一圈后，没有累计误差，含有良好跟随性。由步进电动机和驱动电路组成开环数控系统，既简单、廉价，叉很可靠。同时，它也能够和角度反馈步骤组成高性能闭环数控系统。步进电动机动态响应快，易于启停、正反转及变速。速度可在相当宽范围内平稳调整，低速下仍能取得较大转矩，所以通常能够不用减速器而直接驱动负载。步进电机只能经过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。步进电机存在振荡和失步现象，必需对控制系统和机械负载采取对应方法。步进电机工作方法：步进电机有两种工作方法：整步方法和半步方法。以步进角18四相混合式步进电机为例，在整步方法下，步进电机每接收一个脉冲，旋转18，旋转一周，则需要2OO个脉冲。在半步方法下，步进电机每接收一个脉冲，旋转09，旋转一周，则需要4OO个脉冲。控制步进电机旋转必需按一定时序对步进电机引线输入脉冲。以上述四相六线制电进电机为例，其半步工作方法和整步工作方法控制时序如表4-1和表4-2所列。表4-1 半步时序表表4-2 整步时序图4.3 软件设计软件设计采取了两套方案：方案一：在程序设计过程中用中止，方便达成时时判定目标，在程序设计过程中，使电梯运行判定愈加智能化，程序采取模块化，上下判定采取状态标志法实现电梯运行，因各方面原因，方案一作废。但程序中有些模块是比很好能够用到其它数值大小判定上，比如：BIJIAO:;目前楼层和请求楼层比较，上升置80H值为1，下降置70H值为1MOV A,60HCJNE A,51H,S1;1AJMP ZQD2S1:JC SZ1AJMP XZ1SZ1:SETB 71HCLR 81HAJMP ZQD2XZ1:SETB 81HCLR 71HAJMP ZQD2这段程序实现目前楼层60H中值和请求楼层值大小比较，若目前楼层小于请求楼层，则电梯上行，大于则下行，若同时上下全部有请求则上行优先，判定完成后，继续判定其它楼层有没有请求。方案二：整个程序应用单片机端口高低电平实现，达成了模拟传感器效果，在程序中无形对各个端口优先级进行了设置，而且电梯所在位置判定、显示和电梯接收外部请求和判定电梯运行是独立控制，相互之间互不影响，使程序设计简单化，而且提升了设计成功率。经过分析选择了方案二，方案二具体介绍以下：1初始化部分因为本设计没有用到定时器、中止和串口输出，所以只对51单片机各个端口进行了初始化，把各个口均置为0FFH（低电平有效），然后利用电刷模拟传感器判定目前电梯所在位置，调用数码管显示子程序LCALL XIANSHI显示为1（初始状态电梯在一楼），转入处理一楼子程序，进入程序实施状态。2各楼层请求响应部分若电梯在一楼或四楼，直接调用键盘扫描子程序KEY，判定是否有键按下，没键按下则继续扫描；如有键按下则判定是那个键按下并输出键值，转入键值识别子程序再合并电梯内外请求，驱动电梯抵达请求层。在电梯运行期间，程序仍然继续调用键盘扫描子程序KEY和电梯位置子程序DQ,方便随时响应合适请求。若电梯在其它楼层，先判定位地址78H中数据是0还是1，0为上升状态，1为下降状态。若为上升状态，则只响应该楼层以上请求（同向请求），若该楼层以上没有请求则转查询下边楼层有没有请求，若有则转为下降状态并响应，假如上下均无请求，则停留在该层继续循环查询等候请求；若为下降状态，则只响应该楼层以下请求（同向请求），若该楼层以下没有请求则转查询上边楼层有没有请求，若有则转为上升状态并响应，假如上下均无请求，则停留在该层继续循环查询等候请求。3显示子程序调用显示子程序前先给寄存器A赋值，转到响应查表地址，将字型码送给串口寄存器KEYBUF，经过74LS164并口输出给数码管显示。XIANSHI: MOV A,KEYBUFMOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A RETTAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7HEND4控制电梯正转（上）和反转（下）子程序在单片机判定请求信号并做处理确定电机正反转前提下，控制电机正反转，带动电梯上下运动，完成整个控制。步进电机正转，电梯上子程序：SHANG:;上MOV P1,#0FEHACALL DELAYMOV P1,#0FDHACALL DELAYMOV P1,#0FBHACALL DELAYMOV P1,#0F7HACALL DELAYCLR P3.6;上灯SETB P3.5;下灯RET步进电机反转，电梯下子程序：XIA:;下MOV P1,#0F7HACALL DELAYMOV P1,#0FBHACALL DELAYMOV P1,#0FDHACALL DELAYMOV P1,#0FEHACALL DELAYCLR P3.5;上灯SETB P3.6;下灯RET5程序步骤图以下图所表示：开启初始化显示子程序判定电梯所在楼层有些人呼叫吗？显示所在楼层YN现在运行方向？YNN还有同向？