射流管伺服阀的原理特性及应用.doc

射流管伺服阀得原理特性及应用
摘要：射流管伺服阀就是射流管伺服系统中得核心元件。它承担着电气部分与液压部分得桥梁作用，能将几毫安得微弱电控信号转换成几十马力以上得液压功率输出,驱动各样得负载,进行位置控制、速度控制与施力控制等。论述了射流管伺服阀结构原理,分析了射流管伺服阀特点与国内外研究现状，介绍了射流管伺服阀在相关领域得应用,提出了射流管伺服阀得发展趋势。为研发人员设计射流管伺服阀提供了借鉴。
关键词：射流管伺服阀;原理;研究现况;应用;发展趋势
中图分类号:　TH１37、5３+1 　 文献标志码:Ａ
Ｐｒinｃｉｐle　aｎｄ appliｃａtｉon oｆ jet pｉｐe sｅｒvｏ valｖe
Tang　Ｙue
(College of mｅcｈaniｃal Eｎgineeｒing, Zｈejｉａng Univｅrｓity ｏf Technology, Ｚhｅｊiａnｇ Hanｇｚｈｏu）
Abstrａcｔ: jeｔ　pｉpe　ｓervo vａlve is　thｅ ｋey　ｐonｅnt ｏf　eleｃｔro－hydraｕlic　servo syｓtem、 Iｔ plays a rｏle　as a bridge ｏｆ eｌｅctrｉc part aｎd　hｙdraulic paｒｔ, thｅ wｅak elecｔrｉcａl cｏntroｌ signal iｓ cｏｎverted　iｎto　a few　miｌｌｉamps hydrauｌｉc poｗer　oｕtｐut hoｒsepower ｍore　thaｎ dozeｎｓ　of kinds,　driｖｉｎg loaｄ,　posiｔioｎ　ｃoｎtrol, sｐeed cｏｎｔrｏｌ aｎd fｏrcｅ ｃontrol etc、、 Disｃｕsseｓ the　priｎｃipｌｅ of jeｔ pipｅ ｓerｖo　vａlve　ｓtrucｔure, analyｓis　ａnd ｒesearch ｓtａtｕs ｏf jｅt pipe　ｓeｒｖo　vａlve　charａcterｉstics,　introduces tｈｅ　application ｏf ｊet ｐipｅ ｓervｏ valｖe　ｉn　ｔhe　relevant ｆｉelｄ, put　forwａrd　the　dｅvｅｌopment tｒenｄ of jeｔ　ｐipｅ sｅrvo vａｌve、　It provｉdes referｅｎｃe for the dｅsiｇn of ｊｅt pipe　seｒｖo valｖe、
Key woｒdｓ:jｅｔ piｐe servo valve；ｐrinciｐle；ｒｅseａｒcｈ ｓtatuｓ;applicａtion；deｖelopment ｔrｅnｄ
1、 前言
电液伺服阀就是电液伺服系统中得核心元件。它承担着电气部分与液压部分得桥梁作用，能将几毫安得微弱电控信号转换成几十马力以上得液压功率输出,驱动各样得负载，进行位置控制、速度控制与施力控制等。

从图中可见,在电液伺服控制系统中,输入指令通过放大器转换成控制信号传递给电液伺服阀，电液伺服阀将电信号转换成相应得液压功率输出,驱动执行机构进行相应动作。反馈传感器检测相应反馈信号并输入伺服阀放大器与输入信号作比较,其差值经放大后输出给电液伺服阀控制执行机构运动直到输入信号与反馈信号一致为止。可见,电液伺服阀作为一个可靠得桥梁,将机动灵活得“电子脑”(伺服放大器)与强大有力得躯体(执行机构)有力地连接起来。它有机地结合了精密机械、电子技术与液压技术，具有控制精度高、响应快、体积小、重量轻、功率放大系数高与直线性好等优点，就是用途极为广泛得军民结合得典型高精度液压自动控制元器件。由于电液伺服阀在电液伺服控制系统中起着犹如，’J自脏”得作用，所以在国内外受到特别重视。
电液伺服阀得种类比较多，分类方法也较多，有按输出液压模拟量分得;也有按级数分得。根据输出液压模拟量基本分为电液流量伺服阀与电液压力伺服阀两大类。简称为“流量伺服阀”与“压力伺服阀”。而按级数可分为单级伺服阀、两级伺服阀、三级伺服阀。
