调试指导.pptx

1/61Regen-M培训课件培训课件产品开发中心产品开发中心陈华坚陈华坚OH-CONB863调试员培训调试员培训2/61目录目录系统介绍（系统介绍（GECB+AVRy+MCBC+GETM）变频器介绍变频器介绍配置说明配置说明结构介绍结构介绍功能介绍功能介绍主控制板（主控制板（GECB）介绍）介绍参数设置参数设置故障分析故障分析中间接口板（中间接口板（MCBC）介绍）介绍简介简介参数设置参数设置故障代码故障代码3/61controllerSize:1350 x 525 x340(H*W*D)Weight:105kgMCBCHVPM+1387Encode GECB系统介绍系统介绍4/61变频器（变频器（SIEI_AVRy）介绍）介绍5/61注：表格内数据为主机额定电流变频器介绍变频器介绍配置说明6/61变频器介绍变频器介绍电机参数按照下表对应的Forward电机来输入7/61变频器介绍变频器介绍内置电抗和输出滤波器能源再生电源板（IGBT）和AVY一样的操作面板内置集成EXP-E卡区别于AVY和AVO除12、112、141 之外，其它端子定义同于AVY结构介绍8/61变频器介绍变频器介绍AVY端子部分注：端子3（Pretoque）、39（Landing Zone）、现已无实质性作用！9/61变频器介绍变频器介绍和AVY端子差异部分控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器。10/61变频器介绍变频器介绍功能介绍能源再生功能操作面板功能舒适感调整功能惯量补偿增益调整弱磁功能预转矩主机自学习编码器定位模拟量整定故障诊断11/61变频器介绍变频器介绍能源再生功能介绍能源再生变频器的结构框图如图所示，可以看出，在整流模块中，能源再生变频器采用了与逆变单元相同的IGBT模块，电流可在整流模块中双向流动。当主机做功时，能量从供电侧流向电动机；当主机制动时，能量从主机侧返回供电输入侧。因此，制动电阻箱被取消了。这样不仅避免了能量被制动电阻白白消耗，并且由于没有制动电阻箱散发热量，降低了整个系统温升，提高系统整体可靠性。12/61变频器介绍变频器介绍能源再生功能介绍13/61变频器介绍变频器介绍操作面板AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converte二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。按“”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。故障记录，可以清除Inverter部分，但不能清除Converter其它功能和其它功能和AVY一致一致14/61SGP tran21 h thr:速度高/中段分界点SGP tran 32 l thr:速度中/低段分界点SGP tran21 band:速度高/中段转换带宽SGP tran32 band:速度中/低段转换带宽注意：SGP tran21 h thr+SGP tran21 band=实际P1,I1开始生效的速度 必须0%)实际P3,I3或者P0,I0(启动时)开始生效的速度,由参数TRAVEL/Speed reg gains/spd 0 enable=enable as start/enable as spd 0变频器介绍变频器介绍舒适感调整功能速度基值以AVRy-14/25A为例Speed P base value=8.3A/rpmSpeed I base value=2083A/rpm/s速度阀值15/61变频器介绍变频器介绍开启惯量补偿：开启惯量补偿：更改电流环的P值可以改善舒适感，建议不超过25%16/61变频器介绍变频器介绍速度调节器增益设置SpdP1 gain%高速段速度调节器的比例增益SpdI1 gain%高速段速度调节器的积分增益SpdP2 gain%中速段速度调节器的比例增益SpdI2 gain%中速段速度调节器的积分增益SpdP3 gain%低速段速度调节器的比例增益SpdI3 gain%低速段速度调节器的积分增益SpdP0 gain%零速段速度调节器的比例增益SpdI0 gain%零速段速度调节器的积分增益经验：P1P2P3P0；I1=I2I3I017/61变频器介绍变频器介绍弱磁功能REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim=限制的输出电压值以380V输入电压计算，AVRy的最高输出电压能力为540V，当实际需要的输出电压超过540V将自动开启弱磁功能，当Int Outvlt lim的设定值小于540V时，以Int Outvlt lim为优先。REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt=最大弱磁电流值。