高等教育基本概念和基本规律.pptx

“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础第一章第一章 基本概念和基本基本概念和基本规律律1.1电路和路和电路模型路模型电路（路（electric circuit）是由）是由电气器件互气器件互连而成而成的的电的通路。的通路。模型（模型（model）是任何客）是任何客观事物的理想化表示，事物的理想化表示，是是对客客观事物的主要性能和事物的主要性能和变化化规律的一种抽象。律的一种抽象。电路理路理论（circuit theory）为了定量研究了定量研究电路的路的电气性能，将气性能，将组成成实际电路的路的电气器件在一定条气器件在一定条件下按其主要件下按其主要电磁性磁性质加以理想化，从而得到一加以理想化，从而得到一系列理想化元件，如系列理想化元件，如电阻元件、阻元件、电容元件和容元件和电感感元件等。元件等。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础由于没有任何一种由于没有任何一种实际器件只呈器件只呈现一种一种电磁性磁性质，而能把其它而能把其它电磁性磁性质排除在外，所以器件建模是排除在外，所以器件建模是有条件的，一种近似表示只有在一定的条件下适有条件的，一种近似表示只有在一定的条件下适用，条件用，条件变了，了，电路模型的形式也要作相路模型的形式也要作相应的改的改变。电路分析（电路分析（circuit analysis），就是对由理想元），就是对由理想元件组成的电路模型的分析。虽然分析结果仅是实件组成的电路模型的分析。虽然分析结果仅是实际电路的近似值，但它是判断实际电路电气性能际电路的近似值，但它是判断实际电路电气性能和指导电路设计的重要依据。和指导电路设计的重要依据。如：如：不同工作频率下的电阻模型不同工作频率下的电阻模型“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础当当实际电路的尺寸路的尺寸远小于其使用小于其使用时的最高工作的最高工作频率所率所对应的波的波长时，可以无，可以无须考考虑电磁量的空磁量的空间分布，相分布，相应的的电路元件称路元件称为集中参数元件集中参数元件。由集。由集中参数元件中参数元件组成的成的电路，称路，称为实际电路的集中参路的集中参数数电路模型或路模型或简称称为集中参数集中参数电路路。描述。描述电路的路的方程一般是代数方程或常微分方程。方程一般是代数方程或常微分方程。如果电路中的电磁量是时间和空间的函数，使得如果电路中的电磁量是时间和空间的函数，使得描述电路的方程是以时间和空间为自变量的代数描述电路的方程是以时间和空间为自变量的代数方程或偏微分方程，则这样的电路模型称为方程或偏微分方程，则这样的电路模型称为分布分布参数电路参数电路。电路集中化条件：电路集中化条件：实际电路的各向尺寸实际电路的各向尺寸d远小于电远小于电路工作频率所对应的电磁波波长路工作频率所对应的电磁波波长，即，即 “十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.1.1 我国电力用电的频率是我国电力用电的频率是50Hz，则该频率对应，则该频率对应的波长的波长 可见，对以此为工作频率的实验室设备来说，其尺寸可见，对以此为工作频率的实验室设备来说，其尺寸远小于这一波长，因此它能满足集中化条件。而对于远小于这一波长，因此它能满足集中化条件。而对于数量级为数量级为103km的远距离输电线来说，则不满足集中的远距离输电线来说，则不满足集中化条件，不能按集中参数电路处理。化条件，不能按集中参数电路处理。例例1.1.3 对无线电接收机的天线来说，如果所接收到对无线电接收机的天线来说，如果所接收到信号频率为信号频率为400MHz，则对应的波长为，则对应的波长为 因此，即使天线的长度只有因此，即使天线的长度只有0.1m，也不能把天线视为，也不能把天线视为集中参数元件。集中参数元件。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.2 电路路变量量分析分析电路需要路需要对电路路进行数学描述，行数学描述，这种描述是种描述是由由电路的一些物理量，如路的一些物理量，如电压、电流、流、电荷、磁荷、磁通、功率和能量等来表示的。通、功率和能量等来表示的。这些物理量些物理量统称称为电路路变量量或网或网络变量。其中量。其中电压和和电流是描述流是描述电路特性的两个基本路特性的两个基本变量量 电流：流：单位位时间内通内通过导体横截面的体横截面的电量，用量，用i表表示。