机器人工程专业本科培养方案.pdf

机器人工程专业本科培养方案机器人工程专业本科培养方案（20182018 级执行）级执行）一、专业名称和代码一、专业名称和代码学科门类：学科门类：工科工科 专专 业业 类：电气信息类类：电气信息类专业名称：机器人工程专业名称：机器人工程 专业代码：专业代码：080803T二、培养目标二、培养目标本专业面向国家机器人和人工智能科技发展趋势，能够适应社会主义现代化建设需要，培养德智体美劳美全面发展，培养适应国际科技前沿和国家战略发展需求，符合社会和行业发展需要，掌握机器人科技的基础理论和专业知识，具有从事机器人领域的技术或管理工作的“实基础、强能力、能创新、高素质”应用型本科人才。目标 1.毕业生能在机器人、电气自动化、工业生产自动化、人工智能等行业从事工作；目标 2.具备工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力；目标 3.毕业生具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质；目标 4.毕业生具备胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作的能力；目标 5.毕业生具工程实践操作和工程初步设计能力；目标 6.毕业生具有团队协作意识、专业知识、良好的职业道德和社会责任感。三、培养规格（毕业要求）三、培养规格（毕业要求）依据机器人工程专业的培养目标、泉州地区和我国工业生产自动化和人工智能行业的技术发展、毕业生和社会调查情况分析、国内外高校的相关专业培养要求，并结合本专业多年的人才培养经验和近年来我国工程教育认证标准的相关要求，确定本专业现阶段的毕业要求为：毕业要求毕业要求 1.1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂机器人工程工程问题。解决复杂机器人工程工程问题。1.1 掌握用于解决复杂工程问题的高等数学和工程数学等数学知识。并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。1.2 掌握用于解决复杂工程问题的物理、机器人工程等自然科学类基础知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。1.3 掌握用于解决复杂工程问题的计算机与信息技术、工程制图、电子电工等工程基础和专业知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征。1.4 掌握用于解决复杂工程问题的机器人工程专业基础知识，解决机器人工程领域复杂工程问题。毕业要求毕业要求 2.2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂机器人工程工程问题，以获得有效结论。识别、表达、并通过文献研究分析复杂机器人工程工程问题，以获得有效结论。2.1 掌握工程科学基本原理。2.2 具有应用高等数学、工程数学、物理和机器人工程等基本原理的基本原理对机器人工程领域内的复杂工程问题进行分析、数学建模的能力。2.3 具有控制工程科学的基本原理，并通过文献研究对控制工程领域内复杂工程问题进行识别、分析、表达，以获得有效结论的能力。毕业要求毕业要求 3.3.设计设计/开发解决方案：能够设计针对复杂机器人工程问题的解开发解决方案：能够设计针对复杂机器人工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或程序，并能够在设计环节决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或程序，并能够在设计环节中体现中体现 创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。3.1 针对机器人产品或项目等复杂工程问题，具有设计满足特定需求的工业生产过程系统、操作单元或工艺流程的能力，并能够在设计环节中体现创新意识。3.2 具备对工业生产自动化系统进行设备设计、选型和自动化控制的能力，并能够在设计环节中体现创新意识。3.3 机器人产品或项目方案设计中能够综合考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素。毕业要求毕业要求 4.4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。的结论。4.1 掌握自然科学实验的基本原理和方法，具备基本的实验技能。4.2 具备基于机器人工程和自动化科学原理对机器人和人工智能领域复杂工程问题进行实验设计的能力。4.3 掌握自动化基础实验的基本原理和方法，能对实验数据进行采集、处理和分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。毕业要求毕业要求 5.5.使用现代工具：能够针对复杂机器人工程问题，开发、选择与使用现代工具：能够针对复杂机器人工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人复杂工使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。