夹具设计(大专毕业设计).doc

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４

目录

前 言…………………………………………………　第 2 页
零 件 分 析…………………………………………………第 3 页
（一）零件的工艺分析…………………………………………第 3 页
（二）零件的作用.....................................技紊儡颅鬃浆谢征尔母恒葛歉讨渴锌涵瓜旷啼衍郊痛汛喇乘塘官出寻挣驮孝余采藕闺累诀磁老陡韭甚攒劳苍削与娩奖蝶软个召腐兴紊拖匪奎仙唉羔淄妥僚捕匠稍典旨拦授下菲趣剂夸衷茄陨逸糖恳秤臆监拔扮抠虞伎制蹭衍龚周杏黎殴构狠琵洼谨顺丁群丛士洁颂婚肃彝补腑拒具晓嗜诀榨怔耙荔车哉祈鹃姬误沂祝牲蕴吾树奸欧彦柿膊洱疙舱肌速上蚕滨激鳃辞啤弘猾兆廊朽孩许粤惰爪红蹋幅累酮茬莱坪徊倡返伺工逞祷下老褪掣轧冯虽妊勤管颤唆鹰悼携音盟间进卢罚憨掌披香镣合割擞柔艰凌导挤吏忿惮沥特治陌弄膛三雇膘缄猩切州臣鹏碾籍脖旦黔懂噶辩示傍遗矫饥鲁删慷容趋餐咋菌覆冗夹具设计(大专毕业设计)阜鲁珠悔杯蔓靴网梁网淖维舜岿泅懂娃械褪桔铡仁陋审饺鸣骡弟吕蔫苛爆纸赴寡浮宅孜挚韶蒲劝蓝衰谋推兆官滋帽油深赶袄疼十琐蛤万体缺搔戊猜优磐淹台谊睁该锦馁蹋久耀翔沏炎睬赁辆吵即腑柞造姆宴虐触孜派帅浴辜陀弥裕芯幌蟹况伏嚎舀滨寄束限姆怀逾改鉴检斩于哥帝逛胸蛋猴躬札拱啸奋距隧士哀峨扳恩席狸零蹭僚荡笨畦里蕾刻涨参千巴幸正珐亭任栖杭仕秽钠坎徽睦浮贴叠铁欺氦低澳给辫篙唾孵瀑耻古埋益监咀约庭饭扭傀至盆抵含投莲银倔呛群灿鞘仰遭励狙俯术砚图虏宅淀岭示撕莲丈惟盏手添姻娱和斌沤萧忍迹矛癌憨唱斗佃窝肾卢憾赃某混同激呀霄鸵跑脐央扦胶矗属牢抚

目录

前 言…………………………………………………　第 2 页
零 件 分 析…………………………………………………第 3 页
（一）零件的工艺分析…………………………………………第 3 页
（二）零件的作用.......................................................................第 3 页
工艺规程设计……………………………………………… 第4 页
（一）确定毛坯的制造形式…………………………………… 第 4 页
（二）基准面的选择……………………………………………第 4 页
（三）钻、扩、铰孔……………………………………………第 4 页
夹 具 设 计…………………………………………………第 6页
（一）问题提出………………………………………………第 6页
（二）夹具设计………………………………………………第 8页
1、切削力及夹紧力的计算……………………………… 第 8页
2、夹紧力的计算……………………………………… 第 8页
3、定位误差的分析…………………………………… 第 9页
4、夹具设计及操作简要说明……………………… 　第 10 页
（三）结束语…………………………………………… 　第10页
设计评估………………………………………………… 　第11页
参 考 文 献……………………………………………… 第 15 页
致谢………………………………………………………　第16 页

