OMRoN视觉仿真软件和相关手册.pdf

永不止步的革新，向图像感测技术巅峰的挑战同类产品中最快 Quad Processing搜索能力的革新 搭载全新程序形状搜索II 视觉传感器 FZ4 系列?a)?/?b)?/?/?c)?d)?24?e)?a)d)?1?1?a)?b)?c)?d)?e)?f)?Cat.No.SDNB-C-024A?http:/400?400-820-4535?021-5037-22220512-6866-9277/9278/92790571-8765-2855025-8324-0556/5177/4113027-6577-6566/6565,8548-65660510-85169303/851656970791-6304-711?0551-3639629 3632107 36561530731-8458-5551/552/5530577-8891-9195/91960574-2788-8220020-8755-77980592-2686-7090760-8822-81050757-8330-52680755-2694-8238010-5869-3030022-8319-15800531-8292-9795/7217/7572024-2281-5131/51320371-6558-5192/51930532-8597-1282/12080411-399481810451-8597-7080/7071029-8799-8892023-68796406/07/08028-8676-5345,8652-7361/7362/7364?0871-3527-224/084?3571-134?3528-0370769-2242-32000591-8808-8551/85520773-5846286?201201CR01?视觉传感器 系列产品介绍低成本一体型视觉传感器FQ系列可轻松导入生产线的任何部位，仅手掌大小的视觉传感器将相机、照明、处理器小型化、一体化即使是光泽面、金属面，也能立即获得清晰明亮的图像可在设定控制台“触摸式操作器”上简单操作即使要增加检查点，也可简单增设，并最多可连接8套传感器PC视频系统 FJ系列这是一种解决了基于PC的图像处理难题的全新机器视频系统迅速快捷的自定义开发环境具有很高稳定性的先进检测程序高质量的硬件和软件兼容性永不止步的技术革新。作为感测元件的基本性能，兼具高速性和正确性。还有可高效发挥其性能潜力的易操作性。欧姆龙视觉传感器 FZ 系列，为了帮助客户不断提高产品服务质量，无论过去还是将来都将沿着上述三大主线不断创新和进步。系列系列系列系列1.5GHz倍速相机多通道输入真彩色2.2GHz高速相机高速光晕消除500 万像素相机HDR（超大动态范围）全景图像高级处理项目色斑消除梯状失真修正200 万像素相机低失真镜头2.2GHz双核自动对焦相机流程菜单智能相机频闪控制器模拟软件不停机调整2 线随机 小型智能相机小型相机PLC 连接EtherNet/IPNG 分析工具2.0GHz系列Quad Processing（4 通道处理）2.4GHz形状搜索亮度修正过滤器消除条纹高精度校准远程操作用户数据同类产品中最快最强检测功能图像过滤器应用程序同类产品中最快高速性正确性易操作性4 通道处理单个任务过去的Quad Processing（4 通道处理）4 通道并行处理42.2mS18.8mS过去处理流程4通道处理流程从单处理发展到双处理，在此基础上，FZ4 为了实现更高的处理速度，又利用多核、多线发展到 4 通道处理。自动判断处理流程的并行性，根据 CPU 的负荷状态，进行最佳任务分配，实现同类产品中最快的处理速度。另外还配置了不断高速发展的 Intel公司生产的 CPU。通过与 CPU 相匹配的独特软件结构，可最大限度地发挥其潜在性能。专为 4 通道处理开发的软件，可自动判断最快速的各种处理。即使是负荷很高的高像素相机或搜索处理，也能实现最高的速度。1处理 14 通道处理高速化案例可根据处理流程，自动判断最佳处理方法，进行并行处理，从而将从图像输入到结果输出的总处理时间缩到最短。搜索 1搜索 1搜索 1搜索 2搜索 2位置修正位置修正字符检查字符检查字符检查字符检查字符检查同类产品中最快处理时间大幅缩短相机输入相机输入缩短到1/2处理 1处理 2处理 3处理 4处理 2处理 3处理 4搜索 24高速性Intel公司生产高速 CPU处理速度是过去的 2 倍在不延长生产节拍的前提下提高质量多通道输入功能位置修正+缺陷检查的速度比较通过配置多核，即使是单个处理，也可通过分散处理实现高速化。