5.1 具备开发、选择及使用工程制图软件、自动化设计软件等现代工程工具，对机器人领域复杂工程问题进行恰当的表达、预测、模拟和优化的能力。5.2 能够分析机器人领域复杂工程问题不同的解决方案，并能理解各种解决方案的优越性和局限性。5.3 具有针机器人工领域复杂工程问题进行信息搜集、文献检索，并对相应信息进行分析、研究以获得对机器人领域复杂工程问题进行预测、模拟与优化的能力。毕业要求毕业要求 6.6.工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。化的影响，并理解应承担的责任。6.1 了解机器人工程领域的工程技术发展现状，具有系统的机器人专业实践学习经历。6.2 了解机器人工程实践及解决方案的社会制约因素，能够合理分析与评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化等方面的影响。6.3 能够正确认识机器人专业实践对环境和社会可持续发展的影响，明确实施机器人工程实践及其解决方案中应承担的责任。毕业要求毕业要求 7.7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人复杂工程问题环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。7.1 能够理解和评价机器人工程项目对人文和自然环境的影响。7.2 了解机器人产品及工程项目的相关标准和规范，能针对可能产生的不良影响给出积极的应对方案。7.3 在工程实践中主动应用能够改善环境、促进社会可持续发展的先进技术。毕业要求毕业要求 8.8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。8.1 具有良好的思想素质和社会道德。8.2 具有正确的世界观和人生观。8.3 具有社会责任感。8.4 能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。毕业要求毕业要求 9.9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。员以及负责人的角色。9.1 能够在多学科背景下的团队中承担个体和团队成员的角色。9.2 具备多学科背景下的团队合作能力。9.3 具有技术团队的构建、运行、协调和负责的能力。毕业要求毕业要求 10.10.沟通：能够就复杂机器人工程问题与业界同行及社会公众进沟通：能够就复杂机器人工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。10.1 具备就机器人复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，准确有效的陈述发言、清晰表达或回应指令的能力，以及具备撰写报告和设计文稿的能力。10.2 具备一般的外文科技文献阅读理解能力和外文写作能力，对工业生产自动化和人工智能领域国际前沿有基本了解。10.3 能够在跨文化背景下进行沟通和交流。毕业要求毕业要求 11.11.项目管理：理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法，项目管理：理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。并能在多学科环境中应用。11.1 理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法。11.2 能够将工程管理原理与经济决策方法应用在机器人产品开发、工艺设计和流程优化等环节。11.3 能够分析影响工业生产自动化项目主要因素并提出应对的方法和措施。毕业要求毕业要求 12.12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。适应发展的能力。12.1 有积极向上的人生观和价值观，具备不断拓展知识面和终身学习、适应发展的能力。12.2 掌握良好的学习方法，具有一定的探索知识能力。12.3 具有了解和跟踪本专业学科发展趋势的能力。四、学制、授予学位与毕业标准四、学制、授予学位与毕业标准（一）学制：4 年。（二）授予学位：工学学士。（三）毕业标准：1、达到德育的培养目标;2、修满本培养方案规定的课程和学分（180 学分）;3、达到国家教育部要求的学生体质健康标准。五、主干学科：五、主干学科：电气工程、控制科学与工程。六、课程设置六、课程设置1、核心课程：电路基础、自动控制原理、单片机原理与接口技术、电气控制与 PLC、电机学、控制电机、机器人学、机器人机构学、工业机器人应用技术、现场总线技术等。2、主要实践性教学环节：金工实习 II、模拟电子技术课程设计、机器人组装与调试实习、机器人组装与调试综合训练、电气控制与 PLC 项目训练、智能生产线综合训练、毕业设计（论文）、毕业实习等。3、主要专业实验：电路实验、模拟电子技术实验、电机实验、电气控制与PLC 实验、工业机器人技术等专业实验。