GBZ 26157.10-2010 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNetIP规范 第10部分：对象库.pdf

I C S2 5 0 4 0N1 0a 园中华人民共和国国家标准化指导性技术文件G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：C o n t r o l N e t 和E t h e r N e t I P 规范第10 部分：对象库D i g i t a ld a t ac o m m u n i c a t i o nf o rm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o l-F i e l d b u sf o ru s ei ni n d u s t r i a lc o n t r o ls y s t e m s-T y p e2：C o n t r o l N e ta n dE t h e r N e t I Ps p e c i f i c a t i o n-P a r t10：O b j e c tl i b r a r y2 0 11 0 1-1 4 发布(I E C6 1 1 5 8：2 0 0 3T Y P E2，M()D)2 0 1 1 0 6 0 1 实施宰瞀鹛紫瓣譬矬瞥星发布中国国家标准化管理委员会况1 9前言引言-1 标识对象(类代码一0 x 0 1)1 1 范围1 2 属性-1 3 公共服务1 4G e t A t t r i b u t e A l l 响应1 5 对象特定服务1 6 行为-2 报文路由器(类代码一0 x 0 2)2 1 范围2 2 属性2 3 公共服务2 4G e t A t t r i b u t e A l l 响应2 5 对象特定服务2 6 行为-2 7 服务请求2 8 服务响应3D e v i c e N e t 对象(类代码一0 x 0 3)4 集合对象(类代码=0 x 0 4)4 1 范围4 2 版本历史记录4 3 属性4 4 公共服务4 5 对象特定服务4 6 行为4 7 静态集合4 8 动态集合4 9 连接点5 连接对象(类代码一0 x 0 5)6 连接管理器对象(类代码=0 x 0 6)6 1 范围一6 2 属性6 3 公共服务6 4 对象特定服务7 寄存器对象(类代码一0 x 0 7)7 1 范围7 2 属性目次G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0耵m，00，uu砣他坞招坞HMM“Mnn龃n扎匏拈如船船G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 07 3 公共服务7 4 对象特定服务7 5 行为8 离散的输入点对象(类代码一0 x 0 8)8 1 范围8 2 版本历史记录8 3 属性-8 4 公共服务-8 5G e t A t t r i b u t e _ A l l 响应8 6S e t A t t r i b u t e A l l 请求8 7 对象特定服务8 8 行为8 9 属性访问规则-9 离散的输出点对象(类代码-O x 0 9)9 1 范围9 2 属性9 3 公共服务9 4G e t A t t r i b u t e A l l 响应9 5S e t A t t r i b u t e A l l 请求9 6 对象特定服务-9 7 行为9 8 属性访问规则l o 模拟输入点对象(类代码=0 x 0 A)1 0 1范围-1 0 2 版本历史记录-1 0 3 属性1 0 4 公共服务1 0，5G e t A t t r i b u t e A l l 响应1 0 6S e t A t t r i b u t e A l l 请求1 0 7 对象特定服务1 0 8 行为一1 0 9 属性访问规则1 1 模拟输出点对象(类代码一0 x 0 B)1 1+l 范围1 1 2 属性1 1 3 公共服务-一1 1 一G e t A t t r i b u t e A I I 响应1 1 5S e t A t t r i b u t e A l l 请求一1 1+6 对象特定服务-1 1 7 行为1 1 8 属性访问规则1 2 保留(类代码-O x O C)1 3 保留(类代码一0 x 0 D)一弘孔弘筋弱衢弱弘拍孙朗盯弘弘弘踮弘曲曲的u北惦船惦蛎拍蛳蛆弱弘舛1 4 物体感知对象(类代码-0 x 0 E)1 4 1 范围1 4 2 属性1 4 3 