分辨率越高其效果越明显。即使对于过去因生产节拍优先而毫无办法的高分辨率、真彩色图像，也可控制对生产节拍的影响。可从色彩、分辨率两个方面为质量的提高做贡献。高速处理 500 万像素的高分辨率图像先行拍摄、检查采用并行处理可进一步提高速度除了在测量处理中要使用的主存储器外，各相机还另外配有用来保存相机图像的图像缓冲存储器。这样一来，即使主存储器正在进行测量处理，也可连续读入 32 张相机图像。第1次第1次第2次第3次第4次第5次第6次第1次第2次第2次过去方式图像读取测量处理第1次第1次第2次第3次第4次第5次第2次第3次图像读取测量处理多通道输入方式可一边测量一边连续读取图像注.使用200万像素相机时的比较注 处理黑白图像时的比较注 处理黑白图像时的比较*根据与控制器连接相机不同，可读取图像张数也不同。详细情况请参考操作手册。高速连拍最多 32 张*连续读取托盘上的部件，利用下一个托盘到来前的时间进行测量处理。过去方式与多通道输入方式的区别电子部件的印字检查500万像素相机200万像素相机30万像素相机100ms20ms60ms搜索处理搜索处理的速度比较如果采用 4 通道处理的 FZ4-1100，几乎可在不延长处理时间的情况下从200 万像素相机切换到 500 万像素相机。50ms30ms10ms处理时间处理时间FZ3-900500万像素处理时间真彩色黑白15010050msmsms500万像素200万像素分辨率如果采用 4 通道处理的 FZ4-1100，即使是真彩色图像，也可在比过去更短的时间内完成处理。彩色处理处理时间几乎相同搜索处理1/2搜索处理1/2搜索处理1/2FZ3-900FZ4-1100FZ3-900FZ4-1100FZ3-900FZ4-1100FZ3-900FZ4-1100FZ3-900FZ4-1100高速处理彩色图像Q Quad d d p pr r r r ro oc ce e ess sin ng g5图像感测的基础是将对象找出的技术。在 FZ4 中，配置了着眼于轮廓信息的全新处理功能“形状搜索”。即便在重叠、倾斜、失真等苛刻条件下，也可正确识别对象。同时还能快速处理高分辨率图像，实现正确性与高速性的两立。最强检测功能同类产品中最快即使出现作为对位标记检测中的难题-因照明反射导致标记缺损、工件重叠导致噪点发生-也可跟踪中心部分。对于倾斜安装相机时根据工件位置导致拍摄图像的失真或工件倾斜等情况都可处理。即使因照明、工件朝向等 导 致 对 比 度 发 生 变化，也可稳定检测。即使是因高度变化导致图 像 模 糊 也 可 有 效 检测。使用高精度镜头时即使发生一定程度的散焦也可检测。搜索能力的革新。形状搜索对检测性能的追求形状搜索过去的模型搜索6正确性失真、倾斜对比度模糊噪点缺损过去在搜索处理时，在处理旋转工件或像素数增加时，处理时间会极端增加。使用形状搜搜 II 时，无论是 360旋转还是像素数增加，都不会发生处理时间的大幅延长，因此有望缩短生产节拍、并通过追加检查提高检查质量。无须精细分配设定参数即可同时实现极佳的检测性能、高速性和稳定性。可简单获得最佳设定，将追求性能耗费的工时、个人设定误差控制在最小程度。求得工件的大概位置和形状后，根据边缘位置信息推断精确位置和形状。不是用像素的浓淡信息，而是用边缘点的位置信息，因此与通常的搜索相比，可更高精度地检测出位置。对高速性的追求对稳定性的追求对最佳设定的追求即使是 360旋转、高分辨率等情况，也可超高速处理实现业内最高水平的位置精度。相机像素数和360旋转搜索处理时间（代表案例）线性数据（代表例）可根据具体应用简单决定的设定参数设定参数后登录模型，即完成设定7-0.2pix0.5mm1mm1.5mm2mm-0.1pix0pix0.1pix0.2pix误差位置30万像素200万像素500万像素040ms30ms20ms10ms50ms处理时间像素数位置误差控制在0.015像素以下可简单地发挥所拥有的众多功能可将处理项目取名并分组。通过为每个检查分配一个文件夹，将很长的处理流程按项目进行整理。流程分组功能讨论设定参数时可暂时保存、可在其他场景组中读入等，应用范围进一步扩大。用处理装置单机进行保存和读入处理项目区域流程设定区域可将删除、复制等多个处理项目通过 1 次操作批量处理。只需勾选想操作的项目，可自由选择批量处理项目。