AVRy-1-14/25A 装置最大弱磁电流的设定范围为0-14A，可以设为14A，让AVRy自动选择合适的弱磁电流。18/61变频器介绍变频器介绍预转矩（Pre-torque function）19/61变频器介绍变频器介绍主机自学习（该工序在工厂车间完成）20/61变频器介绍变频器介绍主机自学习（该工序在工厂车间完成）以1000kg 1.75m/s为例a.根据主机参数设置Rated voltage/Rated current/Rated speed/Pole pairs/Torque constant；b.同时将/EMF constant/Stator resistance/LSs inductance 设置为0c.按以上步骤进行主机自学习，并确保和主机铭牌参数基本一致（差异偏大可能导主机运行异常或轿厢舒适感差）直流侧低电压报警阀值。AVRy的该值不可调。而AVy可调（230/380/400/415/440/460），可按照现场的输入电压来设置变频器的Mains Voltage 参数。该值应设置为560。即主机的额定电流为560V。21/61变频器介绍变频器介绍编码器定位可以分为动态定位（Autophase rot）、静态定位（Autophase Still）和机械定位（Mechanical Encoder Phasing）。且机械定位将是以后的方向（定位过程在主机厂家完成，工地只要输入某一固定角度值便可）动态定位需确保无负载（必须在挂钢丝绳之前）动态定位结果较静态定位准（如定位效果不好，易导致变频器输出电流偏大，严重时可以出现飞车）目前定位工序已在工厂车间完成，工地无需定位；但有一点需要注意：须保证U、V、W三相一一对应，否则会出现飞车22/61变频器介绍变频器介绍编码器定位在编码器定位之前,请确认编码器参数是否设置正确图上二个参数是使用ERN1387编码器的设定AVRy电机自学习需要提供使能和运行方向信号,同时请确保输出接触器的闭合.实际操作中,可以通过短接外部信号端子来提供AVRy的使能和运行信号并强制接触器的闭合,请确保电梯在检修状态,且抱闸不会被打开.使用CONF99进入编码器定位窗口现已要求工厂机械定位，工地可直接输入角度值现已要求工厂机械定位，工地可直接输入角度值0即可即可23/61变频器介绍变频器介绍编码器定位24/61变频器介绍变频器介绍模拟量整定由MCBC生成速度曲线并以010V电压给AVRy变频器模拟口，变频器根据电压进行速度控制。由于MCBC有电压偏差，即在未给定速度或给出零速时，电压不是标准0.00V，满速时电压不是标准的10.00V，因此要在MCBC和变频器之间进行模拟量整定 模拟量整定不好，可能导致Vel check故障（可以通过M-2-1监控）可通过万用表检测MCBC输出25/61变频器介绍变频器介绍模拟量整定26/61变频器介绍变频器介绍参数导入、导出选择ACACAvy-3.06版软件打开Conf99选择正确的变频器规格导入参数导出（保存到电脑）参数27/61变频器介绍变频器介绍故障诊断1)按上档键“Shift”+故障键“Alarm”.故障清单“Alarm list”将会显示出来.2)按确认键“Enter”一次或者多次直到“Sequencer”时序故障的信息显示,确认故障信息.Note!如果故障仍然存在,红色LED指示灯会继续闪烁.故障消除后,红色的LED指示灯熄灭.3)按“O”来复位“时序故障”Sequencer.故障清单显示所有存在的故障,同样也会显示变频器出现保护或者参数设置超出阀值的情况.为了将这些报警从故障清单中消除,必需通过按确认键来执行.当然这些报警必须在已不出现的情况下才能被清除,同样这些报警信息在二分钟之后也会自动清除。28/61变频器介绍变频器介绍Regen回馈单元报警29/61变频器介绍变频器介绍Regen回馈单元报警30/61变频器介绍变频器介绍故障案例1故障：故障：Conf99软件无法在Off-line模式下查看已保存的参数 分析：分析：调试完之后，我们习惯于将某一台状态较好的参数保存到自己电脑中，以便以后参考和学习（有时也方便将该参数直接导入某一问题控制柜，来排除参数设置问题），但发现AVRy参数不能像原先的AVy一样：能非在线（Off-line）读取。解决方案：解决方案：需核实你的Conf99软件是否包含了AVRy（有别于AVy，有新的光盘），其软件为ACACAvyl-V3.06.000M；如已确软件符合要求，但在操作“Connect to simulator off line”时还是提示你未成功，建议核实电脑“系统配制使用程序”中的BOOT.INI/NUMPROC是否打勾（如图示，可以通过运行菜单中输入msconfig命令）；如确认以上两步都正确，但还是提示你变频器类型错误，建议更改变频器类型参数或重新导入并更改变频器功率选择。