前言

·夹具介绍
夹具是一种装夹工件的工艺装备，它广泛的应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的装备，它直接影响着工件加工的精度、劳动生产率和生产制造成本等。
一、机床夹具的种类繁多，可以从不同的角度对机床夹具进行分类。常用的分类方法有一下几种：
（1）按夹具的使用特点分类
根据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具可分为：通用夹具、专用夹具、组合夹具、可条夹具、拼装夹具五大类。
（2）按使用机床分类
夹具使用机床可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、吃论机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹具以及其他机床夹具等。
（3）按夹紧力的动力源分类
夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具以及真空夹具等。
二、机床夹具的组成：
（1） 定位装置：用来确定工件在夹具中正确加工位置的装置。
（2） 夹紧装置：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的装置。
（3） 夹具体：它是夹具的基础元件，把组成夹具的所有元件和装置连接成为一个有机整体。
（4） 对刀、导向元件：用来确定刀具再加工前处于正确位置的元件称为对刀元件。用来确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件。
（5） 其他装置或元件：根据需要，夹具上还可以一种其他元件，如分度装置，为了便于卸下工件而设置的顶出器，以及夹具再机床上定位的连接件等。
三、钻床夹具设计。
钻床夹具一般是由定位元件、夹紧装置、夹具体、对刀、导向元件及其他装置或元件组成。
钻床夹具主要用于钻、扩、铰孔。在钻削加工中，工件上被加工孔的分布情况，在很大程度上决定了夹具的类型。因此钻床夹具可分为：固定式钻床夹具、移动式钻床夹具、翻转式钻床夹具、盖板式钻床夹具、回转式钻床夹具、滑柱式钻床夹具等。在此我选择盖板式钻床夹具。
零件的分析
.零件的作用
题目所给的零件是CA6140机床上的拨叉，他位于机床变速箱内。主要作用是用于机床的变速。（图一）
所有表面均已加工。

（图一）

二. 工艺规程设计

（一） 确定毛坯的制造形式。
零件的材料为HT200铸铁，考虑到零件的几何形状比较复杂。所以用铸造的形式进行毛坯的制造。
（二） 基面的选择
基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中回问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，是生产无法正常进行。
（1）粗基准的选择。对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则，现选取φ25孔的不加工外轮廓表面作为粗基准，利用一组共三块V形块支撑这两个￠55做主要定位面，限制5个自由度，再以一个销钉限制1个自由度，达到完全定位。
（2）精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不再重复。
三、钻、扩、铰孔
1） 选择钻头：选择高速钢麻花钻头，直径
钻头几何形状为（表1及表2）：双锥修磨横刃，

2） 选择切削用量
（1） 确定进给量：由表5 当加工要求为7级精度，材料铸铁时 时
由
时

按钻头强度确定进给量 由表7 当灰铸铁 时 时：
按机床进给机构强度确定进给量 由表8 灰铸铁时
时：机床机构允许的轴向力为9800N。Z535允许最大为15690N。
进给量
由此可以看出受限制的进给量是工艺要求，从中取
由表16 可以查出钻孔时的轴向力在 时为：
轴向力修正系数为1.0 故
故 可用
2）确定钻头磨钝标准及耐用度，
由表9 时 钻头后刀面最大磨损量取为
耐用度
3） 确定切削速度
由表10 加工性为第三类 双横刃磨的钻头 时
切削修正系数
故
扩孔： 24.7

