预应力混凝土构件导电加热温度场仿真分析.pdf

2 0 1 1 年 第 2 期 (总 第2 5 6 期 ) Nu mb e r 2i n2 0l 1 ( To t a 1 No ． 2 5 6) 混 凝 土 Co nc r e t e 理论研究 THEORETI CAL RES EARCH d o i ： 1 0 ． 3 9 6 9 ~ ． i s s n ． 1 0 0 2 = 3 5 5 0 ． 2 0 1 1 ． 0 2 ． 0 0 4 预应力混凝土构件导电加热温度场仿真分析 蒋寅军，朱永华 ( 武汉 大学 土木建筑工程学院 工程力学系 ，湖北 武汉 4 3 0 0 7 2 ) 摘要： 对于后张法预应力混凝土施工中常见的孔道质量事故， 缺少快速有效的检测方法。 提出基于导电加热技术的混凝土温度场红外 检测技术原理 ， 并通过一个算例对预应力混凝 土构件进行温度场仿 真分析 ， 分析结果表明 ， 导电加热红外检测技术对于预应力混凝土孔道 质量事故的检测从能耗 、 效率和安全性上看是 可行 的， 但需要对通电电流进行控制 ， 以免因为产生过高 的温度而影响钢绞线和混凝土 的物 理力学性能。 关键词： 预应力混凝土；导电加热；温度场；红外检测；数值仿真 中图分类号 ： T U5 2 8 ． 叭 文献标 志码 ： A 文章编号 ： 1 0 0 2 — 3 5 5 0 ( 2 0 l I ) 0 2 — 0 0 1 0 — 0 4 Te mper a t ur e f i el d s i mul a t i on o f el e c t r i c h ea t i ng pr e s t r es s ed c on cr e t e c om p onen t J I ANG Y i n -j u n， Z HUY o n g - h u a ( De p a r t me n t o f E n g i n e e r i n gMe c h a n i c s ， S c h o o l o f C i v i l E n g in e e ri n g ， Wu h a nU n i v e r s i t y ， Wu h a n4 3 0 0 7 2 ， C h i n a ) Ab s t r ac t ： Du e t O l a c k o f e ff e c t i v e d e t e c t i o n me t h o d， c hann e l q u a l i ty a c c i d e n t s o f p o s t - t e n s i o n e d c o n c r e t e c o n s t r u c t i o n c a n n o t t o b e d i s c o v e r e d o n t i me ．I n t e n d e d t o p u t f o r wa r d a n infra r e d d e t e c t i o n p rin c i p l e b a s e d o n e l e c t ric h e a t i n g t O s o l v e t he a b o v e — me n t i o n e d pr o b l e m． T he r e s u l t s o ft h e n u me ri c s i m u l a t i o n o n t h e t e mp e r a t u r e fie l d o fa pr e s t r e s s e d c o n c r e t e c o mp o n e nt i n d i c a t e t h a t t h e e l e c t r i c h e ~i n g i n f r a r e d d e t e c t i o n t e c h n o l o g y， f 0 r i t s e n e r gy c o n s u mp t i o n ． e ffic i e n c y an d s a f e ty， i