七、专业核心知识、能力和素质的实现七、专业核心知识、能力和素质的实现1、工程能力提升计划图新新生生机机器器人人工工程程师师通通识识教教育育必必修修模模块块液液压压与与气气压压传传动动通通识识教教育育选选修修模模块块自自动动控控制制原原理理专专业业课课程程模模块块电电机机学学机机器器人人专专业业导导论论机机器器人人性性能能仿仿真真与与控控制制原原理理工工程程制制图图专业群共享课程模块专专业业拓拓展展模模块块机机器器人人学学计计算算机机语语言言程程序序设设计计传传感感与与检检测测技技术术创创新新创创业业实实物物专专题题制制作作机机器器人人机机构构学学现现场场总总线线技技术术大大学学英英语语思思想想道道德德修修养养与与法法律律基基础础军军事事理理论论与与军军事事训训练练中中国国近近代代史史纲纲要要创创业业基基础础毛毛泽泽东东思思想想和和中中国国特特色色社社会会主主义义理理论论体体系系概概论论大大学学体体育育机机器器人人运运动动学学与与动动力力学学大大学学生生职职业业发发展展与与就就业业指指导导专专业业选选修修模模块块专专业业方方向向模模块块工工业业机机器器人人故故障障诊诊断断与与维维修修机机器器人人编编程程与与操操作作工工业业机机器器人人控控制制技技术术自自动动化化设设备备及及生生产产线线调调试试大大学学化化学学高高等等数数学学工工程程数数学学II线线性性代代数数大大学学物物理理工工程程数数学学I模模拟拟电电子子技技术术数数字字电电子子技技术术单单片片机机原原理理及及应应用用电电气气控控制制与与PLC电电路路基基础础考考研研辅辅导导模模块块英英语语初初级级模模块块计计算算机机应应用用模模块块英英语语提提高高模模块块中中国国文文学学模模块块商商务务管管理理模模块块控控制制电电机机表表面面贴贴装装技技术术及及工工艺艺管管理理智智能能信信息息处处理理机机器器人人性性能能仿仿真真与与控控制制原原理理机器人工程专业模块化理论课程体系机器人工程专业模块化理论课程体系新新生生机机器器人人工工程程师师通通识识教教育育必必修修模模块块通通识识教教育育选选修修模模块块专专业业课课程程模模块块专业群共享课程模块专专业业拓拓展展模模块块体体育育专专项项社社会会实实践践军军事事训训练练大大学学体体育育专专业业选选修修模模块块专专业业方方向向模模块块工工业业机机器器人人编编程程与与操操作作综综合合训训练练数数字字逻逻辑辑系系统统设设计计电电路路实实验验考考研研辅辅导导模模块块英英语语初初级级模模块块计计算算机机应应用用模模块块英英语语提提高高模模块块中中国国文文学学模模块块商商务务管管理理模模块块模模拟拟电电子子技技术术课课程程设设计计金金工工实实习习电电气气控控制制与与PLC实实践践与与设设计计智智能能制制造造生生产产线线综综合合训训练练立立体体仓仓库库自自动动运运行行综综合合实实践践电电气气控控制制与与PLC实实践践与与设设计计创创新新创创业业实实物物专专题题制制作作机机器器人人组组装装与与调调试试综综合合训训练练工工业业机机器器人人故故障障诊诊断断与与维维护护综综合合训训练练机机器器人人故故障障检检修修与与维维护护综综合合训训练练机器人工程专业模块化实践教学体系机器人工程专业模块化实践教学体系高等数学第一学期 秋第二学期 春第三学期 秋第四学期 春第五学期 秋第六学期 春第七学期 秋第八学期 春线性代数概率与数理统计大学化学大学物理（1）大学物理实验大学物理（2）专业导论工程图学（1）电路基础模拟电子技术单 片 机 原理 及 及 接口技术现场总线技术数字图像处理与机器视觉机器人组装与调试综合训练社社会会实实践践（暑暑假假）电机学机器人机构学控制电机液压与气压传动创创新新创创业业实实物物专专题题制制作作机器人学工业机器人控制技术毕业设计嵌入式系统毕业实习电气控制与PLC社社会会实实践践（暑暑假假）社社会会实实践践（暑暑假假）大学体育、大学英语思修纲要马克思原理毛泽东思想创业基础公公共共基基础础与与通通识识教教育育选选修修课课1 10 0学学分分/创创新新创创业业与与专专业业素素质质实实践践（最最低低3 3个个学学分分）专业实习创新创业与综合素质实践金工实习企业认知实习机器人运动学与动力学检测与机器人传感技术单片机原理及接口技术课程设计电气控制与PLC实践与设计立体仓库自动运行综合训练数字电子技术模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计高等数学第一学期 秋第二学期 春第三学期 秋第四学期 春第五学期 秋第六学期 春第七学期 秋第八学期 春线性代数概率与数理统计大学化学大学物理（1）大学物理实验大学物理（2）专业导论工程图学（1）电路基础模拟电子技术单 片 机 原理 及 及 接口技术智能制造生产线综合训练工业机器人应用技术数字图像处理与机器视觉机器人组装与调试综合训练社社会会实实践践（暑暑假假）电机学机器人机构学控制电机液压与气压传动创创新新创创业业实实物物专专题题制制作作机器人学机器人性能仿真与控制原理自动化设备及生产线调试工业机器人控制技术毕业设计嵌入式系统机器人故障诊断与维修综合训练毕业实习电气控制与PLC社社会会实实践践（暑暑假假）社社会会实实践践（暑暑假假）大学体育、大学英语思修纲要马克思原理毛泽东思想创业基础公公共共基基础础与与通通识识教教育育选选修修课课1 10 0学学分分/创创新新创创业业与与专专业业素素质质实实践践（最最低低3 3个个学学分分）专业实习创新创业与综合素质实践机器人故障诊断与维修金工实习企业认知实习机器人运动学与动力学检测与机器人传感技术单片机原理及接口技术课程设计电气控制与PLC实践与设计立体仓库自动运行综合训练数字电子技术模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计智能信息处理技术工业机器人专业课程拓扑图工业机器人专业课程拓扑图2、毕业要求支撑培养目标的矩阵表毕业要求支撑培养目标的矩阵表专业必须有明确、公开的毕业要求，毕业要求应能支撑培养目标的达成。