自动控制原理选择题有答案.doc

自动控制原理选择题(48学时)
1.开环控制方式就是按 进行控制得,反馈控制方式就是按 进行控制得。
(A)偏差;给定量 (B)给定量;偏差
(C)给定量;扰动 (D)扰动;给定量 ( B )
2.自动控制系统得 就是系统正常工作得先决条件。
(A)稳定性 (B)动态特性
(C)稳态特性 (D)精确度 ( A )
3.系统得微分方程为 ,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( D )
4.系统得微分方程为,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( B)
5.系统得微分方程为,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( C)
6.系统得微分方程为,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( D )
7.系统得微分方程为 ,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( B )
8.系统得微分方程为 ,则系统属于 。
(A)离散系统 (B)线性定常系统
(C)线性时变系统 (D)非线性系统 ( )
9、 设某系统得传递函数为:则单位阶跃响应得模态有:
(A) (B)
(C) (D) ( )
10、 设某系统得传递函数为:则单位阶跃响应得模态有:
(A) (B)
(C) (D) ( C )
11、 设某系统得传递函数为:则单位阶跃响应得模态有:
(A) (B)
(C) (D) ( A )
12、时域中常用得数学模型不包括 。
(A)微分方程 (B)差分方程
(C)传递函数 (D)状态方程 ( C )
13.适合于应用传递函数描述得系统就是 。
(A)线性定常系统 (B)线性时变系统
(C)非线性时变系统 (D)非线性定常系统 ( A )
14.传递函数得零初始条件就是指时系统得 。
(A)输入为零 (B)输入、输出及各阶导数为零
(C)输入、输出为零 (D)输出及各阶导数为零 ( B )
15.传递函数得拉氏反变换就是 。
(A)单位阶跃响应 (B)单位加速度响应
(C)单位斜坡响应 (D)单位脉冲响应 ( D )
16.系统自由运动得模态由 决定。
(A)零点 (B)极点
(C)零点与极点 (D)增益 ( B )
17.信号流图中, 得支路称为源节点。
(A)只有信号输入 (B)只有信号输出
(C)既有信号输入又有信号输出 (D)任意 ( A)
18.信号流图中, 得支路称为阱节点。
(A)只有信号输入 (B)只有信号输出
(C)既有信号输入又有信号输出 (D)任意 ( B )
19.信号流图中, 得支路称为混合节点。
(A)只有信号输入 (B)只有信号输出
(C)既有信号输入又有信号输出 (D)任意 ( C )
20.如图所示反馈控制系统得典型结构图,扰动作用下得闭环传递函数得 与输入信号下得闭环传递函数相同。

(A)分子 (B)分母
(C)分子与分母 (D)分子与分母都不 ( B )
21.如图所示反馈控制系统得典型结构图,扰动作用下得误差传递函数得 与输入信号下得闭环传递函数相同。
(A)分子 (B)分母
(C)分子与分母 (D)分子与分母都不 ( B )
22.如图所示反馈控制系统得典型结构图,输入信号下得误差传递函数得 与输入信号下得闭环传递函数相同。
(A)分子 (B)分母
(C)分子与分母 (D)分子与分母都不 ( B )
23.如图所示反馈控制系统得典型结构图,
(A) (B)
(C) (D) ( A )
24.如图所示反馈控制系统得典型结构图,
(A) (B)
(C) (D) ( B )
25.如图所示反馈控制系统得典型结构图,
(A) (B)
(C) (D) ( C )
26.如图所示反馈控制系统得典型结构图,
(A) (B)
(C) (D) ( D )
27.分析系统得动态性能时常用得典型输入信号就是 。
(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数
(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数 ( A )

