基于matlab的fhss通信系统设计的研究样本.doc

通信专业课程设计二太原科技大学课 程 设 计（论 文）设计(论文)题目：基于MATLABFHSS通信系统设计研究姓 名 _学 号 _班 级_ 学 院 _指引教师 _ 月 日太原科技大学课程设计（论文）任务书学院（直属系）：华科学院电子信息工程系 时间： 月 日学 生 姓 名指 导 教 师设计（论文）题目基于MATLABFHSS通信系统设计研究重要研究内容重要研究FHSS通信系统原理及基本工作过程，运用MATLAB中仿真系统实现FHSS系统仿真并能直观地显示FHSS通信过程。研究办法运用MATLAB中仿真系统实现FHSS系统仿真，从而直观地观测FHSS通信过程及系统性能。重要技术指标(或研究目的) 规定FHSS通信系统要具备抗干扰、FHSS同步、误码率小等特性。教研室意见教研室主任（专业负责人）签字： 年 月 日 目 录摘 要II第1章 绪论- 1 -1.1扩频通信应用发展- 1 -1.2 FHSS通信- 1 -1.3 设计内容及构造- 1 -第2章 FHSS通信系统原理- 4 -2.1 FHSS通信概述- 1 -2.2 FHSS通信系统工作原理- 1 -2.2.1 FHSS通信系统数学模型- 1 -2.2.2 FHSS通信抗干扰方式- 1 -2.2.3 FHSS通信系统同步- 1 -第3章 FHSS通信系统仿真- 1 -3.1 FHSS通信系统仿真模型- 1 -3.2仿真成果及分析- 1 -第4章 总结 - 1 -参照文献- 1 -附录- 1 -基于MATLABFHSS通信系统设计研究摘 要FHSS系统是一种典型扩展频谱通信系统，它在军事通信、移动通信、计算机无线数据传播和无线局域网等领域有着十分广泛应用。本文简介了FHSS系统基本工作过程，并运用MATLAB中仿真系统实现FHSS系统仿真并能直观地显示FHSS通信过程。还简介了系统设计办法与运营成果,通过仿真成果能直观地观测到FHSS通信系统性能,有助于研究FHSS通信系统。本设计针对FHSS通信系统技术指标规定，对FHSS通信技术进行了比较全面和进一步研究，设计了低误码率FHSS同步方案和抗干扰方案。因此本设计简介了FHSS通信理论基本和FHSS系统原理及构成，进而对FHSS系统进行了进一步精心设计。其中重要设计了FHSS通信系统MATLAB仿真，其中涉及到PN码，频率合成器，BPSK调制解调等仿真系统。核心词：FHSS扩频，通信系统，跳频系统，仿真第1章 绪论1.1 扩频通信应用发展扩频通信，即扩展频谱通信技术（Spread Spectrum Communication），它基本特点是其传播信息所用信号带宽远不不大于信息自身带宽。除此以外，扩频通信还具备如下特性； 1、是一种数字传播方式；2、带宽展宽是运用与被传信息无关函数(扩频函数)对被传信息进行调制实现； 3、在接受端使用相似扩频函数对扩频信号进行有关解调，还原出被传信息。扩频技术由于其自身具备优良性能而得到广泛应用，到当前为止，其最重要两个应用领域仍是军事抗干扰通信和移动通信系统,而FHSS系统与直扩系统则分别是在这两个领域应用最多扩频方式。普通而言，FHSS系统重要在军事通信中对抗故意干扰，在卫星通信中也用于保密通信，而直扩系统则重要是一种民用技术。对FHSS系统分析，当前仍集中在其对抗各种干扰性能方面，如对抗某些边带干扰以及多频干扰等。而直扩系统，即DS-CDMA系统，在移动通信系统中应用则成为扩频技术主流。欧洲GSM原则和北美以CDMA技术为基本IS-95都在第二代移动通信系统（2G）应用中获得了巨大成功。而在当前所有建议第三代移动通信系统（3G）原则中（除了EDGE）都采用了某种形式CDMA。因而CDMA技术成为当前扩频技术中研究最多对象。从扩频技术历史可以看出，每一次技术上大发展都是由巨大需求驱动。军事通信抗干扰驱动以及个人通信业务驱动使得扩频技术抗干扰性能和码分多址能力得到最大限度挖掘。展望将来，第四代移动通信系统（4G）驱动无疑会使扩频技术传播高速数据能力得到更大拓展。 3G设计目的重要是支持多媒体业务高速数据传播，因而其研究重要集中在新原则和新硬件开发。而对于3G后来发展，不同研究者有不同观点。