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电磁振动盘毕业设计

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2020年4月19日
文档仅供参考
电磁振动盘毕业设计
【篇一：振动盘设计手册】

电磁振动上供料器的工作原理
在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40
*
电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
**Ｉ0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
??下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析
* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图
1-41：
（2）Ｉ0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图
1-42：
2、工件在轨道上的运动状态分析
（1）运动分析
根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：
a、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有
——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。
这对振动上供料机构是不希望出现的。
b、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：
——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿
轨道上行时的运动状态随多种条件而变。
（2）运动状态
图1-43 工件在料道上的运动状态
(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移
注：图示为料槽的两极限位置。
a、连续跳跃
* 运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从a点上行到b点； ↓
Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由b点跳跃起来
↓（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）
Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达c点→后又随轨道上行到d点。 ↓
如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行?”
→工件跳跃式前进，跳跃间距为ac段。
* 特点：
/工件具有大的供料速度，供料率高；
/工件运动平稳性差，对定向不利；
/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。
但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚 →a点与c点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。
b、断续跳跃
* 运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从a点上行到b点； ↓
Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由b点跳跃起来
（腾空时间料斗运行至最下方的时间）
↓ →工件很快落至轨道上的c点、并随轨道下行到d点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置d点上行到e点。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行?” →工件断续跳跃式前进，跳跃间距为ad段。
* 特点：
/工件具有较大的供料速度，供料率较高；
/工件运动平稳性一般。
* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。
c、连续滑移
* 运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从a点上行到b点； ↓
Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由b点滑移
↓（滑移时间≥料斗运行至最下方的时间）
Ｉ=0、工件停下时已滑移至c点→后又随轨道上行。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行?”
→工件滑移式前进，滑移间距为ac段。
* 特点：
/工件具有较大的供料速度和供料率；
/工件运动平稳，利于定向；
/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。
d、断续滑移
* 运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从a点上行到b点； ↓
Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由b点滑移
（滑移时间料斗运行至最下方的时间）
↓→工件很快停在轨道上的b′点、并随轨道下行到c点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置c点上行。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行?” →工件断续滑移式前进，滑移间距为ac段。
【篇二：电磁振动盘说明书】

系列电磁振动盘使用说明
一、工作原理及结构
该装置是经过交流电磁铁的脉动电磁力驱动弹性结构，形成定向振动，从而实现工件的自动排列与定向供给。在电气控制上采用双向可控硅调压或调频调压，以实现振动盘的无级调速。
二、主要技术参数
1、 额定电压为交流电220v或110v，频为50hz或60hz，振动盘根据需要采用半波激磁或全波激磁。
3、 振动盘按物料的走向分为顺时针与逆时针两种。
