愚公机械液压挖掘机企业标准.docx

Q/TYG001-2009液压挖掘机2012-11-01发布2012-12-1实施愚 公 机 械 股 份 有 限 公 司发 布前 言本标准由愚公机械股份有限公司技术中心提出并起草。本标准由愚公机械股份有限公司批准执行。本标准主要起草人：赵修林、左臣明、崔滕本标准自发布之日起有效期三年，到期复审。液 压 挖 掘 机1 范围 本标准规定了液压挖掘机（以下简称挖掘机）的技术要求、试验方法和检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适应与本企业生产整机质重不大于15吨的履带式、轮胎式各型号液压挖掘机。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过在本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修定版均不适用于本标准，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 9139-2008液压挖掘机 技术条件GB/T 7586-2008 液压挖掘机 试验方法 GB/T 6572.1-1997 液压挖掘机 名词术语 3 定义本标准采用 GB/T 6572.1中的定义。4 分类4.1 液压挖掘机的形式、型号和主参数复合GB/T 9139-2008的规定。本公司产品型号规定变形更新代号：企业自定主参数号：以挖掘机工作质量为特征的一组数值； 特征代号：企业自定轮胎式L；履带式不标注； 企业名称：企业自定液压挖掘机为WY；示例：全回转7吨轮胎式4轮驱动液压挖掘机，其型号表述为：WYL7045 要求5.1 一般要求 各类型号的挖掘机均按照本标准依据国家要求的规定程序批准的图样和技术文件制造。 基本参数符合GB/T 9139-2008的规定。 液压系统符合GB/T 3766的规定，其阀件应符合JG/T 5116 检修用开口部位的尺寸符合JB/T 9723的规定。 所用零、部件、协作件均进行检验，其中液压挖掘机工作装置用销轴和轴套应分别符合JG/T 5117、JG/T 5118的规定，确保合格后装配。外购件均具有合格证书，随机抽样检测，确认合格后装配。5.2 安全要求 挖掘臂外露运动件等危险部位应有醒目的警示标志，静止和运输时应有安全锁定装置。 脚踏板、阶梯应防滑，必要时应有突缘或挡边。 挖掘机构的操纵位置处应有良好的视野。 整机空载行驶状态下，应能在坚实的纵向水平路面上，左右倾斜30不倾翻。 液压挖掘机的其他安全要求应符合JB 6030的规定。5.3 环境条件 各类型号的挖掘机在-15+40的环境温度下正常工作，如有特殊需要，可在供需双方合同中作出规定。5.3.2 反铲工作装置的挖掘机应能在密度1800kg/m3的物料中正常作业。5.4 使用性能和经济性能5.4.1 挖掘机正常工作时，液压油的温度不得大于80，温升不得大于40。 液压系统的空流损失应符合表1的规定。表1 单位为:Mpa项目空 流 损 失低速2.50(扣除背压阀的压力)高速2.50(定额负荷状态下测定的回油压力损失)注：定额负荷是指液压系统工作压力为25Mpa时，对应的流量与该压力之积来确定 各类型号的挖掘机液压油清洁度不高于GB/T 14039-2002中的规定达到18/15。 各类型号的挖掘机整机密封性在连续动作3h后，检查渗漏量，10min内不超过两滴。 各类的挖掘机在按GB/T 7586-2008规定的试验条件下，动臂油缸活塞因系统内泄漏引的位移量不大于25mm/10min。 履带式挖掘机直线行驶的跑偏量不大于测量距离的7。 各类型号的挖掘机在GB/T 9139-2008规定坡度上行驶、起动和制动安全可靠。 轮胎式挖掘机，制动距离应符合GB/T 21152的规定。 定型批量生产的挖掘机，每5年至少抽1台作可靠性试验，可靠性试验5年内有效。整机的可靠度大于80，平均无故障操作时间不小于200h。 工业试验符合GB/T 7586-2008的规定。 焊接件符合JG/T 5943的规定。 整机稳定性符合JG 5056的规定。 整机工作时的燃油消耗率不大于279g/kwh。 作业生产率不低于理论生产率的90。5.5 环境保护和外观要求 操纵装置的舒适区域与可及范围符合GB/T 21935的规定。 司机座椅的减振性能符合GB/T 8419的规定。 各类型号的挖掘机的外形美观、大方、司机室具有良好的视野。