1、最大灵活性,应当可以满足在任何时间和地点，通过任何设备都可以实现通信；2、减少成本，4G在实现比3G传播速率高12个数量级同步，还应当使成本降为3G时1/10或1/100；3、个性化和综合化业务，不但仅是保证每个人都能通过一种终端进行通信，而要在人周边家庭、办公室以及热点地区建立一种通用信息环境，使每个人都可以依照需要以各种方式获得信息。 衡量扩频系统重要指标是扩频增益，在一定传播带宽下，要提高有效数据传播速率就要减少扩频增益，而扩频增益下降也意味着扩频系统性能减少，因而要提高传播数据速率，并且不减少扩频系统性能（即保证一定扩频增益），就只有提高传播带宽。超宽带(UWB)技术可以看作是一种将传播带宽极大扩展以获得高数据传播速率扩频技术。UWB作为一种短距离通信技术在将来无线通信系统实现中扮演着重要角色。1.2 FHSS通信 FHSS，跳频技术 （Frequency-Hopping Spread Spectrum）在同步、且同步状况下，接受两端以特定型式窄频载波来传送讯号，对于一种非特定接受器，FHSS所产生跳动讯号对它而言，也只算是脉冲噪声。FHSS所展开讯号可依特别设计来规避噪声或One-to-Many非重复频道，并且这些跳频讯号必要遵守FCC规定，使用75个以上跳频讯号、且跳频至下一种频率最大时间间隔（Dwell Time）为400ms。所谓FHSS，比较确切意思是：用一定码序列进行选取多频率频移键控。也就是说，用扩频码序列去进行频移键控调制，使载波频率不断地跳变，因此称为FHSS。简朴频移键控如2FSK，只有两个频率，分别代表传号和空号。而FHSS系统则有几种、几十个、甚至上千个频率、由所传信息与扩频码组合去进行选取控制，不断跳变。下图1.1为FHSS原理示意图。发端信息码序列与扩频码序列组合后来按照不同码字去控制频率合成器。图1.1 FHSS原理图跳频图案伪随机性和跳频图案密钥量使FHSS系统具备保密性。虽然是模仿话音FHSS通信，只要另一方不懂得所使用跳频图案就具备一定保密能力。当跳频图案密钥足够大时，具备抗截获能力。由于载波频率是跳变，具备抗单频及某些带宽干扰能力。当跳变频率数目足够多时，跳频带宽足够宽时，其抗干扰能力是很强。这也是它能在WLAN系统中得到广泛使用因素。运用载波频率迅速跳变，具备频率分集作用，从而使系统具备抗多径衰落能力。条件是跳变频率间隔具要不不大于有关带宽。运用跳频图案正交性可构成跳频码分多址系统，共享频谱资源，并具备承受过载能力。 FHSS系统为瞬时窄带系统，能与既有窄带系统兼容通信。即当FHSS系统处在某一固定载频时，可与既有定频窄带系统建立通信。此外，FHSS系统对模仿信源和数字信源均合用。1.3 设计内容及构造本设计重要研究设计FHSS通信系统，设计规定FHSS通信系统要具备抗干扰、FHSS同步、误码率小等特性。对FHSS系统来说，抗干扰技术是FHSS通信系统中核心技术。它增强了FHSS通信系统在恶劣状况下使用能力，实现了保密通信，在增强信号解决能力上也起到了积极增进作用。论文构造涉及：FHSS简介、FHSS通信系统原理、FHSS通信系统仿真和仿真成果及分析等模块。第2章 FHSS通信系统原理2.1 FHSS通信概述 定频通信系统容易暴露目的且易于被截获，这时，采用FHSS通信就比较隐蔽也难以被截获。由于FHSS通信是“打一枪换一种地方”游击通信方略、从而不易发现通信使用频率，一旦被对方发现，通信频率也已经“转移”到此外一种频率上了。当对方摸不清“转移规律”时，就很难截获我方通信内容。 因而，FHSS通信具备抗干扰、抗截获能力，并能作到频谱资源共享。因此在当代通信中FHSS通信已显示出巨大优越性。 FHSS通信系统和其她通信系统同样，也是分为信号编码、调制和放大等过程发送端。另一端就是信号接受、放大、解调得到有用信息。完毕一次FHSS通信就要分以上两步进行。 在发送端，被传送信号通过调制器相应调制，便获得载波频率固定已调波信号，再与频率合成器输出主载波频率信号进行混频，其输出已调波信号载波频率达到射频通带规定，通过高通滤波器后反馈至天线发射出去。FHSS系统频率合成器输出载波信号频率是受跳频指令（伪随机序列）控制。在时钟作用下，跳频指令发生器不断地发出控制指令，频率合成器不断地变化其输出载波频率。因而，混频器输出已调波载波频率也将随着指令不断地跳变，从而经高通滤波器和天线发送出去就是跳频信号。