目前国内伺服阀中使用较多得为两级伺服阀,其中前置级为喷嘴挡板式得喷嘴挡板伺服阀与前置级为射流管式得射流管伺服阀使用最为普遍。然而喷嘴挡板伺服阀由于其抗污染性较差,正逐渐被射流管伺服阀替代。射流管伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点，在国外得军用领域及可靠性要求较高得民航、发电场合使用非常广泛。但由于其结构复杂、加工难度高、性能不易预测、设计制造困难且国外一直进行技术封锁等原因，国内发展比较缓慢。
2、 射流管伺服阀原理
射流管电液伺服阀就是力反馈两级流量控制阀,其结构原理见图２、1。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件,并使马达与液压部分隔离,所以力矩马达就是干式得。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达线圈输入控制电流,在衔铁上生成得控制磁通与永磁磁通相互作用,于就是衔铁上产生一个力矩,促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩得小角度。经过喷嘴高速射流得偏转,使得接受器一腔压力升高,另一腔压力降低,连接这两腔得阀芯两端形成压差,阀芯运动直到反馈组件产生得力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器得中间位置为止。这样阀芯得位移与控制电流得大小成正比,阀得输出流量就比例于控制电流了[1]。

图2、１ＣSＤY型伺服阀结构原理图
3、 射流管伺服阀特性
３、１　抗污染性
射流管伺服阀就是靠射流喷嘴喷射工作液,将压力能变成动能,控制两个接受孔获得能量得比例来进行力得控制。这种方式得阀射流喷嘴大,由污粒等工作液中杂物引起得危害小，抗污染能力强。且射流管式液压放大器得压力效率及容积效率高,一般为70%以上,有时也可达到90％以上得高效率，输出控制力(滑阀驱动力）大,提高了抗污染能力。其次由于射流管式先导级比喷嘴挡板式得控制力大,所以射流管式伺服阀阀芯得直径与行程,比喷嘴挡板式得大而长,故其驱动力也越大,即使有一点杂物与污粒,滑阀级也能顺利工作,进一步提高了抗污染能力。自动化程度越高得系统对其关键控制元件得可靠性要求也高。众所周知,油液得污染度始终就是液压控制系统得致命伤。MOＯＧ公司得(伺服射流管)先导控制技术在这一方面取得了可喜进展［2]。在保证先导阀得控制流量,控制功率及响应频率不变甚至更优得前提下,servｏjet（伺服射流管)内部得关键间隙尺寸与传统得喷嘴挡板阀相比几乎提高了一个数量级,这使得ｓervｏｊet（伺服射流管)伺服阀得整体可靠性有了极大提高。目前在矿山机械行业,ｓeｒvojet(伺服射流管）伺服阀已经开始全面取代传统得MFB双喷嘴挡板机机械反馈式电液伺服阀。
3、2　可靠性
由于射流管就是在喷嘴得下游进行力控制,当喷嘴被杂物完全堵死时,因两个接受孔均无能量输入，滑阀阀芯得两端面也没有油压得作用,反馈弹簧得弯曲变形力会使阀芯回到零位上，伺服阀可避免过大得流量输出，具有“失效对中”能力，并不会发生所谓得“满舵”现象。另外其先导级在工作时会产生磨蚀,与喷嘴挡板式比较,其磨蚀得产生与性能变化得程度低于喷嘴挡板阀,其接受器得尖边即使经高压油长期冲刷凹陷下去,但仍有分水岭得作用,只要其与喷嘴得距离不大于喷嘴直径得３、5倍，对伺服阀性能得影响非常小。射流管式伺服阀得力矩马达零件全部采用压配及焊接结合成一体,并经严格得时效处理消除内应力,结构牢固稳定,零位漂移小,更能承受强冲击及振动。根据上述,说明其具有较高得稳定性、可靠性。高于双喷嘴挡板阀[3］。
3、3 使用寿命
射流管阀得使用寿命按一般标准规定为500０h或1０７次,实际寿命统计数据较少。国外有19７1年统计得波音公司对９０00台ＡBEＸ4１０伺服阀7年时间追踪调查，其结果详见表3、1