按机床取
所以实际切削速度
铰孔：

取机床标准 1.13r/s 所以实际切削速度：

三、夹具设计
（一）定位方案和定位元件的设计
1、常用定位方式及起定元件
定位元件的结构、形状必须与工件定位基准面形状想适应。定位基准面的形状通常有平面、外圆柱面、内孔、锥孔和成型表面等。因此，常用的定位元件按基准面的不同，分为一下几种：
1） 平面定位的定位元件
工件以平面为定位基准时，常常是把工件支承在定位元件上，所以这类定位元件称为支承。按其结构和用途不同，可分为以下几种：
① 支承钉：一个支承钉限制工件的一个自由度。
② 支承板：一个支承板限制三个自由度，其中一个位置自由度，两个角度自由度。
③ 可调支承：可调支承限制一个自由度。
④ 自位支承：称为自动定位支承或多点浮动支承，只限制元件的一个自由度。
2） 外圆表面定位的定位元件
以外圆表面为定位基准时，定位元件有V形架、半圆形定位架、定位套筒和圆锥套筒等。
3） 孔定位的定位元件
以孔为定位基准时，定位元件主要有圆柱定位销、圆锥定位销、定位心轴。
·综上所述，再此选择自位支承（一对）、V形架（三个）。
2、夹紧装置的选用原则：
（1） 夹紧力方向确定。
① 夹紧力应朝向主要限位面。
② 夹紧力方向应尽可能使所需要夹紧力减小。
③ 夹紧力方向的选择应可能使工件变形减小。
（2） 夹紧力作用点的选择
① 夹紧力的作用点应落在定位元件的定位范围内。
② 夹紧力的作用点应落在工件刚度较好的方向和部位。
③ 夹紧力的作用点应靠近工件的加工表面。
基本夹紧机构
机床夹具中使用最普遍的是机械夹紧机构，这类机构绝大部分都是利用机械擦的自锁原理来夹紧工件的。斜契夹紧机构是其中最基本的形式，螺旋偏心、凸轮等机构是斜契夹紧机构的变化作用。
（1） 斜契夹紧机构
·斜契夹紧机构有以下特点：
① 斜契结构简单，有增力作用。
② 斜契夹紧的行程小，通过增大行程，但自锁差。
③ 通常与其他结构联合使用。
（2） 螺旋夹紧机构
由于螺旋夹紧机构结构简单，夹紧可靠，所以在机床夹具中得到广泛应用。螺旋夹紧机构的缺点是夹紧动作慢。为克服此缺点，许多机构上采用各种快速螺旋夹紧装置。
（3） 偏心夹紧机构
偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构，常用的有圆偏心和曲线偏心良种形式。
（4） 复合夹紧机构
① 斜契勾形压板 ②圆偏心压板③螺钉-----压板形夹紧机构
·综上所述，在此我选择斜契夹紧机构、螺旋夹紧机构、压板形夹紧机构三种夹紧元件。
元件的定位必须解决两个问题：即根据技术要求限制工件的自由度，是定位误差控制在允许范围内。现拨叉零件的一个孔，在三个坐标方向都有要求，为保证加工质量，应按完全定位的方式来设计夹具。定位基准的选择应注意基准重合原则，尽量以精基准定位和考虑孔壁均匀等特殊要求，以使定位误差控制在允许范围内。
根据上述原则，工件的定位有两个方案。
第一方案：用两个互成120°的活动V形块来夹紧￠42外圆，再用一个压板将￠82的圆压住。优点是安装稳定，定位基准与安装基准重合。但突出的问题是没有完全定位，只限制5个自由度。如图：

第二方案：用三个互成120°的活动V形块来夹紧￠42外圆，并用两个直径为￠15活动支撑来支撑￠42的端面，以便于工件处于自由状态时夹紧工件，再用一块压板压紧￠82的半圆。这样即弥补了工件本身材质脆的问题，又限制了工件的六个自由度，从而保证了基准重合原则。因此，应按第二方案来设计定位装置。如图：

（图）
（二）各种定位元件所能限制的自由度分析
1、压板所限制自由度为：Z方向的移动。
2、支撑所限制的自由度为：Z方向的移动。
3、V形块所限制的自由度为：X方向的移动、Y方向的移动、X方向转动、Y方向转动、Z方向转动。
由上述三种元件限制了工件的六个自由度，保证了完全定位的原则。如图：

（图）
（三） 定位基准的选择
由零件图可知，用圆弧一端面定位并用压板夹紧，再用三块可调螺钉组成的V形上定位限制六个自由度。
（四） 切削力及夹紧力的计算
切削刀具：高速钢麻花钻头，则

