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第二章第二章 供送装置供送装置供送装置供送装置:是包装设备的重要组成部分,其结构及工作性能决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的总体布局。包装机械的供送对象包装机械的供送对象:一般是指被包装物品、包装容器和包装材料等。被包装物品被包装物品:按其状态可划分为块状、散体、流体等；包装容器和材料包装容器和材料:可归为板、片材、卷筒材及瓶、罐类等。将上述物品的供送装置划分为块状、散体、流体、板片材及卷材四类供送装置分别予以介绍。主要内容：(1)掌握块状、散体、流体物料的供送机构的工作原理。(2)板、片材、卷筒等包装材料的典型供送机构的工作原理。第一节第一节 块状物品的供送装置块状物品的供送装置块状物品块状物品:主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给料或多个集合给料的较大的块状物品.这种物品的供送机构在工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小、供送状态及速度予以控制,以满足设备的工艺条件、生产能力及布局要求。常用块状物品供送装置有以下一些类型。一、链带式供送装置一、链带式供送装置 链带式供送装置有低速、及高速之分。图图2.22.2为一低速链带式供送装置图为一低速链带式供送装置图,该装置常用于较大块状食品的供送。该装置常用于较大块状食品的供送。它由它由主动链轮主动链轮、从动轮从动轮、(张紧装置张紧装置、链带链带)、推板推板和和导向装置导向装置等组成等组成。其其中中安安装装在在链链节节上上的的推推板板间间距距是是根根据据供供送送块块状状食食品品所所需需的的间间距距而而定定的的,且且在在其链带两侧设有挡板其链带两侧设有挡板2 2。推推板板工工作作时时沿沿导导向向滑滑轨轨滑滑行行,当当把把被被送送块块状状食食品品送送到到预预定定位位置置时时,推推板板便便脱脱离滑轨离开工位。离滑轨离开工位。链链带带式式供供送送机机构构按按其其具具有有的的链链条条数数又又可可分分为为单单链链式式和和双双链链式式,其其基基本本组组成成和和工工作作原原理理与与上上述述相相同同,单单链链式式供供送送面面窄窄,用用于于供供送送小小件件块块状状食食品品,后后者者输输送送面面宽宽,用于较大块状食品。用于较大块状食品。图图2.2 2.2 链带式供送机构简图链带式供送机构简图1-台面板 2-挡板 3-料库活门 4-推板 5-主动链轮三、动梁式供送装置三、动梁式供送装置图图2.42.4所示为双曲柄式动梁供所示为双曲柄式动梁供送装置。送装置。动梁动梁4 4与定梁与定梁3 3等长等长,动梁作等动梁作等速的正圆平动。速的正圆平动。两梁均有等间距的两梁均有等间距的V V形槽用来形槽用来支撑和拖动被供送的圆柱形或长支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形条形(如干电池、安瓿等如干电池、安瓿等)物件。物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运考虑到物件是作间歇的圆弧线运动动,因而需控制适当的主动轴转速因而需控制适当的主动轴转速,以尽量减缓起落时所产生的冲击以尽量减缓起落时所产生的冲击力。力。若保持槽间距一定而仅改变若保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比被供送物件的动停比,则应调整两则应调整两曲柄曲柄2 2的回转半径及定梁的上下位的回转半径及定梁的上下位置置,从这一点看从这一点看,双曲柄式动梁机双曲柄式动梁机构比较灵活。