31/61变频器介绍变频器介绍故障案例2故障：故障：Dive Size 9-7分析：分析：估计是变频器主板和电源板规格不匹配。该故障往往出现在更换变频器主板或电源板时出现。解决方案：解决方案：根据变频器电源板规格设置主板类型。如电源板规格为AVRy 33/60（可直接参看变频器外壳参数，一般电源板不建议更换），要求将主板设置为22kw-ACAC（11kw-ACAC对应14/25规格，15kw-ACAC对应25/45规格）。设置方法如下：通过PC运行Conf99软件，点击表头Device/Change Device Size，选择需更改的变频器规格既可（如图所示）。如需输入密码，密码为18622。注：通过操作面板的Service菜单很可能更改不了。32/61变频器介绍变频器介绍故障案例3故障：故障：变频器软件版本冲突分析：分析：SIEI变频器软件有3.05、3.06、3.07版本，参数包中含软件版本文件CnfPc_03.rcp。解决方案：解决方案：根据变频器软件版本，打开CnfPc_03.rcp文件，设置$DYN，该值如下表。软件版本3.053.063.07$DYN值5.0000006.0000007.00000033/61变频器介绍变频器介绍故障案例4故障故障：电梯Z方向振动偏大/曳引机噪音偏大 分析：分析：出现以上现象一般是1.0m/s 630100kg。振动大（特别是轿顶更明显），经PMT测试分析后发现，这和主机的固有频率19Hz有关；噪音大（特别启制动），经分析这个变频器增益偏大有关。解决方案：解决方案：首先需核实弱磁功能开启，以变频器AVRy14/25为例：REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim=限制的输出电压值，建议设置为513V；REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt=最大弱磁电流值，建议设置为14A。其次，如振动偏大，请调大增益SpdP1 gain%，设置为75，SpdI1 gain%，设置为20；如噪音偏大，请调小增益SpdP1 gain%，设置为15，SpdI1 gain%，设置为3。如两者不能权衡，需考虑增加轿顶弹簧（会有改善）。34/61变频器介绍变频器介绍故障案例5故障：故障：过流/过载（Inst over current/Converter overload）分析：分析：启动或高速运行过程中电流大于变频器额定容量。一般变频器能承受的加减速时的电流为额定1.83倍，如AVRy 14/25款变频器，因此加减速能承受的最大电流约为2526A，高速段时能承受的电流为1415A；且实际承受电流和时间成反比。另，又没有可能是变频器配置是否错误？出现以上现象最多的是1000kg 1.51.75m/s，空载、超载（110%或125%）运行。解决方案：解决方案：如该故障出现在高速段，请检查电梯平衡系数，最好能做到47%。系数越小，超载上行越容易出现该故障。如该故障出现在高加减速段，请检查MCBC参数Acceleration（加速度）值，一般1.0m/s的电梯设置为500mm/s既可。如是变频器配置错误，请更换变频器。注：目前在1.51.75mps、1000kg配置上，变频器规格已从14/25 放大到25/45。35/61变频器介绍变频器介绍故障案例6故障：故障：电梯启动倒溜或停梯溜车分析：分析：倒溜一般出现在空载下行或满载下行的启动时；停梯溜车一般是满载下行、空载上行的停车时。其原因可能是没有启动预转矩，或SW、BY延时时间设置不对（太大就容易溜车）。解决方案：解决方案：首先需核实没有启动预转矩，建议将TRAVEL/Pre-torque菜单设置如下；其次，核实核实延时时间，建议TRAVEL/Speed profile中设置如下：Cont close delay=200msBrake open delay=0msBrake close delay=200msCont open delay=200ms 如停车时还有明显溜车（启动时不明显），建议增大Brake close delay（如增加大600）。36/61变频器介绍变频器介绍故障案例7故障：故障：Undervoltage欠电压故障分析：分析：当变频器检测到直流侧电压低于输入电源等级所允许的直流电压阀值时。检查变频器的直流侧电压监控参数MONITOR/Advanced Status/DC link voltage的读数，与实际测量直流侧电压（端子C,D之间，需要打开变频器盖板）是否一致。检查实际输入电源电压值是否过低，如果是双电源切换的系统，该故障可能是电源切换过快，欠电压故障未能及时清除导致。如果欠电压故障是因为电源切换的瞬间直流电压跌落引起，可以采用欠电压故障自动复位功能进行解决。