根据合同要求，司机室可具有降温、防寒和防尘的设备。也可根据合同要求安装用户指定的司机室。 各类型号的挖掘机环境噪声符合GB 16710.1规定。 各类型号的挖掘机在正常工作状态，司机耳旁噪声不大于90dB(A)。 涂漆质量符合JB/T 5946的规定。也可根据合同，按照用户要求涂漆。6 试验方法6.1 试验准备6.1.1 试验样机应具备下列技术条件 a) 产品使用说明书； b) 产品标准； c) 试验大纲。6.1.2 试验样机应装备齐全，无污泥、油污、碰伤，显示仪、警告标牌等应字迹清楚。6.1.3 试验样机的燃油、液压油、冷却液和润滑油应按照使用说明书的要求加注至规定的容量。6.1.4 在试验期间，试验样机应根据使用说明书的规定进行保养，不得任意调整或更改主要零部件。 试验场地应坚实平整，保证试验样机不下陷。6.1.6 试验应在无雨雪天气进行，试验时的风速不得超过5m/s，气温在-1540之间。 性能参数及几何尺寸的测量准确度按GB/T 21153的规定执行。试验仪器、器具 试验仪器、器具在试验前应进行检查和校准，并在有效周内，测量准确度应符合GB/T 21153的规定。6.3 主要几何参数的测定主要几何参数分为挖掘机的运输尺寸（长X宽X高）、其他结构尺寸和基本工作参数。6.3.1 测量方法a) 测量抓装机的运输尺寸：可用专用测量架进行测量，或用长度量具在地面上进行测量。 b) 测量抓装机的工作参数，包括最高挖掘高度、最大卸载高度、最大挖掘半径和最大挖掘深度。 c) 其余尺寸除用钢卷尺直接测量外，水平尺寸可用线坠将尺寸投影到地面上测量。d) 各尺寸测量位置如图A、B所示图A中 A挖掘机运输尺寸总长 E最小离地间隙 B挖掘机运输尺寸总高 F轮距 C挖掘机回转中心到底盘最前端距离 G挖掘机运输尺寸总宽 D轴距 H回转中心到平台尾部距离图B中 A最大挖掘高度 B最大卸载高度 C最大挖掘深度 D最大挖掘半径图B6.3.2 将测试结果记入表26.4 铲斗容量测量铲斗容量按的有关规定进行测量，将测量结果记入表2。6.5 质量的测定挖掘机的质量的测定应符合GB/T 21154的规定。6.5.1 试验样机的工况： a) 测量挖掘机运输状态的质量时，应加注规定量的燃油、液压油、润滑油、冷却液和水等。 b) 测量工作状态质量是，应加注规定量的燃油、液压油、润滑油、冷却液和水等。除此之外，还应加上一名驾驶员的质量（75kg）。6.5.2 测量方法：a) 用负荷传感器或地磅直接测出抓装机的运输状态质量及最大工作状态质量。测量时应分别符合6.5.2中的a)、b)状态，发动机熄火，制动器制动，平台回转角度为0。b) 质心位置的测量按GB/T 8499的规定。 将测试结果记入表2。表2 试验样机型号 制造厂名称 出 厂 编 号 出厂日期 年月日 试 验 日 期 年月日 试验人员：序号测量项目单位测量值备注123平均1运输尺寸长mm宽高2工作参数最大装载高度mm最大卸载高度最大挖掘深度最大挖掘半径3最小离地距离mm4轮距/履带中心距mm5轴距mm6轮胎型号/履带板宽mm7履带总长度mm8履带板宽mm9尾部回转半径mm10最小转弯半径mm11斗容量m12质量运输状态Kg工作状态6.6 接地比压的测定6.6.1 履带式挖掘机6.6.1.1 测定条件 测定条件应符合6.1的规定。6.6.1.2 测定方法 测量履带的轴距L2、宽度W4、高度H7，如右图（图C）：6.6.1.3 测定结果将测量结果记入表3中，并按公式（1）计算接地比压：（1） （2） 6.6.2 轮胎式挖掘机测定条件 测定条件应符合6.1的规定。6.6.2.2 测定方法 测定应按如下方法：a) 用地中衡测出各轮胎承受的载荷；b) 支起轮胎，在原接触地面的轮胎面上涂以墨汁，轮胎正下方铺上坐标纸，放下轮胎压印；c) 取出坐标纸，计算压痕面积和接地面积，如下图所示（图D）： 图D6.6.2.3 测定结果将测定数据记入表3中，并按公式（3），公式（4）计算：（3）（4）表3 挖掘机接地比压测定记录表测定项目测定值备注履带式挖掘机整机质量 M （kg）履带板宽 W4 （m）履带轴距 L2 （m）履带高 H7 （m）接地比压 Ea （Pa）轮胎式挖掘机轮胎承受载荷 G （N）轮胎接地面积 F1（cm）轮胎印痕面积 F2（cm）接地比压 E1 (Pa)印痕比压 E2 （Pa）6.7 挖掘力的测定6.7.1 反铲最大挖掘力 测定斗杆、铲斗液压缸各单独工作时，作用在斗齿上的最大切向力，同时还测出最大力的发生点如图所示。 