28、某系统得单位阶跃响应曲线与动态性能指标如图所示,则上升时间为 。
(A) (B)
(C) (D) ( A )
29、某系统得单位阶跃响应曲线与动态性能指标如图所示,则峰值时间为 。
(A) (B)
(C) (D) ( B )
30、某系统得单位阶跃响应曲线与动态性能指标如图所示,则调节时间为 。
(A) (B)
(C) (D) ( C)
31.一阶系统得单位阶跃响应曲线得输出值为0、632时对应得 。
(A) (B)
(C) (D) ( A )
32.一阶系统得单位阶跃响应曲线得输出值为0、95时对应得 。
(A) (B)
(C) (D) ( C )
33.一阶系统得单位阶跃响应曲线得输出值为0、982时对应得 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
34.一阶系统得单位阶跃响应曲线随时间得推移 。
(A)上升 (B)下降
(C)不变 (D)无规律变化 ( A )
35.一阶系统得单位阶跃响应曲线得斜率初始值就是 。
(A)0 (B)
(C) (D)1 ( C )
36.一阶系统得单位阶跃响应曲线得斜率随时间得推移 。
(A)上升 (B)下降
(C)不变 (D)无规律变化 (B )
37.若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统得阻尼比应为 。
(A) (B)
(C) (D) ( B )
38.若二阶系统处于过阻尼状态,则系统得阻尼比应为 。
(A) (B)
(C) (D) ( C )
39、若二阶系统处于零阻尼状态,则系统得阻尼比应为 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
40、若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统得阻尼比应为 。
(A) (B)
(C) (D) ( A )
41、 若二阶系统得单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有 。
(A)两个正实部得特征根 (B)两个正实根
(C)两个负实部得特征根 (D)一对纯虚根 ( A )
42、 若二阶系统得单位阶跃响应为单调发散,则系统具有 。
(A)两个正实部得特征根 (B)两个正实根
(C)两个负实部得特征根 (D)一对纯虚根 ( B)
43、 若二阶系统得单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有 。
(A)两个正实部得特征根 (B)两个正实根
(C)两个负实部得特征根 (D)一对纯虚根 ( D)
44、 若二阶系统得单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有 。
(A)两个不相等得负实根 (B)两个相等得负实根
(C)两个负实部得特征根 (D)一对纯虚根 ( C )
45、 若二阶系统得单位阶跃响应为非周期得趋于稳定,则系统得阻尼比应为 。
(A) (B)
(C)都对 (D)都错 ( C)
46、 二阶欠阻尼系统得阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率。
(A)大于 (B)小于
(C)等于 (D)小于等于 ( B )
47.二阶欠阻尼系统得超调量,则其阻尼比得范围为 。
(A) (B)
(C) (D) ( C )
48.二阶欠阻尼系统得超调量,则其阻尼比得范围为 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
49、典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 。
(A)阻尼比增大,超调量增大;
(B)阻尼比减小,超调量增大;
(C)阻尼比增大,超调量减小;
(D)无阻尼自然频率减小。 ( B )
50、 二阶欠阻尼系统得调节时间与闭环极点得实部数值 。
(A)成正比 (B)成反比
(C)无关 (D)都有可能 ( B )
51、已知典型二阶系统得阻尼比为,则系统得单位阶跃响应呈现为 。
(Ａ)等幅得振荡 (Ｂ)发散得振荡
(Ｃ)衰减得振荡 　 (Ｄ)恒值 ( C )
52、已知系统得传递函数 ,则系统得无阻尼振荡频率为 。
(A) 0、25 (B)0、5
(C) 1 (D) 2 ( D )
53、已知系统得传递函数 ,则系统得阻尼比为 。
(A) 0、25 (B)0、5
(C) 1 (D) 2 ( A )
54、以下属于振荡环节得就是 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
55、已知某系统得劳思表如下所示,则下列说法正确得就是 。

(A)系统稳定 (B)系统不稳定,有一个正实部根
(C)系统不稳定,有两个正实部根
(D)系统不稳定,没有正实部根 ( C )
56、已知某系统得劳思表如下所示,则下列说法正确得就是 。

(A)系统稳定 (B)系统不稳定,有一个正实部根
(C)系统不稳定,有两个正实部根
(D)系统不稳定,没有正实部根 ( A )
57、已知某系统得劳思表如下所示,则下列说法正确得就是 。

(A)系统稳定 (B)系统不稳定,有一个正实部根
(C)系统不稳定,有两个正实部根
(D)系统不稳定,没有正实部根 ( A )
58、已知某系统得劳思表如下所示,则下列说法正确得就是 。

(A)系统稳定 (B)系统不稳定
(C)系统条件稳定 (D)无法判定 ( C )
59、已知某系统得劳思表如下所示,系统稳定时得取值范围就是 。

(A) (B)
(C) (D) ( C)
60.已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数:,输入为时得稳态误差就是 。
(A)不确定 (B)零
(C)常数 (D)无穷大 ( D )
61.已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数:,输入为时得稳态误差就是 。
(A)不确定 (B)零
(C)常数 (D)无穷大 ( C )
62、系统开环传递函数为 ,系统得开环增益与型次分别为 。
(A) 7,Ⅱ型 (B) 7,Ⅰ型
(C) 1、4,Ⅱ型 (D) 1、4,Ⅰ型 ( D )
63.根轨迹法就是利用 在S平面上得分布,通过图解得方法求取 得位置。
(A)开环零、极点;闭环零点 (B)开环零、极点;闭环极点
(C)闭环零、极点;开环零点 (D)闭环零、极点;开环极点 ( B )
64.根轨迹法就是 得并且对称于 。
(A)离散;实轴 (B)连续;实轴
(C)离散;虚轴 (D)连续;虚轴 ( B )
65.相角条件就是根轨迹存在得 。
(A)充分条件 (B)必要条件
(C)充要条件 (D)都不对 ( C )
66.闭环零点由开环前向通路传递函数得 与反馈通路传递函数得 组成。
(A)零点,零点 (B)零点,极点
(C)极点,零点 (D)极点,极点 ( B )
67.根轨迹起于开环 ,终于开环 。
(A)零点,零点 (B)零点,极点
(C)极点,零点 (D)极点,极点 ( C )
68.当开环有限极点数大于有限零点数时,有 条根轨迹趋向无穷远处。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
69.实轴上得某一区域,若其 开环实数零、极点个数之与为 ,则该区域必就是根轨迹。
(A)左边,奇数 (B)右边,奇数
(C)左边,偶数 (D)右边,偶数 ( B )
70.分析系统得频率特性时常用得典型输入信号就是 。
(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数
(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数 ( D )
71、线性系统得频率特性 。
(A)由系统得结构、参数确定;(B)与输入幅值有关;
(C)与输出有关; (D)与时间有关; ( A )
72. 不就是频率特性得几何表示法。
(A)极坐标图 (B)伯德图
(C)尼科尔斯图 (D)方框图 ( D )
73.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统 。