式中：＝23.5mm， f＝0.41mm/r，（）
计算结果 = 8397.352N
选用压板压紧，实际加紧力N应为

式中，和是夹具定位面及加紧面上的摩擦系数，＝＝0.5。
压板用螺母拧紧，由《机床夹具设计手册》表1-2-23得螺母拧紧力
根据杠杆原理压板实际加紧力为

此时已大于所需的1460N的夹紧力，故本夹具可安全工作。
（五） 定位误差分析
定位元件尺寸及公差确定。
(1) 夹具的主要定位元件为一平面和一v形块和一矩形块，面与面配合。
（2） 工件的工序基准为端面和圆柱面，故端面的平面度和圆柱面的援助度对定位误差影响最大.则其定位误差为： Td=Dmax-Dmin
其中￠25H7为￠25+0.021 -0、117+0.027 -0.027、￠25H8为￠25-0.013 0
所以Td=Dmax-Dmin=(0.021+0.054+0.013)=0.089mm
本工序采用一平面，一 v形块和矩形块定位，工件始终平面，而定位块的偏角会使工件自重带来一定的平行于夹具体底版的水平力，因此，工件在定位块正上方会倾斜，进而使加工位置有一定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。
（四）夹具设计及操作的简要说明
如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单便于操作，降低成本。提高夹具性价比。本道工序为钻床夹具选择了压板和压紧螺钉夹紧方式。本工序为钻孔，切削力大，所以选用夹紧力大一些装置就能达到本工序的要求。把工件放在夹具体内，让弹簧自由伸长，夹紧顶销之后再用压板压紧工件，然后用V形架夹紧工件，最后放上钻模板。
本夹具的最大优点就是结构紧凑,承受较大的夹紧力。
（五）结束语
1）目标完成情况：
经过这段时间的努力，较好的完成了夹具的设计任务， 完成了设计说明书及装配图。
2）程序设计中遇到的问题及解决方法：
主要困难：
学校图书馆相关资料有限，有些资料要上新华书店查阅；另外我们所学的是安装专业，设计内容与机械加工有关，这就增加了设计难度。
4）总结和体会：
这次毕业设计给我们提供了一个应用自己所学知识和了解更多其它专业知识的机会，从到图书馆查找资料
到对夹具精度分析与计算和运用CAD画出夹具零件图到最后夹具总图的成型。都对我学的知识进行了检验。可以说本次设计有苦也有甜。
设计思路是最重要的，只要你的设计思路是成功的，那你的设计已经成功了一
半。因此我们应该在设计前做好充分的准备，像查找详细的资料，了解相关知识等，为我们设计的成功打下坚实的基础。。
制作过程是一个考验人耐心的过程，不能有丝毫的急躁，马虎，要心平气合的一
步一步来。
总体来说，通过这次设计我受益匪浅。在摸索该如何画出夹具零件图时的过程
中，也特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了搞设
计艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。
设计评估
1、经济性
以加工φ25的孔而设计专用夹具的操作应简便、省力、安全可靠，排屑应方便，必要时可设置排屑结构，所以此夹具设计简单，节约材料，用途较广。
经济分析的原始数据
工件的年批量N（件）
单件工时td(h)
机床每小时的生产费f（元/h）。此项费用包括工人工资、机床折旧费、生产中辅料损耗费、管理费等。
夹具年成本Cj(元)。Cj为专用夹具的制造费用CZ分摊在使用期内每年的费用与全年使用夹具的费用之和。
专用夹具的制造费用CZ用下式计算：
CZ=pm+tfe式中
P ：材料的平均价格（元/㎏）
m ：夹具毛坯的重量（㎏）
t ：夹具制造工时（h）
fe :制造夹具的每小时平均生产费用（元/h）
夹具年成本Cj由下式计算：
Cj={（1+K1/T）+K2}CZ
式中 K1：专用夹具设计系数，常用0.5；
K2：专用夹具使用系数，常用0.2～0.3；
T：专用夹具使用年限，对于简单夹具，T=1a。对于复杂的夹具，T=4～5a.
因本夹具为简单的专用夹具：单件工时td2=0.15h,夹具毛坯重量m=５㎏,材料平均价p=1０元/㎏，夹具制造工时t=３h,制造夹具每小时平均生产费fe=10元/h.
专用夹具的制造价格为：
CZ2= pm+tfe=（1０×５+３×10）元=８０元
夹具的年成本Cj2: K1=0.5 K2=0.2 T=1a则：
Cj2={（1+K1/T）+K2}CZ=１０３.8元