构比较灵活。图图2.4 2.4 双曲柄式动梁供送装置双曲柄式动梁供送装置1-料槽2-主动双曲柄；3一定梁4一动梁 图图2.5 2.5 所所示示为为星星形形拨拨轮轮供供送送装装置置,一一般般用用作作供供送送瓶瓶罐类包装容器。罐类包装容器。它它主主要要由由星星形形拨拨轮轮1 1、3,3,输输送送链链带带2,2,主主传传送送链链带带4 4和固定导轨和固定导轨5 5等组成。等组成。主主传传送送链链带带并并列列两两条条(送送盒盒的的一一条条未未画画),),均均属属复复式式板板链链结结构构。根根据据物物件件的的体体形形大大小小及及盒盒子子的的外外廓廓尺尺寸寸,可可在在一一定定范范围围内内分分别别调调整整放放瓶瓶挡挡板板及及放放盒盒夹夹板板的的间间距距,以提高该机的通用能力。以提高该机的通用能力。四、拨轮式供送装置四、拨轮式供送装置图图2.5 2.5 星形拨轮供送装置图星形拨轮供送装置图1,3-1,3-星形拨轮星形拨轮 2-2-输送链带输送链带 4-4-主传送链带主传送链带 5-5-固定导轨固定导轨五、螺杆式供送装置五、螺杆式供送装置 螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或包装容器分批地或逐个地送到包装工位外,还可以完成增距、减距、分流、合流、升降、起增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身伏、转向或翻身等工艺要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为等螺距螺杆、变螺距等螺距螺杆、变螺距螺杆及特种变螺距螺杆螺杆及特种变螺距螺杆等三种类型的供送装置。2.6 2.6 等距螺杆供送装置等距螺杆供送装置1-瓶糟 2-等距螺杆 3-侧向导轨 4-水平输送带1 1、等螺距螺杆等螺距螺杆 图2.6为等螺距螺杆供送装置,它是由一等径长螺杆2、侧向固定导轨3和底面水平输送带4等组成。它们相互协调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到包装工位。2 2、变螺距螺杆变螺距螺杆 图2.7为变螺距螺杆供送装置。其中图(a)是用于专门供送圆柱形包装容器的,螺杆1上的螺旋糟沿螺杆供送方向逐渐缩小螺距，使被供送物件在静止滑板2上紧靠侧向导轨处于边滚动边减速的状态运动。图（b）是专门用于供送棱柱形包装容器的。双环形槽沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。图2.8所示为特种变螺距螺杆供送装置。其中图(a)、(b)不仅能改变供送容器的排列和间距、同时分别起着分流和合流的作用,以便同后面的包装要求相适应。图(c)是对并列排列、转向相同的螺杆,它们的组合作用使包装容器在供送过程中,既能改变间距同时又改变了运动状态。图图2.8 2.8 特种变螺距螺杆供送装置特种变螺距螺杆供送装置(a)合流 (b)分流 (c)转向 (d)翻身第二节、散体物品的供送装置第二节、散体物品的供送装置一、散体的基本形态一、散体的基本形态 散体物品是指由确定数量的一种或数种个体所组成的松散聚集物。散体物品是指由确定数量的一种或数种个体所组成的松散聚集物。它它具具有有一一定定的的流流动动性性,但但易易吸吸取取空空气气中中的的水水份份受受潮潮,粘粘性性增增加加甚甚至至结结块块,使其物理特性变化。使其物理特性变化。根据散体的基本物性根据散体的基本物性,大体可分为三个基本形态。大体可分为三个基本形态。l)体形细长且有足够强度或方向性的物件。如火柴、铅笔芯等。供送前需用人工按一定方向整齐地堆放在存槽内,然后借专用装置有节奏地进行定量给料，这样,不仅有利于简化设备构造,还可提高工作的可靠性。