批量流程操作可将各场景创建的处理项目直接复制过来，创建当前的流程。当希望原样引用设定内容时，无需针对每个场景重新进行调整。可从其他场景复制、粘贴处理项目。通过分支、循环等，根据具体检查结果或输入条件，可改变后面的测量内容。只需通过设定输入条件分支的处理项目这一简单操作，即可构建与编程处理相当的处理流程。条件分支、输入条件分支触摸式操作非常直观随着小型终端的普及，在画面上直接触摸功能或检查部位，简单而直观，有助于效率的提高。FZ 系列的触摸操作菜单，不仅在流程设定时非常方便，而且也受到在日常应用中只进行必要功能性操作的现场操作人员的好评。性能提高进一步提高了画面触摸的响应性能。无程序设计、现场作业者很容易上手的独特菜单、触摸式操作面板。无论是谁，都能通过简单操作设定冗长、复杂的处理流程。很长的处理流程也井然有序满足设定条件品种 B 的检查品种 A 的检查不满足设定条件公式A：分度编号获取公式B：0条件A=B相机图像输入边缘位置精细匹配分类并行判定输出并行判定输出条件分支测量结束测量结束例）包装箱的印刷检查只需勾选想操作的项目，可自由选择批量处理项目。分组利用无程序化流程菜单，可实现快速设定8设计应用程序易操作性性能提高进一步提高了画面进响应性能。响与周边设备的无缝通讯PLC 连接FZ4PLC电脑Ethernet在专用菜单画面上可简单设定 I/O存储器的读写。PLC 连接欧姆龙株式会社CS/CJ/CP/NSJ系列三菱电机株式会社Q系列配置 PLC 连接功能，在通用串行、通用 Ethernet 通讯领域，可大幅减少梯形程序编程工时，提高设计效率。减轻梯形程序编程工作量EtherNet/IP配有在世界工厂通讯系统中被广泛采用的 EtherNet/IP 通讯功能。可与包括本公司的 PLC 在内各公司生产的 EtherNet/IP 支持机型简单连接，实现高速通讯。实现大容量数据的高速通讯可让调试、通讯故障处理更加顺利通讯的显示和确认通讯是否正确建立，接线是否正确完成等检查，如果有了显示功能将非常便利。可使调试时的确认、通讯故障时的分析更顺利进行。与 PLC、电脑、操作驱动器等各种外部设备实现无缝连接。通过与上位设备的高速通讯，扩大了应用管理的范围。测试、发送命令I/O 显示器显示通讯测试结果串行通讯确认启动更容易，扩大了应用、管理范围可支持机型输入虚拟信号显示信号的输出状态9HUB将设定条件CSV化利用网络，提出新的应用方案日常的监视通过将 NG 图像储存在网络硬盘中，可在不降低检查性能的情况下，任何时候都可通过电脑检查当天的 NG 图像。另外，也可在自己的电脑上启动模拟软件，对 NG图像进行重新测量和分析。如果通过网络连接硬盘或电脑，可进一步扩大应用类型。可将测量图像长期记录保存，也可在生产过程中不停止视觉传感器的情况下通过电脑进行检验、调整。在线离线现场使用者网络硬盘以离线方式进行设定变更和模拟FZ4电脑电脑模拟软件可随时在电脑上检查确认 NG 图像通过Ethernet记录图像远程操作关于模拟软件的获取，请向本公司销售人员咨询。设计者2143检查的不稳定、意外事件用户可将图像数据、场景数据、设定数据一览发送给设计者。设计者通过电脑上的模拟软件对情况进行确认，并可用模拟软件进行设定变更。变更后，将场景数据发送给用户，用户只要进行加载即完成了调整。设计者不用亲赴现场就能顺利完成设定变更。定期调整、检查的调整利用不停机调整功能，可在不停止生产线的前提下进行控制器的设定变更。另外，利用远程操作功能，不用到现场就可完成操作。检查项目追加、新品种应对首先，根据检查对象的图像，可在熟悉的电脑环境中用模拟软件进行设定。只要将创建的场景数据发送给用户，就可轻松追加新的设定。最适合用于记录管理无论是在线还是离线，都实现了最高水平的应用通过 CSV 文件，可用一目了然的一览表形式确认参数的设定状况。参数的批量变更也非常容易。另外，只要保存基本设定，对于因误操作导致的设定变更部位，也可通过差异比较法简单地提取出来。而且，如果用邮件发送 CSV 文件，然后将它上传到视觉传感器，当发生故障时，在远程也可很容易进行调整。基准数据当前的设定数据10应用程序易操作性BFZ4应用案例1在一台电脑上操作多台 FZ4应用案例2在一台显示器上显示多台 FZ4HUB检验设定内容时，必须用更多的图像进行检验。如果使用 FZ4，即使图像多达数百张，只需 1 次点击，即可进行连续测量。测试测量中非常实用的便利功能连续测试测量功能NG 发生时，可自动停止连续测量。