NY开启上行电梯停止开启下行抵达目标层？检验楼层并显示NY到顶层？到底层？层？换向换向YY呼叫同方向？呼叫同方向？YY还有同向？NNN返回 程序步骤图第5章 个人心得体会伴随离校日子一天天临近，毕业设计也靠近了尾声。经过几周奋战我们毕业设计最终完成了，但对于自己而言有自豪地方也有很多遗憾，更多是学到了很多。在学习上我看到了自己不足，认识到了自己定位，在没有做毕业设计以前认为毕业设计只是对这几年来所学知识单纯总结，不过经过这次做毕业设计发觉自己见解有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识一个检验，而且也是对自己能力一个提升。经过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还很欠缺，要学习东西还太多，以前老是认为自己编程不成问题，直到自己亲手实践时才知道自己对知识欠缺有多大，眼高手低只会让自己在成功路上摔更重，心理上承受更大打击。我也明白了学习是一个长久积累过程，在以后工作、生活中全部应该不停学习，努力提升自己知识和综合素质，只有自己亲身经历了，好多问题精髓才能真正接收，只有自己用心钻研了才会发觉其中精华和奥秘所在，而且在研究过程中自己会取得更多想法和思绪，学习到更多意料之外新知识，学到更多书本上学不到知识。经过这次设计，也让我明白了些许生活中应该拥有精神，对待身边任何人全部不能看低对方能力，说不定她就是带自己走向光明贵人；不能忽略每个人能力，在团体里每个人全部有自己作用；同学之间互帮互助，不仅加紧了设计进度，而且促进了相互之间友谊，也让我深深体会到什么叫做团体合作精神，设计、情感两丰收。另外，还得出一个结论：知识必需经过应用才能实现其价值！有些东西认为学会了，但真正到用时候才发觉是两回事，所以我认为只有到真正会用时候才是真学会了。在此要感谢我指导老师梁老师对我悉心指导，感谢老师给我帮助。在设计过程中，我经过查阅大量相关资料，和同学交流经验和自学，并向老师请教等方法，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获一样巨大。在整个设计中我知道了很多东西，也培养了我独立工作能力，树立了对自己工作能力信心，相信会对以后学习工作生活有很关键影响。而且大大提升了动手能力，使我充足体会到了在发明过程中探索艰苦和成功时喜悦。即使这个设计做也不太好，不过在设计过程中所学到东西是这次毕业设计最大收获和财富，使我终生受益。参考文件1 叶挺秀.应用电子学.杭州：浙江大学出版社，19942 朱承高.电工及电子技术手册.北京：高等教育出版社，19903 阎 石.数字电子技术基础（第三版）.北京：高等教育出版社，19894李朝青.单片机原理及接口技术.北京:北京航空航天大学出版社，1994.115李广弟.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社，1997.76曹巧媛.单片机原理及应用.大连：连理工大学出版社.1996.57陈光东.单片微型计算机原理和接口技术.武汉:华中科技大学出版社。8沈德全.mcs51系列单片机接口电路和应用程序实例.北京:北京航空航天大学出版社9李广弟.单片机基础.北京航空航天出版社，.710然苗.51 系列单片机设计实例.北京航空航天出版社，.311唐俊翟.单片机原理和应用.冶金工业出版社，.912刘瑞新.单片机原理及应用教程.机械工业出版社，.713吴国经.单片机应用技术.中国电力出版社，.114何立民.单片机应用系统设计.北京航空航天出版社，199515张 凯.MCS-51 单片机综合系统及其设计开发.科学出版社，1996 致谢 这次基于单片机毕业设计已经结束，我们学到了很多东西，得到了极大锻炼，资料快又准查找和选择，不仅能够增强设计成功性，而且提升了设计效率，我们设计电梯自动控制用到了51单片机，电梯动力起源用是四相六线步进电机，在整个设计过程中，不管是硬件还是软件全部碰到了很多问题，让我们深刻体会到理论设想和实际结果差距，也意识到理论和实际相结合关键性。 这次设计成功，首先感谢老师能在百忙之中抽出时间帮助我们，在写程序时楼层之间判定和实施给我们造成了很大迷惑，使得在前期设计没有任何进展，我们不懂疑难全部向老师请教，老师放下自己工作给我们系统分析、指导并给我们愈加好方案和提议，使设计找到正确方向，完成设计，在老师孜孜不倦教育和悉心指导下，我们取得了最终成功。其次要感谢我们小组组员，组内组员分工明确，互帮互助，她们尽职尽责完成自己所负责模块，完成自己模块后帮助其它组员设计，在这次设计中我们看到了团体合作关键性，使设计变得愈加完美，让我们学到了课堂上学不到知识。在最终要深深说一句，老师、同学您们辛劳了！ 最终，期望各位领导、老师审阅我们论文并渴望您们给批评指正。