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毕业设计任务书范文 篇一机械设计专业毕业设计任务书 一、课题名称工业机器人实训台设计 子课题1同步传送带及上料系统设计 子课题2模拟数控钻床设计 二、指导教师张敏 三、设计内容要求 1、课题概述 1在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。 2同步传送带及上料系统同步传送带及上料系统在自动化生产车间制造、物流、医药等，物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。 本课题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。 利用气动推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合移动机构传送带、机器人、移动滑台等就可以实现物料的搬运。 气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。 气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理加工、码垛、投送等等。 本毕业设计建议采用单片机或进行控制。 3模拟数控钻床补充数控钻的概念。 单轴的运动机构丝杠滑台，用联轴器或传动皮带与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。 滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。 控制该课题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或控制设计。 4关键词气动推杆；移动滑台；气动电磁阀；物料分拣；码垛；传送等 2、设计内容与要求 设计内容 1设计被抓取物料对象 2选择合适的气动推杆、移动滑台 3机构部分设计 4气动系统设计 5控制系统设计软件与硬件 6系统调试与运行 设计要求 1机构设计正确与规范 2气动推杆选择合理 3气动回路设计合理 4提供完整的安装图纸 5调试方案设计正确 6软件、硬件设计合理 四、设计参考书 模拟电子技术高等教育出版社 数字电子技术高等教育出版社 单片机语言程序设计北京航空航天大学出版社 单片机原理及应用中南大学出版社 气动与液压基础入门化学工业出版社 机械基础机械工业出版社 五、毕业设计论文章节安排及要求 1、本次毕业设计论文结构采用6章的基本结构。 第1章概述。 用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义，介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义，工业机器人实训台的基本功能。 第2章设计方案设计。 首先对实训台的方案进行介绍，然后针对子课题讨论具体的设计方案。 第3章硬件电路设计。 主要分析电路各组成部分的工作原理，包括电路原理图、主要元器件性能分析、电路原理分析等主要内容。 第4章软件设计。 主要进行电路的软件设计，包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。 第5章系统的调试。 主要包括调试前的准备工作，调试的方法和步骤，调试结果分析等，应该与系统方案设计提出来的功能相呼应。 第6章总结。 总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的，以及你的心得体会、感想、收获等。 六、论文的格式要求小四、宋体 以下五号、宋体 1、封面 2、目录 3、内容摘要200400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要 4、引言 5、正文设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点 6、结束语 7、附录参考文献、图纸、材料清单等 六、毕业设计进程安排 序号内容要求完成时间 1师生见面，下发毕业设计任务书、布置毕业设计2015628 2前期准备完成毕业设计相关资料的收集、设计方案的确定假期 3元件选型参数、型号、数量2015915 4控制板原理图设计2015930 5控制板板设计与制作20151014 6软件程序编写调试20151031 7整机调试完成批定功能20151110 8毕业设计任务书编写毕业设计说明书在规定时间前上交指导教师处20151125 9毕业答辩及成绩评定 2015年12月 七、毕业设计答辩及论文要求小四、宋体 以下五号、宋体 1、毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。 