电气控制系统的设计与安装.pptx

第第4章章 电气控制系统的设计与安装电气控制系统的设计与安装制作：彭芳制作：彭芳电子科技大学中山学院机电工程系u电气控制系气控制系统的的设计任任务是是根据生根据生产工工艺，设计出出合乎要求的、合乎要求的、经济的的电气控制气控制线路；并路；并编制出制出设备制造、安装和制造、安装和维修使用修使用过程中必程中必须的的图纸和和资料，料，包括包括电气原理气原理图、安装、安装图和互和互连图以及以及设备清清单和和说明明书等。等。电子科技大学中山学院机电工程系4.1 4.1 电气控制系统设计的一般原则和程序电气控制系统设计的一般原则和程序 电气控制系统设计的基本内容电气控制系统设计的基本内容拟定定电气气设计的技的技术条件（任条件（任务书）；）；选择电气气传动形式与控制方案；形式与控制方案；确定确定电动机的容量；机的容量；设计电气控制原理气控制原理图；选择电气元件，制气元件，制订电机和机和电气元件明气元件明细表；表；画画出出电动机机、执行行电磁磁铁、电气气控控制制部部件件以以及及检测元元件的件的总布置布置图；设计电气气柜柜、操操作作台台、电气气安安装装板板以以及及非非标准准电器器和和专用安装零件；用安装零件；绘制装配制装配图和接和接线图；编写写设计计算算说明明书和使用和使用说明明书。电子科技大学中山学院机电工程系电气控制系统设计的一般原则电气控制系统设计的一般原则电气控制气控制线路的路的设计是是电力拖力拖动方案和控制方案的具体化，方案和控制方案的具体化，一般在一般在设计时应该遵循以下原遵循以下原则：1.1.最大限度地最大限度地实现生生产机械和工机械和工艺对电气控制气控制线路的要求；路的要求；2.2.在在满足生足生产要求的前提下，力求使控制要求的前提下，力求使控制线路路简单、经济(1)尽量尽量选用用标准的、常用的或准的、常用的或经过实际考考验过的的环节和和线路。路。(2)尽量尽量缩短短连接接导线的数量和的数量和长度。度。设计控制控制线路路时，应合理安排各合理安排各电器的位置，考器的位置，考虑到各个元件之到各个元件之间的的实际接接线，要注意，要注意电气柜、气柜、操作台和限位开关之操作台和限位开关之间的的连接接线。(a)(b)电子科技大学中山学院机电工程系(3)尽量减少尽量减少电气元件的品种、气元件的品种、规格和数量，并尽可能采用格和数量，并尽可能采用性能性能优良，价格便宜的新型器件和良，价格便宜的新型器件和标准件，同一用途尽准件，同一用途尽量量选用相同型号的用相同型号的电气元件。气元件。(4)尽量减少不必要的触点以尽量减少不必要的触点以简化化电路。在路。在满足足动作要求的作要求的条件下，条件下，电气元件触点愈少，控制气元件触点愈少，控制线路的故障机会率就路的故障机会率就愈低，工作的可靠性愈高。愈低，工作的可靠性愈高。电子科技大学中山学院机电工程系(5)尽量减少尽量减少电器不必要的通器不必要的通电时间，使，使电气元件在必要气元件在必要时通通电，不必要，不必要时尽量不通尽量不通电，可以，可以节约电能并延能并延长电器器的使用寿命。的使用寿命。FU2FRSB1SB2KM1KTKTKM1KM2FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM2电子科技大学中山学院机电工程系3.3.保保证控制控制线路工作的可靠性和安全性路工作的可靠性和安全性（1 1）线圈的连接）线圈的连接在交流控制线路中，不能串连接入两个电器线圈在交流控制线路中，不能串连接入两个电器线圈 KAKM1KM2电子科技大学中山学院机电工程系(2)(2)电器触头的连接电器触头的连接同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上分别接在电源的不同相上SQKM1KM2SQSQKM1KM2SQ电子科技大学中山学院机电工程系(3)线路中路中应尽量减少多个尽量减少多个电器元件依次器元件依次动作后才作后才能接通另一个能接通另一个电器元件器元件KA1KA1KAKA2KA3KA2KA1KAKA2KA3KA1KA2电子科技大学中山学院机电工程系(4)(4)应考虑电器触头的接通和分断能力，增加应考虑电器触头的接通和分断能力，增加接通能接通能力力用多触头用多触头并联连接并联连接，增加增加分断能力分断能力用多触头用多触头串串联连接联连接 (5)(5)考虑电器元件触头的考虑电器元件触头的“竞争竞争”问题问题 “先断后合先断后合”、“先合后断先合后断”KAKAKAKM电子科技大学中山学院机电工程系(6)防止寄生防止寄生电路路寄生寄生电路是指控制路是指控制线路在工作中出路在工作中出现意外接通的意外接通的电路路电子科技大学中山学院机电工程系4.4.