三、安装使用和维护
1、 打开包装时，应检查整机及附件是否符合。
2、 检查主机各部紧固件是否有松动。
3、 安装时一定要使减振元件在上下对应的孔。
4、 振动盘高度及水平调整好之后，将下座紧固在支架或固定板上。
5、 在振动盘出口与对件相接时要留有一定间隙，以免影响振动盘功能。
6、 振动盘是电气插头装在电气控制盒上（注：电控盒一定要防水防油），接通220v或110v电源，打开开关，缓慢转动电位器，逐渐达到需要的送料数量即可。注意：在接通电源前，一定要将电位器调至最小值，以免损坏可控硅。
※ 电磁铁与衔铁之间隙及弹性无件，在出厂之前已经调整好，一般情况下不必再调整。
7、 振动盘在正常运行两年之后，应将底盘各部分拆开，将各种零件上的灰尘，污物清洗干净，重新装配和调试，使之达到所要求的送料数量。
四、常见故障及排除方法
1、 接通电源后不振动，检查电控器保险丝是否熔断，电气元件是否松动，插头插座是否接触不良。
2、 速度不够
（1） 检查紧固弹性元件的螺钉是否松动。
（2） 电磁铁间隙是否过大，正常间隙对小型振盘的电磁铁、衔铁应在0.5~1.2（毫米）范围内，铁芯与衔铁
工作面不平行度不应大于0.02（毫米）。
（3） 弹片是否断裂。
3、 电磁铁线圈温升偏高或烧毁线圈。
（1） 铁芯与衔铁间隙过大，易出现烧线圈现象。振动盘调速器的刻度不要调到200以上，这样会使线圈发
热烧坏，如果振动盘振力不够，应调节弹簧片（增加或减少弹簧片）。
（2） 适用于全波振动的电磁铁，如果用于半波电源，会出现温升偏高现象。
【篇三：振动盘电磁原理】

振动盘工作原理
一. 振动盘简介:
振动盘是一种自动定向排序的送料设备.振动盘的组成:料斗底盘控制器直线送料器等配套组成.其工作目的是经过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序.振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种;底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它能够配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池五金电子医药食品塑胶插件喷雾器连接器精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘顶盘控制器直线送料器振动平台料仓涂层
电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理
料斗下面有个脉冲电磁铁,能够使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就能够实现顺利工作. 三振动盘调整步骤与要点 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)
确认振动本体位于盘面确实锁固 将控制器按钮调至中间位置
将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求
若没有达到要求,将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支,查看振动速度变化
若松脱弹片固定螺丝,振动速度变快,则表示弹片过厚,适度减少弹片数量或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 反之则适度增加弹片或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 若步骤(4)的调整,振动速度变化不大时,则表示已完成弹片调整 电磁铁要对齐,间隙在1---1.5mm,间隙要平行 正式生产中使用的工件样品或图纸 振动盘的送料方向(顺时针,逆时针)
工件在振动盘出口时的状态,出料速度 振动盘的空间限制及安装位置,供电供气情况
外观涂层等其它要求(交货期一般为7---15天,免费安装调试,保修三年)
四.定购一台合适的振动盘,首先要充分了解您的要求及配合主机使用情况
五.电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速高频(50---100次/秒),微幅(0.5---1mm)振动,使工件逐步向高处移动.当i=0时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的磨擦而随轨道向右上方运动,并逐步被加速.当i0时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃),再经过光纤放大器的光电转换作用,经集成线路模拟转换至下一循环,周而复始,工件在轨道上作由低到高的运动.
六.电磁式振动盘的工作原理:振动盘是由振动板,电磁铁,衔铁,弹簧片,安装座,减振胶垫组成,利用控制器产生与系统固有频率相同的脉冲电流使电磁铁励磁后,系统发生共振,衔铁及振动板会快速的拉向电磁铁,因为下降速度很快,因此物料会浮在空中,并在重力作用下落向料盘,接着在弹簧片的作用下,衔铁及振动板又被推回,这时使料盘内的物料向前方移动,该作用以每分钟3000---10000次或更高的次数重复进行,使用权料盘内的物料平滑移动. 交流电压使电磁铁产生磁场,由于频率很高,故产生的磁力也是瞬间变化的,底盘下面有3---6组一定的角度弹簧片,当电磁铁同交流电瞬间产生磁场,弹簧片受压,当电压正弦波变化的时候,弹簧片弹回来,就产生了力. 七.振动盘主要技术参数 1. 2.
额定电压为交流220/110v,频率为50/60hz,振动盘根据需要采用半波/全波励磁 振动盘规格:顶盘直径80---1000mm
3.
八.使用及维护
振动盘按物料走向可分为顺时针/逆时针走向
1．检查主机各部紧固件是否有松动
2．安装时一定要使减振元件上下对齐,并使上下丝孔对应 3．振动盘高度及水平调整好之后,将下座紧固在支架或固定板上 4．在振动盘出口与应件相接时要留有一定的间隙,以避免影响振动效果
5．振动盘是电气插头装在控制盒上,要注意防水防油.接通220/110v电源后,打开开关,缓慢转动电位器(可调变阻器),逐步达到需要的送料数量即可.注意在接通电源前,一定要将电位器调至最小位置,以免损坏晶体管等电器元件 6．
振动盘在正常运行两年后,应将底盘各部件拆开,拭去灰尘,清洁污物后并重新调试,使之达到所要求的送料数量
九.振动盘技术参数 十.常见故障及排除方法 4.