图E 斗杆液压缸单独工作 图F 铲斗液压缸单独工作 斗杆液压缸发出的最大挖掘力，其他液压缸的密封压力不超过溢流阀压力。 当铲斗液压缸推力使A、C达到最大值时的斗齿力。挖掘力按照GB/T 13332的规定测定。6.8 最小转弯半径的试验6.8.1 轮胎式最小转弯半径在平整硬实的路面上，挖掘机的转向器向左、右分别偏转至最大角度，以最低速度行驶，测定挖掘机最外一点的水平投影及最外轮迹痕中心线至回转中心的距离，结果记入表2。6.8.2 履带式最小转弯半径6.8.2.1 试验条件挖掘机状态应符合整机试验的一般规定，呈行驶状态，工作装置应锁紧；试验场地应具有足够面积的坚实、平坦、清洁、干燥的场地。6.8.2.2 试验方法 履带式挖掘机向左或向右做最小直径转弯时，测量旋转一周的外侧履带轨迹中心线的距离。见图G图G 将测量结果记入表26.9 爬坡能力试验6.9.1 试验条件6.9.1.1 测定条件应符合6.1的规定。6.9.1.2 试验坡道应分为三条，15，20，25，其中15坡道应为碎石粘土路面；20、25坡道应为平整、坚实、均匀的土路面。坡道宽度6m以上，坡道预测距离10m，坡下助跑距离应大于10m。（见图H）图H6.9.1.3 试验时最大风速不得超过6m/s。6.9.2 试验方法6.9.2.1 轮胎式单桥驱动的挖掘机应爬15坡道，双桥驱动的挖掘机应爬20坡道。以最低速度接近爬坡起点，然后迅速将发动机调到最大供油位置进行继续爬坡，直到试验终了。测定均速通过距离所需时间，将试验结果记入表4。6.9.2.2 履带式挖掘机的履带板带筋时应爬25坡道，不带筋时应爬20坡道，以最大油门进行爬坡，测定均速通过距离所需时间。 对于爬坡能力大于试验坡度的挖掘机，功率和附着力还有潜力，可利用提高车速的方法，在该坡道上重复试验，直至发动机功率输出最大或轮胎、履带滑移为止，最后折算出最大的爬坡角度。6.9.3 试验结果用公式（5）、公式（6）计算爬坡功率（不包括行驶阻力消耗的功率）和爬坡速度， （5） （6）6.9.4 将试验结果记入表4表4 挖掘机爬坡能力的测定记录6.10 制动性能试验 轮胎式挖掘机的制动性能按GB/T 21152的规定进行试验； 履带式挖掘机的制动性能按GB/T 19929的规定进行试验。6.11 履带式抓装机行走直线性的试验 样机工况如下： a) 试验样机处于运输状态，转台回转角度为0。 b) 试验场地符合6.1的规定。6.11.2 试验方法 在试验跑道上，量取50m试验区间，并划出两端线和跑到中心线，使抓装机在端线外停好，抓装机中心线与跑道中心线重合。然后在不调整操纵手柄的情况下往返通过试验区间。以初始履带轨迹切线延长线为基准，测量50m距离内履带跑偏量e(图I)。图I6.11.3 将测试结果记入表5。表5 行驶试验性能表样机型号 出厂编号 试验日期 年月日 履带挠度 试验地点 试验人员序号行驶方向行驶速度Km/h测定距离m跑偏量m备注123456.12 回转速度试验6.12.1 试验条件反铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。第位置：斗杆液压缸全缩，铲斗液压缸全伸，调整动臂液压缸，使斗底处于动臂液压缸铰轴高度，见图J a）；第位置：动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸全伸，见图J b）。图J正铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。第位置：动臂液压缸、斗杆液压缸半伸（液压缸活塞杆伸出全行程的二分之一），铲斗液压缸全伸，见图K a）；第位置：动臂液压缸半伸、斗杆液压缸、铲斗液压缸全伸，见图K b）。 图K6.12.2 试验方法试验按如下方法进行：a) 发动机油门开到最大；b) 铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验，当转台回转速度出现匀速时测定有关参数。6.12.3 试验结果 将有关参数按公式（7）计算出的回转速度记入表6：（7）表6 回转速度试验记录表6.13 噪声测试6.13.1 测点位置如下： a) 机外噪声的测点位置（声级计放置位置）为距基准表面水平距离7m，离地面高1.5m处，见图L； b) 司机耳边噪声测点如图M所示。 图L 机外噪声的测点位置图M 司机耳边噪声测点6.13.2 铲斗离地面0.5m，模拟作业。 测量方法及数据处理按中的规定执行。