s f e a s i b l e f o r d e t e c t i n g t h e c h a n n e l q u a l i ty a c c i d e n t s o f p r e s t r e s s e d c o n c r e t e c o mp o n e n t ， b u t t h e e l e c t ric c u r r e n t n e e ds t o b e c o n tr o l l e d t o a v o i d h i g h t e mpe r a tur e wh i c h a ffe c t s t h e p h y s i c a l a n d m e c h a n i c a l p r o p e ~i e s o f t h e s t r an d a n d th e c o n cr et e． Ke y w or ds ： p r e s t r e s s e d c o n c r e t e c o mp o n e n t ； e l e c t ric h e a t i n g； t e mp e r a t u r e fie l d； i n fr a r e d d e t e c t i o n； n u me ric s i mu l a t i o n 0 引言 在后 张法预应力混凝土施工 中 ， 孔道质量事故 ( 孑 L 道位置 不正、 塌陷、 堵塞 、 灌浆不通畅、 不密实等 ) 是常见的质量事故【 l1 ， 甚至会导致钢绞线卡死。 对于预防以及处理些质量事故的方法 比较多[ 1 ] ， 但施工过程中如何发现和准确定位孔道质量事故却 缺少有效的方法 ， 以致于一旦 出现孔道质量事故导致钢绞线 卡 死时 ， 施工方不得不重做整个预应力构件 ， 既造成 浪费 ， 又耽误 工期 。因此 ， 发展一种快速 、 准确 、 无损的预应力混凝土孔道质 量事故检测方法具有重要的意义。 导 电加热切 削 ( E H M) 技术 研究 表明 ： 通 电加热作 用 区域 小， 加热时间短， 热效率高， 对工件没有不良影响『l 0 1 。 同时注意到 红外检测技术因为其无损、 快速 、 直观等特点已经有充分发展， 由于钢绞线和混凝土具有不 同的导 电性 ， 设想 如果在钢 绞线中 通 以一定 的电流 ， 使钢 绞线 发热 ， 影 响混凝土温度场 ， 经 过一 定 时间后通过红外热像仪获取混凝土构件表面温度场， 或许可以 探测得到质量事故发生的位置， 从而为采取冶当的处理措施提供依 据。 为考察此方法的可行性， 本研究从以下几个方面进行了探索： ( 1 ) 预应力混凝土构件电一 热一 应力耦合分析。 通电钢绞线 温度变化不应当影响钢绞线和混凝土的物理力学性能， 通过研 究通电钢绞线的温度变化规律及其对混凝土温度场和应力的 收稿 日期 ：2 0 1 0 - 0 9 — 2 9 基金项 目：国家 自然科学基金 ( 5 0 4 7 8 0 5 6 ) 1 0 影响， 获得施加的电压( 或电流) 的限值。 ( 2 ) 混凝土表面温度分布影响因素研究。 红外检测对混凝土 表面温度分布有一定的要求， 本研究着重了考察钢绞线埋深、 通 电电流、 通电时间、 通电加热方式( 恒定电流持续通电、 恒温通电加 热) 等因素对混凝土表面温度场的影响， 明确本方法的限制条件。 ( 3 ) 通电加热方法的可行性研究。 混凝 土表面的温度变化要 能够反 映其 内部特性 ， 其能耗 、 时 间 、 效率要 满足经济性要求 ； 能耗要低 ， 检测要快 速 、 准确 、 无损 。 本研究试图通过对通电加热预应力混凝土构件进行温度 场分析 ， 讨论该方法的可行性， 探讨对后张法预应力构件孔道 质量事故的检测方法， 为及时、 准确地预防、 发现和处理孔道质 量事故提供 依据 。 1 预应力混凝土构件的温度场仿真分析 1 ． 