收信机普通采用超外差式接受机，使接受到信号比接受端频率合成器输出信号低一种中频，然后该接受信号与频率合成器输出信号进行混频从而实现解扩，输出一种固定中频信号。之后经中频带通滤波器滤波后，把不需要干扰抑制掉，经解调器把传送信息恢复出来。FHSS系统构成框图如图2.1所示。 图2.1 系统构成框图 跳频码发生器是产生伪随机序列某些，用它产生伪随机序列去控制频率合成器来产生咱们所需要频率。此外系统尚有编码、调制、解调等构成某些。2.2 FHSS通信系统工作原理 2.2.1 FHSS通信系统数学模型 FHSS通信是扩展频谱通信一种分支，是一种“多频、选码、频移键控”系统，即用伪码序列构成跳频指令来控制频率合成器，并在各种频率中进行选取频移键控。具备“躲避”式抗干扰、易于解决远近问题、码分多址、频率分集等特点。 频率跳变系统重要由伪码发生器和频率合成器两某些构成。发射机在一种预定频率集中由伪码序列控制频率合成器使发射频率随机地由一种跳到另一种。接受机中频率合成器也按相似顺序跳变，产生一种本振频率，经混频后，送到解调器解调出传送信息。图2.2是FHSS系统有关解决数学模型： 图2.2 FHSS信号有关解决 设 为发送跳频信号 （2-1）其中:， 为输出FH信号(令振幅A=1)，为FHSS合成器跳变间隔，每跳持续时间为T，普通取， 是待传送数字信息流，为初相 。在信道中与其他地址信号 ，噪声以及千扰组合后进入接受机信号为： （2-2）其中：为发射端有用信号：是其他地址信号()，进 入 接受机与本地信号相乘后得: （2-3）式中:为本地频率合成器中心频率，与差一种中频。假设收发两端跳频序列同步，将式（2-1）代入（2-3）得: （2-4）式中中频是：是本地跳频信号初相。式（2-4）中每次跳变使混频器输出一种固定中频，经中频滤波器后得到有用信号分量为: （2-5）将式(2-5)中信号送入解调器中，即可解调出信息。而其他地址跳频信号、干扰信号、噪声不能在每次跳频时隙内都与本地输出信号混频成固定中频。这样，相乘后就落在中频带通滤波器通带之外，自然就不会对有用信号解调发生影响。2.2.2 FHSS通信抗干扰方式通信收、发双方跳频图案是事先商定好，或者是由发方告知收方。这个跳频图案是另一方所不懂得。另一方若想于扰FHSS通信，有几种方略可供选取，举其二为例阐明：干扰方式1，在某一种频率上施放长时间大功率干扰，即单频干扰。 干扰方式2，在不同步间内在不同频率上施放大功率干扰。 这些干扰方式和FHSS通信关系正像二人对奕时互相“出子”同样，当双方“布子”落在时一频域棋盘内同一小格时，则干扰有效。因而，跟踪跳频图案施放干扰方略就是最佳干扰FHSS通信方略了。 当代电子战中，通信方采用跳频技术来分散干扰影响，干扰方则想截获通信方信号以减少于扰盲目性，并尽量作到有放矢，这就是跟踪式干扰方略。跟踪式干扰有效干扰是有条件，这个条件除功率因素外，还应当满足干扰椭圆规定，如图2.3所示。 图2.3 转发干扰图中通信方为收、发信机，干扰机用来对通信信号进行侦听、解决，然后以同样载波频率施放干扰。为了有效地干扰跳频系统，在通信频率跳到新频率之前，干扰机必要完毕从侦听到施放干扰全过程。 FHSS系统特点，在很大限度上取决于它扩展频谱机理。FHSS扩展频谱在机理上与直接序列扩展频谱大不相似。每一跳频驻留时间瞬时所占信道带宽是窄带频谱，依照跳频图案随时间变化，这些瞬时窄带频谱在一种很宽频带内跳变，形成一种跳频带宽。由于跳频速率不久，从而在宏观上实现了频谱扩展。图2.4所示是由频谱仪上观测到跳频信号频谱。 图2.4 频率跳变 图中箭头所标示，是载波频率跳变过程。载波频率之间频率间隔就是信道带宽，跳频载波数目乘上信道带宽就是跳频带宽。由于它是瞬时窄带系统，它易于与当前窄带通信系统兼容。 当前通信系统无论是模仿调制还是数字调制，普通都是窄带通信系统。如果给既有窄带通信系统加装上能使其载波频率按照某种跳频图案跳变并能实现同步接受装置，则可改导致为FHSS通信系统。 由于它是宏观宽带系统，它具备扩展频谱抗干扰能力。 FHSS扩展频谱具备抗单频干扰、多频干扰能力，还具备抗某些频带和宽带干扰能力。图2.5给出单频干扰和某些频带干扰对FHSS信号影响示意图。 图2.5 各种干扰运用跳频图案不同，可以在一种宽频带内容纳各种跳频通信相似同步工作，达到频谱资源共享目，从而可以提高频谱有效运用率。 