公共服务1 4 4 对象特定服务1 4 5 行为1 5 参数对象(类代码一0 x 0 F)-1 5 1 范围1 5 2 属性1 5 3 公共服务-1 5 4G e t _ A t t r i b u t e _ A l l 响应t1 5 5 对象特定服务15 6 行为1 6 参数组对象(类代码一0 x 1 0)1 6 1 范围1 6 2 属性1 6 3 公共服务1 6 一G e t A t t r i b u t e _ A l l 响应一1 6 5 对象特定的服务1 6 6 行为一1 7 保留(类代码一0 x 1 1)1 8 组对象(类代码一0 x l2)-1 8 1 范围一1 8 2 属性1 8 3 公共服务1 8 一G e t A t t r i b u t e A t l 响应-1 8 5 对象特定服务一1 8 6 行为1 8 7 属性访问规则t 1 9 至2 8 作保留2 9 离散输入组对象(类代码一0 x l D)2 9 1范围-2 9 2 属性2 9 3 公共服务2 9 4 对象特定服务2 9 5 行为2 9 6 属性访问规则一3 0 离散输出组对象(类代码-0 x i E)3 0 1 范围3 0 2 属性-3 0 3 公共服务3 0 4 对象特定服务3 0 5 行为-G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0-5 4-5 4-5 4-5 65 75 75 8-5 85 8-6 4-一6 46 6-6 66 76 76 76 86 86 9t t-6 96 9-6 9-6 9-一-6 9-7 07 17 27 2-7 27 27 27 27 37 47 6-7 67 67 6-7 67 77 88 0-8 0c B z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 03 0 6 属性访问规则一3 1 离散组对象(类代码一0 x l F)3 1 1 范围3 1 2 属性3 1 _ 3 公共服务3 1 4 对象特定服务3 1 5 行为3 1 6 属性访问规则-3 2 模拟输入组对象(类代码一0 x 2 0)3 2 1 范围-3 2 2 属性3 2 3 公共服务3 2 4 对象特定服务3 2 5 行为3 2 6 属性访问规则3 3 模拟输出组对象(类代码=0 x 2 1)3 3 1 范围3 3 2 属性3 3 3 公共服务-3 3 4 对象特定服务3 3 5 行为-3 3 6 属性访问规则-3 4 模拟组对象(类代码一0 x 2 2)3 4 1 范围-3 4 2 属性-3 4 3 公共服务3 4 4 对象特定服务3 4 5 行为-3 4 6 属性访问规则3 5 位置传感器对象(类代码一0 x 2 3)3 5 1 范围3 5 2 属性3 5 3 公共服务3 5 4 对象特定服务3 5 5 行为3 6 位置控制器的监控对象(类代码一0 x 2 4)3 6 1 范围3 6 2 属性3 6 3 支持的服务3 6 4 状态图“3 7 位置控制器对象(类代码一0 x 2 5)3 7 1 属性-3 7 2 支持的服务8 08 08 08 18 28 38 38 48 48 48 48 58 78 78 88 88 88 89 09 29 29 29 39 39 39 49 69 69 69 79 79 79 89 89 81 0 21 0 21 0 21 0 51 0 51 0 71 0 71 1 23 7 3 位置控制器状态图3 8 模块排序器对象(类代码一0 x 2 6)3 8 1 范围-3 8 2 属性-3 8 3 所支持的服务3 8 4 状态图3 9 命令模块对象(类代码一0 x 2 7)3 9 1 范围-3 9 2 属性3 9 3 命令特定属性服务3 9 4 命令模块支持的服务4 0 电机数据对象(类代码一0 x 2 8)-4 0 1 范围4 0 2 属性4 0 3 公共命令4 0 4 对象特定服务4 0 5 行为4 l 控制监视器对象(对象代码一0 x 2 9)-4 1 1 范围4 1 2 属性4 1 3 公共命令4 1 4 对象特定服务4 1 5 行为4 1 6 运行停车(R u n S t o p)事件矩阵4 1 7 出错和报警代码4 2 交流直流驱动器对象(类代码-0 x 2 A)4 2 1范围4 2 2 属性-4 2 3 公共服务4 2 4 对象特定服务4 2 5 行为4 2 6 属性值的标度缩放4 3 确认处理对象(类代码=0 x 2 B)4 4 过载对象(类代码一0 x 2 C)4 4 1 范围4 4 2 属性-4 4 3 