1 计算原理 根据焦耳定律， 对钢绞线通以恒定电流时， 其总发热量为： Q = F R t ( 1 ) 式 中： Q ——钢绞线 的发热量 ， J ； ， —— 钢绞线 中的通 电电流 ， A； 尺 ——钢绞线电阻 ， Q； —— 通 电持续时间 ， S 绝热情况下 ， 该焦耳热引起的钢绞线 温度 升高 为： AT =一 ( 2) 式 中： △ ——钢绞线温度升高 ， ℃； c ——钢绞线材料质量热容； m——钢绞线的质量。 考虑到 R s = p t ，m = y l A则式 ( 2 ) 变为 ： A AT = t f 3 ) c y A 式 中： p ——钢绞线 的电阻率 ， n m； 卜一 钢绞线 长度 ； A —— 钢绞线横截面积 ， r n ； —— 钢绞线的密度 ， k g ／ m 。 式 ( 3 ) 中忽略钢绞线电阻率的温度 系数 。 由热传 导理论 ， 三维 非稳定温度场 T ( x ， ， ， ， g ， t ) 应满足下 列 偏微分方程及相应的初始条件和边界条件 ： = + +罟 c4 l 』+ g 【4 J 由上可知 ， 混凝 土温度分布及表面温度变化取决于钢绞线 的位置 、 钢绞线电阻 、 通 电电流 的强弱 和通 电时间的长短 。 当钢 绞线位置 、 电流和电阻基本恒 定时 ， 总发热量取决于加热 时间 ， 时间越长 ， 发热量越大。 由于钢绞线通 电发热而使混凝土产生局部温度变化 ， 在各 种约束作用下 ， 预应力混凝土构件内必然产生温度应力 ， 根据有 限元理论可以分析得到混凝土的温度应力分布【 1 l 】 进而可以判断 温度变化是否会对钢绞线和混凝土的物理力学性能产生影响。 为 了不产生 过大 的温 度应 力影响混 凝土性 能 ， 混 凝 土 内 部和表面、 表面和环境之间的温差控制宜在 5 o C以内_ l 2 ] 。 根据文 献[ 4 — 5 】 的研究， 钢绞线的极限强度随着温度的升高 ， 有较为一 致的降低趋势， 但在 3 0 0 oC以下， 预应力钢丝的极限强度降低 很少( 图 1 ) 。 由于大多数预应力 构件的正常工作环境 温度不会 接近 3 0 0 o C， 故 只要满足混凝 土温度控制 条件 ， 钢绞线 的物理 性能就不会受到影响。 0 0． 00， 0． 0 J 0 U． 0l 5 U ． U2U 0． U2 0． 030 应变 图 1 高温下钢绞线应力一 应变 曲线[卅 根据式 ( 3 ) ， 对于长度为 4 m、 公称直径为 = 1 5 ． 2 mm 的钢 绞线 ， 限定通 电 1 0 0 S 时 ， 钢绞线 温度 与 电流的关 系见 图 2 ， 即 相同的时间内电流越大钢绞线温度升高越快。限定温升为 5℃ 时 ， 钢绞线温度升高 5℃所需要的时间与电流的关 系见 图 3 ， 即 电流越大 ， 升高相 同温度需要 的时 间越短 。 由图可知 ， 欲使钢绞 线升高预定的温度， 只需要通以适当的电流。 由于式( 3 ) 是钢绞 线的绝热温升， 实际工作时钢绞线与周围环境之间存在热交换 ， 会影 响到钢绞线的温度 ， 由于包裹在混凝土 中的钢绞线 只能与 0 2 0 4 0 6 0 8 0 l 0 0 1 2 0 1 4 0 l 6 0 l 8 0 2 0 0 电流 ， A 图 2通电 1 0 0 s时钢绞线温度与 电流的关 系 电 流 ／ A 图 3 钢绞线温度升高 5 o c 所需要 的时 间与电流的关系 混凝土之间传热 ， 在电流一定时， 只要适当延长时间就可以获 得预期的温升。 1 ． 2 计算模型 考察 一个 3 5 0 mm( 宽 ) x 6 0 0 mm( 高 ) x 4 0 0 0 mm( 长 ) 的矩 形截面后 张无 黏结预应力 混凝 土简支梁 ( 图 4 ) 。 假设 预应 力钢 绞线对称布置， 钢绞线中心到构件对称面的距离为 6 ， 单根钢绞 线公称直径为 6 = 1 5 ． 2 mm， 公称面积 A= 1 4 0 m r n 。 预应力混凝 土梁主要 材料物理参数见表 1 [ 1- 5 ] 。计算时预应力混凝土构件初 始温度和环境温度设定为 2 O o C； 混凝土表面与空气对流换热， 对流换热 系数取为 4 ． 7 4 w／ ( m2 o C) ； 假定 混凝土孑 L 道 内壁温 度与钢绞线表 面温度相 同。 