停止后，可当场选择下一步处理，因此可高效进行测试检验。判定监视功能远程操作1生产线调试时，可在一台电脑上对所配置的 FZ4 分别进行相机图像微调。不必在相离很远的控制器之间来回奔波，可在电脑上一边比较显示状况，一边调整到位。可在 1 台电脑上统一对多台 FZ4 进行状况确认和设定调整。可非常高效地对调试阶段的相机图像进行调整或将测试调整结果反映到设定中去。2追加新品种等需要进行设定变更等情况时，不必跑到每个控制器所安装的位置，可在电脑上统一操作。3当要提高 N 递增检查中检查的稳定性时，使各控制器阈值间保持平衡也很容易。1不必配置多台显示器，可节省空间。2即使各个控制器相互隔开，也可在一处进行调整，可减轻作业者负担，缩短调整时间。400.000350.000时间450.000趋势显示器NG 发生时自动停止选择下一步处理连续测量结果也可通过曲线图进行确认注.关于电脑用远程操作工具软件的获取，请向本公司销售人员咨询。ABCD统一管理、调整分散在各处的传感器11BACD判定监视功能根据相机台数或用途，可自由安排测量画面的显示。可改变显示倍数，进行整体图像或局部细节显示、NG 图像与检查图像的比较显示等。多重画面显示、最新NG图像显示可自由配置快捷键，从运转画面直接转移到各种操作。在运转过程中突然发生异常时或进行调整时等，可立即进行处理。快捷键这是一种既可防止运转中的误操作，又便于把握必要项目处理结果的方便显示。紧凑显示操作流程可自由定义（定制）运转画面。不仅显示的内容，而且画面布局位置、字符大小都可变更。现场操作人员可简单地定制易于使用的画面。自定义显示自定义设定例实际检查处理流程运转画面上的显示不显示放大显示判定结果、运转中、处理时间仅放大显示测量内容自定义案例根据检查内容和现场环境，可简单自定义运转画面。不仅配有可防止现场误操作或设备意外停机的功能，还配有可快速应对突发异常情况的自定义功能。信息语言的切换日文、英文、中文日文英文中文用日文设定后，还可将显示信息的语言切换为英文或中文。即使在海外使用，也可显示为作业者便于操作的语言。可自定义便于作业者使用的操作画面12应用程序易操作性应用案例1判定值的统一管理应用案例2生产性指标的统计使用方法最适合用于检查基准值的管理或检查结果的统计用户数据在测量流程中作为常数或变量处理的场景组内，增加了通用数据这一新功能。这样一来，基准设定值的应用、作为条件分支标记或计数器使用等，测量流程的使用方式可得到很大的扩展。N E W设定多品种检查等多个场景数据时，通过统一管理主要的检查判定值，有利于将来更简单地进行调整和管理。另外，对于只有设计者才能明白的检查性能指标的设定值，如果事先作为用户数据提取出来，则需要调整的部位就更明确，用户方就能更容易进行调整。可作为在检查流程中读写用户数据的变量使用。可用作检查台数、NG 台数等计数器。另外，利用运算功能计算不良率，将它们分别显示在画面上，可用来确认生产效率。在作业流程中，只需要设定用户数据的处理项目即可。设定用户数据后，可在多个场景中用作通用常数、变量。使用结果显示功能在画面上显示各种指标可从一览表进行批量调整用户数据13场景 0场景 1场景 2无需停止生产线即可进行确认调整不停机调整测量4 通道处理器的并行处理功能，不仅可实现测量的高速化，而且可用于“测量”和“调整”的并行处理。利用 4 通道处理的自动分散处理，不会发生根据具体条件产生的测量延迟。用 1 台控制器进行 2 台的检查2 线随机触发指令使用 4 通道处理器时，用 1 台控制器可随机输入 2 个系统的触发指令，这样即可并行或独立处理 2 个场景。即使其中 1 条线处于休止状态，因为每条线是独立的，因此另一条线可继续运转。触发指令测 量测 量触发指令测 量触发指令触发指令触发指令确认参数的详细结果，查明NG发生的原因。可一目了然地查看误判的处理项目、参数。2 个系统可分别输入触发指令调整NG 分析变更设定测试反映调整结果继续测量从下一个触发指令开始按新设定值测量NG 发生4 通道处理的应用使用 4 通道处理器的自动联动功能，可在不延迟测量的前提下，反映出新的设定。core1core2core1core2生产线 1生产线 2测 量测 量测 量测 量测 量测 量测 量14应用程序易操作性NG分析功能如果与不停机调整组合使用可使效果倍增的将利用记录图像进行批量重新测量的结果系统地显示在曲线图上。这样一来，可更快查明NG发生原因。