公共服务4 4 4 特定服务-4 4 5 行为4 4 6 出错和报警代码-4 5 软启动对象(类代码=0 x 2 D)4 5 1范围4 5 2 属性G B Z2 6 1 5 7 1 0-2 0 1 D1 1 2-1 1 4-1 1 41 1 5-1 1 6-1 1 6-1 1 61 1 61 1 61 1 7-1 2 1-1 2 11 2 11 2 l-1 2 4-1 2 5-1 2 51 2 51 2 51 2 51 2 71 2 8-1 2 8-1 2 91 2 9-，1 3 5】3 5-1 3 5-1 3 9-1 4 01 4 0-1 4 2，-1 4 3-1 4 3t 1 4 3-1 4 31 4 51 4 5-1 4 5-1 4 5-1 4 71 4 71 4 7VG B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 04 5 3 公共服务4 5 4 特定服务4 5 5 行为4 5 6 出错和报警代码4 6 选择对象(类代码一0 x 2 E)4 7 至2 3 9 保留2 4 0C o n t r o l N e t 对象(类代码-0 x f 0)2 4 0 1 范围2 4 0 2 属性2 4 0 3 服务2 4 0 4 行为2 4 0 5 模块状态指示灯M o d u l es t a t u si n d i c a t o r2 4 1 保持器对象(类代码=O x F l)2 4 1 1 范围2 4 1 2 属性2 4 1 3 公用服务2 4 1 4 类特定服务2 4 1 5 服务错误代码2 4 1 6 行为2 4 1 7 其他2 4 1 8 保持器上电顺序-2 4 1 9 运行状态2 4 1 1 0 网络资源2 4 1 1 1 出错保持器-2 4 1 1 2M A CI D 选择主保持器2 4 1 1 3 主保持器验证2 4 1 1 4 游离节点2 4 1 1 5 同步网络更改处理2 4 2 调度对象(类代码=0 x F 2)2 4 2 1 范围2 4 2 2 属性2 4 2 3 服务2 4 2 4 典型调度会话2 4 3 连接组态对象(类代码-0 x F 3)2 4 3 1 范围2 4 3 2 属性2 4 3 3 服务2 4 3 4 状态图2 4 4 端口对象(类代码=0 x F 4)2 4 4 1 范围2 4 4 2 属性2 4 4 3 服务1 4 81 4 91 4 91 5 115 31 5 31 5 3l5 31 5 31 6 01 6 116 21 6 21 6 21 6 217 01 7 l1 7 817 8l7 91 7 91 8 01 8 31 8 31 8 31 8 31 8 41 8 41 8 51 8 51 8 51 8 619 31 9 41 9 419 41 9 72 0 72 0 72 0 72 0 82 0 9图lI S OO S I 模型的关系图2 标识对象状态转换图图3 静态集合状态转换图图4 集合对象状态转换图图5 寄存器对象状态转换图-图6 用于离散的输入对象状态转换图图7 典型输入对象状态机概念图图8 离散输入点取值行为图9 逻辑或一图1 0 离散输出点值的行为图1 1 逻辑或图1 2 离散输出点对象状态转换图图1 3 模拟输入点对象状态转换图图1 4 典型输入对象状态机的概念图图1 5 逻辑或一图1 6 模拟输出点对象状态转换图图1 7 典型的输出对象状态机的概念图图1 8 逻辑或-图1 9 物体感知对象的行为图2 0 实例举例图2 1 由实际值求工程值图2 2 由工程值求实际值-图2 3由具有扩展精度的实际值求工程值图2 4由具有扩展精度的工程值求实际值图2 5 参数对象状态转换图图2 6 组对象概要图2 7 状态转换图图2 8 逻辑或图2 9 离散输入组概述图3 0 状态转换图图3 1 状态属性行为图3 2 离散输出组概述图3 3 状态转换图一图3 4D G 对象概述-图3 5 状态转换图-图3 6 状态属性行为图3 7 模拟输入组对象概述图3 8 状态转换图图3 9 状态属性行为图4 0 模拟输出组对象概述图4 1 状态转换图图4 2 状态属性行为图4 3A G 对象概述G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0瑚0均孔勰凹弛媚姐蚯钉磁弘w弘鹊昭卯陀他他伯祁”趴虬趴盯害g昌8舍|眩吣呵G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0图4 4 状态转换图-图4 5 状态属性行为图4 6 位置传感器对象的状态转换图图4 7 