解决方案：解决方案：参数规划方案：开启变频器欠电压自动复位功能，在设定的自动复位允许时间内（12000ms），如果故障状态恢复（直流侧电压恢复到大于欠电压阀值），变频器将自动故障复位，电梯恢复正常运行状态。ALARM CONFIG/UndervoltageUV restart(欠电压故障自动复位设置)=ON(开启)UV restart time(欠电压故障自动复位允许时间)=12000ms(12秒)37/61变频器介绍变频器介绍故障案例8故障：故障：inst overcurrent 且还伴随有IGBT desaturat 分析：分析：应该是输出侧接触器误动作引起解决方案：解决方案：建议现场检查输出接触器，检查变频器到电机的接线。有遇到在现场变频器到电机的输出电缆端子未拧紧引起，让现场用螺丝刀重新紧固所有动力接线端子38/61主控板（主控板（GECB）介绍）介绍39/61GECB介绍介绍参数介绍请确保M-1-1-3-1-4 DRIVER类型选择0；否则易出现检修正常后，电梯一直持续复位运行（即使找到强减、平层光电也不会停梯）。40/61GECB介绍介绍参数介绍请根据GECB件号设置（M-1-1-3-1-6）DZ-TYPE：KBA26800ABG4版本须设置为0；KBA26800ABG1版本须设置为1（调试手册有说明）。否则易出现检测不到2LV，并导致无法做DCS运行。41/61GECB介绍介绍参数介绍nGECB 差异介绍差异介绍 nKBA26800ABG4 TUV（CHCS、DDO按钮功能）说明按钮功能）说明将将618设置为设置为10，即等同于按下，即等同于按下CHCS；将；将619/621设置为设置为10，即等同于按下，即等同于按下DDO；42/61GECB介绍介绍状态监控指示灯指示灯说说 明明GRP亮：亮：Group Link 故障故障HALL亮：亮：Hall Link 故障故障CAR亮：亮：Car Link 故障故障VLC亮：亮：110VAC电源正常电源正常GRP/J亮：群控功能正常亮：群控功能正常NOR/DIAG亮：正常模式；灭：亮：正常模式；灭：NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,Drive-fault INS亮：检修操作；闪烁：亮：检修操作；闪烁：TCI-Lock 功能激活功能激活ES亮：急停按钮动作亮：急停按钮动作DW亮：轿门闭合亮：轿门闭合DFC亮：门锁和安全链闭合亮：门锁和安全链闭合DOL亮：开门到位（前门或后门）亮：开门到位（前门或后门）DOB亮：开门按钮动作亮：开门按钮动作DZ亮：轿厢在门区内亮：轿厢在门区内43/61GECB介绍介绍ADO/RLV时序图44/61GECB介绍介绍常见故障诊断nTime Not Set GECB时钟未设置，一般出厂时都已设置好，但工地如更换GECB板，可能会有些故障。进入M-1-1-8 Time，按格式“日：月：年 时：分”设置好时间。nNO 110V AC(0225 110VAC dead)GECB未检测到AC110V电源输入，通常为GECB板AC110V保险丝F1熔断。n0228 1LS+2LS On 1LS和2LS同时动作，请检查GECB板P101C的7、8端口是否有DC24V输入，如果有，则通常为GECB硬件故障。n0104 OPMode DCP 在DCP-T设置时间内未能关门到位时会出现此故障，如该参数设置时间过短，可延长设置时间。n0304 Dol:alw.On 当门完全关闭时检测到DOL信号动作时出现此故障，目前工地出现的一般为干扰引起。其原因和预防措施还在分析中。45/61GECB介绍介绍常见故障诊断n0400 RSL parity 当同一RSL串行通讯线上连接了两块设有相同地址的RS5板时，会出现此故障，该故障并不会直接导致停梯，但会影响正常的通讯。n0401 RSL sync RSL同步信号丢失，检查RSL信号线是否有短接。另外干扰也会导致该故障。n0500 RNG1 msg 群控环通讯错误，干扰可导致该故障。n0501 RNG1 time 在特定时间内未收到其他电梯的群控通讯信息，干扰可导致该故障。n0504 RNG1 rxoff 群控通讯信号接收超时，干扰可导致该故障。46/61GECB介绍介绍常见故障诊断nHAD(0306 HWY Access)在轿门闭合而厅门被打开超过4秒时会报此故障,打检修可进行故障复位。n0219 DrvStartErr 该故障通常出现在开启ADO/RLV功能时,设置TLD-DW-D(M1-3-1-5)大于0,通常设为10.关闭ADO/RLV功能后将不会出现该故障。n0205 SE-Fault 因再平层电路不能正常工作导致.检查平层光电是否工作正常,检查GECB板再平层电路的SW6,SW7,SW8开关是否都拨在”ON”的位置。nDLM（0302 DoorBridge）在开门过程中发现门锁被短接时报此故障.。