键花键无键联接销连接.pptx

61键连接键连接 第第6章键、花键、无键连接和销连接章键、花键、无键连接和销连接62花键连接花键连接 63无键连接无键连接 64销连接销连接 661键连接键连接作用：作用：用来实现轴和轴上零件的用来实现轴和轴上零件的周向周向固定以传递扭矩，固定以传递扭矩，或实现零件的轴向固定或移动。或实现零件的轴向固定或移动。一、键连接的类型一、键连接的类型类型：类型：平键、半圆键、楔键、切向键等。平键、半圆键、楔键、切向键等。1.平键平键连接连接工作面工作面特点：特点：定心好、装拆方便。定心好、装拆方便。种类种类普通平键普通平键导向平键导向平键间隙间隙潘存云教授研制潘存云教授研制轴轴薄型平键薄型平键滑滑 键键潘存云教授研制普通普通平键平键结构结构单圆头单圆头(C型型)圆头圆头(A型型)平头平头(B型型)用指状铣刀加工，固定良好，轴槽应力集中大。用指状铣刀加工，固定良好，轴槽应力集中大。用盘铣刀加工，轴的应力集中小。用盘铣刀加工，轴的应力集中小。用于轴端用于轴端普通平键应用最广。普通平键应用最广。A型型B型型C型型盘铣刀盘铣刀 薄型平键薄型平键的高度为普通平键的的高度为普通平键的6070%，也分圆头、，也分圆头、平头、单圆头三种。传递扭矩能力低，常用于薄壁结构、平头、单圆头三种。传递扭矩能力低，常用于薄壁结构、空心轴等径向尺寸受限制的场合。空心轴等径向尺寸受限制的场合。起键螺孔起键螺孔导向平键导向平键零件可以在轴上移动，构成动连接。零件可以在轴上移动，构成动连接。滑移距离较大时，平键过长，制造困难，故可采用滑键。结构特点：结构特点：长度较长，需用螺钉固定。长度较长，需用螺钉固定。为便于装拆，制有起键螺孔。为便于装拆，制有起键螺孔。潘存云教授研制固定螺钉固定螺钉潘存云教授研制潘存云教授研制起键螺孔起键螺孔固定螺钉固定螺钉双钩头滑键双钩头滑键结构特点：结构特点：两端有钩头，键固定在轮毂上，键短，槽长。两端有钩头，键固定在轮毂上，键短，槽长。潘存云教授研制潘存云教授研制单圆钩头滑键单圆钩头滑键结构特点：结构特点：单圆钩头，嵌入轮毂中。单圆钩头，嵌入轮毂中。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制2.半圆键半圆键连接连接优点：优点：定心好，装配方便。定心好，装配方便。因半圆键能在轴槽中摆动以适应轮毂槽底面。缺点：缺点：对轴的削弱较大，只适对轴的削弱较大，只适 用于轻载连接。用于轻载连接。特别适用于锥形轴端的连接。特别适用于锥形轴端的连接。潘存云教授研制工作面工作面潘存云教授研制3.楔键楔键连接连接结构特点：结构特点：键的上表面有键的上表面有1:100的斜度，的斜度，轮毂槽的底面也有轮毂槽的底面也有1:100的斜度。的斜度。缺点：缺点：定心精度不高。定心精度不高。应用：应用：只能应用于定心精度不高，载荷只能应用于定心精度不高，载荷 平稳和低速的连接。平稳和低速的连接。安装时用安装时用力打入力打入工作面工作面潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制d类型类型：普通楔键、钩头楔键。普通楔键、钩头楔键。钩头是用来拆卸用的拆卸空间拆卸空间斜度斜度1:1004.4.切向键连接（一对楔键组成）。切向键连接（一对楔键组成）。窄面窄面工作面工作面潘存云教授研制潘存云教授研制只能传递单向转矩；但传递双向转矩时，必须用两个切向键，只能传递单向转矩；但传递双向转矩时，必须用两个切向键，两者间的夹角为两者间的夹角为120130。常用于直径大于常用于直径大于100mm的轴上。的轴上。二、键的选择和平键连接的强度校核二、键的选择和平键连接的强度校核1 1键的尺寸选择键的尺寸选择bh 根据根据轴径轴径轴径轴径d d 由标准中查得，键的长度由标准中查得，键的长度L参考参考轮毂的长度轮毂的长度轮毂的长度轮毂的长度确定，一般应略短于轮毂长，并符合标准中规定的尺寸系列。