2)体形不大、表面光滑且有一定强度和可定向的物件。如笔尖、表针、图钉、瓶盖、胶囊、电子元件等。供送前多呈杂乱的聚集状态,一经专用装置作用便可实现定向排列,将它们逐个或分批地送至其他工位。3)粘湿性较小的粉料和颗粒物料。如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶叶、药丸、片剂等。供送前,先贮存于容器内,工作时借自重或专用装置完成排料、输送及定量给料。但有些物料易受环境影响而会程度不同地改变其物理化学性质,还可能产生较多的逸散性损失。对此,需按具体情况采取适当的密封与防护措施。二、典型的散体供送装置二、典型的散体供送装置 散体供送装置分类:依依其其主主体体运运动动的的方方式式分分为为:旋旋转转式式、摆摆动动式式、直直线线往往复复式式和和振振动式等多种；动式等多种；依其传动方式可分依其传动方式可分:机械式、液压式、气动式和电磁式等多种；机械式、液压式、气动式和电磁式等多种；此外还可将这些方式加以适当的组合,以充分发挥其效能。下面简要说明若干典型的散体供送装置及其特点。图图2.9 螺杆式计量机构示意图螺杆式计量机构示意图1-料仓 2插扳 3给料水平螺杆 4料位检测器 5搅拌器 6计量螺杆 7闸门 8容器9出料口1 1、螺旋供料器螺旋供料器 螺旋给料器适用于流动性较好的散体食品,亦可用于流动性较差的散体食品的计量,如奶粉、味精等。但对于受挤压后,视容重变化较大的粉状食品应严格控制料位高度。如图2.9所示,其中料位检测器4检测料位高度,并将其信息反馈给控制器、控制给料水平螺旋3的转速,以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅拌器5用来防止物料架桥结块。计量螺杆6与闸门7是定容计量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开度，可以得到散体物料的计量精度要求，使计量误差控制在最小范围内。2 2、齿鼓式齿鼓式(a)a)齿鼓式给料器齿鼓式给料器 如图2-10（a），首先靠人工定向,再分批地放入存槽内,由等速回转的齿鼓将其逐个接出。适合细杆形硬质物件,如铅笔芯、圆珠笔芯等供送。(b)b)叶轮式给料器叶轮式给料器如图2-10（b），叶轮的环形区间匀布若干支板,形成与物件外廓相对应的孔型,使落入的物件自动定向,排列于外壳的出口导槽内。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件,如瓶塞、大头螺钉等供送.(c)c)锥盘式给料器锥盘式给料器 如图2.10（c），经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转盘上方被支架固连的螺旋栏板内,因受盘面摩擦力的作用使之不断加速向外圈转移,并形成定向排列。最后由输送带送至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件,如圆头平键、糖块等物(d)d)槽盘式给料器槽盘式给料器 如图表2.10(d)，利用宽皮带加料,然后让落到转盘上的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定向排列,待滑进转盘周边的凹槽内后,便按其厚度再一次进行定向排列。在这个过程中,物块所受的挤压力甚微,能防止变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果,有的将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体形软质物件,如巧克力、饴糖等物料的供送。