典型输入对象的状态机概念说明图4 8 分度输入行为图4 9 指针输入行为图5 0 寄存器输入行为图5 1位置控制器对象运动轨迹发生器状态图图5 2 伺服系统命令输出发生器-图5 3 直接力矩模式功能图5 4 模块排序器-图5 5 控制监控状态传输状态图图5 6A c D C 驱动对象信号流图5 7A D D c 扭矩电流信号流图5 8 驱动器加速图5 9 力矩基准值图6 0 软启动器输出电压行为说明图6 1 保持器C R C 算法-图6 2 保持器对象上电状态图(图中开始一启动)图6 3 图6 1 保持器对象运行状态图图6 4 同步网络更改操作图6 5 连接配置对象编辑流程图表1 标识对象类属性-表2 标识对象实例属性表3 标识对象语义-表4 对状态实例属性的标识对象位定义表5 状态属性的位4 7 表6 故障位表7 标识对象故障(举例一非规范性)表8 标识对象公共服务表9R e s e t 的对象特定参数表l o 类型位规范表1 1G e t A t t r i b u t e _ A l l 类级对象服务特定的应答数据表1 2G e t A t t r i b u t eA l l 实例级对象服务特定的应答数据表1 3 修改的G e t _ A t t r i b u t e A l l 实例级对象N 务特定的应答数据表1 4 标识对象S T D 事件表1 5 用于标识对象的状态事件矩阵(S E M)表1 6 标识对象S E M 状态表1 7 报文路由器对象类属性表1 8 报文路由器对象实例属性表1 9 报文路由器对象公共服务-表2 0G e t A t t r i b u t e _ A l l 类级对象服务特定的应答数据鲫nM勰幻蛆姐蛇钉昭乩趴，0044000000，80如地地地表2 1G e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象服务特定的回复数据表2 2 报文路由器对象F o r w a r d O p e n 参数表2 3 集合对象版本历史记录表2 4 集合对象类属性-表2 5 集合对象实例属性t表2 6 集合对象成员列表、实例属性2、数据类型表2 7 集合对象公共服务表2 8 集合对象成员列表规则表2 9 用于S E M 事件的静态集合行为表3 0 静态集合对象属性访问规则表3 1 用于动态集合行为的状态事件矩阵(S E M)表3 2 动态集合对象属性访问规则表3 3 连接管理器对象类属性表3 4 连接管理器对象实例属性表3 5 连接管理器对象公共服务表3 6 寄存器对象类属性-表3 7 寄存器对象实例属性表3 83 0 位队列编码举例资料性的-表3 9 寄存器对象公共服务表4 0 寄存器对象状态事件矩阵表4 1 离散的输入点对象版本历史记录表4 2 离散的输入点对象类属性表4 3 离散的输入点对象实例属性表4 4 离散的输入点对象公共服务表4 5G e t A t t r i b u t e _ A l l 类级对象服务特定的应答数据表4 6G e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象1 1 l 务特定的应答数据表4 7 实例级顺序表4 8 离散的输入对象S E M 状态表4 9 离散的输入点对象S T D 事件表5 0 离散的输入点对象S E M 事件表5 1 离散的输出点对象类属性表5 2 离散的输出点对象实例属性表5 3 离散的输出点对象的可选实例属性表5 4 安全状态值t表5 5 属性依存性表5 6D O P 行为表5 7 离散的输出点对象公共服务表5 8G e t A t t r i b u t e A l l 类级对象服务特定的应答数据t表5 9G e t A t t r i b u t e A l l 实例级对象服务对象的特定数据表6 0S e t A t t r i b u t e A l l 实例级上已通过的属性顺序表6 1 离散的输出点对象S E M 状态表6 2 离散的输出点对象S E M 事件表6 3 状态事件矩阵G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0nH坫坞M均扎船孙船船孔孔驰巧孙拍弘弱胛卯勰勰神钉n弛站船弘弘M弘盯盯G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0表6 4 模拟输入点对象版本历史记录表6 5 模拟输入点对象类属性一表6 6 模拟输入点对象实例属性表6 7 模拟输入点对象公共服务表6 8G e t A t t r i b u t e _ A l l 