(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( A )
74.已知系统开环传递函数, 。
(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0、5,-1 ( B )
75.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统 。

(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( B )
76.已知系统开环传递函数, 。
(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0、5,-1 ( C )
77.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统 。

(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( A )
78.已知系统开环传递函数, 。
(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0、5,-1 ( B )
79.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统 。

(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( B)
80.已知系统开环传递函数, 。
(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0、5,-1 ( D )
81.最小相位系统稳定得充要条件就是奈奎斯特曲线 点。
(A)包围 (B)不包围
(C)顺时针包围 (D)逆时针包围 ( B )
82、系统闭环极点在S平面得分布如图所示。那么,可以判断该系统就是 。

(A)稳定得 (B)不稳定得
(C)临界稳定得 (D)无法判定稳定性 ( C )
83.单位反馈系统得开环传递函数,其幅值裕度等于 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
84.某单位反馈系统得伯德图如图所示,其幅值裕度 。
(A) (B)
(C) (D) ( A )

85.某单位反馈系统得伯德图如图所示,其相角裕度 。
(A) (B)
(C) (D) ( C)
86.某单位反馈系统得伯德图如图所示,其截止频率 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )
87.某单位反馈系统得伯德图如图所示,其穿越频率 。
(A) (B)
(C) (D) ( B )
88.典型二阶系统得超调量越大,反映出系统 。
(A)频率特性得谐振峰值越小; (B)阻尼比越大;
(C)闭环增益越大; (D)相角裕度越小 ( D )
89.开环对数频率特性得低频段决定系统得 。
(A)型别 (B)稳态误差
(C)动态性能 (D)抗干扰能力 ( B)
90.开环对数频率特性得中频段决定系统得 。
(A)型别 (B)稳态误差
(C)动态性能 (D)抗干扰能力 ( C )
91.开环对数频率特性得高频段决定系统得 。
(A)型别 (B)稳态误差
(C)动态性能 (D)抗干扰能力 ( D )
92、已知串联校正装置得传递函数为 ,则它就是 。
(A)相位迟后校正; (B)迟后超前校正;
(C)相位超前校正; (D)Ａ、Ｂ、Ｃ都不就是 ( C )
93.香农采样定理指出,如果采样器得输入信号具有有限带宽,并且有直到得频率分量,则使信号完满地从采样信号恢复过来得采样周期,满足下列条件 。
(A) (B)
(C) (D) ( A)
94.开环离散系统得脉冲传递函数为 。
(A) (B)
(C) (D) ( D )

95.闭环离散系统得输出 。

(A) (B)
(C) (D) ( B )
96.离散系统闭环脉冲传递函数得极点,则动态响应为 。
(A)双向脉冲序列 (B)发散脉冲序列
(C)等幅脉冲序列 (D)收敛脉冲序列 ( B )
97.离散系统闭环脉冲传递函数得极点,则动态响应为 。
(A)双向脉冲序列 (B)发散脉冲序列
(C)等幅脉冲序列 (D)收敛脉冲序列 ( C )
98.离散系统闭环脉冲传递函数得极点,则动态响应为 。
(A)双向脉冲序列 (B)发散脉冲序列
(C)等幅脉冲序列 (D)收敛脉冲序列 ( D )
99.离散系统闭环脉冲传递函数得极点,则动态响应为 。
(A)单向脉冲序列 (B)双向发散脉冲序列
(C)双向等幅脉冲序列 (D)双向收敛脉冲序列 (D )
100.离散系统闭环脉冲传递函数得极点,则动态响应为 。
(A)单向脉冲序列 (B)双向发散脉冲序列
(C)双向等幅脉冲序列 (D)双向收敛脉冲序列 ( C )
101.离散系统闭环脉冲传递函数得极点,则动态响应为 。
(A)单向脉冲序列 (B)双向发散脉冲序列
(C)双向等幅脉冲序列 (D)双向收敛脉冲序列 ( B)
102.非线性系统得曲线与 交点时 无外作用下得周期运动。
(A)有,存在 (B)有,可能存在
(C)无,存在 (D)无,可能存在 ( B )
103.线性系统状态变量得选取 唯一性,状态变量得数目 。
(A)具有,一定 (B)具有,不一定
(C)不具有,一定 (D)不具有,不一定
104.线性连续系统状态方程得一般形式为 。
(A) (B)
(C)(D)
105.线性离散系统状态方程得一般形式为 。
(A) (B)
(C)(D)
106.线性定常系统状态方程得一般形式为 。
(A) (B)
(C)(D)
107.线性定常离散系统状态方程得一般形式为 。
(A) (B)
(C)(D)