学生毕业要求支撑培养目标的矩阵表如下表 1 所示。表表 1 毕业要求支撑培养目标的矩阵表毕业要求支撑培养目标的矩阵表本专业毕业要求培养目标培养目标1培养目标培养目标2培养目标培养目标3培养目标培养目标4培养目标培养目标5培养目标培养目标6毕业要求 1毕业要求 2毕业要求 3毕业要求 4毕业要求 5毕业要求 6毕业要求 7毕业要求 8毕业要求 9毕业要求 10毕业要求 11毕业要求 123、毕业要求与专业认证标准的对应关系表、毕业要求与专业认证标准的对应关系表工程类专业毕业要求应能覆盖中国工程教育认证协会认证标准的 12 条毕业要求,毕业要求与专业认证标准的对应关系表如下表 2 所示，如个别专业尚无相关专业认证标准，可以不填写此表。表表 2 专业毕业要求与专业认证标准要求的对应表专业毕业要求与专业认证标准要求的对应表通用标准毕业要求项本专业毕业要求123456789101112毕业要求 1毕业要求 2毕业要求 3毕业要求 4毕业要求 5毕业要求 6毕业要求 7毕业要求 8毕业要求 9毕业要求 10毕业要求 11毕业要求 124、工程能力实现矩阵表通识平台（必修模块）通识平台（必修模块）教学环节教学环节能力与知识能力与知识思想道德修养与法律基础中国近代史纲要马克思主义基本原理毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（1）毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（2）军事理论与军事训练大学体育大学体育体育专项（1）体育专项（2）大学英语大学英语大学生职业发展与就业指导大学生心理健康教育创业基础形势与政策工程与社会I IU UI II II IT TI IT TU UI I职业规范T T U UU UI IU UU UI IT TT T U U基础基础科学科学知识知识终身学习T TI II IT TT TI IU UU UU UU UT T U UT T U UT T U UT T U UI IT T U U自动控制理论机器人工程技术计算机控制技术核心核心工程工程基础基础知识知识工业生产自动化技术设计与开发方法研究技技术术知知识识与与知知识识应应用用能能力力高级高级工程工程知识知识工业自动化控制项目管理机器人控制技术现场现场工作工作能力能力机械制造技术自动控制系统设计设计设计能力能力生产自动化设计机器人工程技术实施实施能力能力识读图纸工业机器人研发创新设计跨专业知识I II II II II II II II II II IU UU UU UU UI II I学习新知识I II II II II II II II II II IU UU UU UU UI II I工工程程实实践践能能力力新产新产品开品开发与发与技术技术改造改造能力能力沟通I IU UI II II II II II II II IT T U UT T U UT T U UT T U UI IU U交流交流计算机运用技术个人与团队I II II II II II II II II II IU UU UU UU UI II I交交流流与与合合作作团队团队合作合作角色适应T T U UI II II II II II II II II II II II II II IT T U U责任感T T U UI I T TI I T TI II II II IT T U U职业道德T T U UI II II II II II IT T U U个人个人职业职业法律常识T T U UI II I T TI II II II IT T U U社会责任T T U UI I T TI I T TI I T TI II II IT T U U职职业业与与责责任任社会社会责任责任公民意识T T U UI II II II II II IT T U U符号说明：符号说明：I-I-介绍：对学生进行简单说明；介绍：对学生进行简单说明；T-T-讲授：有授课和考核要求；讲授：有授课和考核要求；U-U-应用：要求学生具备的能力应用：要求学生具备的能力续表：专业群共享平台（必修模块）专业群共享平台（必修模块）数学与自然科学基础课数学与自然科学基础课学科基础学科基础教学环节教学环节能力与知识能力与知识高等数学（1）高等数学（2）工程数学 工程数学线性代数大学物理（1）大学物理（2）大学物理实验（1）大学化学电路基础电路实验模拟电子技术数字电子技术模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计工程与社会T