示。电流的方向流的方向规定定为正正电荷运荷运动的方向。如果的方向。如果电流的大小和方向不随流的大小和方向不随时间变化，化，则称称为恒定恒定电流或流或直流直流电流流，否，否则称称为时变电流。若流。若时变电流流的大小和方向都随的大小和方向都随时间周期性周期性变化，化，则称称为交交变电流流。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础分析复分析复杂电路路时往往往往难以事先判断某支路以事先判断某支路电流的流的实际方向，因此分析方向，因此分析电流流时先假定一个方向，称先假定一个方向，称为参考方向参考方向，通常用，通常用带有箭有箭标的的线段表示，也可段表示，也可以采用双下以采用双下标字母表示，如字母表示，如Iab表示表示电流的参考方流的参考方向由向由a端指向端指向b端端。当。当电流流实际方向与参考方向一方向与参考方向一致致时，电流的数流的数值就就为正正值；反之，当；反之，当电流的流的实际方向与参考方向相反方向与参考方向相反时，则电流的数流的数值为负值。电流的实际方向与参考方向的关系：电流的实际方向与参考方向的关系：（a）实际方向与参考方向一致）实际方向与参考方向一致 （b）实际方向与参考方向相反）实际方向与参考方向相反“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础电压：库仑电场力将力将单位正位正电荷由荷由电场中的中的a点移点移动到到b点所作的功称点所作的功称为a、b两点两点间的的电压，用，用u表表示。示。如果正如果正电荷由荷由a移移动到到b获得能量，得能量，则a点点为低低电位，即位，即负极，极，b点点为高高电位，即正极。位，即正极。电压的的方向方向为正极指向正极指向负极。极。为便于分析便于分析计算，算，电压也也引入参考方向。参考方向可以任意假定，通常采引入参考方向。参考方向可以任意假定，通常采用用“”、“”极性符号表示，也可以采用双极性符号表示，也可以采用双下下标字母表示，并字母表示，并规定由前一个字母（高定由前一个字母（高电位端位端）指向后一个字母（低）指向后一个字母（低电位端位端）。）。电压参考极性的表示：电压参考极性的表示：“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础分析分析电路路时，既要，既要为流流经元件的元件的电流假流假设参考方参考方向，也要向，也要为元件两端的元件两端的电压假假设参考方向，它参考方向，它们彼此可以独立无关。但彼此可以独立无关。但为了方便起了方便起见，常常采用，常常采用一致参考方向一致参考方向，即，即电流参考方向与流参考方向与电压“”极极到到“”极的参考方向一致，于是在极的参考方向一致，于是在电路路图上只上只需需标出出电流参考方向或流参考方向或电压参考方向即可。一致参考方向即可。一致参考方向也称参考方向也称为关关联参考方向。参考方向。一致参考方向：一致参考方向：“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础功率是指某一段功率是指某一段电路吸收或提供能量的速率。功路吸收或提供能量的速率。功率用符号率用符号p表示。表示。功率的参考方向：功率的参考方向：一段电路在电压、电流取一致一段电路在电压、电流取一致参考方向的情况下，功率的参考方向指定为进入参考方向的情况下，功率的参考方向指定为进入该电路。该电路。当任意一个二端电路元件的电压和电流取一致参当任意一个二端电路元件的电压和电流取一致参考方向时，其吸收（即外界输入）的功率为考方向时，其吸收（即外界输入）的功率为“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础一段一段电路在路在电压电流取一致参考方向下，从流取一致参考方向下，从t0到到t的的时间内内该部分部分电路吸收的能量路吸收的能量为 1.3 电路基本规律电路基本规律 1.3.1 图论的基础知识与基本结论图论的基础知识与基本结论 图是一组节点和一组支路的集合，且每条支路的图是一组节点和一组支路的集合，且每条支路的两端必须终止在两个节点上。两端必须终止在两个节点上。电路及其图：电路及其图：“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础全部全部节点都点都为支路所支路所连通的通的图称称为连通通图，否，否则称称为非非连通通图。