操作和操作和维修方便修方便电气气设备应力求力求维修方便，使用安全。修方便，使用安全。电气元件气元件应留有留有备用触点，必要用触点，必要时应留有留有备用用电气元件，气元件，以便以便检修、改接修、改接线用，用，为避免避免带电检修修应设置隔置隔离离电器。控制机构器。控制机构应操作操作简单、便利，能迅速而、便利，能迅速而方便地由一种控制形式方便地由一种控制形式转换到另一种控制形式，到另一种控制形式，例如由手例如由手动控制控制转换到自到自动控制。控制。电子科技大学中山学院机电工程系4.2 4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择电力拖动方案确定原则和电机的选择 电力拖力拖动方案方案是是指确定指确定电动机的机的类型、数量、型、数量、传动方式及方式及电动机的起机的起动、运行、运行、调速、速、转向、制向、制动等控制要求等控制要求，是是电气气设计的主要内容之一的主要内容之一，为电气控制原理气控制原理图设计及及电气元件气元件选择提供依据。提供依据。确定确定电力拖力拖动方案必方案必须依据生依据生产机械的精度、机械的精度、工作效率、工作效率、结构以及运构以及运动部件的数量、运部件的数量、运动要求、要求、负载性性质、调速要求以及投速要求以及投资额等条件。等条件。电子科技大学中山学院机电工程系 1.1.确定拖确定拖动方式方式u单独拖独拖动:一台一台设备只有一台只有一台电动机拖机拖动u分立拖分立拖动:一台一台设备由多台由多台电动机分机分别驱动各个工作机各个工作机构，通构，通过机械机械传动链连接各个工作机构。接各个工作机构。2.2.确定确定调速方案速方案（1）重型或大型）重型或大型设备主运主运动及及进给运运动，应尽可能采用无尽可能采用无级调速。速。这有利于有利于简化机械化机械结构，构，缩小体小体积，降低制造，降低制造成本。成本。（2）精密机械）精密机械设备如坐如坐标镗床、精密磨床、数控机床以及床、精密磨床、数控机床以及某些精密机械手，某些精密机械手，为了保了保证加工精度和加工精度和动作的准确性，作的准确性，便于自便于自动控制也控制也应采用采用电气无气无级调速方案。速方案。电子科技大学中山学院机电工程系（3 3）一般中小型）一般中小型设备如普通机床如普通机床没有特殊要求没有特殊要求时，可，可选用用经济、简单、可靠的三相鼠、可靠的三相鼠笼式异步式异步电动机，配以适当机，配以适当级数的数的齿轮变速箱。速箱。为了了简化化结构，构，扩大大调速范速范围，也，也可采用双速或多速的鼠可采用双速或多速的鼠笼式异步式异步电动机。机。3.3.电动机的机的选择和和电动机的起机的起动、制、制动和反向要求和反向要求 (1)(1)电动机的机的选择一般都一般都应采用感采用感应电动机，机，仅在起在起动、制、制动和和调速不速不满足要求足要求时才才选用直流用直流电动机。机。(2)(2)电动机起机起动、制、制动和反向要求和反向要求机械机械设备主运主运动传动系系统的起的起动转矩一般都比矩一般都比较小，可小，可采用任何一种起采用任何一种起动方式。方式。对于它的于它的辅助运助运动，在起，在起动时往往要克服往往要克服较大的静大的静转矩，必要矩，必要时也可也可选用高起用高起动转矩矩的的电动机，或采用提高起机，或采用提高起动转矩的措施。矩的措施。电子科技大学中山学院机电工程系4.34.3电气控制线路的经验设计法电气控制线路的经验设计法经验设计法是在熟悉大量控制法是在熟悉大量控制线路的前提路的前提下，根据生下，根据生产机械的工机械的工艺要求和加工要求和加工过程，程，利用各种典型的基本控制利用各种典型的基本控制环节，加以修改、，加以修改、补充、完善，最后得出最佳方案充、完善，最后得出最佳方案电子科技大学中山学院机电工程系经验设计法的基本步骤经验设计法的基本步骤STEP1:主主电路路设计主要考主要考虑电动机的起机的起动、点、点动、正反、正反转、制、制动及多速及多速电动机的机的调速，另外速，另外还考考虑包括短路、包括短路、过载、欠欠压等各种保等各种保护环节以及以及联锁、照明和信号等、照明和信号等环节。