T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UTUTUT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U U职业规范T T U UT T U UT T U UT T U UT T U U基础基础科学科学知识知识终身学习T T U U自动控制理论T TT TT TT TT TT TT TT TT TT TT TU UT TU U机器人工程技术T T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UTUTUU UTUTUU U计算机控制技术T T U UTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUT T核心核心工程工程基础基础知识知识工业生产自动化技术T T U UT TT TT TT TT TT TT TT TT TT TU UT TU U设计与开发方法研究技技术术知知识识与与知知识识应应用用能能力力高级高级工程工程知识知识工业自动化控制T T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UTUTU项目管理机器人控制技术T T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UT T U UTUTUU UTUTUU U现场现场工作工作能力能力机械制造技术T T U UTUTUT T U UTUTUTUTUT TT TT T U UT T U UTUTUTUTU自动控制系统设计T T U UTUTUT T U UTUTUTUTUT TT TT T U UT T U UTUTUTUTU设计设计能力能力生产自动化设计T T U UTUTUT T U UTUTUTUTUT TT TT T U UT T U UTUTUTUTU机器人工程技术T T U UTUTUT T U UTUTUTUTUT TT TT T U UT T U UTUTUTUTU实施实施能力能力识读图纸T TT TT TT TT TT TT TT TT TT TU UT TU U工业机器人研发T T U UT T U UTUTUTUTU创新设计T TT T跨专业知识I IT T U UT T U U学习新知识T T U UT T U U工工程程实实践践能能力力新产新产品开品开发与发与技术技术改造改造能力能力沟通U U交流交流计算机运用技术T TT T个人与团队U UU UU UU UU UU U交交流流与与合合作作团队团队合作合作角色适应U UU UU UU UU U责任感U UU UU UU UU U职业道德U UU UU UU UU U个人个人职业职业法律常识U UU UU UU UU UU U社会责任职职业业与与责责任任社会社会责任责任公民意识符号说明：符号说明：I-I-介绍：对学生进行简单说明；介绍：对学生进行简单说明；T-T-讲授：有授课和考核要求；讲授：有授课和考核要求；U-U-应用：要求学生具备的能力应用：要求学生具备的能力续表：续表：专业平台课程（必修模块）专业平台课程（必修模块）教学环节教学环节能力与知识能力与知识工程制图计算机语言程序设计液压与气压传动自动控制原理传感与检测技术 电机学机器人专业导论机器人学机器人机构学机器人运动学与动力学数字图像处理与机器视觉机器人性能仿真与控制原理现场总线技术智能信息处理技术控制电机创新创意与实务专题工程与社会TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU职业规范基基础础科科学学知知识识终身学习自动控制理论TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU计算机控制技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU核核心心工工程程基基础础知知识识工业生产自动化技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU设计与开发方法研究技技术术知知识识与与知知识识应应用用能能力力高高级级工工程程知知识识工业自动化控制TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU项目管理机器人控制技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU现现场场工工作作能能力力机械制造技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU自动控制系统设计TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU设设计计能能力力生产自动化设计TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU实实施施能能力力识读图纸TUTUTUTUTUTUTUTUTUTTUTTUTUTUTU工业机器人研发TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU创新设计跨专业知识TUTU学习新知识工工程程实实践践能能力力新新产产品品开开发发与与技技术术改改造造能能力力沟通交交流流计算机运用技术UUUUUUUUUU个人与团队交交流流与与合合作作团团队队合合作作角色适应责任感职业道德个个人人职职业业法律常识社会责任职职业业与与责责任任社社会会责责任任公民意识符号说明：符号说明：I-I-介绍：对学生进行简单说明；介绍：对学生进行简单说明；T-T-讲授：有授课和考核要求；讲授：有授课和考核要求；U-U-应用：要求学生具备的能力应用：要求学生具备的能力续表：续表：专业平台课程（选修模块）专业平台课程（选修模块）教学环节教学环节能力与知识能力与知识工业机器人应用技术工业机器人控制技工业机器人故障诊断与维修自动化设备及生产线调试人机交互与人机接口技术人机协作与智能控制机器学习与智能优化嵌入式系统工程与社会TUTUTUTUTUTUTUTU职业规范基础基础科学科学知识知识终身学习自动控制理论TUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTUTU计算机控制技术TUTUTUTUTUTUTUTU核心核心工程工程基础基础知识知识工业生产自动化技术TUTUTUTUTUTUTUTU设计与开发方法研究技技术术知知识识与与知知识识应应用用能能力力高级高级工程工程知识知识工业自动化控制TUTUTUTUTUTUTUTU项目管理机器人控制技术TUTUTUTUTUTUTUTU现场现场工作工作能力能力机械制造技术TUTUTUTUTUTUTUTU自动控制系统设计TUTUTUTUTUTUTUTU设计设计能力能力生产自动化设计TUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTU实施实施能力能力识读图纸TUTUTUTUTUTUTU工业机器人研发TUTUTUTUTU创新设计跨专业知识TUTU学习新知识工工程程实实践践能能力力新产新产品开品开发与发与技术技术改造改造能力能力沟通交流交流计算机运用技术UUUU个人与团队交交流流与与合合作作团队团队合作合作角色适应责任感职业道德个人个人职业职业法律常识社会责任职职业业与与责责任任社会社会责任责任公民意识符号说明：符号说明：I-I-介绍：对学生进行简单说明；介绍：对学生进行简单说明；T-T-讲授：有授课和考核要求；讲授：有授课和考核要求；U-U-应用：要求学生具备的能力应用：要求学生具备的能力集中实践教学环节集中实践教学环节校内集中实践环节校内集中实践环节企业实习企业实习教学环节教学环节能力与知识能力与知识金工实习模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计 电气控制与 PLC 实践与设计立体仓库自动运行综合训练机器人组装与调试综合训练机器人故障检修与维护实训单片机原理与应用课程设计智能制造生产线综合实训认知实习专业实习毕业实习毕业设计工程与社会TTTTTTTTTTUTUTUTU职业规范TUTUTUTU基础科学基础科学知识知识终身学习UUUUUUUUUTUTUTUTU自动控制理论TTTTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TTUTTUTUTUTUTUTUTU计算机控制技术T UTUTUTUTUTUTUTUTU核心工程核心工程基础知识基础知识工业生产自动化技术TTTTTTTTTTUTUTUTU设计与开发方法T UTUTUTUTUTUTUTUTU研究T UTUTUTUTUTUTUTUTU技术知技术知识与知识与知识应用识应用能力能力高级工程高级工程知识知识工业自动化控制TUT UTUTUTUTUTUTUTUTU项目管理UUUUUUUUTUTUTUTU机器人控制技术TUTUTTUTUTUTUTUTUTUTUTU现场工作现场工作能力能力机械制造技术TUTUTTUTUTUTUTUTUTUTUTU自动控制系统设计TUTUTTUTUTUTUTUTUTUTUTU设计能力设计能力生产自动化设计TUTUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU实施能力实施能力识读图纸TUTUTTTTTTTUTUTUTU工业机器人研发TUTUTTTTTTTUTUTUTU创新设计TTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU跨专业知识TUTUTUTUTU学习新知识TUTUTUTU工程实工程实践能力践能力新产品开新产品开发与技术发与技术改造能力改造能力沟通UUUUUUUUUTUTUTUTU交流交流计算机运用技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU个人与团队UUUUUUUUUTUTUTUTU交流与交流与合作合作团队合作团队合作角色适应UUUUUUUUUTUTUTUTU责任感UUUUUUUUUTUTUTUTU职业道德UUUUUUUUUTUTUTUTU个人职业个人职业法律常识TUTUTUTU社会责任TUTUTUTU职业与职业与责任责任社会责任社会责任公民意识TUTUTUTU符号说明：符号说明：I-I-介绍：对学生进行简单说明；介绍：对学生进行简单说明；T-T-讲授：有授课和考核要求；讲授：有授课和考核要求；U-U-应用：要求学生具备的能力应用：要求学生具备的能力5、毕业要求指标点与课程的量化支撑关系矩阵表毕业要求指标点与课程的量化支撑关系矩阵表（此表工科专业必做，非工科可以不做此表，参见（此表工科专业必做，非工科可以不做此表，参见“工科参考模版工科参考模版 机器机器人工程工程与工艺培养方案能力矩阵人工程工程与工艺培养方案能力矩阵”）专业必须确保每项毕业要求及分解指标点都有足够的教学环节支持。