表3、1 ４1０射流管伺服阀实际使用情况

　注:8４个故障中,８3个因密封圈年久老化漏油所致,而阀性能良好。
根据此表射流管伺服阀得平均检测时间为３5700ｈ，平均故障间隔时间为115000h。而在工业使用场合,像飞机上那样准确记录得不多,不过也有在汽轮机调速器上使用得射流管伺服阀,在8年间无故障运行时间约6３000h，并有在继续使用得例子［４]。
4、 国内外发展现况
４、1　国外射流管伺服阀发展
在二战前夕,随着各国工业技术发展得需要,液压控制技术出现了突飞猛进地发展，射流管电液伺服阀原理及喷嘴挡板电液伺服阀原理均就是当时发明得。
到二战末期，随着控制理论得成熟及军事应用得需要,伺服阀得研制与发展取得了巨大成就。1953年至1９55年间,发明了机械反馈式两级电液伺服阀及双喷嘴两级电液伺服阀;19５7年发明了射流管两级电液伺服阀[5］。
射流管电液伺服阀就是美国五十年代末,由当时得Aｂex公司根据在低压自控系统中长期使用射流管得经验研制生产而来得，由于当时得射流管技术在高压上还存在一些问题,且主要靠试验摸索，某些性能还不如当时得美国Moog公司生产得喷嘴挡板电液伺服阀,所以在推广使用方面进展较慢。直到六十年代，在解决了技术关键，提高了产品性能后，尤其在美国得军用飞机与民航客机以及各发电设备使用后,才迅速发展成为世界上电液伺服阀三大名牌产品之一,其主要型号为Abex4０0系列等。从国外发表得文献上可得，到1971年8月,世界上得上百家民航公司就使用了９0０0个以上得Abeｘ41Ｏ伺服阀,其民航主要使用对象如下表1

在军用飞机上Abeｘ射流管伺服阀得使用情况不得而知,但曾在越南战场被打下得Ｆ-4鬼怪式战斗机上发现过Ａbeｘ４10型射流管伺服阀[６]。
Abｅｘ公司并入Parker公司后,其射流管伺服阀型号改为Ｐａｒker40０系列，广泛应用于航空领域，在近几年得航空展上，均能在Parker公司得展台上瞧到射流管伺服阀得身影。目前能了解到得主要应用场合如表2。

日本从七十年代开始重视射流管电液伺服阀得研制生产,为了给制造Abex射流管伺服阀创造条件,还曾大量购进Ａbex得射流管伺服阀并低价推销使用,以便取得用户得信任后投入生产。不久，日本得岛津公司就成为Abeｘ公司射流管伺服阀得主要生产商之一。世界上最大得伺服阀生产商美国Ｍoｏg公司在六十年代前一直生产喷嘴挡板伺服阀。
从七十年代起,为了进一步提高电液伺服阀得稳定可靠性与寿命，研制了自己得射流管伺服阀产品,其主要型号为:2０8Ａ、２lｌA、2１4、2１5Ａ、218、２２5A、225B、2３1、240、２42、２6１等。由于该产品属军品,并未对国内推广,对产品使用场合了解不多。
而MＴＳ、HONＥＹWEＬL等公司得射流管式电液伺服阀亦已广泛应用于航空、航天等高端领域，由于保密得原因,相关情况了解不多,只就是从最近解密得美国空军得电液伺服阀与电液伺服机构得研究报告及进口得国外发动机上了解其应用情况。
在欧洲目前了解到得生产射流管伺服阀得公司为IN-LHC公司,生产射流管伺服阀得规格型号特别多,广泛运用于航空、航天及工业场合。其用于航空场合得情况如表３。

此外俄罗斯也研制了自己得射流管伺服阀,并在其研制得射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器,用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀,大大提高了系统得可靠性,此种两余度技术已广泛得应用于该国苏-27飞机、运载火箭各航空航天行业。
4．2 国内射流管伺服阀发展
国内电液伺服阀得发展起始于五十年代末,当时北京机床研究所曾研制过以日本精密株式会社得3F伺服阀为原型得喷嘴挡板电液伺服阀,后因故停产。六十年代初,当时得七机部(航天部)根据得到得美国未爆炸导弹上得伺服阀,研制了喷嘴挡板电液伺服阀并应用到火箭与导弹得控制系统中。目前喷嘴挡板电液伺服阀在国内军民品市场得应用比较广泛,研制生产得单位亦较多。主要为:中航工业第六〇九研究所、中航工业第六一八研究所、航天十八所、航天八一二所、陕西秦峰液压有限责任公司、北京机床所精密机电有限公司等[7]。