(e)e)直插板式给料器直插板式给料器 如图2.10(e)，当理料插板向上推移时，其顶端的倾斜工作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后经摆动拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、套筒等物料的供送。(f)f)斜插板式给料器斜插板式给料器 如图2.10(f)，斜置的插扳薄而宽，其顶端朝着侧向出口倾斜，以有助于对物件进行自动定向排列。适合碟形和环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。(g)g)扇形插板式给料器扇形插板式给料器 如图2.10(g)，在扇形插板上开有单列或多列长槽，其内宽略大于钉杆直径而小于钉头直径。当向上摆动时可提起一批物件并形成整齐的定向排列。出口设有电控闸门，以实现定量给料。适合大头钉形金属物件，如图钉、铆钉等物料的供送。(h)h)斗式电磁振动给料器斗式电磁振动给料器 如图2.10(h)，料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微幅振动,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋滑道(有的还附设定向装置)进行自动定向排列。最后由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。(j)j)槽式电磁振动给料器槽式电磁振动给料器 如图2.10(i)，若在贮料槽下方串联配置两台振动给料器，则可分别控制连续排料和二级定量给料，以提高计量的精度和速度。此外，也可采取并联的配置方式，使之分别完成粗给料和细给料。适合干性的粉粒状物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。总之，上述的每一种散体供送装置都各有其适用范围，要因地制宜选用。电磁振动给料器的优点主要体现在：类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，适用性强、性能可靠、调节方便、可以遥控、耗电较少、无需润滑、经久耐用、成本不高。所以，这是一种颇有发展前途的散体供送装置，而且为包装生产过程自动化创造了良好的条件。图图2.10 典型的散粒典型的散粒体供送装置示意图体供送装置示意图第三节第三节 流体物料供送机构流体物料供送机构流流体体物物料料:是是指指含含湿湿量量或或含含油油量量很很高高,一一般般情情况况下下其其自自身身不不具具备备一一定定形形状状的液态、膏状和塑性等物料。的液态、膏状和塑性等物料。其其供送机构供送机构多与多与计量装置计量装置合二为一，称为计量供送机构。合二为一，称为计量供送机构。液液体体物物料料的的供供送送系系统统将将在在灌灌装装系系统统中中介介绍绍，故故本本章章重重点点介介绍绍膏膏状状及及塑性物料的计量供送机构。塑性物料的计量供送机构。一、物料粘度一、物料粘度 具具有有一一定定粘粘度度的的流流体体物物料料按按其其粘粘度度一一般般可可分分为为低低粘粘度度物物料料及及高高粘粘度度物料物料。低粘度物料低粘度物料:多属牛顿型流体，这种物料通常在重力作用下就可沿多属牛顿型流体，这种物料通常在重力作用下就可沿管道或溜槽流动，如液体饮料、牛奶、食用植物油等。管道或溜槽流动，如液体饮料、牛奶、食用植物油等。高粘度物料高粘度物料:一般多属于非牛顿型流体，其流动的基本特证是其剪一般多属于非牛顿型流体，其流动的基本特证是其剪切力与剪切速率不成正比，即其粘度不是常数，而是随剪切速率的增加切力与剪切速率不成正比，即其粘度不是常数，而是随剪切速率的增加而下降。而下降。