类级对象N 务特定的应答数据-一表6 9G e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象服务特定的应答数据表7 0 在S e t A t t r i b u t e A l l 请求上通过的属性顺序-表7 1 模拟输入点对象S E M 状态表7 2 对象S E M 事件表7 3 用于模拟输入点对象的S E M 表7 4 模拟输出点类属性-表7 5 模拟输出点实例属性表7 6 缺省属性值表7 7 模拟输出点对象公共服务表7 8 对象服务特征的应答数据表7 9 用于G e t A t t r i b u t eA l l 的实例级对象J R 务特定的应答数据表8 0 在实例级属性的顺序表8 l 模拟输出点对象S E M 状态-表8 2 模拟输出点对象S E M 事件表8 3 用于模拟输出点对象的S E M 表8 4“安全状态”可选的属性表8 5 属性依赖性表8 6 存在对象类属性表8 7 物体感知对象实例属性表8 8 常用物体感知设备的输出值表8 9 操作方式的用法-表9 0 存在的对象公共服务表9 1 属性的可访问性表9 2 物体感知对象属性访问-表9 3 参数对象类属性表9 4 参数对象类描述符比特的值-表9 5 参数对象实例属性表9 6 实例属性4 的比特定义，描述符实例属性-表9 7 由参数对象支持的数据类型表9 8 标度变换公式属性表9 9 标度变换链接实例属性表1 0 0 参数对象公共服务表1 0 1G e t A t t r i b u t e _ A l l 的类级对象服务特定的应答数据表1 0 2 基本与全部的属性对比选择-表1 0 3G e t A t t r i b u t e A l l 实例级对象l l t 务特定的应答数据基本参数表1 0 4G e t A t t r i b u t e A l l 实例级，对象朋E 务特定的应答数据全部参数表1 0 5 参数对象：对象特定服务-表1 0 6 枚举字符串X如如姐北北蛆“蛎蛳船蝎蛆曲钉钉驼鹃弘舛弘弘弘钉卯船的叭睨跎鹊“诣用于G e t _ E n u m S t r i n g 请求的参数用于G e t E n u m S t r i n g 响应的参数用于参数对象的S E M 事件参数组对象类属性参数组对象实例属性-参数组对象公共服务G e t A t t r i b u t e _ A l l 类级对象服务特定的应答数据G e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象服务特定的应答数据参数组对象S E M 组对象类属性组对象实例属性组对象公共服务G e tA t t r i b u t e A l l 类级对象服务特定的应答数据G e t A t t r i b u t e A l l 实例级对象N 务特定的应答数据组对象行为状态离散输入组对象类属性离散输入组对象实例属性离散输入组对象公共服务G e t A t t r i b u t e _ A l l 类级对象服务特定应答数据G e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象I R 务特定应答数据S e t _ A t t r i b u t e A l l 实例级对象服务特定请求数据状态等同性离散输出组对象类属性离散输出组对象实例属性离散输出组对象公共服务G e t _ A t t r i b u t e A l l 类级对象服务特定应答数据G e t A t t r i b u t e A l l 实例级对象服务特定应答数据S e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象朋R 务特定请求数据状态等同性离散组对象类属性-离散组对象实例属性离散组公共服务G e t A t t r i b u t e _ A l l 的类级对象服务特定应答数据G e t A t t r i b u t e A l l 的实例级对象服务特定应答数据状态等同性模拟输入组对象类属性模拟输入组对象实例属性模拟输入组对象公共服务G e t A t t r i b u t e A l l 类级对象服务特定应答数据G e t A t t r i b u t eA l l 实例级对象 l l t 务特定应答数据S e t _ A t t r i b u t e A l l 