确定，一般应略短于轮毂长，并符合标准中规定的尺寸系列。平键的尺寸主要是键的平键的尺寸主要是键的截面尺寸截面尺寸截面尺寸截面尺寸b b h h及及键长键长键长键长L L。潘存云教授研制d键的材料：键的材料：B 370 MPa的碳素钢，常用的碳素钢，常用45钢。钢。键的主要失效形式：键的主要失效形式：压溃、磨损压溃、磨损(动连接动连接)、剪断。剪断。Lbh/2p=AFt(d/2)(h/2)l1000T=p d h l4000T=l=L-bl=L一般不会出现潘存云教授研制d挤压应力：挤压应力：bA型型bB型型lFF2.平键连接的强度平键连接的强度按工作面上的挤压应力进行强度校核计算按工作面上的压力进行条件性强度校核计算按工作面上的挤压应力进行强度校核计算按工作面上的压力进行条件性强度校核计算T为转矩，N.m；d为轴颈、h为键的高度、l为键的工作长度，mm。p d h l4000Tp=对于导向平键和滑键连接，计算依据是磨损，应限制对于导向平键和滑键连接，计算依据是磨损，应限制压强：压强：钢钢 125150 100120 6090表表6-2键连接的许用挤压应力、许用压力键连接的许用挤压应力、许用压力 许用值许用值 轮毂材料轮毂材料静载荷静载荷 轻微冲击轻微冲击 冲冲 击击载载 荷荷 性性 质质铸铁铸铁 7080 5060 3045钢钢 50 40 30 p p T为转矩，N.m；d为轴颈、h为键的高度、l为键的工作长度，mm。潘存云教授研制潘存云教授研制在进行强度校核后，若强度不足时，可采用在进行强度校核后，若强度不足时，可采用双键双键双键双键连连接。考虑到载荷分布的不均匀性，校核强度时按接。考虑到载荷分布的不均匀性，校核强度时按1.5个键计算。个键计算。双键布置规则：双键布置规则：平键：平键：按按180布置；布置；半圆键：同一条母线上；半圆键：同一条母线上；楔键：楔键：夹角成夹角成90 120 两两个个平平键键联联接接，一一般般沿沿周周向向相相隔隔180布布置置，对对轴轴的的削削弱弱均均匀匀，并并且且两两键键的的挤挤压压力力对对轴轴平平衡衡，对对轴轴不不产产生生附附加加弯弯矩矩，受受力力状状态态好好。问问题题来来了了：为为什什么么采采用用两两个个平平键键时时，一一般般布布置置在在沿沿周周向向相相隔隔180的的位位置置；采采用用两两个个楔楔键键时时，相相隔隔90 120；而而采采用用两两个个半半圆圆键键时时，却却布布置置在在轴轴的的同同一一母线上？母线上？采采用用两两个个楔楔键键时时，相相隔隔90 120布布置置。若若夹夹角角过过小小，则则对对轴轴的的局局部部削削弱弱过过大大。若若夹夹角角过过大大，则则两两个个楔楔键键的的总总承承载载能能力力下下降降。当当夹夹角角为为180时时，两两个个楔楔键键的的承承载载能能力力大大体体上上只只相相当当于于一一个个楔楔键盘的承载能力。键盘的承载能力。采用两个半圆键时，在轴的同一母线上布置。半圆键对轴的削采用两个半圆键时，在轴的同一母线上布置。半圆键对轴的削弱较大，两个半圆键不能放在同一横截面上。只能放在同一母弱较大，两个半圆键不能放在同一横截面上。只能放在同一母线上。线上。一、花键连接的类型、特点和应用一、花键连接的类型、特点和应用(1)均匀受力；均匀受力；662花键连接花键连接结构特点：结构特点：沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。组成：组成：外花键、内花键。外花键、内花键。优点：优点：(2)对轴的削弱程度小对轴的削弱程度小;(3)成载能力高成载能力高;(4)轴上零件与轴的对中性好；轴上零件与轴的对中性好；对高速及精密机器很重要(5)导向性好导向性好;对动连接很重要(6)可用磨削方法提高加工精度可用磨削方法提高加工精度及连接质量。