在设定变更后，通过重新批量测量，也可确认已变更设定的正确性，从而快速、简单、准确地实现设定调整和故障排除。测量利用通道处的自动分散处，不会发调整core1core2NG分析如果与不停机调整组合使用可使效果倍增的将利用记录图像进行批量重新测量的结果*1在如下条件下可保存全部图像30万像素相机1台测量时间33ms使用2TB硬盘时大约可连续保存1星期（以每天8小时工作计算）测量过程中也可保存所有图像高速记录模式利用 4 通道处理器，可以完全并行处理测量操作和记录操作，还可与高速、大容量（2TB）的硬盘连接。对于过去非常困难的高速节拍生产线，现在也可保存所有图像（*1）。通过对所保存的全部图像进行趋势分析，可迅速查明 NG 发生原因并采取措施。NG 发生时的原因分析、测量结果记录等，在应用分析中发挥着重要作用的测量图像保存现在都变得更加方便。不仅可提高设定操作的效率，还有助于提高成品率。用 JPEG、BMP 格式直接保存限定图像保存区域读入到电脑后，可用一般 览软件简单阅览、或附在其他报告书中。另外，对于 BMP 文件，可用 FZ4 主机进行重新测量。可压缩文件大小，从而可连续记录更多图像文件。过滤后的图像/原始图像都可保存可保存实际测量并过滤后的图像以及相机拍摄的原始图像。在NG 发生时，可用来分析把握到底是图像输入有问题还是过滤器设定有问题。原始图像过滤后的图像新产品、新工艺生产线的缺陷检查以测量处理优先时汽车组装工序的印字检查NG发生时可尽快查明原因并采取措施。通过保存全部图像，可强化质量跟踪管理。效果将测量处理和图像记录完全并行处理。这样即可保存所有图像。解决方案课题应用案例保存全部图像的应用案例通过保存全部图像并进行趋势分析，可尽快确立新产品、新工艺生产线上采用的工艺。由于在测量处理过程中不能记录图像，过去总是选择某一方优先。但是，由于测量触发指令存在间隔，无法保存全部图像，或者必须延后图像输入触发指令。过 去FZ4 的 4 通道处理保存所有图像图像输入 1测量处理图像输入 2图像记录 1测量处理图像输入 3测量处理以图像记录优先时图像输入 1测量处理图像输入 2图像记录 1图像记录 1图像记录 2图像记录 3图像输入 1测量处理图像输入 2测量处理图像输入 3测量处理将下一个图像输入延后正在测量时中断core1core2让图像保存更方便N E W15应用案例保FZ4 的 4 通道处理优先时图像输core1core2相机控制器所有相机都可连接到 FZ4 系FZ-SC5M2FZ-S5M2FZ-SC2MFZ-S2MFZ-SCFZ-SFZ-SHCFZ-SHFZ-SFCFZ-SF彩色黑白彩色黑白彩色黑白彩色黑白彩色黑白500 万像素200 万像素30 万像素30 万像素高速30 万像素小型平板式2448（H）2044（V）1600（H）1200（V）640（H）480（V）640（H）480（V）640（H）480（V）62.5ms33.3ms12.5ms4.9ms12.5ms数码相机FZ4系列*只要与频闪控制器组合使用，即可实现与外部照明的同步控制。*高级（HG）处理项目的详情请参考P.33的内容。60ms50ms40ms30ms20ms10msFZ4-1100 系列FZ4-700 系列FZ4-600 系列4 通道处理高速控制器高速控制器标准控制器最多 4 台（液晶一体型）模拟 RGB/XGA（仅限于 H 系列）最多 4 台（液晶一体型）模拟 RGB/XGA（仅限于 H 系列）最多 4 台（液晶一体型）模拟 RGB/XGA（仅限于 H 系列）500 万像素200 万像素30 万像素36 万像素型号CPU最多可连接相机台数触摸面板显示器输出高级（HG）处理项目*性能型号相机最大像素数所有相机都可连接到 FZ4 系列的控制器上。不必根据相机选择控制器。请根据所要求的速度，选择配有最佳 CPU 的控制器。速度优先、分辨率优先、安装空间优先等，可根据用途选择最合适的相机。可为各个应用领域提供最佳的性能。型号颜色分辨率读入时间照明内置照明同步光量调整对焦功能（*）16相机、控制器的品种双核双线Core i5 2.4GHzCore11Core12Core21Core22单核Core 2 Duo 2.2GHzCoreCore单核Celeron 2.0GHz液晶一体型箱型液晶一体型箱型液晶一体型箱型（自动）（自动）4 系列的任意一种控制器上。