各支路都标有参考方向（用箭标表示）的图称为各支路都标有参考方向（用箭标表示）的图称为有向图，否则称为无向图有向图，否则称为无向图。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础对于一个多端元件的两个端于一个多端元件的两个端钮，如果在任一，如果在任一时间t，从一个端，从一个端钮流入的流入的电流等于从另一个端流等于从另一个端钮流出流出的的电流，流，则称称这两个端两个端钮为一个端口。若多端元一个端口。若多端元件的端件的端钮能两两能两两组成端口，成端口，则称称为多端口元件。多端口元件。n端元件及其有向图：端元件及其有向图：选端钮选端钮n作为参考点作为参考点 二端口元件及其有向图：二端口元件及其有向图：“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础给定定图G和和Gi，如果，如果Gi的每个的每个节点都是点都是图G中的中的节点，每条支路都是点，每条支路都是图G中的支路，中的支路，则称称图Gi是是图G的子的子图。图图G的子图的子图 给定图给定图G的一个子图的一个子图Gi，如果，如果Gi是连通的，且其是连通的，且其每一个节点仅与两条支路相关联，则称这个子图每一个节点仅与两条支路相关联，则称这个子图Gi为回路。为回路。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础给定定图G的一个子的一个子图Gi，如果，如果Gi是包含是包含图G中的所中的所有有节点而不形成回路的点而不形成回路的连通通图，则称子称子图Gi为连通通图G的一个的一个树。图G中构成中构成树的支路称的支路称为树支，支，而把而把图G中除去中除去树支以外的支路称支以外的支路称为连支支 设一图设一图G，如果将其画在平面上，且不出现两条，如果将其画在平面上，且不出现两条支路交叉于一个非节点处，那么称图支路交叉于一个非节点处，那么称图G为平面图。为平面图。否则称为非平面图。否则称为非平面图。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础对于平面于平面图G的一回路，如果在回路所限定的区的一回路，如果在回路所限定的区域内不包含支路，域内不包含支路，则称称该回路回路为网孔。网孔是一网孔。网孔是一种特殊的回路，它包括内网孔和外网孔。种特殊的回路，它包括内网孔和外网孔。平面图与非平面图：平面图与非平面图：对于连通图对于连通图G的任一支路集，如果移去该集的所的任一支路集，如果移去该集的所有支路，能使图有支路，能使图G分成两个分离部分，然而只要分成两个分离部分，然而只要少移去其中的任一支路，图仍然是连通的，则此少移去其中的任一支路，图仍然是连通的，则此支路集称为图支路集称为图G的一个割集的一个割集。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础对于任意一个于任意一个连通通图G，选定一个定一个树后，由一条后，由一条连支和若干条支和若干条树支构成的回路称支构成的回路称为基本回路基本回路(或或单连支回路支回路)。基本回路的参考方向一般取与基本回路的参考方向一般取与连支的支的参考方向一致。参考方向一致。图图G的部分割集：的部分割集：对于一个连通图，确定其割集的一个比较方便的对于一个连通图，确定其割集的一个比较方便的方法是先作一个高斯面（闭合曲面），然后看高方法是先作一个高斯面（闭合曲面），然后看高斯面切割到的一组支路是否满足割集的定义。斯面切割到的一组支路是否满足割集的定义。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础对于任意一个于任意一个连通通图G，选定一个定一个树，每条，每条树支支总能和若干条能和若干条连支构成一个割集，支构成一个割集，这种种仅包含一包含一条条树支的割集称支的割集称为基本割集（或基本割集（或单树支割集）。支割集）。基本割集的参考方向一般取与基本割集的参考方向一般取与树支的参考方向一支的参考方向一致。致。图图G的基本割集：的基本割集：选定树支集为选定树支集为2,3,5“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础对于一个具有于一个具有n个个节点、点、b条支路的条支路的连通通图G，其，其树支数必支数必为n 1，其，其连支数必支数必为b(n 1)。其。其基本割集数基本割集数nt必必为n 1，基本回路数，即独立回，基本回路数，即独立回路数路数l等于等于连支数。