减震器设计的研讨项目.pptx

减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目特性设定方法及研究项目特性设定方法及研究项目减震器构造减震器构造基本为复筒式结构，为了降低弹跳带有橡胶限位档块，或内部封入气体等。基本为复筒式结构，为了降低弹跳带有橡胶限位档块，或内部封入气体等。阻尼力设定基准阻尼力设定基准準準将车体振动衰减到何种程度是阻尼力的设定基准。将车体振动衰减到何种程度是阻尼力的设定基准。阻尼力过小，车体的振动将周期循环，逐次衰减。阻尼力过小，车体的振动将周期循环，逐次衰减。阻尼力过大，车体不会形成周期振动，直接衰减。阻尼力过大，车体不会形成周期振动，直接衰减。试验法试验法阻尼力特性试验阻尼力特性试验温度特性试验温度特性试验滑动阻抗试验滑动阻抗试验作动噪声试验作动噪声试验台架耐久试验台架耐久试验减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目1.1.减震器构造减震器构造(1)(1)标准减震器标准减震器（以下（以下简称为简称为“S/A”S/A”）不内封特殊的气体，没有限位档块的复筒式减震器不内封特殊的气体，没有限位档块的复筒式减震器(2)(2)带有橡胶限位档块的减震器带有橡胶限位档块的减震器（见下图见下图）具有利用橡胶限位档块，限制车轮弹跳功能的减震器具有利用橡胶限位档块，限制车轮弹跳功能的减震器(3)(3)复筒内封入气体的减震器复筒内封入气体的减震器封入气体的减震器封入气体的减震器(4)(4)带有橡胶限位档块，封入气体的减震器带有橡胶限位档块，封入气体的减震器橡胶限位档块橡胶限位档块活塞杆活塞杆液压缸液压缸导向杆导向杆防尘盖防尘盖活塞活塞油封油封行程行程下底阀下底阀外筒外筒减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目1.1.减震器构造减震器构造複筒複筒标准式标准式气体封入式气体封入式反跳反跳/拉伸拉伸压缩压缩反跳反跳/拉伸拉伸压缩压缩减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(1)(1)活塞阀活塞阀活塞活塞阀剖面剖面图活塞阀活塞阀活塞杆活塞杆节流孔节流孔回流口回流口更改回流口和节流孔更改回流口和节流孔的液压油流量，调整的液压油流量，调整阻尼力阻尼力调整活塞阀和和回油阀上的流路面积来控制阻尼力。调整活塞阀和和回油阀上的流路面积来控制阻尼力。流路面积的大小流路面积的大小 流路的阻尼流路的阻尼推力大小。推力大小。节节流孔、回流口流孔、回流口与活塞与活塞阀阀和和回油阀回油阀一起构成了工作液体的流路。一起构成了工作液体的流路。根据需要的根据需要的变变形速度，可独立或形速度，可独立或组组合地合地调调整流路面整流路面积积的的大小。大小。减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(2 2)节流孔节流孔阀阀回流口回流口活塞杆活塞杆节流孔节流孔油路开口总面积大小始终保持不变油路开口总面积大小始终保持不变活塞主要在初始速度极慢的范围内起作用活塞主要在初始速度极慢的范围内起作用 （极慢的速度范围（极慢的速度范围=00.1m/s）流路面流路面积积一定。一定。液液压压油速度越大油速度越大流路阻力越大流路阻力越大（变变形速度越快形速度越快阻尼力越大）阻尼力越大）这时这时的阻尼特性被称的阻尼特性被称为为【节节流孔特性流孔特性】减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(3 3)回流阀回流阀活塞杆活塞杆节流孔节流孔回流阀是一个膜片簧，如同堵在回流口位置上的塞子。回流阀是一个膜片簧，如同堵在回流口位置上的塞子。若变形超过一定速度若变形超过一定速度 液液压压油油压压力打开回流力打开回流阀阀。变变形速度形速度继续继续增加增加回油回油阀变阀变形越大，油路形越大，油路扩扩大。大。这这一一过过渡区渡区间变间变形速度被称形速度被称为为【中速区中速区间间（0.10-0.3/s0.10-0.3/s）】这这一阻尼特性范一阻尼特性范围围被称被称为为【回流回流阀阀特性特性】液液压压油速度越大油速度越大流路阻力越大流路阻力越大（变变形速度越快形速度越快阻尼力越大）阻尼力越大）这时这时的阻尼特性被称的阻尼特性被称为为【节节流孔特性流孔特性】回油回油阀阀特性主要和特性主要和车辆车辆小曲率半径小曲率半径转转向特性有关向特性有关复合筒式减震器复合筒式减震器压缩时压缩时，活塞，活塞阀阀关关闭闭。