FZ-SPCFZ-SPFZ-SQ010FFZ-SQ050FFZ-SQ100FFZ-SQ100NFZ-SLC100FZ-SLC15FZ-SZC100FZ-SZC15彩色黑白彩色彩色彩色彩色彩色彩色彩色彩色30 万像素小型笔式36 万像素30 万像素36 万像素640（H）480（V）752（H）480（V）640（H）480（V）640（H）480（V）12.5ms16.7ms12.5ms12.5ms智 能 相 机小型智能相机自动对焦相机带对焦功能带照明、对焦功能FZ4-L350 系列LITE 型最多4台模拟RGB/XGA倍受好评内置高亮度照明并附带偏光滤光镜，只需安装即可获得清晰图像。最适合用于简单的有无检测、判别检查或追加相机。（*）（*）17Core单核Atom 1.6GHz带过滤正反射光的偏光滤光镜箱型位置偏差修正梯状失真修正+测量前的处理彩色灰度过滤器颜色抽取过滤器色斑消除消除条纹+消除光晕+全景图像+亮度修正过滤器除去背景消除条纹高精度校准在消除纵向条纹后，清楚地检测出靠近侧面部分的污渍只能检测没有条纹的极小部分消除不均匀亮度，只检测划痕将波状亮度变化误判为划痕阴影划痕反射电池组外观盖子的外观梯状失真修正因倾斜带来的失真镜头的失真修正校准误差的原因相机倾斜修正镜头的失真修正图像过滤功能库当需要高精度定位时，可让相机视野中的坐标与实际坐标无限一致。亮度修正过滤器是一种可消除照明不均、工件凹凸引起的亮度缓慢变化，使特征更加突出的过滤器。这是一种可消除背景条纹，仅让想观测的东西更加鲜明的过滤器。可消除纵向、横向、斜向条纹。N E WN E W消除条纹N E W利用充分考虑远近的透视变换参数，消除梯状失真误差。利用充分考虑了典型失真的坐标变换参数，消除镜头失真误差。图像生成技术获得进一步提高搭载图像过滤功能库，不受严酷工作环境以及工作状态的影响，即可获取稳定图像。镜头的失真修正18图像过滤功能库处理前亮度修正过滤图像过去由于会产生纵向条纹，只能检测正面。若要检测侧面，必须进行旋转并多次拍摄。可同时检测侧面部分，可减少确认整个盖子状况所需要的拍摄次数。消除条纹后的图像ABC535.15.1DC5AB555D黑白黑暗明暗HDR 功能过去HDR 图像专利申请中通过扩大动态范围，可清晰拍摄过去因照明不均、光晕影响而无法拍摄的检查对象。将相机读取的图像转换为黑白2种颜色的像素进行处理。将抽取出的颜色转换为白色，其它颜色转换为黑色。这种方式只能获取最低限度的信息量，虽可实现高速处理，但颜色信息被减少到只有亮度的明暗信息，为抽取特征量则要花较长时间进行光学调整。可通过颜色过滤器将彩色图像转换为黑白256级灰度数据，以强调特定颜色的对比度。与2值化处理相比，检测结果的精度及稳定性更高。但另一方面，由于颜色信息被转换为比黑白颜色更深层的灰度变化，所以无法获取微妙的颜色变化量。因此，在对比度较低的场合较难检测。真彩色处理可将像素间的色差准确地换算成色差值导出。该值将作为RGB三维空间上的距离差被感知，即便是微小的色差也能准确检测到。因此，即使对比度较低，也能可靠地检测到缺陷等。为了在任何检测环境下都能实现稳定的处理，FZ4系列不仅配备了以往的2值化处理、颜色灰度处理，还搭载了欧姆龙独创的真彩色处理功能。所谓真彩色处理，是指以全彩色读取RGB各256个灰度、合计1677万种颜色进行高速处理的全新图像处理技术。可在与人眼所见相同的状态下进行颜色信息处理，即使在接近自然光的照明下也能实现稳定检测。可准确获取1677万种颜色的色差。在相同照明条件下，明亮光泽部分和较暗部分都可同时检测。因光泽或模糊黑点而无法检测在相同照明条件下，明亮光泽部分和较暗部分都可同时检测。即使存在光泽或照明不均，也可稳定再现对象特征可清晰再现图像，没有飞白和模糊黑点。即使发生光晕或照明不均，也可稳定检测图像。可同时再现亮光泽部分和较暗部分过去因光泽的影响，难以调整照明的圆筒部分，现在也可简单检测。再现有光泽的圆柱部件表面19过去HDR图像真彩色处理即使背景和对象物的对比度很低也可切实检测到边缘。色彩灰度处理色彩2值化处理何谓真彩色传感技术过去HDR图像上方图像的动态范围HDR 处理后的动态范围下方图像的动态范围已取得专利过去的图像处理欧姆龙 FZ4 系列模糊黑点光 晕业内最宽的动态范围与过去相比最大动态范围达5000倍为了迅速解决各种检查、测量课题，进一步充实了处理项目。希望严格检测细微差异，避免将合格品判定为废品。可满足现场各种要求、内容丰富的搜索处理项目。