二、典型供送机构二、典型供送机构1 1、成型式供送机构、成型式供送机构 如图2.11（a）所示已拌合好的这类物料可用泵或不锈钢斗式小车送至料斗1内，而后由细腰转鼓3和双联螺旋2挤压入成型转台4(转台已展开)活塞5下的模腔中，活塞5与转台4模腔同步。(a)a)成型式机构成型式机构1料斗 2双联螺旋 3细腰转鼓4成型转台 5推料活塞 6出料转盘图图2.11 2.11 计量及供送系统示意图计量及供送系统示意图（1）在工位1物料被挤压填满模腔；（2）在工位3食品被推料活塞推出后，用线刀将成型物料与活塞分开落入出料转盘6上；（3）计量数量由改变活塞行程来确定。2 2、截料活塞式供送机构、截料活塞式供送机构 如图2.11（b）所示，该供送机构由料斗1、螺旋刮刀2及活塞12、缸体等组成。(b)截料活塞式机构截料活塞式机构1-料斗 2-螺旋刮刀 3-圆筒机壳 4-异形旋塞 5-出料弯头 6,10,11,16-连杆 8-丝杆 7,9-凸轮 12-活塞 13-扇形齿轮 14-齿条 15-滚子 l7-槽形凸轮图图2.11 2.11 计量及供送系统示意图计量及供送系统示意图 投入料斗1中的物料由螺旋刮刀挤压入圆形机壳3和活塞12的空腔内，当异形旋塞4右旋右旋至活塞缸与出料口5连通时，活塞右移，将物料通过旋塞通道挤压到出料管。凸轮7和连杆6带动出料弯头5摆动卸料，而后异形螺塞左旋左旋至图示位置，活塞左移，其空间又被食品充填，至此完成一次循环。其计量量可由改变活塞行程来确定,活塞是由凸轮9带动摆杆10上的套筒在摆杆11上滑动,使摆杆11摆动来带动活塞移动。丝杠8可调节摆杆10上套筒的位置，以改变活塞行程。异形旋塞4的左右转动是由凸轮17，通过连杆机构，扇形齿轮等完成的。3 3、定量泵供送机构、定量泵供送机构 图2.12所示，定量泵工作时，活塞作上下往复运动，当活塞上行时，锥形阀3先开启并向上运动，直到挡圈6顶住活塞托架5，使活塞体4随着上升。料斗1中的物料则由锥形阀开启空隙和活塞托架5空间被吸入活塞下面的空腔内；图图2.12 定量泵结构简图图定量泵结构简图图 l-料斗2-泵体3-锥形阀4-活塞体5-活塞托架6-挡圈7-食品出口8-活塞杆 当活塞杆下行时，锥形阀又先关闭并带动活塞体4下行，迫使物料由卸料口7挤出。其定量量可用改变活塞的行程来确定。4 4、螺杆式供送机构、螺杆式供送机构 螺杆供送机构如图2.13所示，其工作原理是利用螺杆螺旋槽的容腔来带动物料，并随螺旋转动被送至出料口。它结构简单、运转可靠、对供送物料量的调节方便、易清洗、适用于高粘度物料的供送，被广泛应用于包装行业中。5 5、回转活塞式供送机构、回转活塞式供送机构 如图2.14所示，该机构适用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、计量精确。图（a)所示为该机构的解剖图，图(b)为其运动工作图。扇形滑块2与分配器3分别由两端部两个带槽空心轴4带动作往复回转运动。工作初始，如在工位时，物料由料口被挤压入上部空腔，两扇形块同时右旋至工位，此时扇形块2停转，分配器3继续转动将腔内物料从排料口挤出(见工位34)，上部空腔形成负压则被新供食品挤压填充。2.14 回转活塞式机构示意图回转活塞式机构示意图1-泵壳2-扇形滑块3-分配器4-空心轴 然后两扇形块同时左旋至工位V时。扇形块2停转，分配器3继续转动将腔内物料从排料口挤出，上部空腔又被新的物料充填，如工位VI、I所示，至此，计量泵完成一次循环。计量量则可由改变分配器3的转角的大小来确定。第四节第四节 板、片材供送机构板、片材供送机构在物料被包装过程中，作为包装材料的板、片材在物料被包装过程中，作为包装材料的板、片材供送机构，通常是将预先按规定尺寸裁成的板片制成供送机构，通常是将预先按规定尺寸裁成的板片制成的扁平袋、带压痕的纸盒片等逐一地供送到包装工位。