STEP2:辅助助电路路设计 主要考主要考虑如何如何满足足电动机的各种运机的各种运转功能及生功能及生产工工艺要求要求。首先。首先设计出各个独立出各个独立环节的控制的控制电路，路，然后再根据各个控制然后再根据各个控制环节之之间的相互制的相互制约关系，关系，进一步一步拟定定联锁控制控制电路等路等辅助助电路的路的设计，最后再，最后再考考虑根据根据线路的路的简单、经济和安全、可靠，修改和安全、可靠，修改线路。路。电子科技大学中山学院机电工程系STEP3:反复反复审核核电路是否路是否满足足设计原原则 在条件允在条件允许的情况下，的情况下，进行模行模拟试验，逐步完，逐步完善整个善整个电气控制气控制电路的路的设计直至直至电路路动作准确无作准确无误。经验设计法举例经验设计法举例龙门刨床横梁升降控制线路为例来说明经验设计法。龙门刨床横梁升降控制线路为例来说明经验设计法。龙门刨床（或立龙门刨床（或立车）上装有横梁机构，车）上装有横梁机构，刀架装在横梁上，随着刀架装在横梁上，随着加工工件大小不同横梁加工工件大小不同横梁机构需要沿立柱上下移机构需要沿立柱上下移动，在加工过程中，横动，在加工过程中，横梁又需要保证夹紧在立梁又需要保证夹紧在立柱上不松动。柱上不松动。电子科技大学中山学院机电工程系横梁机构对电气控制系统的工艺要求：横梁机构对电气控制系统的工艺要求：刀刀架架装装在在横横梁梁上上，要要求求横横梁梁能能沿沿立立柱柱作作上上升升、下下降降的的调整整移移动。在在加加工工过程程中中，横横梁梁必必须紧紧地地夹在在立立柱柱上上，不不许松松动。夹紧机构能机构能实现横梁的横梁的夹紧和放松和放松。在在动作作配配合合上上，横横梁梁夹紧与与横横梁梁移移动之之间必必须有有一一定定的的操操作程序：作程序：按向上或向下移按向上或向下移动按按钮后，首先使后，首先使夹紧机构自机构自动放松；放松；横梁放松后，自横梁放松后，自动转换成向上或向下移成向上或向下移动；移移动到所需要位置后松开按到所需要位置后松开按钮，横梁自，横梁自动夹紧；夹紧后后夹紧电动机自机自动停止运停止运动。横梁在上升与下降横梁在上升与下降时，应有上下行程的有上下行程的限位保限位保护。正正反反向向运运动之之间，以以及及横横梁梁夹紧与与移移动之之间要要有有必必要要的的联锁。电子科技大学中山学院机电工程系1 1设计主主电路路需要两台需要两台电动机机M1:横梁升降，正反横梁升降，正反转控制控制M2:横梁横梁夹紧，正反，正反转控制控制电子科技大学中山学院机电工程系2 2设计基本控制基本控制电路路升降升降电机机M1:正反正反转控制，点控制，点动控制控制夹紧电机机M2:正反正反转控制，点控制，点动控制控制采用两个点动采用两个点动按钮分别控制按钮分别控制升降和夹紧放升降和夹紧放松运动松运动电子科技大学中山学院机电工程系3 3选择控制参量，确定控制原控制参量，确定控制原则（1 1）反映横梁放松程度的参量。可以采用反映横梁放松程度的参量。可以采用行程开关行程开关SQl检测放松程度放松程度。（2 2）反映横梁反映横梁夹紧程度的参量可以有程度的参量可以有时间参量、行参量、行程参量和反映程参量和反映夹紧力的力的电流量。本例流量。本例选用反映用反映夹紧力的是力的是电流参量，流参量，夹紧力大，力大，电流也大，故可以借流也大，故可以借助助过电流流继电器来器来检测夹紧程度程度。电子科技大学中山学院机电工程系夹紧电机夹紧电机M2M2的的主电路中串联主电路中串联过电流过电流继电器继电器KIKI。KIKI的常闭的常闭触点串接在触点串接在KM3KM3控制支控制支路中。当夹紧横梁时，路中。当夹紧横梁时，M2M2的电流逐渐增大，的电流逐渐增大，当电流超过当电流超过KIKI整定值整定值时，时，KIKI的常闭触点断的常闭触点断开，开，KM3KM3线圈失电，线圈失电，M2M2自动停止夹紧的工作。自动停止夹紧的工作。电子科技大学中山学院机电工程系KM4 采用行程开采用行程开关关SQ2SQ2和和SQ3SQ3分分别实现横梁上别实现横梁上升、下降行程升、下降行程的限位保护，的限位保护，行程开关行程开关SQ1SQ1作放松信号。作放松信号。按下按下SB1SB1:放松放松上升上升夹紧夹紧按下按下SB2SB2:放松放松下降下降夹紧夹紧