实例级对象服务特定请求数据状态等同性-模拟输出组对象类属性G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0船钾鸲够船鹊加加加n”他他他孔两祁”鸺阳阳跚跗跎跎跎鹪昭雅踮酆髓盯盯曲盯加n坨n圬M鸲均甜毖船弘筋孙胛船的钉弘弘踮耵黯们驵北躬蛎拍盯蚰曲表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0模拟输出组对象实例属性-模拟输出组对象公共服务一G e t A t t r i b u t e A l l 类级对象服务特定应答数据G e t _ A t t r i b u t e A l l 实例级对象服务特定应答数据-S e t A t t r i b u t e _ A l l 实例级对象服务特定数据状态等同性模拟组对象类属性一模拟组对象实例属性模拟组对象公共服务-G e t A t t r i b u t eA l l 的类级对象1 1 1 l 务特定应答数据G e t A t t r i b u t e A l l 的实例级对象服务特定应答数据状态等同性位置传感器对象类属性位置传感器对象实例属性一位置传感器对象公共服务-一S E M 事件位置传感器对象的状态事件矩阵分辨率值分辨率例子分辨率凸轮(C A M)属性特征位置控制器的监控对象类属性位置控制器的监控对象实例属性-位置控制器的监控对象原点(h o m e)和指针(i n d e x)属性位置控制器的监控对象r e g i s t r a t i o n 属性位置控制器的监控对象轴跟随(a x i sf o l l o w i n g)属性支持的服务、代码和描述位置控制器对象类属性位置控制器对象p r o f i l e 属性位置控制器对象f e e d b a c k 和t u n i n g 属性位置控制器对象限制(1 i m i t)属性位置控制器对象支持的服务模块排序器对象类属性模块排序器对象的实例属性模块排序器所支持的服务命令模块对象的类属性命令模块对象的实例属性修改属性命令0 1，等待相等同命令0 2 有条件链接大于命令0 3 有条件链接小于命令0 4 延迟命令0 6-轨迹命令0 7 鲫吣钾叭鸵卯昕孚|叽阻眈叩u他坫”博珀加如钉觇船舛弱卯弱的盯眈鹊姐诣卵加订佗他M佰珀鸺阳札跎暑苫姐踮舶盯昙8曲叫蛇表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表1 9 3表1 9 4表1 9 5表19 6表1 9 7表1 9 8表1 9 9表2 0 0表2 0 1表2 0 2表2 0 3表2 0 4表2 0 5表2 0 6表2 0 7表2 0 8表2 0 9表2 1 0表2 1 1表2 1 2表2 1 3表2 1 4表2 1 5表2 1 6表2 1 7表2 1 8表2 19表2 2 0表2 2 1表2 2 2表2 2 3表2 2 4表2 2 5表2 2 6表2 2 7表2 2 8表2 2 9表2 3 0表2 3 1表2 3 2表2 3 3表2 3 4表2 3 5轨迹命令和等待0 8速度改变命令0 9 转到首位命令1 0 回转到指针命令一1 1转到寄存命令1 2 命令模块支持服务电机数据对象类属性-电机数据对象实例属性电机类型和电机类别的分组参照电机类型和电机类别的分组参照直流电机实例属性电机数据对象实例属性缩写电机数据对象公共服务控制监视器对象类属性控制监督对象实例属性控制监视器对象公共服务命令控制监视器状态事件矩阵-R u n s t o p 事件矩阵驱动出错和报警代码交流直流驱动对象类属性交流直流驱动对象实例属性交流直流驱动器对象基本单位交流直流电机驱动对象公共服务服务代码过载对象类属性过载对象实例属性过载对象公共服务出错和报警代码软启动对象类属性-软启动对象实例属性软启动对象公共服务服务代码交流电机启动器设备行规出错和报警代码C o n t r o l N e t 对象类属性C o n t r o l N e t 对象实例属性-T U I 状态标志位通道状态位“C o n t r o l N e t 对象公共服务C o n t r o l N e t 对象类特定服务”保持器对象类属性保持器对象实例属性保持器运行状态定义端口状态标记位定义U I 状态标记位G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0瑚m mmm 抛抛mm协m啪mmm m mi星m星；mm 研mmmmm埘G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0表2 3 6 保持器属性的存储器需求(以字节计)表2 3 7 保持器对象公用服务表2 3 8 保持器类特定服务表2 3 9O b t a i n