圆形扫描边缘位置只要将圆形工件的中心坐标、直径、半径等画在一个测量区域内，没有计算公式也能测量。圆形扫描边缘宽度在没有计算公式的情况下就可测量环状工件的中心坐标、幅宽、厚度。中心坐标宽度、厚度半径中心坐标将登录的模板图像自动分割，通过详细比对，对于通常的搜索无法判别的细微差异也可用很大的数值表示出来。因此，不再为微妙的值设定而发愁。IC字符检查模板追加前如果是合格品，则追加登录模型杜绝浪费OKNGNGNGOKOKOKNG模板追加后灵敏搜索在过去的搜索处理中，当对象物存在形状差异时，则被判定为不良品，经常发生不必要的浪费。在灵活搜索处理中，通过将多个合格品作为模板登录好，这样无论对象物的印刷质量或形状变化如何，都可实现准确搜索。只将明显的异类作为不良品检测出，切实降低了浪费。灵活搜索N E WN E W灵活搜索形状搜索形状搜索+EC 圆搜索ECM 搜索灵敏搜索搜索位置、宽度、个数。这是根据边缘信息计量位置、宽度、个数等参数的处理项目。圆形扫描边缘位置圆形扫描边缘宽度边缘数边缘位置可测量大小、重心位置、个体数量的处理项目。高功能标签+标签面积重心内容丰富的处理功能库，可应对各种检测20检查、测量处理功能库对于模板分割条件，可根据具体检查进行自由设定。搜索边缘面积划痕检测轮廓显示 专利申请中显示正在比较的要素间隔或大小比较要素的显示用波形显示各检测方向的缺陷程度。轮廓显示精细匹配缺陷在复杂背景下划痕、边缘缺口、微小污渍的检测中可发挥其威力。可高速检测素色背景中的缺陷。2维码不仅可自动读取代码缺陷或错误并进行修正，还具有将修正部分用红色显示的功能。因为需要改善的部分一目了然，向打字机的信息反馈也变得更容易。N E W这是最适合用于划痕、异物等外观检查的处理。用比过去的缺陷更细微的设定条件检测希望检测缺陷。因为可将想检测的缺陷和背景明确地区分开来，可降低因误检导致的浪费。另外，可将缺陷状态的轮廓或比较要素实时显示在画面中。可一边在图像上确认设定内容和检查结果，一边对设定进行调整。现在检测划痕的参数可设定得更精细，可以像素为单位进行设定。如果与500万象相机组合使用，可以更高精确度进行划痕检测。高精度缺陷检查利用可将颜色差异直接作为色差信息读入的真彩色处理功能进行处理，对于事先无法预测的颜色缺陷等都可检测出。根据背景，巧妙利用精细匹配和缺陷判别，可实现高精度的缺陷检测。精细匹配缺陷精细匹配高精度缺陷缺陷还备有综合了各种常用功能、非常方便的处理项目。获取圆形角度颜色平均、偏差分类这是将日期、批号等字符检查中所必需的功能融合在一起的处理项目。日期核实字符检测这是读取相机图像上的条形码/2维码的处理项目。2 维码+2 维码条形码+21缺陷检查特殊处理字符检查代码识别项目形状高级(HG)处理项目相机台数输出型号备注FZ4系列控制器4通道处理高速控制器液晶一体型2相机型NPNFZ4-H1100带触笔PNPFZ4-H11054相机型NPNFZ4-H1100-10PNPFZ4-H1105-10箱型2相机型NPNFZ4-H1150PNPFZ4-H11554相机型NPNFZ4-H1150-10PNPFZ4-H1155-10液晶一体型2相机型NPNFZ4-1100带触笔PNPFZ4-11054相机型NPNFZ4-1100-10PNPFZ4-1105-10箱型2相机型NPNFZ4-1150PNPFZ4-11554相机型NPNFZ4-1150-10PNPFZ4-1155-10高速控制器液晶一体型2相机型NPNFZ4-H700带触笔PNPFZ4-H7054相机型NPNFZ4-H700-10PNPFZ4-H705-10箱型2相机型NPNFZ4-H750PNPFZ4-H7554相机型NPNFZ4-H750-10PNPFZ4-H755-10液晶一体型2相机型NPNFZ4-700带触笔PNPFZ4-7054相机型NPNFZ4-700-10PNPFZ4-705-10箱型2相机型NPNFZ4-750PNPFZ4-7554相机型NPNFZ4-750-10PNPFZ4-755-10标准控制器液晶一体型2相机型NPNFZ4-H600带触笔PNPFZ4-H6054相机型NPNFZ4-H600-10PNPFZ4-H605-10箱型2相机型NPNFZ4-H650PNPFZ4-H6554相机型NPNFZ4-H650-10PNPFZ4-H655-10液晶一体型2相机型NPNFZ4-600带触笔PNPFZ4-6054相机型NPNFZ4-600-10PNPFZ4-605-10箱型2相机型NPNFZ4-650PNPFZ4-6554相机型NPNFZ4-650-10PNPFZ4-655-10Lite控制器箱型2相机型NPNFZ4-L350PNPFZ4-L3554相机型NPNFZ4-L350-10PNPFZ4-L355-10FZ3系列控制器标准控制器液晶一体型2相机型NPNFZ3-H300带触笔PNPFZ3-H3054相机型NPNFZ3-H300-10PNPFZ3-H305-10箱型2相机型NPNFZ3-H350PNPFZ3-H3554相机型NPNFZ3-H350-10PNPFZ3-H355-10液晶一体型2相机型NPNFZ3-300带触笔PNPFZ3-3054相机型NPNFZ3-300-10PNPFZ3-305-10箱型2相机型NPNFZ3-350PNPFZ3-3554相机型NPNFZ3-350-10PNPFZ3-355-1022种 类项目详细型号备注相机数码相机（单机）500万像素彩色FZ-SC5M2必须配置镜头黑白FZ-S5M2200万像素彩色FZ-SC2M黑白FZ-S2M30万像素彩色FZ-SC黑白FZ-S高速相机（单机）30万像素彩色FZ-SHC黑白FZ-SH小型数码相机（单机）30万像素平板式彩色FZ-SFC必须配置小型相机用镜头黑白FZ-SF30万像素笔式彩色FZ-SPC黑白FZ-SP小型智能相机窄视野型彩色FZ-SQ010F相机+镜头（手动对焦）+高亮度照明中视野型彩色FZ-SQ050F宽视野型（远距离）彩色FZ-SQ100F宽视野型（近距离）彩色FZ-SQ100N智能相机宽视野型彩色FZ-SLC100相机+变焦自动对焦镜头+智能照明窄视野型彩色FZ-SLC15自动对焦相机宽视野型彩色FZ-SZC100相机+变焦自动对焦镜头窄视野型彩色FZ-SZC15相机周边设备CCTV镜头3Z4S-LE系列延伸管低失真镜头FZ-LEH5/LEH8/LEH12/LEH16/LEH25/LEH35/LEH50/LEH75/LEH100200万像素相机、500万像素相机专用低失真镜头小型相机用镜头FZ-LES3/LES6/LES16/LES3030万像素小型相机专用镜头小型相机用延伸管FZ-LESR30万像素小型相机专用延伸管智能相机用扩散板宽视野型FZ-SLC100-DL窄视野型FZ-SLC15-DL消除光晕专用照明FZ-SXCRB7018BR-4S消除光晕专用照明频闪控制器相机（无镜头）一体FZ-LTCRB7018BR-4S消除光晕专用照明频闪控制器一体FZ-LTRB7018BR-4S仅消除光晕专用照明连接小型智能相机用安装用金属件FQ-XL/-XL2偏光过滤器附件FQ-XF123项目详细型号备注电缆相机电缆FZ-VS电缆长度2m、5m、10m *2耐弯曲相机电缆FZ-VSB电缆长度2m、5m、10m *3Lite直角接头相机电缆 *1FZ-VSL电缆长度2m、5m、10m *2长距离相机电缆FZ-VS2电缆长度15m*4长距离Lite L形接头相机电缆FZ-VSL2电缆长度15m*4电缆延长装置FZ-VSJ延长装置最多可连接2台相机、3根电缆。（电缆最大长度：45m*5）显示器电缆FZ-VM电缆长度2m、5m并行I/O接口电缆FZ-VP电缆长度2m、5m接头端子座转换装置用 并行I/O接口电缆 FZ-VPX电缆长度2m、5m可连接端子座转换装置XW2B-50G4、XW2B-50G5、XW2D-50G6周边设备液晶显示屏FZ-M08箱型控制器用U盘1GBFZ-MEM1G容量1GBVESA附件FZ-VESA液晶一体型控制器安装用台式控制器底座FZ-DS液晶一体型控制器安装用USB切换装置FZ-DU照明控制器FL系列照明连接用FL-TCC1由控制器控制外部照明时必须使用频闪控制器3Z4S-LT系列照明连接用1CH（通道）连接MORITEX公司生产3Z4S-LTMLEK-C100E1TS2FZ-LT系列照明连接用1CH（通道）连接FZ-LTA1002CH（通道）连接FZ-LTA200 频闪控制器用适配器MORITEX公司生产3Z4S-LTLBK-003使用3Z4S-LT系列时安装500万像素相机和频闪控制器时必须使用外部照明3Z4S-LT系列FZ-LT系列FL系列鼠标 推荐品（光学式鼠标）ElecomPALVO鼠标系列M-BPAUP2R系列 Sanwa Supply光学式鼠标 EO系列 MA-IH系列 Buffalo无线光学式鼠标BOMU-W24A/BL 微软小型光学式鼠标U81系列 Lo