即支路数与支数。即支路数与节点数和基本回路点数和基本回路数的关系数的关系为 1.3.2 基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律 基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律（简记为（简记为KCL）可表述为：对）可表述为：对于任一集中参数电路中的任一节点，在任一时刻，于任一集中参数电路中的任一节点，在任一时刻，流出（或流入）该节点的所有支路电流的代数和流出（或流入）该节点的所有支路电流的代数和等于零。等于零。基尔霍夫电流定律又称基尔霍夫第一定律，其物基尔霍夫电流定律又称基尔霍夫第一定律，其物理背景是电荷守恒公理。理背景是电荷守恒公理。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础对图示电路应用对图示电路应用KCL，取流出节点的电流为正，取流出节点的电流为正例：例：节点节点i1 i2 0节点节点 i2 i3 i4 0节点节点 i4 i5 0节点节点 i1 i3 i5 0节点应用节点应用KCL建立电路方程时，根据各支路电流的参建立电路方程时，根据各支路电流的参考方向，既可规定流出节点的电流为正，也可规定流考方向，既可规定流出节点的电流为正，也可规定流入节点的电流为正，两种取法任选一种。入节点的电流为正，两种取法任选一种。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例：例：节点节点i1 i2 0节点节点 i2 i3 i4 0节点节点 i4 i5 0节点节点 i1 i3 i5 0KCL适用于任何集中参数电路，与元件的性质无关。适用于任何集中参数电路，与元件的性质无关。由由KCL所得到的电路方程是所得到的电路方程是线性齐次代数方程线性齐次代数方程。把上面的四个方程相加，可以发现所得方程为把上面的四个方程相加，可以发现所得方程为00。所。所以对任一具有以对任一具有n个节点，个节点，b条支路的，电路列写条支路的，电路列写KCL方方程，所得方程组中的独立方程只有程，所得方程组中的独立方程只有n 1个。个。所以一般先选定参考节点，然后对除去参考节点外的所以一般先选定参考节点，然后对除去参考节点外的其它其它n 1个个独立节点独立节点列写列写KCL方程。方程。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础KCL通常适用于集中参数通常适用于集中参数电路的路的节点，但点，但对电路路中任一割集（或中任一割集（或闭合面）也是成立的，即：合面）也是成立的，即：对于于任一集中参数任一集中参数电路中的任一割集（或路中的任一割集（或闭合面），合面），在任一在任一时刻，流出（或流入）刻，流出（或流入）该割集（或割集（或闭合面）合面）的所有支路的所有支路电流的代数和等于零。流的代数和等于零。KCL应用于闭合面：应用于闭合面：“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.3.3 基基尔霍夫霍夫电压定律定律基基尔霍夫霍夫电压定律定律(简记为KVL)可表述可表述为：对于于任一集中参数任一集中参数电路中的任一回路，在任一路中的任一回路，在任一时刻，刻，沿沿该回路所有支路回路所有支路电压的代数和等于零的代数和等于零 基尔霍夫电压定律又称基尔霍夫第二定律，其物基尔霍夫电压定律又称基尔霍夫第二定律，其物理背景是能量守恒公理。理背景是能量守恒公理。例：例：回路回路l1 u1 u2 u4 0回路回路l2 u4 u5 u6 0回路回路l3 u2 u3 u5 0“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础KVL适用于任何集中参数电路，它与元件性质无关。适用于任何集中参数电路，它与元件性质无关。由由KVL所得到的电路方程是所得到的电路方程是线性齐次代数方程线性齐次代数方程，它，它表明了构成回路的各支路电压所受的线性约束表明了构成回路的各支路电压所受的线性约束。对任一具有对任一具有n个节点，个节点，b条支路的电路列写条支路的电路列写KVL方程，方程，其独立方程数等于其独立方程数等于独立回路独立回路数。独立的数。独立的KVL方程数方程数为为b (n 1)。