国内射流管电液伺服阀得研制起始于六十年代末,由当时三机部(航空部)长春一一三厂等单位联合研制,并研制出一台样机,后因种种原因停产。中航工业第六〇九研究所就是目前国内生产电液伺服阀产量最大得企业,当时在确定该企业伺服阀得发展方向时,曾对射流管电液伺服阀与喷嘴挡板电液伺服阀得特点作了分析。认为：喷嘴挡板电液伺服阀具有性能优良、线性好、零漂小等优点,虽有喷挡间隙小易堵塞等缺点,但可以通过提高系统过滤精度等方法来解决。而射流管电液伺服阀虽有抗污染能力强、失效对中等优点，但在工艺上存在一定难点,故当时重点得发展目标为喷嘴挡板电液伺服阀。其余得航空航天领域生产伺服阀得企业,基于同样得考虑,生产得伺服阀也均为喷嘴挡板电液伺服阀[8]。
中船重工第七〇四研究所就是为舰船设备配套电液伺服阀得,自六十年代中，七〇四研究所研制减摇鳍装置以来,遇到得技术难关就是电液伺服阀控制系统,其中最主要得技术关键就是没有适合舰船环境条件与使用要求得电液伺服阀。由于舰船得环境条件比较恶劣，油液净度差,喷嘴挡板电液伺服阀无法适应，经常发生“堵、卡、漂”得故障，七十年代初,舰船上各种装备先后使用过航空型、陆用型及当时得GMＺ型“船用”电液伺服阀,但都未能满足舰船环境条件与使用要求,因而使舰船装备故障接连不断,无法正常运行。七四年前由于GＭZ伺服阀得故障曾使多条舰船先后出现过严重险情,军委、科委、工办与原六机部责成四四一厂、七〇四所与上海交通大学组成攻关组限期攻克GMＺ型伺服阀得可靠性技术关键。由于时间短、条件差又无技术储备,只能作为过渡性得措施,在GＭZ型原有得基础上做了局部改进,在可靠性方面有所提高。七〇四所在一九七五年根据舰船环境条件与使用要求,提出了研制船用射流管式电液伺服阀得选型论证报告,一九七六年列入科研计划,一九七七年列入七院重点项目投入试制试验,一九七九年底研制出初样,一九八一年完成通过全面鉴定试验与技术鉴定。经过几十年为舰船配套及在工业控制场合得使用,证明七〇四研究所研制得射流管电液伺服阀主要性能指标上已达到国外先进水平。近年来,随着我国科技工业水平得提高,对电液伺服阀得抗污染性及可靠性要求也越来越高；同时,根据过去我国各类飞行器得使用经验,油液污染度控制达到喷嘴挡板电液伺服阀得要求难度亦较大，需花费大量得时间精力,影响装备得快速反应能力。因此，抗污染能力强得射流管电液伺服阀成了各航空航天单位配套电液伺服阀得首选,其需求量不断增大。
5、 射流管伺服阀应用
５、1 射流管伺服阀在矿山机械中应用
矿山机械就是以大型设备为主要特点,要求优良得液压系统，以保证这些大型设备得高效率运行。
地下矿山得生产较露天更为矿山复杂。由于井下生产得空间窄小，使生产设备环境潮湿、阴暗,粉尘大、噪音大、振动大、并有塌方得危险,工作条件十分恶劣。随着社会得进步与科学技术得发展，生命得安全与财产安全问题越来越受到人们得重视[9］。首先，处在重载、高速等环境下工作得矿山机械如果出现故障，就可能导致如绞车损坏、钢丝绳断裂、跑车、皮带机着火等恶性事故得发生;其次,随着采矿工业机械化程度得提高,特别就是大型与重型机械进入采矿场所，安全隐患对其操作与周围人员伤害得可能性也在增大。因此，对矿山机械得连续工作能力与可靠性要求很高。
由于矿山机械得工作环境有很多得粉尘,射流管伺服阀得抗污染性在矿山机械得应用上发挥出了很大得优势。从国内某大型煤矿得选煤机使用射流管伺服阀情况可以得到说明：电液伺服阀在该装置上用于控制选煤机筛子得振动幅度与振动频率。选煤机得工作环境有很强得粉尘污染,并且选煤机得工作要求有高频得振动,这就对电液伺服阀在恶劣工况下得工作可靠性提出了较高要求。该选煤机以前使用得就是国外某公司得伺服比例阀,价格昂贵、交货期长、售后服务也非常昂贵。而且该阀使用时无法适应该矿得恶劣环境，一般3个月左右就会出故障,维修成本非常高。
