梁医原理课程设计.pptx

机械设计基础机械设计基础 课程设计课程设计插床导杆机构的分析和综合插床导杆机构的分析和综合梁梁 医医 南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院 机械设计基础（机械设计基础（I I）机械设计基础（机械设计基础（IIII）课课程程设设计计第一周工作量：第一周工作量：1 1）机构运动简图、运动和力分析）机构运动简图、运动和力分析 1 1张张2 2#图纸图纸 2 2）图解微分法求速度）图解微分法求速度 1 1张张3 3#图纸图纸 3 3）设计计算说明书一份）设计计算说明书一份 1010页页机械设计基础课程设计第二、三周工作量第二、三周工作量:1 1）减速器装配图）减速器装配图 1 1张张0 0#图纸图纸 2 2）零件工作图）零件工作图 2 2张张3 3#图纸图纸 中间轴、中间轴上的大齿轮中间轴、中间轴上的大齿轮 3 3）设计计算说明书一份）设计计算说明书一份 20 20页页机械设计基础（机械设计基础（I I）课程设计需要用的教学资料）课程设计需要用的教学资料1.1.机械原理课程设计任务书和指导书机械原理课程设计任务书和指导书；2.2.机械原理课程设计任务书，机械原理课程设计任务书，1 1页；页；3.3.设计专用纸，设计专用纸，1010页；页；4.4.教材教材机械设计基础（上）机械设计基础（上）；5.25.2号图纸，号图纸，1 1张；张；6.36.3号图纸，号图纸，1 1张；张；7.7.绘图工具，绘图工具，1 1套。套。一、插床导杆机构的综合一、插床导杆机构的综合二、插床导杆机构的运动分析二、插床导杆机构的运动分析三、插床导杆机构的动力学分析三、插床导杆机构的动力学分析 根据表根据表1 11 1的设计指标设计插床导杆机构，并对的设计指标设计插床导杆机构，并对该机构进行运动学和动力学分析。该机构进行运动学和动力学分析。机械设计基础（机械设计基础（I I）课程设计的任务）课程设计的任务机械设计基础(I)课程设计设计计算说明书设计计算说明书目目 录录设计任务书设计任务书.1插床导杆机构的综合插床导杆机构的综合.2运动分析运动分析.5动态静力分析动态静力分析.总结总结.内容内容 结结 果果过程过程 2号图号图1张张插床导杆机构运动分析与动态静力插床导杆机构运动分析与动态静力分析（分析（P23）3号图号图1张张运动线图（运动线图（P24右半部分）右半部分）完成的任务完成的任务机械设计基础课程设计设计专用纸设计专用纸课程设计期间应注意的事项1.1.教室教室 每个班级有课程设计专用教室。班长按照通知上写的每个班级有课程设计专用教室。班长按照通知上写的去二教值班室拿钥匙，在课程设计期间，自行保管；注去二教值班室拿钥匙，在课程设计期间，自行保管；注意保持教室卫生。意保持教室卫生。2.2.考勤考勤 时间时间 8:30-11:308:30-11:30，14:30-17:3014:30-17:303.3.计算机绘图计算机绘图 需要使用需要使用AutocadAutocad绘图的同学在指导教师那里申请，绘图的同学在指导教师那里申请，经经批准批准后方可进行；在课程设计期间后方可进行；在课程设计期间每周至少让老师检每周至少让老师检查两次进度查两次进度，否则最后直接上交的图纸不予以承认。，否则最后直接上交的图纸不予以承认。5.5.图板和图纸图板和图纸 图纸图纸四教四教B201B201购买购买 图板图板文具劳保库租借，文具劳保库租借，8431528484315284机械设计基础（I）课程设计 结束机械设计基础课程设计一、插床导杆机构的综合一、插床导杆机构的综合1 1、机构的组成、机构的组成插床机构：插床机构：导杆机构导杆机构、凸轮机构、齿轮机构、凸轮机构、齿轮机构一、插床导杆机构的综合2 2、机构的综合（设计、机构的综合（设计确定机构运动简图）确定机构运动简图）已知：K，lo2o3，H,杆长比（lBC/lo3B）,滑块5的导路O2O3，n1，F，G3，G5，a,b,c,d并且，机构在整个行程中都能得到较小的压力角。一、插床导杆机构的综合一、插床导杆机构的综合已知：K，lo2o3，H,杆长比（lBC/lo3B）,滑块5的导路O2O3，n1，F，G3，G5，a,b,c,d且机构在整个行程中都能得到较小的压力角。