2.2.3 FHSS通信系统同步同步含义是：跳频图案相似,跳变频率序列(也称频率表)相似，跳变起止时刻(也称相位)相似。因而，为了实现收、发双方跳频同步，收端一方面必要获得关于发端跳频同步信息，它涉及采用什么样跳频图案，使用何种频率序列，在什么时刻从那一种频率上开始起跳，并且还需要不断地校正收端本地时钟，使其与发端时钟一致。 在FHSS系统中，接受机本地频率合成器产生跳变频率必要与发端频率合成器产生跳变频率严格同步。由于时钟漂移、收发信机之间距离变化，在时间上有差别;又由于振荡器频率漂移等不拟定因素，因此同步过程就是搜索和消除时间及频率偏差过程，以保证收发双方码相位和载波一致性。FHSS系统同步普通涉及跳频图案同步、帧同步、信息码元同步等。在这些同步中，核心是跳频图案同步。跳频同步重要有如下几种办法:1、精准时钟定期法由于产生跳变频率办法是同样，所用伪随机码是同样。唯一不懂得是时间。若收发双方都保持时间一致，且通信距离己知，则可保证跳频图案同步。2、同步字头法将同步信息作为同步字头置于FHSS信号最前面，或在信息传播过程中离散地插入这种同步字。收端依照同步字头特点，可以从接受到FHSS信号中将它辨认出来，作为调节本地时钟或伪随机码发生器根据，从而使收发双方同步。3、匹配滤波器法匹配滤波器具备很强信号解决能力，将其用于同步系统会使同步系统简化、同步时间缩短、同步性能提高。用匹配滤波器同步，普通是对同步字头进行匹配滤波，一旦输入FHSS信号与匹配滤波器相匹配，就表达收到了同步字头，即完毕了时间同步，接受端就可以从此刻启动本地频率合成器，从而完毕了跳频同步口为提高同步性能，多采用匹配滤波器组，如采用声表面波匹配滤波组。4、自同步法，也称同步信息提取法。 这种办法是运用发端发送数字信息序列中隐含同步信息，在接受端将其提取出来从而获得同步信息实现跳频。 数字FHSS系统是指传送数字话音或数据FHSS通信系统。因而，它传送跳频同步信息是以数据帧格式进行。数字系统跳频同步办法也不外乎同步字头法，自同步法和参照时钟法。 同步字头法，发端需发送具有同步信息码字，收端解码后，根据同步信息使收端本地跳频器与发端同步。同步信息除位同步、帧同步外，重要应涉及跳频图案实时状态信息或实时时钟信息，即所谓“TOD”信息（Time of the Day）。为了保证TOD信息对的接受，在如图2.6所示同步信息数据帧格式中装有位同步和帧同步位。此外，对TOD信息位可采用差错控制技术，如纠错编码，有关编码或采用大数判决，以提高传播可靠性。 图2.6 同步帧构造自同步法，数字FHSS系统中，依照需要也可采用不同办法组合。例如，自同步法具备同步信息隐蔽长处，但是存在同步建立时间长缺陷；而同步字头法具备迅速建立同步长处而存在同步信息不够隐蔽缺陷。因而可将这两种办法进行组合，得到一种综合最佳同步系统。 第3章 FHSS通信系统仿真3.1 FHSS通信系统仿真模型信息序列通过调制器BPSK调制，便获得载波频率固定已调BPSK信号，再与频率合成器输出跳变频率信号进行混频，其输出FHSS信号载波频率达到射频通带规定，通过高通滤波器后反馈至天线发射出去。而FHSS系统频率合成器输出载波信号频率是受跳频指令控制。在时钟作用下，跳频指令发生器不断地发出控制指令，频率合成器不断地变化其输出载波频率。因而，混频器输出已调波载波频率也将随着指令不断地跳变，从而经高通滤波器和天线发送出去就是跳频信号如图3.1。 图3.1 FHSS系统仿真模型在接受信号时收信机普通采用超外差式接受机，使接受到信号比接受端频率合成器输出信号低一种中频，然后该接受信号与频率合成器输出信号进行混频从而实现解扩，输出一种固定中频信号。之后经中频带通滤波器滤波后，把不需要干扰抑制掉，经解调器把传送信息恢复出来。仿真参数：工作频段：140MHz；跳频间隔：0.1KHz；跳频范畴：5MHz6MHz；跳频速度：200h/s；码长：27-1=127位。3.2仿真成果及分析下图3.2是FHSS通信系统发射端仿真成果。分别是原始信息序列，是一种幅度2V方波信号。第二个波形是方波和余弦波进行BPSK调制后BPSK信号波形，幅度还是2V。第三个图形是将要混频BPSK信号不同频率跳屡屡率。最后就是混频后来FHSS信号，这个信号通过发送，就可以在信道中传播。从图中可以明显看到FHSS信号在随机变化其载屡屡率，无法去预测下一跳详细载屡屡率，从而保证了通信保密性和抗干扰性等性能。