1.3.4 关联矩阵和基尔霍夫定律的矩阵形式关联矩阵和基尔霍夫定律的矩阵形式 具有具有n个节点、个节点、b条支路的有向图的关联矩阵条支路的有向图的关联矩阵Aa的的第第(i，k)个元素个元素“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.3.3 试求图试求图(a)所示有向连通图的关联矩阵所示有向连通图的关联矩阵Aa 解：解：图图(a)所示有向连通图具有所示有向连通图具有4个节点和个节点和5条支路，条支路，首先对其节点和支路进行编号，如图首先对其节点和支路进行编号，如图(b)所示。将支所示。将支路编号按序写在对应的列上，节点编号按序写在对路编号按序写在对应的列上，节点编号按序写在对应的行上。根据定义写出关联矩阵如下应的行上。根据定义写出关联矩阵如下“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础Aa中的任意一行都可由其它的中的任意一行都可由其它的n 1行来确定。因行来确定。因此，可以把此，可以把Aa中的任意一行中的任意一行删去，便得到一个具去，便得到一个具有有n 1行和行和b列的矩列的矩阵，其秩，其秩为n 1，称之，称之为降降阶关关联矩矩阵 例：例：只要给定一个有向图，就能求得关联矩阵只要给定一个有向图，就能求得关联矩阵Aa或降或降阶关联矩阵阶关联矩阵A；反之，对任意一个给定的关联矩；反之，对任意一个给定的关联矩阵阵Aa或降阶关联矩阵或降阶关联矩阵A，也能画出对应的有向图。，也能画出对应的有向图。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.3.4 已知关联矩阵已知关联矩阵Aa，试画出其对应的有向图，试画出其对应的有向图 解：解：画有向图时，可以先画出全部节点，然后根据画有向图时，可以先画出全部节点，然后根据关联矩阵的表达式画出节点间的相关支路。关联矩阵的表达式画出节点间的相关支路。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.3.5 求图示有向连通图的网孔矩阵求图示有向连通图的网孔矩阵Mm。具有具有n个节点、个节点、b条支路的有向图的网孔矩阵条支路的有向图的网孔矩阵Mm的的第第(i，k)个元素个元素把把Mm中的任意一行删去，便得到中的任意一行删去，便得到降阶网孔矩阵降阶网孔矩阵M“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础KCL和和KVL的矩的矩阵形式形式 KCL方程的矩阵形式：方程的矩阵形式：Aib=0 ib为支路电流向量为支路电流向量ib=i1,i2,.,ibT KVL方程的矩阵形式：方程的矩阵形式：ub=ATun ib=MTim Mub=0 im为网孔电流向量为网孔电流向量 im=im1,im2,.,im(b-n+1)T“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.3.5 特勒根定理特勒根定理对于具有于具有n个个节点和点和b条支路的两个集中参数条支路的两个集中参数电路路N和和 ，它，它们可以由不同的元件构成，但却有相可以由不同的元件构成，但却有相同的有向同的有向图。若二者的支路。若二者的支路电压向量和支路向量和支路电流流向量分向量分别用用ub=u1,u2,.,ubT、ib=i1,i2,.,ibT及及、电流取一致参考方向，则有电流取一致参考方向，则有 表示，支路电压、表示，支路电压、“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.3.6 支路u，i123456512132414372222214311153上两个电路在不同时刻的支路电流和支路电压值如下表上两个电路在不同时刻的支路电流和支路电压值如下表 验证它们分别满足验证它们分别满足KCL和和KVL。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础从而验证了特勒根功率定理和特勒根似功率定理。从而验证了特勒根功率定理和特勒根似功率定理。解：解：通过下列计算，可以得出通过下列计算，可以得出“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.4 电阻阻电路元件路元件1.4.1 电阻元件阻元件一个二端元件，如果在任一一个二端元件，如果在任一时间t，其端，其端钮间的的电压（简称端称端电压）u和通和通过其中的其中的电流流i之之间的关的关系是由系是由u i平面（或平面（或i u平面）上的一条曲平面）上的一条曲线所所确定，确定，则此二端元件称此二端元件称为电阻元件，阻元件，简称称电阻。