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刚体绕定轴转动的转动惯量
刚体绕定轴转动，转动惯量是指刚体相对于旋转轴的转动惯性大小。因为刚体不容易改变自身的运动状态，因此刚体绕定轴转动时需要克服自身的惯性才能旋转。
刚体的转动惯量与刚体的质量、几何形状和转动轴之间的位置关系密切相关。对于具有同一形状的刚体，其转动惯量与质量成正比，与转动轴与物体的距离平方成正比，即转动惯量=质量×距离平方。然而，对于不同形状的刚体，其转动惯量的计算方法则是不同的。
对于一般的刚体，其转动惯量需要用到积分的概念，具体公式为：I=∫r2dm，其中I表示刚体绕定轴转动的转动惯量，r表示转动轴到物质元素的距离，dm表示物质元素的微分质量。这个公式可以通过求得物体的质心与绕定轴的距离，进而计算出刚体绕任何轴转动时的转动惯量。
需要注意的是，刚体的转动惯量和其转动轴有关，因此不能将转动惯量看成一个物体本身的唯一性质。同样的物体，根据绕不同轴转动的情况不同，其转动惯量也会有所区别，在实际应用中需要根据具体情况进行计算。
刚体绕定轴转动的转动惯量在物理学、工程学、天体物理学等领域都有着重要的应用。在工程设计中，计算和预测物体的转动响应和稳定性时往往需要考虑刚体的转动惯量；在天体物理学中，研究行星、恒星等天体的固体旋转时也需要涉及到转动惯量的概念。
总之，刚体绕定轴转动的转动惯量是描述物体旋转行为的关键物理量，理解和掌握其计算方法对于解决实际问题具有重要意义。