的扁平袋、带压痕的纸盒片等逐一地供送到包装工位。本节将对几种典型的包装材料供送机构作以介绍本节将对几种典型的包装材料供送机构作以介绍。图图2.15 纸片供送装置纸片供送装置1-拨纸块2-升纸钢丝3-顶纸针(顶针高低调节螺钉,顶针前后调节螺钉)4-商标纸5-托纸辊6-止退铁丝7-下纸辊8-压纸辊一、纸片供送机构一、纸片供送机构如图2.15所示,在包装机工作时，将纸片放在纸库内，纸的后端由顶针3顶住，前端由托纸辊5托住，托纸辊5在传动系统的带动下作等速回转运动；当和纸片接触时带纸向前运动,纸片被旋转着的下纸辊7和从动压纸辊8牵引，在导纸钢片的作用下，使纸沿垂直的方向输入接纸钩内,包装物料推送时，纸片就裹在外面，要经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸片下落时，可将升纸钢丝2摆动一定的角度将纸抬起；当纸片下落位置不符合要求时，可调整接纸纸钩的调节螺钉。二、真空供纸装置二、真空供纸装置图2.16为真空式供标签装置结构示意图。当被包装物品由水平方向从右向左送入时,旋转着的翻料器13钩住物品向上沿着圆弧轨道作90翻转，并成直立状态。在这过程中，真空吸嘴6摆动，同时从标签架吸下一张标签，再由旋转着的送纸辊5和7将标签纸送入真空转鼓4和浮动辊8之间；此时真空转鼓上的真空吸孔将标签吸住，并带着标签纸旋转正好送到被包装物品封口上正中位置，并同时关闭其真空状态,完成了送标签工作。此真空吸纸供纸装置，因能保持标签纸完整无损，因此得到了广泛的应用。三、薄钢片供送机构三、薄钢片供送机构图2.17 为薄钢片供送机构示意图该机构用于制罐机上，在机架13上放置成叠的薄钢片(镀锡板片)，提料架7下部为齿条，它与提料轴9上齿轮啮合，转动手轮8,使提料轴上升，从而将镀锡料片举至储料架中,并靠托料销10支承住。真空吸料杆26和吸嘴5在传动齿轮22、吸料连杆23、曲杆24等带动下作上下往复运动,当它将一料片吸至工作台面高度时，刮料爪2将吸嘴5上的料片沿水平方向送入导板11上，并由板条输送器送入下一个成型工位。图图2.17 薄钢片供送机构示意图薄钢片供送机构示意图1-导轴2-刮料爪3-挡料板4-储料架5-真空吸嘴6-镀锡板7-提料架8-手柄9-提料轴10-托料销ll-进料导板12-料片输送器13-机粱14-摆动杆15-三通接头16-真空泵17-活塞杆18-链轮19-法兰20-摇臂21-滑套22-齿轮23-连杆24-曲轴25-塑料软管26-吸料杆 真空吸嘴5吸取料片的真空是由真空泵16抽吸的，真空泵16下部装有电磁三通阀15,用以控制真空吸料管道周期地与真空泵16和大气相通,以便在吸料时进行抽气真空吸料,在刮料开始时非真空状态。四、自动取袋机构四、自动取袋机构有的包装机上使用的是预先制成的纸袋,图2.19为自动取袋机构示意图。该机构的功用是将预制的纸袋单个地取出,然后送入包装机的包装工位。该机构工作时，纸袋1已整齐地堆放在堆袋器堆袋器2 2上,并放置在提升机构提升机构9 9的正下方,使纸袋的中心线近似地对准提升机构9的正下方。工作开始时,插入机构插入机构6 6和1212的插入捧插入捧7 7、1111插入所取的纸袋下面，它们的工作是由气缸气缸5 5和和1313驱动的，真空吸头真空吸头1010在提升机构提升机构9 9的带动下向下运动并吸住纸袋，当吸头吸住纸袋时,插入捧插入捧1111压住下面纸袋,此时夹钳夹钳8 8夹住纸袋的边缘，插入机构在气缸气缸5 5带动下作返程运动,并将纸袋送到运输带运输带3 3上,把纸袋送入包装工位,插入棒ll也退回原位。五、纸盒片供送、张开装置五、纸盒片供送、张开装置图2.20所示为纸盒片供送、张开装置结构和工作原理示意图。