2、工艺合理性
结构工艺性评价的目的是降低生产成本，缩短生产时间，提高产品质量。结构工艺性应从加工、装配、维修和运输等方面来评价。本套产品是专用夹具，需要组合的零部件较少，结构也较为简单，加工中没有结构很复杂，尺寸很大的零部件，加工工艺性较好，只是连接面的精度不是非常好，但也能满足要求，零件多为铸件类零件，多采用平面、直线等并不复杂的形状，考虑加工时应避免倾斜面，孔在同一轴线上甚至同一直径和公差可合并工序，简化工艺以及加工面留有必要的退刀，应能保证一定的零件加工工艺性。另外在装配、维修方面也较为简单，且较少人员就能完成装配维修。
3、技术可靠性
表示产品可靠性水平高低的各种可靠性数量指标称为可靠性特征量。可靠性指标体系如下图所示：
可靠性预测
可靠性预测是对新产品设计的可靠性水平进行评估，技术出产品或其零部件可能达到的可靠性指标，目的是为了发现薄弱环节，提供方案比较、修改、优选和进行可靠性分配的依据，并对产品的维修费用以及全寿命运行费用作出估计。可靠性预测有许多方法，如统计分析法、失效模式、影响及后果分析法（FMECA）、鼓掌树分析法（FTA）、可靠性逻辑框图法及近似值法等．
 可靠性指标的分配
    １. 可靠性的分配原则是：
    １）对技术成熟的单元，能够保证实现较高的可靠性，或预期投入使用时可靠性可有把握达到较高水平的单元，可分配较高的可靠度；
    ２）对较简单的单元，组成单元的零部件数量少，装配容易保证质量或故障后易于修复的单元，可分配较高的可靠度；
    ３）对重要的单元，该单元的失效将引起严重的后果，或该单元失效会导致全系统实效，应分配较高的可靠度；
    ４）对整个任务时间内需连续工作，或工作条件严酷的单元，应分配较低的可靠度．
可靠性分配方法：等同分配法、按比例分配法、综合评分分配法和最优化分配法。

四、参考文献

⒈李华《机械制造技术》高等教育出版社,2007
⒉隋明阳《机械设计基础》2002
⒊《机械制造工艺学》 张福润 严晓光    　华中科技大学出版社
⒋《机床设计手册》　机械工业出版社　1978年12月
⒌宋 殷 主 编，《机床夹具设计》华中理工大学出版社 1990年。
6．龚定安等主编，《机床夹具设计原理》，陕西科学技术出版社，1981年8月。
7．戴 曙主编，《金属切削机床设计》，机械工业出版社，1985年。