同时，应有明确的考核要求，评价是否达成该项毕业要求及分解指标点。每项毕业要求指标点的支撑教学环节不宜太多，原则上 2-3 门课程即可（根据专业实际需要确定），支撑关系可以用矩阵的方式实现，其中支撑关系中应明确课程对该项毕业要求指标点的支撑强度，或是明确支撑权重，示例如表 3 所示:表表 3 各项毕业要求与各项毕业要求与*课程的支撑关系矩阵（课程的支撑关系矩阵（详见附表详见附表）八、教学运行总体安排表八、教学运行总体安排表 教学运行安排表教学运行安排表学年学年学期学期课堂课堂教学教学复习复习考试考试综合训综合训练周练周假期假期社会社会实践实践企业企业学习学习毕业毕业设计论文设计论文毕业毕业教育教育军训与入军训与入学教育学教育合计合计1 114142 21 11 12 22020一一2 216162 21 11 1（1 1）20203 316162 21 11 12020二二4 416162 21 11 1（1 1）20205 516162 21 11 12020三三6 616162 21 11 1（1 1）20207 710102 21 11 16 62020四四8 814142 21616合计（周）合计（周）10410414147 77 7（3 3）20202 22 2156156九、教学计划表九、教学计划表（一）（一）通识平台课程通识平台课程学时分配学时分配各学期课程分布及周学时数各学期课程分布及周学时数I I课课程程类类别别课程课程编号编号课程名称课程名称课程英文名称课程英文名称学分学分总总学学时时讲讲课课实实践践其其他他1 12 23 34 45 56 67 78 81211001思想道德修养与法律基础Cultivation of Morals and Basic Law3484831211002中国近代史纲要Outline of Chinese Modern History3323232*22（第 1 学期：电、经、机、第 2 学期：软、创、土）1211003马克思主义基本原理Basic Theory of Marxism3484831211004毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（1）An Introduction to Mao Zedongs Thoughts and Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics（1）2323221211005毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（2）An Introduction to Mao Zedongs Thoughts and Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics（2）3323232*2通识平台课程1511001军事理论与军事训练Basic Military Knowledge and Training216162W1312001大学体育Physical Education（1）1323221312002大学体育Physical Education（2）1323221312003体育专项(1)Physical Education（3）1323221312004体育专项(2)Physical Education（4）1323221111001大学英语*College English（）4484841111002大学英语*College English（）4484841111003大学英语 IIICollege English（III）2323221111004大学英语 IVCollege English（IV）2323221412011大学生职业发展与就业指导Occupation Development and Employment Guidance for College Students1161611412012创业基础KAB1161611311020社会实践（含马工程）264641 1w w1 1w w1412013大学生心理健康教育Psychological Health Education for College Students232322 22 2（第 2 学期：电、经、机、第 3 学期：软、创、土）1411001形势与政策Situation and Policies2128*0.5 学分/学年，不计入总教学时数。通识平台课程合计406244321921114860000说明：说明：专业核心课用“”标明，企业合作课程用“”标明；考试课程用“*”标明，下同。（二）专业群共享平台课程（二）专业群共享平台课程学时分配学时分配各学期课程分布及周学时数