在包装的过程中，纸盒片由真空吸头1从纸盒片料仓2中吸住并拉下来,在拉下的过程中,纸盒片被斜拦条4张开成型,再由后面的推手7将纸盒送至盒输送链9中,如图2.15(a)所示；在纸盒由推手推出过程中,为了防止已被张开成型的纸盒被重新弹回，由接盒杆5顶住，与推手7将纸盒送至纸盒输送链入口处，如图2.15(b)所示；吸头l由偏心轮带动将盒拉至搁板8顶面时，推手7开始推盒，此时吸头继续向下运动待纸盒完全被推出吸头位置后,吸头方可向上运动，开始下一个吸盒工作，如图2.15(c)、(d)所示。图图2.20 空盒片空盒片供送、张开供送、张开工作原理图工作原理图1-真空吸头2-纸盒片料仓3-纸盒片4-斜栏条5接盒杆6-压盒条7推手8-搁板9纸盒输送链 第五节第五节 卷筒式包装材料供送机构的设计卷筒式包装材料供送机构的设计在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等,按着材料上印刷的商标图形可分为：有标卷带有标卷带:即是印刷的商标图形是以独立单元等距分布的，在物料包装的过程中，每个包装产品上都要保证商标图形完整无损，所以必须在包装材料上定位封合和切割。无标卷带无标卷带:即是印刷的商标图形是连续的,在食品包装过程中,只要求保证每个包装产品的材料长度相等，上面的图案不一定都是完整的，本节重点介绍有标卷带材料的供送机构设计。在包装的生产过程中,包装材料由于拉伸和机械运动中的波动等因素的影响,往往要产生拉伸变形，使包装产品的封切位置偏离了正确位置。对此一般采用光电自动定位，用光电传感器跟踪包装材料上的等距光标，并输出光电讯号来定位和进行误差补偿。一、卷筒包装材料供送机构的结构一、卷筒包装材料供送机构的结构卷筒包装材料供送机构主要由以下几部分组成：包装材料的安包装材料的安装及松卷装置装及松卷装置，拉料机构拉料机构,袋料长度的控制机构袋料长度的控制机构，包装材料的张紧与包装材料的张紧与制动机构制动机构，防止包装材料偏移机构防止包装材料偏移机构。拉料机构常用的形式有：滚轮拉料、履带摩擦拉料、橡胶辊拉滚轮拉料、履带摩擦拉料、橡胶辊拉料、真空吸附式履带拉料、气动升降式拉料。料、真空吸附式履带拉料、气动升降式拉料。图2.20中，供纸架安装在机架1上,包装纸由输送辊2和压辊3输送。输送辊2由链轮8带动转动,压纸辊3的轴是偏心的,可用手柄9操纵，使其与输送辊2合上或脱开,以便引纸或输送纸。当包装材料的中心位置稍有偏离时,通过移动拖板10给予校正。机架背面装有制动轮4,调节拉杆5的位置改变弹簧6的拉力、可以调节制动带7的松紧。图2-20卷筒包装材料供送机构简图l一机粱2输送轮3-压辊4-制动轮5拉杆6-弹簧7制动带8链轮9手柄10拖板二、对定位色标的要求二、对定位色标的要求袋长的控制系统常用的形式有机械式定长和光电检测商标定位，此部分是应解决的技术关键,也是本节内容的重点。定位色标必须能够起到遮光遮光或通光通光的作用。遮遮 光光：是对透明包装材料而言的,整个包装材料是透明的，只是定位色标是不透明的。色标在通过光电检测时遮断光线，检测器输出光电脉冲信号。遮光色标要有足够的遮光面积,它的尺寸一般为：(5l5)(46)mm。色标要尽可能采用深色标记,如深红色和黑色,避免用黄色和银色。若在不透明的包装材料上用遮光色标,一定要使色标的颜色和底色有很大的差别。通通 光光：是指包装材料印成深色而不透光线,只有定位标记可以通过光线。三、光电自动检测和自动定位方法三、光电自动检测和自动定位方法 l.l.光电检测方法光电检测方法 光电检测器是光电自动定位系统的眼睛,它随时监视着包装材料的供送速度,并发出检测讯号,光电检测方法有:(1)(1)透射式检测法透射式检测法 这种检测方法是透明的包装材料通过检测器的光源和接受部位时,光源的光线是平行的光束,如图2.21(a)所示。该方法不易受工作环境灯光的干扰,但不能用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。