一、插床导杆机构的综合机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书P14P14 解题思路：解题思路：K K HH行程中压力角较小行程中压力角较小hhb确定5构件质心的位置a、d两个尺寸确定3构件质心的位置c确定5构件刀刃的位置一、插床导杆机构的综合位置点的分布：指导书第3页011点及8点共13个位置上极限位置上极限位置一、插床导杆机构的综合下极限位置下极限位置对于位置0，1，.11，先找到曲柄1，再确定2，3，4，5.的相应位置。一、插床导杆机构的综合再补充几个特殊位置(P6，图1-3)一、插床导杆机构的综合开始切削点开始切削点C1C1”曲柄位置曲柄位置1 1(有切削力）有切削力）终止切削点终止切削点C1C1曲柄位置曲柄位置7 7 （有切削力）（有切削力）特殊点机构位置的确定一、插床导杆机构的综合二二.插床导杆机构的运动分析插床导杆机构的运动分析图解法图解法 瞬心法瞬心法 相对运动法图解法相对运动法图解法 线图法线图法 两种方法作比较两种方法作比较 二、插床导杆机构的运动分析1 1、相对运动图解法、相对运动图解法已知：尺寸，指定位置，已知：尺寸，指定位置，n n1 1求求:（1 1）v vc c,3 3，4 4 （2 2）a aC C,3 3，4 4，a as3s3二、插床导杆机构的运动分析（1）按下列顺序进行速度分析：具体见指导书P15二、插床导杆机构的运动分析（2）进行加速度分析具体见指导书P15二、插床导杆机构的运动分析2、线图法 P44（1）作SCt位移线图位移SC取滑块5的上极限位置为度量的起点，规定向下为正，机构运动简图上量取根据同组同学所求得的根据同组同学所求得的SC，取，取s(mm/mm)和时间比例尺和时间比例尺t（S/mm）作出）作出 Sc t 图图二、插床导杆机构的运动分析每格时间：秒二、插床导杆机构的运动分析图解微分法作出VCt速度线图弦切法注意注意：作图线不擦，标比例尺作图线不擦，标比例尺 二、插床导杆机构的运动分析弦切法弦切法一般来讲，要准确地作出任意曲线在某点处的切一般来讲，要准确地作出任意曲线在某点处的切线是很困难的。因此，实际上常常采用所谓弦线线是很困难的。因此，实际上常常采用所谓弦线法作切线。如图所示，弦线法认为：在法作切线。如图所示，弦线法认为：在t t的时的时间间隔内，滑块的位移曲线近似地为一抛物线，间间隔内，滑块的位移曲线近似地为一抛物线，故弦线故弦线ABAB与曲线上与曲线上C C点的切线相平行。点的切线相平行。二、插床导杆机构的运动分析作图步骤作图步骤（P45）二、插床导杆机构的运动分析3 3、比较误差、比较误差 按指定位置，比较线图法和相对运动图解按指定位置，比较线图法和相对运动图解法求得的法求得的VcVc值。值。二、插床导杆机构的运动分析三、插床导杆机构的动力学分析三、插床导杆机构的动力学分析 动态静力法动态静力法 P19P19力分析力分析力图法：力图法：运动副反力，求出曲柄上运动副反力，求出曲柄上的平衡力矩的平衡力矩MbMb速度多边形杠杆法：速度多边形杠杆法：求求MbMb 比较比较Mb Mb、MbMb 三、插床导杆机构的动力学分析（1 1）力图法：）力图法：运动副反力，求出曲柄上的平运动副反力，求出曲柄上的平衡力矩衡力矩MbMb1）计算惯性力和惯性力矩）计算惯性力和惯性力矩导杆导杆3有惯性力和惯性力矩有惯性力和惯性力矩，滑块，滑块5有惯性力。有惯性力。2）动态静力分析）动态静力分析从后向前，从后向前，54321 ,最终得到曲柄最终得到曲柄1的平衡力矩的平衡力矩Mb三、插床导杆机构的动力学分析4-5示力体示力体三、插床导杆机构的动力学分析2-3示力体示力体三、插床导杆机构的动力学分析1示力体示力体（2 2）速度多边形杠杆法：）速度多边形杠杆法：求求MbMb误差误差三、插床导杆机构的动力学分析求极位夹角：机构处于极限位置时曲柄所在位置所夹的锐角 一、插床导杆机构的综合极位夹角极位夹角？一、插床导杆机构的综合A一、插床导杆机构的综合一、插床导杆机构的综合求h：点O3到滑块5导路中心线的距离 当导路中心线不在B”B挠度中点时，压力角增大，不符合设计要求。一、插床导杆机构的综合 当导路通过铰链中心当导路通过铰链中心B的摆动弧的摆动弧BB的挠度中点的挠度中点时，可使机构在整个行程中都能得到较小的压力角时，可使机构在整个行程中都能得到较小的压力角 一、插床导杆机构的综合一、插床导杆机构的综合机械设计基础（I）课程设计 结束机械设计基础课程设计