图 4试验梁尺寸及截面 ( 单位 ： mm) 为钢绞线通 电可 以采取恒压 和恒 流两种方式 ， 考 虑到混凝 土温度控制条件 ， 本研究的数值仿真采用恒定 电流通 电方式对 钢绞线加热 ， 分别计算钢绞线不同埋 深( 0 、 1 0 0 mm) 时下述两 种工况下钢绞线 和混凝土 的温度变化以及混凝 土的应力 响应 ： ( 1 ) 持续通电加热。 假定以恒定电流( 1 = 2 0 、 5 0 、 1 0 0 、 2 0 0 A) 持续加热 。 ( 2 ) 恒温通 电加热 。 电流越大 ， 钢绞线升高相 同温度所需 时 间越短 ， 可 以通过 电子设 备对钢绞线 实现恒 温加热 ， 即钢 绞线 达到预定温度就断电， 低于预定温度时就通电， 以保持较低的 能耗 。 计算预设温差为 1 、 2 、 3 、 4 、 5℃。 ， 上述计算工况可 以表述为表 1 ， 有限元模型见图 5 。 1 1 ’ 7 6 5 4 3 2 l ∞ 、 赠 ㈣枷 ㈣㈣枷瑚 表 1 钢绞线和混泥土物理参数 图 5 有限元模型 ( 1 ／ 2构件长度 ) 为 了考察不同的钢绞线位置对混凝土温度场 的影 响 ， 分别 考察 6 = 0 、 5 0 、 1 0 0 mm时( 0时为单根钢绞线) 混凝土表面温 度变化趋势 、 混凝土表面温度场分布达到红外摄像检测条件 ( 产生 0 ． 1℃的温差 ) 所需要的时间及该时刻对应 的温度应力。 本研究采用 A NS YS 1 0 ． 0中的电— 磁一 热一 弹陆隅合单元 S o l i d 5 进行计算。 考虑到能耗与效率 ， 仿真计算时间为 5 h ( 1 8 0 0 0 S ) ， 时间步长取为 0 ． 1 h ( 3 6 0 S ) ， 计算 时耦合 钢绞线表 面结点与孑 L 道对应结点 的温度 自由度 ， 忽 略钢绞线温度变形对混凝土应力 的影响 。 1 ． 3 计算结果与分析 取钢 绞线横截面 中心结点 1 考 察不 同电流下 钢绞线温度 髓时间变化情况 ， 取混凝土构件表面对应于钢绞线轴线的结 点2考察不同工况下混凝土表面温度随时问变化规律， 以及混 凝土表面温度分布达到红外检测条件所需要的时间， 各结点示 意见 图 5 。 1 ． 3 ． 1 恒流持续通 电加热时 钢绞线处于不同位置( 0 、 1 0 0 mm) ， 持续通以恒定电流 ( I = 2 0 、 5 0 、 1 0 0 、 1 5 0 、 2 0 0 A) 时结点 1 、 2的温度以及混凝土第一 主应力随时间的变化见 图 6 ～ 8 。 上述计算结果 表明 ， 恒流持续通 电加热时 ： ( 1 ) 钢绞线 、 混凝土温度 随通 电电流 、 通 电时间的增加而升 高， 混凝土内的温度应力也随之增大。 电流越大， 在通电初期钢 绞线温度和混凝土内的温度应力升高越快， 电流为 1 0 0 A， 通电 1 8 0 0 0 S 时， 钢绞线温度接近 2 2℃， 混凝土内的第一主应力还 不到 0 ． 5 MP a 。 而 电流为 2 0 0 A， 通 电 2 0 0 0 S 时混凝土内的第一 主应力最大值( 发生在构件一 y轴最远的表面 ) 就超过了 1 MP a 。 ( 2 ) 在 电流恒定时 ， 随着 时间的增加 ， 钢绞线和混凝土温度 场以及混凝土温度应力 的变化趋于缓慢 。电流越大 ， 在通 电初 期钢绞线温度和混凝土内的温度应力升高越快。 ( 3 ) 钢 绞线位置一定 时 ， 混凝土表 面改变相 同的温 度所需 要的时间随通电电流的增加而减少。电流恒定时， 钢绞线越接 近观测面， 混凝 土表面改变相 同的温度所需要 的时间越 少。 ( 4 ) 电流大于等于 5 O A时 ， 混 凝土表面与钢绞线对应位置 观察到 0 ． 1 ℃的温度改变所需要 的时间与通 电电流以及钢绞线 位置有关 ， 均在 5 h以内， 基 本不影响施工进度 ， 可 以满足观测 的快速性要求 。 ( 5 ) 电流小于 5 O A时， 钢绞线和混凝土的温度以及混凝土 - 】 2 时间 ／ s f a 1 = 0 时结 点1 温度 变化 22． O 21． 5 21 ． 0 赠 2 0 5 2O ． 0 1 9． 