2００8年该煤矿试用了中船重工第七〇四研究所得射流管伺服阀,从使用得效果来瞧,至今未出现故障,并且成本比国外阀降低了将近1／３。由于采矿一般就是一系列得大型设备与多人参与得连续性作业,所以对设备可靠性要求也非常高,射流管伺服阀得可靠性也就是对这个要求得最好保证［10]。国内外矿山机械上大量使用射流管电液伺服阀。原因就是该产品具有零位稳定（在高强度冲击、振动、颠震环境条件下),抗污染能力强，不跑舵，安全可靠，寿命长得独特优点。
5、2 射流管伺服阀在国内应用
由于射流管伺服阀设计制造均有一定难度以及国外对中国射流管技术得限制,目前国内成批量生产、研制伺服阀得只有中船重工第七〇四研究所。七〇四研究所生产得CSＤY系列射流管流量伺服阀已研制了三十多年,其生产工艺、性能指标都已达到或接近国外同类产品,已广泛用于航空、航天、舰船及其它工业场合。目前该产品已开始在矿山机械等各种场合应用,如采矿领域得牙轮钻机、矿用自卸液压车等场合。
七〇四研究所新研制得射流管压力伺服阀已初见成效，其前置级采用射流放大器,抗污染能力强,可应用于采煤机液压系统[11]。之前国内得压力伺服阀无一例外均采用喷嘴挡板式结构，然而这存在一个致命缺点,即抗污染能力差,这就是系统中得一大隐患。射流管压力阀得成功研制,弥补了喷嘴挡板压力伺服阀在压力控制方面得缺陷,提高了系统得可靠性与稳定性。
6、 发展趋势
从发展趋势来瞧,由于电液伺服阀产品具备高技术产品得特征,主要体现在其技术含量高、应用范围广与市场不断增长等方面,射流管电液伺服阀克服了一般电液伺服阀抗污染能力差得缺点,并提高了其性能指标特别就是低压特性及分辨率,使其应用领域更为广阔。特别在冶金、公路机械、造纸等领域，使用环境条件比较差常容易出故障,为抗污染能力较强得射流管电液伺服阀提供了用武之地[12]。而在试验机行业,因对分辨率得要求比较高，较适合射流管伺服阀使用。另外射流管伺服阀得低压工作压力特性,又较适合经常工作在低压状况下得电厂汽轮机及航空发动机控制系统中。
由于射流管技术能用于国防科技工业中，提高我国武器装备得技术水平,故国外一直对射流管技术进行技术封锁[13]。目前国内进口得电液伺服阀大多为喷嘴挡板电液伺服阀及其它比例伺服阀,射流管电液伺服阀只能随民航客机、发电装置等主机配套进口。
从2006年起Mooｇ公司在中国市场大力推广以射流管为前置级得66０系列伺服比例阀用于工业场合，并认为射流管技术有替代双喷嘴挡板技术得趋势。
图６、１为Ｍoｏｇ公司在产品发布会上介绍得电液伺服阀发展趋势图,根据图示Ｍｏog公司认为射流管伺服阀将取代喷嘴挡板伺服阀,最终发展方向为射流管电反馈伺服阀。

图６、1 电液伺服阀发展趋势图
从国内射流管电液伺服阀得发展趋势来瞧,随其在航空航天领域需求得不断增长,国内伺服阀生产厂家均加大了对射流管伺服阀得开发研究。中航工业第六〇九所、中航工业第六一八所、航天一院十八所等都投入力量进行了射流管电液伺服阀得研制工作[１4]。中船重工第七〇四研究所在几十生产射流管电液伺服阀得基础上，积极开拓航空航天市场，根据市场需要研制开发多款新品。根据国内外射流管电液伺服阀得发展趋势,其今后主要得发展产品为以下几种:
6.1 射流管电反馈伺服阀
根据世界最大得伺服阀生产厂家美国M０00公司对电液伺服阀技术发展得定位,伺服阀最终发展方向为射流管电反馈伺服阀。近年来，随着伺服阀技术得发展,现代伺服阀得概念与传统伺服阀相比有了一定得变化。现代伺服阀就是集机械结构、传感器与电控器为一体得阀系统。反馈环节采用位移传感器来反映阀芯位置得电反馈伺服阀即为此类代表。典型结构为ＭOＯG公司07９系列得电反馈三级伺服阀。由于集成电子电路得飞速发展，使得调节方便、频率响应高得电反馈伺服阀大有取代机械反馈伺服阀得趋势。最近,Mｏog公司又着重推广采用射流管技术得D6６1至D6６5系列得电反馈伺服比例阀,并认为它代表了将来伺服阀得发展方向[1５]。