GECB软件从GAA30780DAB开始更改了DLM故障复位程序,GAA30780DAB之前的版本可以打检修复位。之后的版本需按下面程序进行复位操作:1.当发生此故障时,查看故障记录，当故障楼层显示为”P*”时,需重新进行DCS自学习才能清除故障;2.当故障楼层有具体位置时,如”P01”,打检修再打正常后,电梯会复位到底层,然后自动返回故障楼层重新进行开关门操作,如果门锁状态正常,则故障可清除。47/61GECB介绍介绍GECB并联/群控时顶层或底层不一致时的设置n各梯的楼层数量必须设为相同,也就是:各梯的顶层-低层的值相等.n以底层不一致为例：设置如下：设置如下：A梯：梯：GECB参数设置TOP=4 Bottom=1 MCBC参数设置F7:Floor number=3 F13:Bottom Landing=1将此电梯的0楼设置为虚拟层。B梯：梯：GECB参数设置TOP=4 Bottom=0 MCBC参数设置F7:Floor number=4 F13:Bottom Landing=048/61中间接口板（中间接口板（MCBC）介绍）介绍49/61MCBC介绍介绍Block DiagramMCBC基本功能：基本功能：提供了CAN bus总线接口速度曲线的生成电梯位置位置控制Otis SVT 的接口故障管理50/61MCBC介绍介绍速度曲线在ABCD减速过程，必须把函数v=f(t)转化为函数v=f(s)相关参数F1:Acceleration F2:Decel/Accel%F3:Nominal Jerk F4:Gain Fixed Posct F5:Zero Speed Time 51/61MCBC介绍介绍菜单结构参数设置F0F26井道参数（）运行状态故障代码I/O状态软件版本52/61MCBC介绍介绍MCBC 状态信息(M-2-1)53/61MCBC介绍介绍参数介绍54/61MCBC介绍介绍参数介绍55/61MCBC介绍介绍故障管理1LS&2LSc006 t00000256/61MCBC介绍介绍故障管理注：故障类型说明：注：故障类型说明：I(INFO)信息记录，系统不会对此做任何响应；信息记录，系统不会对此做任何响应；W(WARN)警告信息；警告信息；D(DECEL)出现此故障时电梯减速停车，停车后系统出现此故障时电梯减速停车，停车后系统shutdown，故障清除后系统恢复，数字，故障清除后系统恢复，数字3（D3）表示出现）表示出现3次相同故障系统次相同故障系统block；E(ESTOP)系统立即停止，故障清除后系统恢复；系统立即停止，故障清除后系统恢复；S(SERVICE)出现此类故障时，系统出现此类故障时，系统block，需要手动清除才能恢复（，需要手动清除才能恢复（*1，清除操作，清除操作M-2-2进入进入FAULT信息，信息，SHIFT-3-1-ENTER-2-ENTER）57/61MCBC介绍介绍故障实例分析自学习时，找底层失败（软件版本自学习时，找底层失败（软件版本X1830581AAA之前的版本）之前的版本）故障原因：自学习找底层的过程中，MCBC必须脱开2LV光电才能向上自学习，但如果在停车时电梯有倒溜的情况，使2LV光电重新回到插板区域，这时电梯一直尝试向下运行，使2LV脱开插板区域。工地处理措施：把轿厢加到平衡载后，开始自学习。CAN bus 总线故障，系统无法正常运行总线故障，系统无法正常运行 确认软件版本是X1930581AAA之后的版本58/61MCBC介绍介绍故障实例分析故障：故障：电梯在正常运行到端站，NTSD动作分析：分析：检查强减的长度是否过长，强减距离可以参考调试手册或下表。解决方案：解决方案：调整强减距离使之变小，需重新井道自学习梯速（梯速（m/s）1LS/2LS7LS/8LS1.0-1000mm150 mm1.5-1500mm150 mm1.6-1600mm150 mm1.75-1800mm150 mm2.00-2000mm150 mm2.50-3130mm150 mm59/61MCBC介绍介绍故障实例分析故障：故障：Enc Vane分析：分析：由于光电信号未按预期变化产生的故障报警；或者GECB显示无法检测到2LV（GECB有单光电、双光电之分），无法做DCS。解决方案：解决方案：检查平层光电安装位置和插板是否有歪斜，1LV 2LV 上下安装是否错位。如无法检测到2LV，建议核实GECB设置（M-1-1-3-1-6）DZ-TYPE：KBA26800ABG4版本须设置为0；KBA26800ABG1版本须设置为1（调试手册有说明）。60/61MCBC介绍介绍故障实例分析故障：故障：SE-Fault(GECB故障)分析：分析：丢失SE信号，电梯不能启动解决方案：解决方案：1.检查1LV与2LV光电的距离是否大于30mm 2.检查GECB板上LVC，1LV，2LV继电器拨码开关是否都在ON位置。3.GECB硬件故障，更换GECB板61/61谢谢！谢谢！