接通电源后不振动,检查
电控器保险丝是否熔断,电气元件是否松动,插头座是否接触不良,电器元件是否损坏 5. 丝松动
(2)电磁铁间隙是否过大,正常间隙在1---1.5mm,对小型振动盘的电磁铁,衔铁间隙就在0.5---1.2mm范围内,铁芯与衔铁一作平面不平衡度0.02mm
3.电磁铁线圈温升偏高或线圈烧毁
(1)铁芯与衔铁间隙过大,易出现烧线圈现象
(2)适应于全波振动的电磁铁,如果用于半波电源,会出现温升偏高现象(3)外界气温偏高,影响线圈散热 十一。振动盘的组成： 1． 2． 3． （1） （2） （3） （4）
4．.振动盘控制器
控制器调制可控制振动的速度快慢，杂音小，推动力大，适合于品质抽检、品管检验以及生产线、流水线上的使用，更适合成品出货的品质检验，提高产品质量。
特点:具有过电压,过电流,突波及开关电源保护装置,确保产品安全性.另有振幅缓冲,缓降功能,振幅平稳,振动频率调整稳定,可做细部调整,另全波,半波切换开关,采用表面粘着技术,良好导热性,直接导引至外壳.
振动盘顶盘 振动盘底盘 送料器
将整列好的工件平稳的输送至较远距离，便于与生产线衔接，同时达到储料功能又能增加送料推力 主要配合振动盘的使用，并在特殊情况下辅助振动盘完成工件的定向传送 与提升机的给料配合使用，完成简易工件的定向传送
对传送大型工件或轨道延伸过长时，而使用有配重减振机构经过调节而达到高速、平稳传送的使用
我厂的振动盘顶盘多为锥形盘
我厂的振动盘多为正拉底盘，（清除机）多为压电式振动体，（包纸机）为hk-i底盘 由输送轨道及振动装置组成
速度不够
(1)检查紧固弹性钢片是否断裂或紧固螺
fl(全波)/hf(半波)为振动频率切换开关振幅调整:voltage旋钮,顺时针往high方向旋转,振幅变大,反之变小,将旋钮调至80%位置.频率调整:freq旋扭,顺时针旋转,频率变大,反之变小,此旋钮为20转旋钮,其位置依赖负载之振动点而定.输出振幅提振速率调整:soft旋钮,顺时针振幅提振速率变慢,反之则快,将旋钮调到50%位置,
延时走停时间长度调整:出厂设定均在最小位置,振动盘依起动信号即走即停,将延进走停开关顺时针旋转,起动信号到走停作动的时间增加,最多可延长到10秒以上.
十二.沈阳金安科技有限公司(型号规格:kaa100)
技术参数:工作电压:交流85---260v 输入频率:50/60hz
功能简介:本控制器采用喷塑铁质壳体,具有晶阐管调压器驱动输出,本控制器输入电压范围宽,驱动输出具有全波/半波选择功能 金东弘电子有限公司:
bft---11a乳白色,普通控制器,带电源灯,通用型bft---11b银灰色,普通控制器,带全半波开关,通用型`````bft---21带稳压,缓冲起动控制器,有光纤接口,通用型bft---22二合一控制器,带稳压缓起动,有光纤接口,通用型
bft---31a小功率调频调幅,有光纤接口,420约350以下盘,40---400hz正弦波bft---32b大功率调频调幅,有光纤接口,500通用型,40---400hz正弦波 十三。昆山振动盘汇总一览表
十四.半波/全波整流电路分析
电力网供给用户的是交流电,而各种无线电装置需要用直流电整流,就是把交流电变为直流电的过程,利用单向导电特性的器件,能够把方向和大小的
电流变换为直流电.