N e t w o r k _ R e s o u r c e 错误代码表2 4 0H o l dN e t w o r k R e s o u r c e 错误代码表2 4 1R e l e a s e N e t w o r k R e s o u r c e 错误代码表2 4 2C h a n g e S t a r t 错误代码表2 4 3C h a n g e C o m p l e t e 错误代码-一表2 4 4C h a n g e _ A b o r t 错误代码表2 4 5G e t S i g n a t u r e 错误代码表2 4 6G e t A t t r i b u t e F r a g m e n t 错误代码表2 4 7S e t A t t r i b u t e _ F r a g m e n t 错误代码表2 4 8T u I 包的顺序格式-表2 4 9 服务错误代码表2 5 0 保持器对象运行状态一表2 5 1 保持器对象状态事件矩阵一表2 5 2 调度对象类属性-表2 5 3 调度对象类属性-表2 5 4 类级和实例级的服务-表2 5 5 状态差错描述表2 5 6 删除服务的状态差错描述表2 5 7K i c kt i m e r 服务的状态差错描述-表2 5 8 读服务的状态差错描述表2 5 9C o n d i t i o n a l W r i t e 服务的状态差错描述表2 6 0F o r c e d W r i t e 服务的状态差错描述一表2 6 1C h a n g e S t a r t 服务的状态差错描述表2 6 2B r e a kC o n n e c t i o n s 服务的状态差错描述表2 6 3C h a n g e C o m p l e t e 服务的状态差错描述一表2 6 4R e s t a r t C o n n e c t i o n s 服务的状态差错描述表2 6 5 连接组态对象类级属性表2 6 6 连接组态对象实例类属性表2 6 7 连接状态值表2 6 8 连接标志属性定义表2 6 9 公共服务-一表2 7 0 类特定服务表2”G e t A t t r i b u t e A l l 响应-一表2 7 2S e t A t t r i b u t e _ A l l 请求表2 7 3 端口对象类级属性表2 7 4 端口对象实例属性表2 7 5 类级和实例级的服务mmmm mmm 兰兰mmmm墨|蟒m|墨埘m瑚墨|mm燃蛳m|耄獬雠湖刖昂G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0I E C6 1 1 5 8：2 0 0 3 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线包括了1 0 种现场总线类型：类型1：I E C 技术报告；类型2：C o n t r o l N e t 和E t h e r n e t I P；类型3：P R O F I B U S；类型4：p-N e t；类型5：F FH S E；类型6：S w i f t N e t；类型7：w o r l d F I P；类型8：I n t e r b u s；类型9：F FA L；类型1 0：P R o F I N E T。本指导性技术文件修改采用I E C6 1 1 5 8：2 0 0 3 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：C o n t r o l N e t 和E t h e r N e t I P 规范第1 0 部分：对象库。由于I E C6 1 1 5 8 系列标准将1 0 种现场总线技术混合在一起进行编写，不便于国内的工程技术及相关人员对各种总线技术的阅读和理解，因此全国工业过程测量和控制标准化技术委员会在采用国际标准时，只采用了其中在国内有广泛应用的类型2：C o n t r o l N e t 和E t h e r N e t I P 规范的相关技术内容，并根据技术开发人员的习惯将其分为1 0 个部分进行编写。在技术内容上与国际标准没有差异，为方便我国用户使用，在文本结构编排上进行了适当调整，并按G B T1 1 2 0 0 0 的要求进行编写。