图3.2 发送端信号解决各阶段信号图 FFT是离散傅立叶变换迅速算法，作FFT变换目就是从时域到频域转换,图3.3下图是将FHSS信号变换到频域。可以看到FHSS信号幅度和相位特性两个,幅度代表能量,观测幅度分布就懂得FHSS信号能量分布.在3000个采样点上除直流分量外别的频点上幅度最大是80Hz分量。图3.3 FHSS信号及其频域值图3.4 接受端信号解决各阶段信号图 上图是接受端从仿真信道中得到FHSS信号。信号在信道中传播之后就带有了诸多杂波和干扰信号，但在FHSS同步系统中只有一种可以同步解扩信号分量。在FHSS同步系统捕获到这一同步信号后，别的分量就会被丢弃，从而避免了多径干扰等各种干扰。在解扩当中同样可以把各种噪声频谱扩展很宽，而在提取有用信号是，信息是在一种很窄带宽上，其中噪声功率密度就已经很小了。FHSS信号通过同步解扩就是BPSK信号了，信号再进行BPSK解调，就恢复出了接受到有用信息序列。第4章 总结通过本次FHSS通信系统仿真设计，第一；学会了更好使用MATLAB软件编写来实现某些简朴通信系统，进一步理解和掌握了课程设计基本办法。第二比较系统学习了扩频通信，掌握了FHSS通信系统原理及设计规定。第三，深刻理解了调频通信长处并将这些特点在设计中做了充分考虑和体现，使设计FHSS通信系统具备较高通信能力和抗干扰能力。 设计是在充分运用FHSS通信原理基本上，通过设计构思、理论论证、理论设计、设计仿真、仿真程序框架和设计等过程从而实现了FHSS通信系统仿真，从仿真过程和成果中可以看出系统较好实现了设计规定，充分体现了FHSS通信系统某些良好特性。参照文献1 王兴亮.数字通信原理与技术M.西安：西安电子科技大学出版社，2 刘颖.数字通信原理与技术M.北京：北京邮电大学出版社，3 郭文斌.通信原理-基于Matlab计算机仿真M.北京：北京邮电大学出版社，4 宋兆基、徐流美.MATLAB6.0在科学计算中应用M.北京：清华大学出版社 5 韦岗.通信系统建模与仿真M.电子工业出版社， 6 梅文华,杨义先.跳频通信地址编码理论M.北京：国防工业出版社，19967 曹志刚.当代通信原理M.北京：清华大学出版社，8陈萍,等.当代通信实验系记录算机仿真M.北京：国防工业出版社，附录1.FHSS发送端仿真程序clcclears=round(rand(1,25);signal=； carrier=；t=0:2*pi/119:2*pi； for k=1:25 if s(1,k)=0 sig=-ones(1,120)； else sig=ones(1,120)； end c=cos(t)； carrier=carrier c; signal=signal sig;endsubplot(4,1,1);plot(signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5)； title(原始比特序列);bpsk_sig=signal.*carrier； % 调制信号subplot(4,1,2);plot(bpsk_sig)axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(原始信号BPSK调制);t1=0:2*pi/9:2*pi;t2=0:2*pi/19:2*pi;t3=0:2*pi/29:2*pi;t4=0:2*pi/39:2*pi;t5=0:2*pi/59:2*pi;t6=0:2*pi/119:2*pi;c1=cos(t1);c1=c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1;c2=cos(t2);c2=c2 c2 c2 c2 c2 c2;c3=cos(t3);c3=c3 c3 c3 c3;c4=cos(t4);c4=c4 c4 c4;c5=cos(t5);c5=c5 c5;c6=cos(t6);spread_signal=;for n=1:25 c=randint(1,1,1 6); switch(c) case(1) spread_signal=spread_signal c1; case(2) spread_signal=spread_signal c2; case(3) spread_signal=spread_signal c3; case(4) spread_signal=spread_signal c4; case(5) spread_signal=spread_signal c5; case(6) spread_signal=spread_signal c6; endendsubplot(4,1,3)plot(1:3000,spread_signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(跳频信号几种频率);freq_hopped_sig=bpsk_sig.