阻。u i平面（或平面（或i u平面）上的平面）上的这条曲条曲线称称为电阻阻在在时间t的的伏安特性伏安特性曲曲线。电阻按照它的阻按照它的电压 电流关系是流关系是线性性还是非是非线性的，性的，可以分可以分为线性性电阻和非阻和非线性性电阻；根据它的阻；根据它的电压 电流关系与流关系与时间的关系，的关系，还可以分可以分为时变电阻和阻和非非时变电阻。阻。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础线性非性非时变电阻阻线性时变电阻线性时变电阻“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础电阻元件的功率和能量阻元件的功率和能量线性非时变电阻吸收的瞬时功率线性非时变电阻吸收的瞬时功率对任一时刻对任一时刻t0，线性非时变电阻从时刻，线性非时变电阻从时刻t0到时刻到时刻t所吸收的（电）能量为所吸收的（电）能量为 如果电路元件在所有的时刻如果电路元件在所有的时刻t，只吸收能量而不，只吸收能量而不提供能量，则称该电路元件为提供能量，则称该电路元件为无源元件无源元件。一个电。一个电路元件为无源元件的充要条件是：路元件为无源元件的充要条件是：“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.4.2 独立独立电源源独立独立电源是源是实际电源的理想化源的理想化电路元件模型，包路元件模型，包括（独立）括（独立）电压源和（独立）源和（独立）电流源。流源。电压源是理想电路元件，其电压电压源是理想电路元件，其电压 电流关系为电流关系为对任意的对任意的i 电压源符号及其伏安特性曲线电压源符号及其伏安特性曲线“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础电流源是理想电路元件，其电压电流源是理想电路元件，其电压 电流关系为电流关系为 对任意的对任意的u 电流源符号及其伏安特性曲线电流源符号及其伏安特性曲线 对于独立电源来说，其端口电压和端口电流的参考方对于独立电源来说，其端口电压和端口电流的参考方向可以任意选取。端口电压和端口电流取非一致参考向可以任意选取。端口电压和端口电流取非一致参考方向，则乘积方向，则乘积ui等于电源所发出的功率；如果等于电源所发出的功率；如果u、i取取一致参考方向，则乘积一致参考方向，则乘积ui等于电源所吸收的功率等于电源所吸收的功率“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.4.1 试计算图示电路中每个电阻消耗的功率，并试计算图示电路中每个电阻消耗的功率，并通过计算电压源和电流源所提供的功率，确定电阻通过计算电压源和电流源所提供的功率，确定电阻消耗功率的来源。消耗功率的来源。解：解：在图示电路中，电阻消耗的功率为在图示电路中，电阻消耗的功率为 电流源输出的功率为电流源输出的功率为“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础电压源输出的功率为电压源输出的功率为 负号表示电压源不输出功率而是吸收功率，即电流负号表示电压源不输出功率而是吸收功率，即电流源对电压源充电。可见，电阻消耗的功率全是由电源对电压源充电。可见，电阻消耗的功率全是由电流源提供的流源提供的“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础几种基本波形几种基本波形(1)直流波形直流波形(2)正弦波形正弦波形(3)单位阶跃波形单位阶跃波形“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础单位阶跃函数具有信号起始作用，可以用来规定任单位阶跃函数具有信号起始作用，可以用来规定任意波形的起始点。任何一个函数意波形的起始点。任何一个函数f(t)乘以单位阶跃函乘以单位阶跃函数后，其乘积在单位阶跃跳变之前为零，而在单位数后，其乘积在单位阶跃跳变之前为零，而在单位阶跃跳变之后则为阶跃跳变之后则为f(t)。