G B Z2 6 1 5 7-2 0 1 0 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：C o n t r o l N e t 和E t h e r N e t I P 规范分为如下l O 个部分：G B Z2 6 1 5 7 1 一般描述；G B z2 6 1 5 7 2 物理层和介质；G B Z2 6 15 7 3 数据链路层；G B z2 6 15 7 4 网络和传输层；G B Z2 6 1 5 7 5 数据管理；G B Z2 6 1 5 7 6 对象模型；G B Z2 6 1 5 7 7 设备行规；G B Z2 6 1 5 7 8 电子数据表；G B Z2 6 1 5 7 9 站管理；G B Z2 6 1 5 7 1 0 对象库。本指导性技术文件为第1 0 部分。本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(S A C T C1 2 4)归口。本指导性技术文件起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、西南大学、北京钢铁设计研究总院、中国仪器仪表协会、中国机电一体化技术应用协会、上海自动化仪表股份有限公司、上海工业自动化仪表研究所、上海电器科学研究所(集团)有限公司、罗克韦尔自动化研究(上海)有限公司。本指导性技术文件主要起草人：王玉敏、王春喜、陈开泰、王锦标、彭瑜、刘枫、包伟华、夏德海、董景辰、阮于东、李百煌、郑旭、梅恪。WG B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0引言本指导性技术文件中，用对象模型来表示设备的网络可视行为。设备被模型化为对象的集合。每一个对象类是相关的服务、属性和行为的集合。服务是对象执行的程序。属性是由值体现的、对象的可变特征。对象的行为是对象如何响应特定事件的指示。本指导性技术文件包含了对象规范。本指导性技术文件使用对象模型描述系统行为。图1 表示了对象执行第7 层应用功能。O S I 参考模型的分层层2层1Co n t r o l N e t 阿络的分层图1I S O-O S I 模型的关系第1 0 部分对象库第9 部分站管理G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：C o n t r o l N e t 和E t h e r N e t I P 规范第1 0 部分：对象库1 标识对象(类代码=O x 0 1)1 1范围本指导性技术文件规定了标识对象应当提供关于设备的标识和一般信息。本指导性技术文件适用于标识对象的实例l 应出现于所有的设备中。第一个实例应当标识整个设备。它被用于电子钥匙匹配，并被希望确定在网络上有何节点的应用所使用。其他的实例是可选的。它们可以由设备提供，用于给出关于设备和它的子系统的其他信息。1 2 属性1 2 1 类属性标识对象应当支持表1 所规定的类属性。表1 标识对象类属性访问数据属性I D实现必要性名称属性描述值的语义规则类型1可选的获取(G e t)版本(R e v i s i o n)U I N T这个对象的版本第一版本，值=1最大实例在设备的这个类级在这个类级下已创2有条件的8获取(G e t)U I N T下当前已创建的对象(M a xI n s t a n c e)建对象的最大实例数的最大实例数类属性的最大实现的最后类属性I D 号在设备中实现的类6可选的获取(G e t)U I N T定义的最后一个类属号是为了简化用远程(M a xI DN u m b e r终端自动确定类的性的属性I D 号o fC l a s sA t t r i b u t e s)实现类属性的最大在设备中实现的类实现的最后实例属I D 导性号是为了简化用远7可选的获取(G e t)U I N T定义的最后一个实例(M a xI DN u m b e r程终端自动确定类的属性的属性I D 号o fC l a s sA t t r i b u t e s)实现8 如果通过使用标识对象的实例来识别多个子部件，那么这个属性是必要的。数值上最小的可用整数应被分配给一个新创建的标识对象实例，作为实例标识符。2 2 实例属性标识对象应当支持如表2 所规定的实例属性。G B Z2 6 1 5 7 1 0 2 0 1 0表2 标识对象实例属性属性I D实现必要性访问规则名称数据类型属性描述值的语义每个厂商用编号来1必要的获取(G e t)厂商I D(V e n d o rI D)U I N T见表3标识设备类型(D e v i c e产品通用类型的2必要的获取(G e t)U I N T见表3T y p e)标识产品代码(P r o d u c t一个厂商特定产品3必要的获取(G e t)U 1 N T见表3C o d e)的标识S T R U C T标识对象此实