5 28 27 26 25 24 霸 2 3 22 21 20 时 间 ， s ( b ) 6 = 1 0 0 mm 时结点1 温度变化 图 6 结点 1的温度变化 0 2 000 6 0 00 100 00 1 4000 1 8 000 时间 ， s ( a 1 6= 0时结 点2 温 度变化 0 2 0 0 0 6 0 0 0 1 00 0 0 1 4 0 0 0 1 8 0 0 0 时 间 ／ s f b ) 6： 1 0 0 m m 时结 点2 温度 变化 图 7 结点 2的温度变化 的应力变化很小。最大第一主应力发生在离钢绞线最近的混凝 土表面 。电流较大时 ， 长 时间通电加热有可能导致混凝 土温度 应力超过强 度极 限而开裂 ， 从而影响混凝土 的性能 。电流不大 2 5 2． 0 ￡ 1 ． 5 菩 1 0 垛 0 5 日 ＼ j 招 0 2 0 00 6 000 l 0 000 1 4 000 1 8 000 时 间 ／ s f a 1 6= 0时 各时刻最 大第 一主 应力变 化 0 2 000 6 00 0 1 0 000 1 4 00 0 1 8 000 时 间 ， s f b 1 ： 1 0 0 m m B j 各 时刻 最大第 一 主应力变 化 图 8 混凝土最大第一主应力 ( 1 < 2 0 0 A时 ) ， 由于钢绞线 与混凝 土的热交换 ， 钢绞线 温度升高 不大 ， 通 电 5 h没有超过 4 0℃ ， 因此控制通 电电流可 以避免 钢 绞线和混凝 土因过热而损坏。 1 ． 3 ． 2 恒温通电加热时 钢绞线处于不同位置( 0 、 l 0 0 mm) ， 对钢绞线通 电加热 到 预定温度并保持恒温( 钢绞线预定温度分别高于环境温度 1 、 2 、 3 、 4、 5℃ ) 时结 点 2的温度 以及混 凝土第一主应 力随时间 的变 化见图 9 - 1 0 。 21 0 20． 8 2 0 ． 6 ＼ 20． 4 赠 20． 2 20． 0 1 9 8 23 22 2 2 21 赠 21 2O 2 O 0 2 0 0 0 6 0 0 0 1 0 0 0 0 1 4 0 0 0 1 8 0 0 0 时 间 ， s f a ) = O时各 时刻最 大第一 主应 力变化 时间 ， s f b 1 6 ： 1 0 0 m m时各 时刻最 大第一 主应力 变化 图 9结点 2的温度变化 0 0 日 ～ 州 O 9 O． 8 抟 O ．3 O 2 0． 1 l 0 O 9 日 0 室 O 6 o 4 O 3 0 2 O． 1 0 2 00 0 6 000 1 0 00 0 1 4 000 18 0 00 时I可／ s f a 1 = O时 各时 刻最大第 一 主应力变 化 0 2 000 6 000 1 0 000 1 4 00 0 1 8 000 时 间 ／ s f b ) 6= 1 0 0m m lt ,~ 各时 刻最大第 一主 应力变 化 图 1 0 混凝土最大第一主应力 上述计算结果表 明 ， 恒温通电加 热时 ： ( 1 ) 混凝土表面温度 随时间的增 长而升高。 钢绞线一 混凝土 的温 差越 大 ， 混 凝土表 面温度变 化越剧烈 ， 相 同时间 的温 升越 高 。 钢绞线 一 混凝土 的温差 越大 ， 混凝土 的温度 应力也越大 ， 温 差在 5℃时， 混凝土因为温度变化产生的第一主应力最大值( 发 生在构件叫 轴最远 的表面 ) 接近 0 ．9 MP a ， 而温差低 于 2℃时， 混 凝土因为温度温度变化产生的第一主应力最大值小于 O ．4 MP a 。 ( 2 ) 混凝土的温度应力在通 电初期有较快增长 ， 随着时间的 增长， 混凝土内温度梯度趋于平缓， 温度应力随之降低。 钢绞线一 混 凝土的温差越大 ， 混凝土的温度应力也越大 ， 温差在 5℃时 ， 混凝 土因为温度变化产生的第一主应力接近0 ．9 MP a ， 而温差低于 2 ℃ 时 ， 混凝土因为温度温度变化产生的第一主应力小于 0 ． 4 MP a 。 ( 3 ) 混凝 土表 面与钢绞线对应 位置观察 到 0 ． 