单位阶跃函数的开关功能单位阶跃函数的开关功能“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础(4)单位脉冲波形单位脉冲波形 单位脉冲波形可以由阶跃波形和延迟阶跃波形组单位脉冲波形可以由阶跃波形和延迟阶跃波形组合而成合而成“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础(5)单位冲激波形单位冲激波形 (t t0)表示在表示在t t0处的单位冲激函数，称为延迟单处的单位冲激函数，称为延迟单位冲激函数位冲激函数 1）筛分性质）筛分性质“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础2）冲激函数可以用来表示一个任意波形）冲激函数可以用来表示一个任意波形 3）冲激函数是阶跃函数的导数，阶跃函数是冲激函）冲激函数是阶跃函数的导数，阶跃函数是冲激函数的积分。数的积分。此外，对单位阶跃函数积分可得单位斜坡函数此外，对单位阶跃函数积分可得单位斜坡函数 对单位冲激函数求导，则可得单位对偶冲激函数对单位冲激函数求导，则可得单位对偶冲激函数“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.4.3 受控电源受控电源 可分为四类：电压控制型电流源（可分为四类：电压控制型电流源（VCCS）、电）、电流控制型电流源（流控制型电流源（CCCS）、电压控制型电压源）、电压控制型电压源（VCVS)和电流控制型电压源（和电流控制型电压源（CCVS）“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础受控电源吸收的功率为受控电源吸收的功率为 例：例：计算受控电源吸收的功率计算受控电源吸收的功率 受控电源吸收的功率为负值，即受控电源是向负受控电源吸收的功率为负值，即受控电源是向负载载RL提供功率。因此受控电源是一种有源元件。提供功率。因此受控电源是一种有源元件。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础受控电源是一种常用的电路元件，在电路中常被用受控电源是一种常用的电路元件，在电路中常被用来模拟电子器件中所发生的物理现象。如晶体三极来模拟电子器件中所发生的物理现象。如晶体三极管用受控电源表示的模型管用受控电源表示的模型 1.4.4 运算放大器运算放大器 一种有广泛用途的电子器件。由于可以模拟加法、一种有广泛用途的电子器件。由于可以模拟加法、减法、积分等运算而得名。虽然运算放大器有多种减法、积分等运算而得名。虽然运算放大器有多种型号，内部结构也不相同，但从电路分析的角度出型号，内部结构也不相同，但从电路分析的角度出发，人们感兴趣的是该器件的外部特性发，人们感兴趣的是该器件的外部特性“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础运算放大器的符号及其输入运算放大器的符号及其输入输出特性曲线输出特性曲线 在电路分析中常用理想运算放大器在电路分析中常用理想运算放大器 Ri Ro 0 A 理想运算放大器两个重要特性理想运算放大器两个重要特性 1)虚短：虚短：u+u 2)虚断：输入电流等于零虚断：输入电流等于零 “十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例例1.4.3 图示为反相放大器，试求其输出电压图示为反相放大器，试求其输出电压uo与与输入电压输入电压uS之间的关系之间的关系 解：解：根据图示电路，由根据图示电路，由“虚断虚断”可知，可知，i1 i2；由；由“虚地虚地”可知，反相输入端电压为零。因此，有可知，反相输入端电压为零。因此，有 即即“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.4.5 理想变压器理想变压器 理想变压器是实际变压器的理想化模型。它是一种理想变压器是实际变压器的理想化模型。它是一种二端口元件二端口元件 理想变压器也可用受控电源组成的模型来表示理想变压器也可用受控电源组成的模型来表示“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础理想变压器的电压与电流采用一致参考方向，因此理想变压器的电压与电流采用一致参考方向，因此其吸收的功率其吸收的功率 接有负载接有负载RL的理想变压器的理想变压器 理想变压器具有变换电阻大小的性质，且与同名端的理想变压器具有变换电阻大小的性质，且与同名端的位置无关。位置无关。