学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。 2、毕业设计论文要求 文字要求说明书要求打印除图纸外，不能手写。 文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。 图纸要求按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 曲线图表要求所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。 篇二计算机网络与技术专业毕业设计任务书 毕业设计题目全球公司企业网络设计与实现 一、基本任务与要求 1根据实习公司的具体网络业务要求开展网络技术需求分析 2完成公司网络设计 3根据网络设计完成网络设备选型及其配置 4完成网络性能测试 二、工作内容及时间安排 1选题 2开题报告 3收集资料及实施研究 4完成初稿 5完成修改稿 6完成定稿 7答辩 1毕业实践任务书 2毕业实践开题报告 3毕业实践工作日志及其他过程材料 4毕业实习签定表 5毕业实践报告答辩评定表 6毕业实践报告 指导老师签名 篇三道路桥梁工程技术专业毕业设计论文任务书 毕业设计论文题目洪利一标6+24011+665段下部构造施工组织设计 任务、目的与要求 任务、目的根据自己在工地所了解的施工工艺及实际操作流程，将自己在学校所学与工地实践操作相对应，提高自己的专业能力。 完成自己对项目的了解及专业的认知，同时完成毕业设计。 能够深入的了解路桥专业的现状以及今后的发展，对自己的职业生涯做出合理的安排。 要求能够读图、识图、绘制出合理的施工图纸，熟悉各施工工艺操作规范及流程，能够进行合理的施工计划安排等。 参考资料 至监利高速公路工程一标段施工合同 至监利高速公路洪湖至监利段第1施工合同段两阶段施工图设计 至监利高速公路工程一标段地质勘察报告 公路工程技术标准01-2003 公路勘测规范10-2007 公路路基施工技术规范10-2006 公路桥涵施工技术规范 进度安排 自2014年11月1日起至2015年5月23日止，共计28周。 具体安排如下 1、调研、搜集资料，论文提纲或设计方案确定11月1日12月1日 2、完成论文初稿或初步设计，通过第二次检查12月1日3月1日 3、修改并完善毕业设计论文，通过第三次检查，定稿、装订4月1日 4、通过毕业设计论文审核，准备答辩5月23日 5、其他勘察设计任务书书城市燃气工程技术专业顶岗实习任务书毕业学期学生工作任务书 本文为word可编辑版，若不需要以下内容，请删除后使用，谢谢您的理解原生生物的主要类群习题一、选择题1、桃花的下列结构中，经过发育最终成为果实的是（ ）A、子房 B、子房壁 C、 胚珠 D、 受精卵2、呼吸作用的实质是（ ）A、分解有机物，贮存能量 B、分解有机物，释放能量C、合成有机物，贮存能量 D、合成有机物，释放能量3、旱地里的农作物被水淹没后，要及时排涝，主要是为了促进（ ）A、叶的光合作用 B、叶的蒸腾作用 C、根的呼吸作用 D、根的吸水4、农业生产中对农作物进行合理密植主要是为了（ ）A、提高作物对水分的吸收 B、提高作物对土壤中无机盐的利用率C、提高作物的蒸腾作用 D、提高作物的光合作用5、下列关于光合作用原料的叙述中，不正确的是（ ）A、光合作用的原料是二氧化碳 B、光合作用的唯一原料是二氧化碳C、二氧化碳和水都用于制造淀粉 D、二氧化碳和水都是光合作用的原料6、晚上，将金鱼藻放在盛有水的试管中，将试管先后放在离白炽灯如下距离处，在相同时间内试管内产生气泡数量最多的是（ ）A、10厘米 B、20厘米 C、30厘米 D、40厘米7、贮藏蔬菜、水果要保持低温，这是因为（ ）A、温度低，减少细菌病害 B、温度低，呼吸作用弱，有机物消耗少C、温度低，促进光合作用积累 D、温度低，蒸腾作用弱二、实验探究题1、下面是验证“绿叶在光下制造淀粉的实验”的具体步骤，请回答有关问题： 把盆栽的天竺葵放在黑暗处一昼夜。 用黑纸把一片叶的一部分的正面和背面盖住，然后移到阳光下，照射3小时4小时。 剪下遮光的叶片，去掉黑纸。 将叶片放在盛有酒精的小烧杯中，再放入大烧杯内隔水加热，叶片颜色逐渐由 变成 。 取出叶片，用清水漂洗干净。然后放在培养皿里，向叶片滴加碘液。 稍停片刻，用清水冲洗掉碘液。这时可以看到，叶片遮光部分呈 色，没有遮光的部分呈 色。（1）步骤的作用是： 。（2）步骤中酒精的作用是： 。（3）这个实验说明了： 。2、有一次小明上街买回来一袋黄豆芽放在阳光下，下午去打开一看，发现许多黄豆芽 变成了 “绿豆芽”，小明觉得奇怪，他把这一发现告诉了同学们，他们决定把问 题搞清楚，请你和他们一起去探究。（1）你的问题是：_能影响叶绿素的产生吗？（2）针对你提出的问题，请作出假设：_对叶绿素的产生有影响。（3）设计实验方案： A、取一定数量的新鲜的黄豆芽分成两份，分别放在甲、乙两个容器中。 B、把甲放在_下培养，把乙放在_处培养。（4）该实验的预期效果是：甲中的黄豆芽_绿，乙中的黄豆芽_。