是使用最多的一种整流电路，这种电路，只要增加两只二极管连接成“桥”式结构，便具有全波整流电路的优点，而同时在一定程度上克服了它的缺点。工作原理：e2为正半周时，对d1、d3加正向电压，d1、d3导通，对d2、d4加反向电压，d2、d4截止，电路中构成e2、d1、rfz、d3通电回路，在rfz上形成上正下负的半波整流电压，e2为负半周时，对d2、d4加正向电压，d2、d4导通，对d1、d3加反向电压，d1、d3截止，电路中构成e2、d2、rfz、d4通电回路，同样在rfz上形成上正下负的半波整流电压，如此重复下去，便在rfz上得到全波整流电压，其波形图和全波整流波形图是一样的，桥式整流电路中每只二极管承受的反向电压等于变压器次级电压的最大值，比全波整流电路小一半。 4．半波整流与全波整流区别
当人们把交流电变成直流电是就需要整流电路，因交流电流动方向是重复交替变化的电流，而直流电是单方向流动，人们就利用二极管单向导电性将电流转换为一个方向的电流，半波整用一个二极管，因此出来的电流一半有一半没有称为半波整流，用在对直流电要求不是很严格的场合。而用四个二极管能够实现将交流电所有波型全部转换成单一方向的电流，因此叫全波整流，一般后面还需要加一个滤波电容，去除整流后的杂波即可，极性不能反了，全波整流电路在一般变压器中常被采用，半波输出电压有效值是全波的一半，如半波0.45u、全波0.9u，全波整流输出的电流比半波整流输出的电流稳定，半波整流输出的属于脉动直流，全波变压器次级是两个绕组，三根线，两个二极管，半波变压器是一个绕组两根线，一个二极管。
5．单相半波全波整流滤波器与单相桥式整流滤波器之间区别
前二者的电流在每半波只流过一只整流器，而桥式却要流过两面三刀只整流器二极管，全波整流器虽只用了两只二极管，而却多用了一组变压器绕组，且要求二极管反向耐压值为输入电压峰值的2倍，桥式整流虽多用了两只二极管，而却少用了一组变压器绕组，对二极管反向耐压的要求也低了一半，因此，看起来后两个电路都是输出全波，但由于结构上不同，各有自己的使用场合，看实际使用情况而定，不过二者滤波电容容量的计算原则却是一们的，整流滤波器的输出电压都是向交流电压的峰值看齐。
振动盘功能及结构分类
振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它能够配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品. 其工作目的是经过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序.作用:广泛应用于电池五金电子医药食品塑胶插件喷雾器连接器精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备.
振动盘辅助产品:底盘顶盘控制器直线送料器振动平台料仓涂层
电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料.
振动盘的组成:料斗底盘控制器直线送料器等配套组成. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种;底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送
料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制.
半波/全波整流电路分析
电力网供给用户的是交流电,而各种无线电装置需要用直流电整流,就是把交流电变为直流电的过程,利用单向导电特性的器件,能够把方向和大小的电流变换为直流电. 3.
全波整流电路(单向桥式整流电路)
是使用最多的一种整流电路，这种电路，只要增加两只二极管连接成“桥”式结构，便具有全波整流电路的优点，而同时在一定程度上克服了它的缺点。工作原理：e2为正半周时，对d1、d3加正向电压，d1、d3导通，对d2、d4加反向电压，d2、d4截止，电路中构成e2、d1、rfz、d3通电回路，在rfz上形成上正下负的半波整流电压，e2为负半周时，对d2、d4加正向电压，d2、d4导通，对d1、d3加反向电压，d1、d3截止，电路中构成e2、d2、rfz、d4通电回路，同样在rfz上形成上正下负的半波整流电压，如此重复下去，便在rfz上得到全波整流电压，其波形图和全波整流波形图是一样的，桥式整流电路中每只二极管承受的反向电压等于变压器次级电压的最大值，比全波整流电路小一半。 4．半波整流与全波整流区别
当人们把交流电变成直流电是就需要整流电路，因交流电流动方向是重复交替变化的电流，而直流电是单方向流动，人们就利用二极管单向导电性将电流转换为一个方向的电流，半波整用一个二极管，因此出来的电流一半有一半没有称为半波整流，用在对直流电要求不是很严格的场合。而用四个二极管能够实现将交流电所有波型全部转换成单一方向的电流，因此叫全波整流，一般后面还需要加一个滤波电容，去除整流后的杂波即可，极性不能反了，全波整流电路在一般变压器中常被采用，半波输出电压有效值是全波的一半，如半波0.45u、全波0.9u，全波整流输出的电流比半波整流输出的电流稳定，半波整流输出的属于脉动直流，全波变压器次级是两个绕组，三根线，两个二极管，半波变压器是一个绕组两根线，一个二极管。
5．单相半波全波整流滤波器与单相桥式整流滤波器之间区别
前二者的电流在每半波只流过一只整流器，而桥式却要流过两面三刀只整流器二极管，全波整流器虽只用了两只二极管，而却多用了一组变压器绕组，且要求二极管反向耐压值为输入电压峰值的2倍，桥式整流虽多用了两只二极管，而却少用了一组变压器绕组，对二极管反向耐压的要求也低了一半，因此，看起来后两个电路都是输出全波，但由于结构上不同，各有自己的使用场合，看实际使用情况而定，不过二者滤波电容容量的计算原则却是一们的，整流滤波器的输出电压都是向交流电压的峰值看齐。