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.4.6 负转换器负转换器 负转换器是一种二端口元件，包括电流反向负转换负转换器是一种二端口元件，包括电流反向负转换器（器（INC）和电压反向负转换器（）和电压反向负转换器（VNC）两种模型）两种模型 电流反向负转换器电流反向负转换器 电压反向负转换器电压反向负转换器 负转换器具有转换元件性质的功能负转换器具有转换元件性质的功能“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础例：例：求图示电路的输入电阻求图示电路的输入电阻 解：解：u2 Ri2 又又有有一个具有正电阻的电阻元件可以通过负转换器转换一个具有正电阻的电阻元件可以通过负转换器转换成一个具有负电阻的电阻元件。由于具有正电阻值成一个具有负电阻的电阻元件。由于具有正电阻值的电阻元件为无源元件，而具有负电阻值的电阻元的电阻元件为无源元件，而具有负电阻值的电阻元件为有源元件，因此负转换器是一种能把无源元件件为有源元件，因此负转换器是一种能把无源元件转换成有源元件的电路元件。转换成有源元件的电路元件。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.4.7 理想回转器理想回转器 理想回转器是实际回转器的理想化模型，简称回转理想回转器是实际回转器的理想化模型，简称回转器。回转器是一种二端口电路元件。器。回转器是一种二端口电路元件。或或 回转器吸收的功率为回转器吸收的功率为 如果在回转器输出端口接上一个线性非时变电阻如果在回转器输出端口接上一个线性非时变电阻R，此时从输入端口看去相当于一个电导，且其电导值此时从输入端口看去相当于一个电导，且其电导值是原电阻电导的是原电阻电导的r2倍。倍。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.5 支路分析法支路分析法 以支路电流或支路电压为变量列写电路方程来求解以支路电流或支路电压为变量列写电路方程来求解电路的方法分别称为电路的方法分别称为支路电流法支路电流法或或支路电压法支路电压法。支。支路电流法和支路电压法统称为支路分析法。路电流法和支路电压法统称为支路分析法。例例1.5.1 图示电路中，已知：图示电路中，已知：Rl R2 1，R3 2，uS4 8V，uS5 7V，试用支路电流法求各支路中的电，试用支路电流法求各支路中的电流和电压。流和电压。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础Rl R2 1，R3 2，uS4 8V，uS5 7V解：解：图示电路共有图示电路共有4个节点，取节点个节点，取节点为参考节点为参考节点 根据根据KCL，对独立节点，对独立节点、和和写出节点方程写出节点方程 写出图示两个独立回路写出图示两个独立回路l1和和l2 KVL方程方程“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础写出诸元件的电压写出诸元件的电压 电流关系电流关系 将这些电压将这些电压 电流关系代入式电流关系代入式KVL方程中，得方程中，得联立联立KCL方程和方程和KVL方方程，得到程，得到5个只含支路电个只含支路电流的独立方程，流的独立方程，“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础运用求解代数方程的方法如消元法、克莱姆法则法运用求解代数方程的方法如消元法、克莱姆法则法或矩阵求逆法等可以得到上述方程组的解或矩阵求逆法等可以得到上述方程组的解 将将i1、i2和和i3分别代入电压分别代入电压 电流关系方程中可得电流关系方程中可得 在所得解中支路电流中在所得解中支路电流中i2和支路电压中和支路电压中u2为负值，为负值，说明其真实方向与所设参考方向相反。说明其真实方向与所设参考方向相反。“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础1.6 应用实例：人体电路模型与安全用电应用实例：人体电路模型与安全用电 人体简化电路模型人体简化电路模型 当手臂和双脚接触电气设备电源的当手臂和双脚接触电气设备电源的两端，电阻值和电压值如图，讨论两端，电阻值和电压值如图，讨论流过人体的电流是否足够危险？流过人体的电流是否足够危险？“十一五十一五”规划教材规划教材电路基础电路基础应用应用KVL，对回路，对回路l1、l2，有，有应用应用KCL，对节点，对节点，有，有联立求解上述三个方程，即可得到联立求解上述三个方程，即可得到可见，流经人体的电流远远超过安全电流值，可见，流经人体的电流远远超过安全电流值，如果触电将导致电击伤害事故如果触电将导致电击伤害事故