回流阀回流阀回流口回流口减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(4 4)回流口回流口活塞杆活塞杆节流孔节流孔活塞阀和回流阀全部打开时的液压油通道。活塞阀和回流阀全部打开时的液压油通道。回流阀完全打开后，回油口的大小限制了液压油流路的回流阀完全打开后，回油口的大小限制了液压油流路的大小。大小。这时，回油口决定了阻尼力大小。这时，回油口决定了阻尼力大小。活塞高速范围的阻尼力特性被称为活塞高速范围的阻尼力特性被称为【回油口特性回油口特性】。回油口特性主要影响回油口特性主要影响车辆车辆在急在急剧变剧变化路面上的特性。化路面上的特性。例如例如车辆车辆越越过过路面台路面台阶时阶时。回流口回流口回流阀回流阀减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼设定阻尼设定阻尼系数阻尼系数（C C）相对于活塞速度的阻尼力之比相对于活塞速度的阻尼力之比C=C=阻尼力阻尼力（N N）活塞速度活塞速度（m/s)m/s)2 2临界阻尼系数临界阻尼系数（C CC C）周期运动或非周期运动之间的阻尼系数被称为临界阻尼系数。周期运动或非周期运动之间的阻尼系数被称为临界阻尼系数。C CC C=（KWKW）其中，其中，K K：弹簧刚度弹簧刚度（N/m)N/m)W W：簧上质量簧上质量（）（）阻尼比阻尼比（C/CC/CC C）若，若，C/CcC/Cc，则阻尼系数过大，使振动变成非周期运动。则阻尼系数过大，使振动变成非周期运动。一般，选择阻尼比在一般，选择阻尼比在（0.30.30.50.5）范围。范围。详细见下页详细见下页减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼力设定阻尼力设定乘坐舒适性乘坐舒适性簧上共振领域感到柔软，共振领域以上频带具有硬感的减振作用簧上共振领域感到柔软，共振领域以上频带具有硬感的减振作用。C/Cc=0.35C/Cc=0.350.40.4活塞速度活塞速度0.3m/s0.3m/s以下以下弹跳弹跳路面凸凹大时，降低簧上共振。路面凸凹大时，降低簧上共振。C/Cc=0.4C/Cc=0.40.50.5活塞速度活塞速度0.6m/s0.6m/s以下以下操纵稳定性操纵稳定性在活塞速度较低的范围，阻尼力设定时必须确保抑制侧摆趋势。在活塞速度较低的范围，阻尼力设定时必须确保抑制侧摆趋势。活塞速度活塞速度0.1m/s0.1m/s以下以下舒适性和舒适性和C/CcC/Cc的关系的关系振动传递系数振动传递系数：车体输入车体输入G G路面输入路面输入G G悬架阻尼比悬架阻尼比 C/CcC/Cc柔软感振动领域柔软感振动领域硬感振动领域硬感振动领域减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼力设定实例阻尼力设定实例减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼力、弹跳限位档块的橡胶特性阻尼力、弹跳限位档块的橡胶特性撞击限位档块的刚度比撞击限位档块的刚度比K2/K1K2/K1K1K1：撞击限位档块前的刚度撞击限位档块前的刚度 K2K2：撞击限位档块后的刚度撞击限位档块后的刚度对舒适性对舒适性（冲击感、柔软感冲击感、柔软感）和操纵稳定性影响大和操纵稳定性影响大评价时，和限位档块的间隙越小，必须减小评价时，和限位档块的间隙越小，必须减小K2/K1K2/K1的比值的比值。斜线内：斜线内：是舒适性良好的车是舒适性良好的车辆范围辆范围斜线内：斜线内：是舒适性良好的车是舒适性良好的车辆范围辆范围刚度比（刚度比（K2/K1）刚度比（刚度比（K2/K1）减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-阻尼特性试验阻尼特性试验 测量相对于标准减震器测量相对于标准减震器本体本体活塞速度的阻尼力。活塞速度的阻尼力。将下图中的将下图中的F F值定义成阻尼力值定义成阻尼力。