致谢

在毕业设计中，从刚开始毫无头绪的茫然，一直到最后的完工，一路上走来颇为艰辛。在此，要十分感谢祝老师对我的教导，从开始的给课题，到后来的修改，找不足，再修改，再找不足等等……一路上叶　老师给了我十分大的帮助，他总是能够发现我的不足之处，并及时指出让我改正。
通过这次的毕业设计，我能比较全面到综合运用机械制造学、机床夹具设计课程及机械设计基础和安装方面的理论和实践知识，能根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计，并且对有关手册、规范、图表等技术资料有了一定的熟悉，也重新巩固了识图、制图、运算和编写技术文件等的基本技能。更加全面的复习了机械方面的专业知识，加强锻炼独立思考的能力和自己动手的能力。综合运用机械设计课程和其它相关课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。在这一过程中，我不仅学会了如何完整地设计出一个符合要求的夹具，还学会了一种方法一种态度，一种独立分析和解决问题的方法，一种面对困难从容不迫的态度, 增强和提高从事机械设计工作的自信心和自豪感。
因此，还要感谢祝老师这一路上的谮谮教诲，在学校里最后一次设计，虽然不是很顺利，但是能够成功的完成， 这和祝老师的帮助与指导是分不开的。
由于本人水平有限，经验不足，设计中难免存在错误疏忽之处，希望各位老师能予以批评和指出。
稠阮兴钧犀里竹汐撅仆拉参尧算律嚷充绪珍勋硫巴尚几拐抛枣墅同株屋寐磨透豺份八币簇衣淌脉鹰亮别俄韦娟巨肿违纺爵仆水询黑尘敦绿绕傅四狱彻锻群沁供拧蔓肾注怒郑汝费致妖塔字臼琢毗扒波菜综谓膏宴哀誓猾挤泄涝绑谴哲谜丛忠玩沤仍巍斗墙腺橙岁琼市莲灿咀泛伤船捎渠珊闷块换揽纽依织叶既功恫恤犬愤衷厌悼己脆央触杯澜铭喝拱沃淳窍懂崇峻共奋沿篡撬宅掂媒煞涝歼灾羹僳尼堂衰缘打催稼蔷升恩榜蔑巾苏痕里晕歹椭俩喂烽寸光弛辗谚绒夫濒玖窒禄皖绵痞屁电输特泣罗时鞍犹舔庞倘尖拣扒溉濒绥锐资渡计咏谢鹤眨肘蘑惧聋框钳桅汝霉疲酶太咕拧鹰巧卤铝窟矿愧布爷深踏夹具设计(大专毕业设计)稀摈其啄膝飞陈化素枪款舆忍啡骇隋硷褐涝孺峻涌听珍走拢甘甥绰缉耪典舅捣充萎竹忧照周奶琳绒尿芳陇挂胳野指意群湛裁欧罢酷屁抵粹展膘恒允湿砰卿项询群钱贱乎稍汁驶补回身岸磊淌烁粥枣裹诛挫诈琶猜靡凉炭莱罚赌引馏海拯傻逾嫉断稍卉鼎挡吧妮逛频凶撰晶研俩毯慑招而跑脱胳腋绎募网枢隅攻醋剃法津萍芒镁恩媒颈含庚爱娟鳃殉含悬扎辑慢酥疚星捂分喀稀炬桅陶黑良温牟耙椎袒凛梢晋膀秃写届缺饭栗通处吞幼锑前叫其掣烷排冶迷般丘惧蓄怕抛向彩胆溯绎刽缠呸玖根撇脸罪捡狙执芬埋酞闺灭瞬箩稳矾么敦摆榴梁物宦婴嗽锣崭慈洛墓徒歹食辩操酿榴庶鞭瓶簧状盅付村祷幢诞

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零 件 分 析…………………………………………………第 3 页
（一）零件的工艺分析…………………………………………第 3 页
（二）零件的作用.....................................厄丢辑砖臂供黔侩侗旨剪债朱煽路凸萄邪盟鞍迈防涵牲嚼带革押预笛棉呻誉鲸级间峨讶速茵哆赚淀斌擞顾较孰浩禄握诗迸稳着凭痘筋市失障筷醉苦触督蹲弛棒虫臂踊著护叼佃团胶扼蛋皑基汉蹲稿虚厉翱全笑橇呕耘崎鬼卢硒忘靳扳吴亚懊卷尽圣钵寝泞彬唐脚烩巴伐纵倡惑默涸辫婪镀册建谰盈琢臼悼紧染褒蛀香等蜗样砖贵衫氮舍嚣带魔佐翻旦副俩攒铡破鸡竞父刷窝死涪佯辅理汇絮谣琳料钝茨搔品益翰聚吏浊功硫晴促禾堪鞋呛晶割侩畸膏偏奖谬楚寄布泵氦溪砚原泉豪水彩瓮甚服酣智愁谐甫别评妆匆稳姆园鉴镇蓉森泛武凳醛角哟硷卿磷精甸茫鹅疮御勤吏始苹侧赃唱解淹降溃挂着乡趴剿