1 ℃的温度改 变所需要 的时间均在 5 h以内 ， 基本不影响施 1 = 进度 ， 可以满足 观测的快速性要求。 钢绞线与环境温差 为 2℃ ， 6 = O ， 1 = 5 0 A， t = 1 0 4 4 0 S ( 距离初 始通电 2 ． 9 h ) 时混凝土 的温度分布 见图 1 l 。由图 l 1 可知 ． 混凝 图 1 1 钢绞线与环境温差为 2℃， 8 = -- 0 ， ／= 5 0 A， t = l 0 4 4 0 s时 混凝土的温度分布 下转第 1 6页 1 3 3 ． 2 ．2 龄期对 黏结界面钻拉强度 的影 响 同种界面剂 ， 不同龄期 时的钻芯拉拔强度 如图 5 。 黏结界面 钻芯拉拔强度在一定龄期范围内是随着龄期的增长而增长的， 且界 面钻芯拉拔强度 随龄期 的增 长趋势 随黏结界 面涂刷 的界 面剂种类 的不 同而有所不 同。 在界面 的钻 芯拉拔试 验中 ， 测试 了每组试件 2 8 d 、 6 个月和一年的钻芯拉拔强度， 试验发现随着 龄期的增加， 新老混凝土黏结界面处的钻芯拉拔强度逐渐增大。 但在 2 8 d 龄期时不同界面剂对黏结界面钻拉强度的影响规律 显现得比较稳定 ， 因此 ， 在实际工程中的界面质量检验应在龄 期达到 2 8 d以后， 也更便于跟工程中抗压强度的测试对应起来。 一 年以后， 钻芯拉拔强度基本趋于定值。 0 l ： l — H I 里 旦 I ． -l _1 ．I l-1__ ．1 IlI I1 A B C D El E2 F1 F2 G H1 H2 H3 界 面剂类 型 图 4 同种界面剂 、 不 同龄期时的钻芯拉拔强度 比较 4结论 ( 1 ) 界 面剂有助于新 老混凝土 的界 面黏结 ， 在本次钻 芯拉 拔强度试验中 ， 复合改性丁苯水泥砂浆对黏结增强效果最好 ， 界 面剂 c水泥净浆其次 ， 然后是界面剂 B水泥净浆， 最后是没用 界面剂的情况 。 上接第 1 3页 土表面的温度分布明显地反映出钢绞线的形状 ， 可 以用温度分 辨率为 0 ． 1℃的红外摄像仪探测到此温度分布。 2结 语 本研究的仿真结果表明 ： ( 1 ) 对钢绞线通电加热以探知预应力孔道质量缺陷的检测 方法从能耗、 效率和安全性上看是可行的。 但需要对通电电流( 或 电压 ) 进行控制， 以免过高的温度影响钢绞线和混凝土的物理 力学性能。 ( 2 ) 不同的通电加热方式 ， 可以获得不同的温度响应速度， 恒温通电加热方式比持续通电方式具有更好的温度控制能力 和更低的能耗， 但操控复杂度相应增加。 ( 3 ) 钢 绞线 埋深较深 以及通 电电流较 低时 ， 混凝土表 面温 度场达到红外检测条件所需要的时间较长， 但对电气设备的要 求较低 ， 具有较好的经济性， 同时混凝土内的温度应力较低 ， 安 全性可 以得到保证。 ( 4 ) 可以结合恒流和恒温通电的优点， 探讨更有效的预应 力混凝 土孔道质量检测方法。 由于本研究将混凝土视为匀质体 ， 也没有考虑钢绞线套管对 传热的影响以及电磁作用对钢绞线物理l生能的影响， 这些因素对 仿真结果以及检测方法可行性的影响将是下一步的研究内容。 参考文献 ： ． [ 1 】靳胜利． 预应力混凝土常见的质量事故及处理【 J 】 ． 石河子科技 ， 2 0 0 7 ( 3 ) ： 3 6 — 3 7 ． f 2 ]刘兴 法． 混凝土 结构 的温度 应力 分析 [ M】 ． 北京 ： 人 民交 通出版 社 ， l 6 ( 2 ) 黏结界面钻芯拉拔强度在一定龄期范围内是随着龄期 的增长而增长的 ， 且界 面钻芯拉拔强度随龄期的增长趋势随黏 结界面涂刷的界面剂种类的不同而有所不同。 试 验发现 随着龄 期的增加， 新老混凝土黏结界面处的钻芯拉拔强度逐渐增大。 但在一年以后 ， 钻芯拉拔强度基本趋于定值。 参考文献 ： [ 1 】田稳苓， 赵志方 ， 赵国藩， 等． 新老混凝土的黏结机理和测试方法研 究综述【J J ． 河北理工学院学报， 1 9 9 8 ， 2 0 ( 1 ) ： 8 4 — 9 3 ． [ 2 ]t - 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