(2)(2)反射式检测方法反射式检测方法 这种检测方法是设置反射板,当包装材料通过时,反射板将光源投射来的光再反射到光电池上,如图2.21(b)、(c)、(d)所示，此方法要求包装材料平稳地通过检测部位，以保证检测灵敏度。2光电自动定位方法光电自动定位方法软包装光电自动系统的自动定位方法有两种：(1)连续式自动定位法连续式自动定位法 该方法用于连续式供送包装材料的包装机上,常用的方法有进退式进退式、制动式制动式和两传动系统两传动系统同步式。(2)间歇式自动定位法间歇式自动定位法 主要用于间歇动作包装机的材料供送系统中,常用的方法有正、负补偿式和捕捉定位色标直接定位式。三种工作状态三种工作状态：A、正常情况，开关5、7不闭合，可逆电机11 不转动。B、商标滞后，凸轮4推动开关5闭合，光电信号经中间继电器9使可逆电机11正转，运动合成机构10使滚轮15转速加快，纠正滞后现象。C、商标超前，凸轮6推动开关7闭合，光电信号经中间继电器8使可逆电机11反转，运动合成机构10使滚轮15转速减慢，纠正超前现象。四、常用供送机构设计计算常用供送机构设计计算1、螺旋式供送机构螺旋式供送机水平送料时，螺距可以取大些，如果物料摩擦系数较大，螺距生产能力计算：Q生产能力，kg/hD螺旋直径，mS螺距,mn螺纹转数,r/min物料装载密度，T/m3充填系数，一般取0.40.45 物 料 特 点充填系数粉末状物料（面粉等）轻而细，无磨削性0.45颗粒状物料（谷物,果渣）无磨削性的细颗粒0.4小块状物料（砂糖，食盐）粒度较大，磨削性微弱0.30.35供送螺杆直径D计算公式如下，应比所送物料最大粒度尺寸大三倍。设计力学参数：扭矩，轴向推力运动参数：转速校核：强度，刚度，最高转速功率计算：选电机功率计算：L物料水平供送的距离，mH倾斜输送时提升的高度，mW阻力系数，谷物取1.2，小粒盐，面粉，水泥，煤粉取为避免物料搅拌磨损加剧，需要限制螺杆最高转速。轻质无磨损物料A=65;轻质有磨损物料A=4550附：一、机械传动机构附：一、机械传动机构1、带传动2、螺旋传动3、星轮传动（棘轮）4、平面杆系5、齿轮传动6、链条传动7、凸轮机构以上机构设计所需要的参数和依据有哪些？如何来确定动力源的功率？二、气动技术气动技术 真空、液体三、电子技术三、电子技术 电磁铁、传感器、新型电机 2、带式输送机生产能力Q生产能力,kg/hF输送带上装载物料层横截面积，m2物料密度,kg/m3充填系数，一般取0.0.输送机的倾角会影响输送能力，需乘该系数加以修正倾角小于10o,取0.95110o15o,取0.90.9615o20o,取0.80.9大于20o,取0.60.83、转鼓式供送机构Q供料生产能力，kg/hF供料机出口截面积，m2V物料出口处的平均速度，m/sK出口充满系数；与容量及颗粒度有关，量大，粒度细均匀K就大。通常取平均值K=0.7；物料密度,kg/m34、柱塞式供料机Q生产能力，kg/hF柱塞截面积，m2S柱塞工作行程,mn柱塞移动速度,次/min，n=3050次/min物料装载密度，T/m3K输送系数，一般取0.71.05、液体及粘稠物料供送装置、液体及粘稠物料供送装置 此类物料一般采用泵类设备供送，如真空吸料泵、柱塞泵、叶片泵、轮叶泵等。真空吸料泵原理如图，真空泵开动后，从密闭容器2抽取空气，形成负压PB,其值要小于大气压PA 。在压力差的作用下，液体自低位容器1进入高位容器2，加过滤网是为了防止物料（腐蚀性）进入真空泵4.H容器间的液位差V液体的流速当泵输送液体的高度达到最大时Hmax,P=0考虑到管路压力损失，为保证液体送到H高度，应取比液柱高1015Pa的压力生产能力D输送管直径m，V输送速度m/s；物料密度kg/m3