行程行程指定活塞速度指定活塞速度阻尼力拉伸压缩减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-阻尼特性试验装置阻尼特性试验装置试验装置能将减震器上端和载荷传感器结合在一起，能在上端或下端加试验装置能将减震器上端和载荷传感器结合在一起，能在上端或下端加振，具有阻尼力测量和记录结构。振，具有阻尼力测量和记录结构。振荡器振荡器试验样件试验样件载荷传感器载荷传感器加振机加振机放大器放大器变位计变位计减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-阻尼力特性试验阻尼力特性试验 试验条件试验条件(1)(1)试验室温度试验室温度 常温常温(2)(2)试验开始时的样件温度试验开始时的样件温度 203203(3)(3)加振全振幅加振全振幅（行程行程）(a)(a)2020120mm120mm(4)(4)加振速度（加振速度（活塞速度活塞速度）（）（）0.050.05、0.10.1、0.30.3、0.60.6、1.01.0m/sm/s a a n/6n/61010-4-4（r/min)r/min)其中，其中，n n：转速转速（r/min)r/min)(5)(5)加振位置加振位置 行程中央行程中央 (6)(6)加振方向加振方向 直立铅直方向直立铅直方向 活塞杆安装部位朝上活塞杆安装部位朝上 外筒安装部位朝下外筒安装部位朝下试验操作试验操作(1)(1)将指定温度的试验样件安装到试验台上将指定温度的试验样件安装到试验台上(2)(2)描绘基准线描绘基准线(3)(3)按照试验条件加振，数次动作后，连续测量并纪录条件按照试验条件加振，数次动作后，连续测量并纪录条件1.(4)1.(4)速度速度 下的阻尼力下的阻尼力。减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-阻尼力特性试验纪录实例阻尼力特性试验纪录实例活塞速度活塞速度（m/s)m/s)阻尼力阻尼力（N)N)拉伸拉伸压缩压缩减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-温度特性试验温度特性试验试验装置试验装置(1)(1)阻尼特性试验机阻尼特性试验机(2)(2)恒温箱恒温箱试验条件试验条件(1)(1)试验室温度试验室温度 常温常温(2)(2)恒温箱温度恒温箱温度 -302-302、-102-102、202202、802802(3)(3)加振全振幅加振全振幅（行程行程）2020120mm120mm(4)(4)加振速度加振速度（活塞速度）活塞速度）0.10.1、0.30.3、0.60.6m/sm/s(5)(5)加振位置加振位置 行程的中央行程的中央(6)(6)加振方向加振方向 直立铅直直立铅直试验操作试验操作(1)(1)按照按照2.(2)2.(2)的要求，将试验样件放置在恒温箱中，达到所要求的稳定温的要求，将试验样件放置在恒温箱中，达到所要求的稳定温 度之后，将试验样件安装到试验台上。度之后，将试验样件安装到试验台上。(2)(2)描绘基准线描绘基准线(3)(3)按照试验条件加振，数次动作后，连续测量并纪录条件按照试验条件加振，数次动作后，连续测量并纪录条件2 2.(4).(4)速度下的速度下的 阻尼力阻尼力。(4)(4)将试验样件从恒温箱取出之后，按照将试验样件从恒温箱取出之后，按照(1)(1)(3)(3)顺序快速操作顺序快速操作。减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-阻尼力温度特性纪录实例阻尼力温度特性纪录实例阻尼力阻尼力（N)N)拉伸拉伸压缩压缩减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-滑动阻抗试验滑动阻抗试验滑动阻抗试验滑动阻抗试验测量相对于减震器本体横向载荷的滑动阻抗测量相对于减震器本体横向载荷的滑动阻抗。如下图所示，一般，滑动阻抗有两种测量方法，大都分别将如下图所示，一般，滑动阻抗有两种测量方法，大都分别将侧得的侧得的F F值作为滑动阻抗来使用值作为滑动阻抗来使用。试验装置试验装置在上述试验装置上，追加能够测量在上述试验装置上，追加能够测量 减震器本体导向杆横向载荷的结构减震器本体导向杆横向载荷的结构。