附录I：完成后电梯结构以下图所表示： 完成后控制电梯运动电路以下图所表示：完成后楼层请求按键和请求楼层、上行和下行指示部分以下图：附录II：接收外部请求并控制电梯运行程序以下：SP1 EQU P2.0;一楼停点开关SP2 EQU P2.1;二楼停点开关SP3 EQU P2.2;三楼停点开关SP4 EQU P2.3;四楼停点开关SP5 EQU P2.4;一楼开关SP6 EQU P2.5;二楼开关SP7 EQU P2.6;三楼开关SP8 EQU P2.7;四楼开关SP9 EQU P3.0;报警开关ORG 0000HLJMP MAINMAIN:;判定初始楼层MOV P0,#76HJNB SP1,LOOP1JNB SP2,LOOP2JNB SP3,LOOP31JNB SP4,LOOP41JNB SP9,BAOJING1LJMP MAINLOOP1:;一楼JNB SP5,LOOP5;1-1JNB SP6,LOOP6;1-2JNB SP7,LOOP7;1-3JNB SP8,LOOP8;1-4JNB SP9,BAOJING1LJMP LOOP1LOOP2:;二楼JNB SP5,LOOP9;2-1JNB SP6,LOOP10;2-2JNB SP7,LOOP11;2-3JNB SP8,LOOP12;2-4JNB SP9,BAOJING1LJMP LOOP2LOOP5:MOV P0,#06HLJMP MAINLOOP6:MOV P0,#5BHLCALL SHANG JNB SP2,MAINLJMP LOOP6LOOP7:MOV P0,#4FHLCALL SHANGJNB SP3,MAINLJMP LOOP7LOOP31:LJMP LOOP3LOOP8:MOV P0,#66HLCALL SHANGJNB SP4,MAINLJMP LOOP8LOOP9:MOV P0,#06HLCALL XIAJNB SP1,MAINLJMP LOOP9LOOP10:MOV P0,#5BHLJMP MAINLOOP11:MOV P0,#4FHLCALL SHANGJNB SP3,MAIN1LJMP LOOP11MAIN1:;中转LJMP MAINLOOP41:;中转LJMP LOOP4BAOJING1:LJMP BAOJINGLOOP12:MOV P0,#66HLCALL SHANGJNB SP4,MAIN1LJMP LOOP12LOOP3:;三楼JNB SP5,LOOP13;3-1JNB SP6,LOOP14;3-2JNB SP7,LOOP15;3-3JNB SP8,LOOP16;3-4JNB SP9,BAOJING1LJMP LOOP3LOOP4:;四楼JNB SP5,LOOP17;4-1JNB SP6,LOOP18;4-2JNB SP7,LOOP19;4-3JNB SP8,LOOP20;4-4JNB SP9,BAOJING1LJMP LOOP4LOOP13:MOV P0,#06HLCALL XIAJNB SP1,MAIN1LJMP LOOP13LOOP14:MOV P0,#5BHLCALL XIAJNB SP2,MAIN1LJMP LOOP14LOOP15:MOV P0,#4FHLJMP MAIN1LOOP16:MOV P0,#66HLCALL SHANGJNB SP4,MAIN1LJMP LOOP16MAIN11:LJMP MAIN1LOOP17:MOV P0,#06HLCALL XIAJNB SP1,MAIN1LJMP LOOP17LOOP18:MOV P0,#5BHLCALL XIAJNB SP2,MAIN1LJMP LOOP18LOOP19:MOV P0,#4FHLCALL XIAJNB SP3,MAIN11LJMP LOOP19LOOP20:MOV P0,#66HLJMP MAIN1LOOP311:SETB P3.2SETB P3.4LJMP LOOP3SHANG:;上MOV P1,#0FEHACALL DELAYMOV P1,#0FDHACALL DELAYMOV P1,#0FBHACALL DELAYMOV P1,#0F7HACALL DELAYCLR P3.6;上灯SETB P3.5;下灯RETXIA:;下MOV P1,#0F7HACALL DELAYMOV P1,#0FBHACALL DELAYMOV P1,#0FDHACALL DELAYMOV P1,#0FEHACALL DELAYCLR P3.5;上灯SETB P3.6;下灯RETBAOJING:JNB SP3,LOOP311CPL P3.2ACALL DELAY1CLR P3.4LJMP BAOJINGDELAY: MOV R0,#8DE1:MOV R1,#01HDE2:MOV R2,#0FFHDE3:DJNZ R2,DE3DJNZ R1,DE2DJNZ R0,DE1RETDELAY1: MOV R0,#10DE4:MOV R1,#10HDE5:MOV R2,#0FFHDE6:DJNZ R2,DE6DJNZ 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