6.14 空运转试验 启动柴油机，观察柴油机的运行及和各仪表指示值，并调整液压系统和气压系统的压力至正常值。 模拟作业工作状况，使工作装置的各油缸和回转机构反复运行。观察液压系统和柴油机的运行应正常，各控制阀的工作应可靠。回转齿圈和回转驱动齿轮之间的啮合应正常。 分别支起挖掘机两边的行走机构，使悬空的行走机构运行，观察行走马达，行走减速装置和制动装置以及（划履带）的运行应正常，各控制阀的工作应可靠。6.15 液压油的清洁度检查清洁度检查按JG/T 69和JG/T 70的规定进行。试验方法均按GB/T 7586-2008规定进行。6.16 液压系统液压油温及密封性测试6.16.1 样机工况如下： 试验样机处于工作状态。 试验方法 a) 在试验样机周围距地面1.5m,无阳光直射、通风处，用温度及测量环境温度； b) 在发动机额定转速下工作2h后停机，用温度计测量液压油箱中油液温度，并计算温升。测量时间不允许超过停机后7min； c) 在发动机额定转速下工作1h后停机，检查并测量各密封处的渗油处数及10min内漏油滴数。6.16.3 将试验结果记入表7，表8。表7 液压油温升测试记录表 试验样机型号 出厂编号 测试场地风速 m/s 试 验 日 期 年月日 环境温度 试验人员：项目润滑油液压油备注油温（）油温升（K）表8 液压系统密封性能测试记录表 试验样机型号 出厂编号 测试场地风速 m/s 试 验 日 期 年月日 环境温度 试验人员：10min内漏油滴数总渗油处数备注6.17 可靠性试验 可靠性试验可在施工现场进行，其试验时间不得少于200h，并将其试验日期、故障、维修保养、修复等情况记入表9。表9 可靠性试验记录表样机型号 出厂编号 制造厂名试验日期 年月日 试验地点 试验人员：试验日期运输时间h修复时间h维护保养时间h修复维修保养事项备注月日气温修复事项故障性质危害度系数可靠度 可靠度按公式（8）计算：(8) 式中：可靠度；累计工作时间，单位为小时（h）；修复故障的时间总和，单位为小时（h）。 注： 、 均不含规定的保养时间。 6.17.2 平均无故障工作时间平均无故障工作时间按公式（9）计算：(9)式中：平均无故障工作时间，单位为小时（h）； 试验中出现的当量故障数，其值按公式（10）计算：(10) 式中： 第 类故障的危害度系数， 见表12； 出现 类故障的次数。 当 1时，令 =1。数次故障前工作时间 首次故障前工作时间（ ）按公式（11）计算：(11)式中： 受此故障（当量故障次数 =1时）发生前的累计工作时间，单位为小时（h）；首次故障前工作时间，单位为小时（h）。 6.17.4 故障及其危害度系数可靠性试验中出现的故障及其危害度系数见表10。 表10故障分类故障名称故障特征故障举例危害度系数1致命故障严重危及或导致人身伤亡，重要机构严重损坏，不能修复，造成重大经济损失发动机或液压主泵损坏；回转平台严重变形；夹具或臂架断裂等导致人身伤亡事故等2严重事故严重影响产品功能，使性能下降，需要换外部主要零件或拆开机体更换内部零件，修理时间长（超过8h），维修费用高液压泵或液压马达损坏，受力构件焊缝开裂，夹具或臂架严重变形不能工作等3一般故障明显影响功能，必须停机检修。用随机工具更换一般外部零件，维修时间不超过4h，维修费用中等回转机构有卡滞现象，减速器或液压系统漏油，重要受力紧固件松动等4轻度故障轻度影像功能，更换或修理零件，用随机工具可以在1h内排除轻度渗油、渗水；一般紧固件松动；指示灯损坏等7 检验规则 本企业生产的各类型号的挖掘机质量检验，分出厂检验和型式检验。检验项目其重要性可分为最重要检验项目、重要检验项目和一般检验项目，见表11. 各类型号的挖掘机由本企业质量检验部门签发检验合格证后方可出厂。7.1.2 出厂检验项目，见表11。 表11检验分类检验项目出厂检验型式检验最重要项目制动性能可靠性（新产品鉴定可用工业试验代替）倾翻力矩重要项目1、装配的正确性和完整性2、动臂油缸活塞杆的位移量3、整机密封性4、液压油的温升5、挖掘机的辐射噪音6、司机耳旁噪音7、液压系统热平衡温度8、作业生产率9、整机工作燃油消耗率10、操纵装置操纵力11、液压系统压力损失12、挖掘力13、爬坡能力14、回转性能15、振动试验16、作业试验17、强度试验18、液压系统检验19、工业试验20、空运转检验一般项目焊接的外观质量漆膜颜色和外观质量轮胎式挖掘机的行驶速度定置试验 型式检验。