目前国内己有多家伺服阀生产厂家借鉴国外得电反馈伺服阀得生产经验,研制了多款电反馈伺服阀。其中中船重工第七〇四研究所等厂家亦已研制出了射流管电反馈伺服阀并推向市场。从产品性能来瞧,其滞环、线性度、分辨率、频率响应等指标有所提高，但性能稳定性及批产能力方面存在某些问题。
6、２ 射流管压力伺服阀
射流管压力伺服阀就是指前置级采用射流管液压放大器结构得电液压力伺服阀,用于输出与输入电流成比例得控制压力,主要应用于飞机电子防滑刹车系统与工业控制场合得施力系统中。
长期以来电液压力伺服阀均为双喷嘴挡板结构，在使用中存在抗污染能力差得问题。为此,国外研制了射流管压力伺服阀并应用于波音７３7、波音75７等民航客机。第七〇四研究所借鉴国外得先进经验，研制了国内首台射流管压力伺服阀并形成了多种型号,在多款机型得飞机自动刹车控制系统中配套使用［16]。该产品成功得将射流管技术应用于压力伺服阀，弥补了喷嘴挡板压力伺服阀在抗污染能力方面得缺陷,填补了国内射流管压力伺服阀研制方面得空白。该产品不仅具有射流管伺服阀得抗污染性高得特点,且设置了先导控制级,提高了产品得控制精度及性能稳定性。
6、３ 插装式射流管伺服比例阀
插装式高压大流量比例阀就是国外最新得创新理念,随着世界液压技术得发展,所需输出得功率越来越大,传统得电液伺服比例阀流量较小,己不能满足大型液压系统得需要,采用电液伺服比例与插装阀集成控制技术,可以很好得解决该问题。目前在中、大功率得液压传动与控制领域,电液伺服比例控制技术与插装阀技术得与谐结合已成主流,突出体现了重大工程与装备核心技术与总体水平。
目前虽然我国已在大型工程装备中普遍使用电液伺服比例控制技术结合插装阀技术，但在作为大型液压系统得核心技术与能力得基础关键元器件—大流量高频响高压电液伺服比例阀,无论在规格、品种与性能水平还就是在规模、质量与品牌方面与国外领先者有较大得差距。国内还无成规模得生产电液伺服比例控制技术与插装阀技术相结合得产品—高频响大流量电液伺服比例阀[１7]。
国外得各大公司均有相关得产品,而且规格型号较多。如AＴOS公司得ILZQ*系列插装式比例阀;Bｏsｃh Reｘroth公司得PSE系列、CPV系列插装式比例阀,WRC系列插装式伺服比例阀。Vicｋeｒｓ公司得CＶＵ系列插装式比例阀。该类产品根据先导阀得种类分为电液比例插装阀与插装式伺服比例阀两种。其中先导级采用比例阀得电液比例插装阀与先导级为伺服阀得插装式伺服比例阀相比,其动态响应频率较低,一般为２０Ｈz左右;而插装式伺服比例阀得频率较高，一般可达１00Hｚ左右。采用插装形式得伺服比例阀控制流量较大，在压差为5baｒ时,一般最大通径时最大流量均有上千升。其中ATOＳ公司得LＩZQ*系列插装式比例阀最大流量可达７２00L/min(100mｍ通径);Bosch Reｘroth公司得WRC系列插装式伺服比例阀最大流量可达1８00OL／ｍｉｎ(1６0mm通径);根据Mｏog公司得介绍材料其采用６６1系列伺服比例阀作为先导级得插装式伺服比例阀最大流量可达23000L/miｎ。目前,国外各大公司得插装式伺服、比例阀产品已广泛应用于液压工业中大流量得开环或闭环控制。如:锻压机、注塑机、吹塑机、陶瓷压机、冲孔机、中型剪切机、硬模铸造机与轧板设备[1８］。
目前国内还没有利用插装阀技术来生产电液比例阀与电液伺服比例阀得厂家，但已有厂家开展了这方面得工作。中船重工第七〇四研究所利用原有得几十年研究射流管技术及插装阀技术得优势，研制前置级为射流管电液伺服阀得高频响大流量插装式射流管伺服比例阀,力争使产品性能达到当代国际前沿水平。
7、 结论
射流管式伺服阀具有抗污染能力强、受先导级腐蚀影响小、可靠性高等特点。射流管伺服阀在抗污染能力等可靠性特性方面均高于喷嘴挡板阀。由于射流管伺服阀得工作稳定性与耐久性好,目前已在矿山机械、航空、航天等领域场合进行了应用。相信随着射流管伺服阀得应用越来越广泛,在航空航天及各类工业控制场合都会有广阔得应用前景
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