及连接质量。潘存云教授研制潘存云教授研制缺点：缺点：齿根仍有应力集中，需专齿根仍有应力集中，需专 用设备制造，成本高。用设备制造，成本高。潘存云教授研制应用：应用：定心精度要求高、载荷大，或经常滑移的连接。定心精度要求高、载荷大，或经常滑移的连接。潘存云教授研制类型类型制造容易，应用最广。制造容易，应用最广。用于高强度连接。用于高强度连接。矩形花键矩形花键 渐开线花键渐开线花键(1)矩形花键矩形花键轻系列：轻系列：轻系列的承载能力较小，多用于静连接和轻系列的承载能力较小，多用于静连接和 轻载连接；轻载连接；按齿高的不同，矩形花键的齿型尺寸在标准中规定了两个系列，中系列：中系列：中系列用于中等载荷的连接。中系列用于中等载荷的连接。定心方式：定心方式：小径定心小径定心小径定心小径定心精度高，稳定性好。精度高，稳定性好。(2)渐开线花键渐开线花键 分为分为=30 ，=45 两种，对应的齿顶高分别为：两种，对应的齿顶高分别为：定心方式：定心方式：齿形定心齿形定心齿形定心齿形定心具有自动定心作用，受力均具有自动定心作用，受力均匀。匀。=45=30 0.5m和和0.4m，此处，此处m为模数。为模数。潘存云教授研制df潘存云教授研制df特点：特点：制造工艺性好，精度高，齿根强度高，易于定制造工艺性好，精度高，齿根强度高，易于定心。常用于传递大扭矩和大轴径的场合。心。常用于传递大扭矩和大轴径的场合。=45 的花键的花键工作面高度较小，承载能力较低，多用于载荷较轻，直径较小工作面高度较小，承载能力较低，多用于载荷较轻，直径较小的静连接。特别适用于薄壁零件的连接。的静连接。特别适用于薄壁零件的连接。二、花键连接强度计算二、花键连接强度计算失效形式：失效形式：工作面被压溃（静连接）；工作面被压溃（静连接）；工作面过度磨损（动连接）工作面过度磨损（动连接）按工作面上的挤压应力进行强度校核计算按工作面上的压力进行条件性强度校核计算663无键连接无键连接 型面连接是用非圆截面的柱面体或锥面体的轴与型面连接是用非圆截面的柱面体或锥面体的轴与相同轮廓的毂孔配合以传递运动和转矩的可拆连接，相同轮廓的毂孔配合以传递运动和转矩的可拆连接，它是无键连接的一种型式。它是无键连接的一种型式。一、型面连接一、型面连接 在家用机械、办公机械等中，采用了大量的压铸、在家用机械、办公机械等中，采用了大量的压铸、注塑零件。要注塑出各种各样的非圆形孔是毫无困难注塑零件。要注塑出各种各样的非圆形孔是毫无困难的，故型面连接的应用获得了发展。应用较多的是带的，故型面连接的应用获得了发展。应用较多的是带切口圆形和正六边形型面。切口圆形和正六边形型面。由于型面连接要用到由于型面连接要用到非圆形孔，以前因其加工非圆形孔，以前因其加工困难，限制了型面连接的困难，限制了型面连接的应用。应用。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制配合部配合部分形状分形状柱体柱体锥体锥体只能传递扭矩只能传递扭矩能同时传递扭矩和轴向力，能同时传递扭矩和轴向力，用于用于不允许有间隙和要求高可靠性的场合。不允许有间隙和要求高可靠性的场合。(1)装拆方便，对中性好；装拆方便，对中性好；型面连接的特点：型面连接的特点：(2)连接面上没有应力键槽和尖角，减少了应力集中；连接面上没有应力键槽和尖角，减少了应力集中；(3)可传递较大的扭矩；可传递较大的扭矩；(4)切削加工有难度，不易保证配合精度。切削加工有难度，不易保证配合精度。但随着成型工艺的发展，促进了型面连接的应用。