*spread_signal； %跳频扩频信号subplot(4,1,4)plot(1:3000,freq_hopped_sig);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(跳频扩频信号);% FFT算法figure,subplot(2,1,1)plot(1:3000,freq_hopped_sig);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(跳频扩频信号及其FFT算法);subplot(2,1,2);plot(1:3000,abs(fft(freq_hopped_sig);2 FHSS接受端仿真程序 clcclear % 接受信号s=round(rand(1,25)； signal=； carrier=;t=0:2*pi/119:2*pi； for k=1:25 if s(1,k)=0 sig=-ones(1,120)； else sig=ones(1,120)； end c=cos(t)； carrier=carrier c; signal=signal sig;endsubplot(4,1,1);plot(signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(解调出信息序列);bpsk_sig=signal.*carrier； subplot(4,1,2);plot(bpsk_sig)axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(解扩后BPSK信号);t1=0:2*pi/9:2*pi;t2=0:2*pi/19:2*pi;t3=0:2*pi/29:2*pi;t4=0:2*pi/39:2*pi;t5=0:2*pi/59:2*pi;t6=0:2*pi/119:2*pi;c1=cos(t1);c1=c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1;c2=cos(t2);c2=c2 c2 c2 c2 c2 c2;c3=cos(t3);c3=c3 c3 c3 c3;c4=cos(t4);c4=c4 c4 c4;c5=cos(t5);c5=c5 c5;c6=cos(t6);spread_signal=;for n=1:25 c=randint(1,1,1 6); switch(c) case(1) spread_signal=spread_signal c1; case(2) spread_signal=spread_signal c2; case(3) spread_signal=spread_signal c3; case(4) spread_signal=spread_signal c4; case(5) spread_signal=spread_signal c5; case(6) spread_signal=spread_signal c6; endendsubplot(4,1,3)plot(1:3000,spread_signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(同步FHSS频率);freq_hopped_sig=bpsk_sig.*spread_signal;subplot(4,1,4)plot(1:3000,freq_hopped_sig);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(接受到FHSS信号);