振荡器振荡器试验样件试验样件载荷传感器载荷传感器加振机加振机放大器放大器变位计变位计减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-滑动阻抗试验滑动阻抗试验试验条件试验条件(1)(1)试验室温度试验室温度 常温常温(2)(2)试验样件温度试验样件温度 203203(3)(3)加振全振幅加振全振幅（行程行程）5 560mm60mm(4)(4)加振速度加振速度（活塞速度活塞速度）0.05m/s0.05m/s以下以下(5)(5)横向载荷横向载荷 当事者之间协商当事者之间协商(6)(6)加振位置加振位置当事者之间协商当事者之间协商(7)(7)加振方向加振方向直立铅直直立铅直试验操作试验操作(1)(1)将指定温度的试验样件安装到试验台上将指定温度的试验样件安装到试验台上。(2)(2)描绘基准线描绘基准线(3)(3)按照试验条件加振，数次动作后，测量按照试验条件加振，数次动作后，测量 并纪录滑动阻抗并纪录滑动阻抗。(4)(4)在试验样件上施加横向载荷，反复重复在试验样件上施加横向载荷，反复重复 项目（项目（3 3）减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-作动噪声试验作动噪声试验试验装置试验装置使用上述的阻尼力特性试验机使用上述的阻尼力特性试验机。试验条件试验条件(1)(1)试验室温度试验室温度 常温常温(2)(2)试验开始时试验样件温度试验开始时试验样件温度 203203(3)(3)加振全振幅加振全振幅（行程行程）202060mm60mm(4)(4)加振速度加振速度（活塞速度）活塞速度）0.3m/s0.3m/s(5)(5)麦克风位置麦克风位置 在行程的中央，距外筒壁在行程的中央，距外筒壁100mm100mm远的点远的点(6)(6)噪声计测量滤波器特性噪声计测量滤波器特性 A A特性特性试验操作试验操作(1)(1)将指定温度的试验样件安装到试验台上将指定温度的试验样件安装到试验台上。(2)(2)按照试验条件加振，数次动作后，测量并纪录声压值按照试验条件加振，数次动作后，测量并纪录声压值。纪录纪录(1)(1)声压值声压值（最大声压值最大声压值）(2)(2)暗噪声声压值暗噪声声压值减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-台架耐久试验台架耐久试验将减震器安装到试验台架上，进行动作耐久试验将减震器安装到试验台架上，进行动作耐久试验。装置：能对减震器进行上下加振的试验装置。为了使试验对象温度保持装置：能对减震器进行上下加振的试验装置。为了使试验对象温度保持 一定，还必须有冷却装置。一定，还必须有冷却装置。计数器计数器冷却装置冷却装置减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-台架耐久试验台架耐久试验试验条件试验条件(1)(1)试验室温度试验室温度 常温常温(2)(2)试验样件温度试验样件温度80108010(3)(3)加振全振幅加振全振幅（行程行程）4040100mm100mm(4)(4)加振速度加振速度（活塞速度活塞速度）0.20.21.0m/s1.0m/s(5)(5)加振位置加振位置行程中央行程中央(6)(6)加振方向加振方向直立铅直直立铅直(7)(7)反复循环次数反复循环次数 10106 6次次(8)(8)冷却方式冷却方式強制冷却強制冷却试验操作试验操作作作(1)(1)试验样件阻尼力按照上述方法进行测量纪录试验样件阻尼力按照上述方法进行测量纪录。(2)(2)将试验样件安装到试验台上将试验样件安装到试验台上。(3)(3)按照试验条件加振，调整冷却装置，将试验样件温度控制在指定范围内。按照试验条件加振，调整冷却装置，将试验样件温度控制在指定范围内。(4)(4)试验样件达到指定温度范围之后，反复试验到指定的操作次数试验样件达到指定温度范围之后，反复试验到指定的操作次数。(5)(5)试验后观察试验样件有无漏油、安装部位有无异常试验后观察试验样件有无漏油、安装部位有无异常。(6)(6)试验后，按照上述方法测量并纪录试验样件的阻尼力试验后，按照上述方法测量并纪录试验样件的阻尼力。(7)(7)试验后，将试验样件拆散，检查各功能零件的损耗状态试验后，将试验样件拆散，检查各功能零件的损耗状态。纪录纪录(1)(1)有无漏油有无漏油(2)(2)试验前后的阻尼力试验结果试验前后的阻尼力试验结果(3)(3)有无其他异常现象发生有无其他异常现象发生人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。