DD常用连接型面有：常用连接型面有：带切口的圆形带切口的圆形方形方形六边形六边形等距曲线等距曲线胀紧连接是在轴与毂孔之胀紧连接是在轴与毂孔之间装配一个或几个胀紧连接套，间装配一个或几个胀紧连接套，在轴向力的作用下，同时胀紧在轴向力的作用下，同时胀紧轴与毂产生压紧力，靠摩擦力轴与毂产生压紧力，靠摩擦力传递转矩和轴向力的一种静连传递转矩和轴向力的一种静连接。接。二、胀紧连接二、胀紧连接 结构类型：结构类型：Z1型胀套、型胀套、Z2型胀套型胀套潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制两个胀紧套两个胀紧套1)Z1型胀套型胀套2)Z2型胀套型胀套潘存云教授研制一个胀紧套一个胀紧套潘存云教授研制潘存云教授研制664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销潘存云教授研制按形状分按形状分定位销：定位销：用来用来固定零件之间的相固定零件之间的相对位置对位置，它是组合加工和装配时，它是组合加工和装配时的重要辅助零件。通常不受载荷的重要辅助零件。通常不受载荷或只受很小的载荷，故不作强度或只受很小的载荷，故不作强度校核计算，其直径按结构确定，校核计算，其直径按结构确定，数目一般不少于数目一般不少于2 2个。个。664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销连接销连接销潘存云教授研制按形状分按形状分连接销：连接销：用来用来实现两零件之间的实现两零件之间的连接连接，可用来传递不大的载荷。，可用来传递不大的载荷。其类型可根据工作要求选定，其其类型可根据工作要求选定，其尺寸可根据连接的结构特点按经尺寸可根据连接的结构特点按经验或规范确定。必要时再按剪切验或规范确定。必要时再按剪切和挤压强度条件进行校核计算。和挤压强度条件进行校核计算。664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销安全销安全销连接销连接销潘存云教授研制按形状分按形状分安全销：安全销：作为安全装置中的作为安全装置中的过载剪过载剪切元件切元件。安全销在过载时被剪断，。安全销在过载时被剪断，因此，销的直径应按剪切条件确定。因此，销的直径应按剪切条件确定。为了确保安全销被剪断而不提前发为了确保安全销被剪断而不提前发生挤压破坏，通常可在安全销上加生挤压破坏，通常可在安全销上加一个销套。一个销套。664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销安全销安全销连接销连接销按形状分按形状分圆柱销圆柱销潘存云教授研制特点：特点：为过盈配合，经多次拆为过盈配合，经多次拆装后，定位精度会降低；有装后，定位精度会降低；有u8u8、m6m6、h8h8、h11h11四种直径偏差可四种直径偏差可供选择，以满足不同要求。供选择，以满足不同要求。潘存云教授研制潘存云教授研制664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销安全销安全销连接销连接销按形状分按形状分圆柱销圆柱销圆锥销圆锥销特点：特点：有有1:501:50的锥的锥度，可反复度，可反复多次拆装。多次拆装。螺母锁紧螺母锁紧抗冲击抗冲击拆装拆装方便方便用于用于盲孔盲孔潘存云教授研制潘存云教授研制664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销安全销安全销连接销连接销按形状分按形状分圆柱销圆柱销圆锥销圆锥销槽销槽销不易松动，不易松动，能承受振动能承受振动和变载荷和变载荷,不铰孔，可不铰孔，可多次装拆。多次装拆。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制664销连接销连接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。