凡有下列情况之一时，至少抽一台挖掘机作型式试验：）新产品、老产品转厂生产需要定型鉴定时；b) 结构、材料、工艺有较大改变，可能影响性能时；c) 长期停产后，恢复生产时；d) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e）质量监督机构提出需进行型式检验时。 型式检验项目，见表11。7.2 抽样型式检验的样机，在受检当月（或季）的投入批量中随机抽取一台。新产品鉴定时检验的样机在不少于两台中抽取一台。7.3 判定规则在出厂检验和型式检验项目中，最重要检验项目应100达到要求方为合格。重要检验项目，其中任何一项的要求不合格时，可在原批量中在抽两台，重新进行各项目的检验，若仍有一项的要求不合格时，则判定该批产品为不合格。一般检验项目若有两项以上指标或要求不合格时，则判定该批产品为不合格。8 标志、包装、运输和贮存8.1 标志 产品标牌固定在挖掘机身的明显位置。 产品标牌的内容包括下列 a) 制造厂名称；b) 产品名称；c）产品型号；d）制造日期或出厂编号，整机制造完成日期编号，打制在机身产品标牌部；e) 产品的主参数。 在挖掘机的明显位置，应设置操纵指示标志、警告标志和润滑示意图。 8.2 包装8.2.1 各类型号的挖掘机及其附件的包装符合有关标准或合同的规定含有装箱单。 各类型号的挖掘机出厂时，应向用户提供下列文件；a) 产品合格证书；b）产品使用说明按JG/T 36的规定编制；c）随机备件和随机专用工具的清单；d) 装箱单。9.3 运输和贮存 挖掘机的运输应符合铁路、公路和河运等交通运输部门的规定。 运输时，回转机构能处于紧缩状态。 挖掘机的贮存符合JG/T 32的规定。附录A(资料性附录)本标准参考资料GB/T 3766-2001 液压系统通用技术条件GB/T 6572.1-1997 液压挖掘机名词术语GB/T 7586-2008 液压挖掘机 试验方法GB/T 8419-2007 土方机械 司机座椅振动的试验室评价GB/T 8499-1987 土方机械 测定重心位置的方法GB/T 9139-2008 液压挖掘机技术条件 GB 13331-2005 土方机械 液压挖掘机 起重量GB/T 13332-2008 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机 挖掘力的测定方法GB/T 14039-2002 液压传动 油液固体颗粒污染等级代号GB 16710.1 工程机械 噪声限值GB 16710.2 工程机械 定置试验条件下机外辐射噪声的测定GB/T 19929-2005土方机械 履带式机器 制动系统的性能GB/T 19932-2005 土方机械 液压挖掘机司机防护装置的试验室试验和性能要求GB/T 21152-2007 土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法GB/T 21153 土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度GB/T 21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法GB/T 21935-2008 土方机械 操纵的舒适区域与可及范围JB/T 5864-1991 挖掘机电控设备 试验方法JB/T 5943-1991 工程机械 焊接件通用技术条件JB/T 5946-1991 工程机械 涂装通用技术条件JB 6030 工程机械 通用安全技术要求JB/T 8291.2-1999 机械挖掘机铲斗 容量标定JB/T 9723-1999 工程机械 最小入口尺寸JB/T 10282-2001 液压挖掘机用先导阀技术条件JG/T 32-1999 土方机械 防护与贮存JG/T 36-1999 编写土方机械使用说明书的一般规定JG/T 56-1999 液压挖掘机司机操纵装置JG/T 57-1999 液压挖掘机 履带JG/T 58-1999 液压挖掘机 托链轮JG/T 59-1999 液压挖掘机 支重轮JG/T 69-1999 液压油箱液样抽取法JG/T 70-1999 油液中固体颗粒污物的显微镜计数法JG/T 90-1999 液压挖掘机 斗齿分类JG 5044-1993 液压挖掘机 制动系统的性能要求和试验方法JG 5056-1995 液压挖掘机稳定性 安全技术要求JG/T 5116-1999 液压挖掘机用整体多路阀技术条件JG/T 5117-1999 液压挖掘机工作装置用销轴JG/T 5118-1999 液压挖掘机工作装置用轴套