按用途分按用途分类类型型定位销定位销安全销安全销连接销连接销按形状分按形状分圆柱销圆柱销圆锥销圆锥销槽销槽销销轴销轴开口销开口销销轴用于两零件铰接处,构成铰链连接。销的材料：销的材料：3535、4545钢。钢。6-4（P115）图图6-27所示的凸缘半联轴器及圆柱齿轮，分所示的凸缘半联轴器及圆柱齿轮，分别用键与减速器的低速轴相连接。试选择两处键的类型及别用键与减速器的低速轴相连接。试选择两处键的类型及尺寸，并校核其连接强度。已知：轴的材料为尺寸，并校核其连接强度。已知：轴的材料为45钢，传递钢，传递的转矩的转矩T=1000 N.m，齿轮用锻钢制成，半联轴器用灰铸，齿轮用锻钢制成，半联轴器用灰铸铁制成，工作时由轻微冲击。铁制成，工作时由轻微冲击。解：解：1）选择联轴器处键的类型及尺寸）选择联轴器处键的类型及尺寸 选选A型平键。根据轴径型平键。根据轴径d=70mm，查表，查表6-1（P106）得，得，键的截面尺寸，键的截面尺寸，b=20mm，h=12mm，取键长，取键长L=110mm。键标记为：键标记为：GB/T 1096-2003 键键 2012110。2）校核联轴器处键的连接强度）校核联轴器处键的连接强度 联轴器的材料为铸铁，查表联轴器的材料为铸铁，查表6-2（P106），取，取p=55MPa。3031挤压应力挤压应力 选择该键连接满足强度条件。选择该键连接满足强度条件。3）选择齿轮处键的类型及尺寸）选择齿轮处键的类型及尺寸 选选A型平键。根据轴径型平键。根据轴径d=90mm，查表，查表6-1（P106）得，得，键的截面尺寸，键的截面尺寸，b=25mm，h=14mm，取键长，取键长L=80mm。键。键标记为：标记为：GB/T 1096-2003 键键 251480。4）校核齿轮处键的连接强度）校核齿轮处键的连接强度 齿轮和轴的材料为钢，查表齿轮和轴的材料为钢，查表6-2（P106），取，取p=110MPa。32挤压应力挤压应力选择该键连接满足强度条件。选择该键连接满足强度条件。试题精选试题精选1._1._1._1._适于定心精度要求高、传递载荷大的轴、适于定心精度要求高、传递载荷大的轴、适于定心精度要求高、传递载荷大的轴、适于定心精度要求高、传递载荷大的轴、毂动或静连接。毂动或静连接。毂动或静连接。毂动或静连接。A.A.A.A.平键平键平键平键 B.B.B.B.花键花键花键花键 C.C.C.C.切向键切向键切向键切向键 D.D.D.D.半圆键半圆键半圆键半圆键2.2.2.2.键的剖面尺寸根据键的剖面尺寸根据键的剖面尺寸根据键的剖面尺寸根据_选择。选择。选择。选择。A.A.A.A.轮毂的长度轮毂的长度轮毂的长度轮毂的长度 B.B.B.B.传递转矩的大小传递转矩的大小传递转矩的大小传递转矩的大小 C.C.C.C.轴的直径轴的直径轴的直径轴的直径3.3.3.3.在轴端的轴毂连接，为了便于安装最好采用在轴端的轴毂连接，为了便于安装最好采用在轴端的轴毂连接，为了便于安装最好采用在轴端的轴毂连接，为了便于安装最好采用C C C C型平型平型平型平键，而不是键，而不是键，而不是键，而不是A A A A型或型或型或型或B B B B型平键。（型平键。（型平键。（型平键。（）5.5.5.5.键的长度主要是根据轴的直径来选择。（键的长度主要是根据轴的直径来选择。（键的长度主要是根据轴的直径来选择。（键的长度主要是根据轴的直径来选择。（）4.4.4.4.平键连接的主要失效形式为平键连接的主要失效形式为平键连接的主要失效形式为平键连接的主要失效形式为_。A.A.A.A.压溃压溃压溃压溃 B.B.B.B.疲劳点蚀疲劳点蚀疲劳点蚀疲劳点蚀 C.C.C.C.弯曲疲劳破坏弯曲疲劳破坏弯曲疲劳破坏弯曲疲劳破坏