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10.2 鼠鼠笼式式电动机直接起机直接起动的控制的控制线路路1.点动控制:点动控制:(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图按钮 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原理。理。u 绘制原则及读图方法:绘制原则及读图方法:1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由控制线路由主电路主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和和控控制电路制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.3.属属属属同一电器同一电器同一电器同一电器元件的不同部分元件的不同部分元件的不同部分元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和如接触器的线圈和如接触器的线圈和触点触点触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的按其功能和所接电路的不同分别画在不同的按其功能和所接电路的不同分别画在不同的按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中,但必须标注电路中,但必须标注电路中,但必须标注电路中,但必须标注相同的文字符号。相同的文字符号。相同的文字符号。相同的文字符号。控制控制线路的路的绘制制4.所有电器的图形符号均按所有电器的图形符号均按没通电、没有发生机械没通电、没有发生机械动作动作时的起始状态画出。时的起始状态画出。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。u 分析和设计控制电路时应注意以下几点:分析和设计控制电路时应注意以下几点:分析和设计控制电路时应注意以下几点:分析和设计控制电路时应注意以下几点:(1)使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准 确可靠。确可靠。(2)必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈 串联。串联。10.2 鼠鼠笼式式电动机直接起机直接起动的控制的控制线路路1.点动控制:点动控制:(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图按钮(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图主触头(主触头(KM)闭合)闭合按下按下按钮按钮(SB2)线圈(线圈(KM)通电)通电电机运行电机运行;主触头(主触头(KM)打开)打开松开松开按钮按钮(SB2)线圈(线圈(KM)断电)断电 电机停车电机停车。熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ双联按扭双联按扭双联按扭双联按扭SB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34212.2.连续控制:连续控制:(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图原理演示原理演示自锁触点自锁触点自锁触点自锁触点电动机的保护电动机的保护u 短路保护短路保护短路保护短路保护熔断器熔断器熔断器熔断器 FUFUu 过载保护过载保护过载保护过载保护 热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRu 零压(或欠压)保护零压(或欠压)保护零压(或欠压)保护零压(或欠压)保护 接触器接触器接触器接触器KMKM接触器的动铁心释放而使接触器的动铁心释放而使主触点断开。主触点断开。3 3、既能连续又能点动的控制电路既能连续又能点动的控制电路(1 1)连续:)连续:)连续:)连续:按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2,KMKM线圈线圈线圈线圈通电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点闭合,将闭合,将闭合,将闭合,将SBSB2 2两端短接,电两端短接,电两端短接,电两端短接,电动机连续运转。动机连续运转。动机连续运转。动机连续运转。KM KM主主主主触点触点触点触点闭合,电动机运转。闭合,电动机运转。闭合,电动机运转。闭合,电动机运转。(2 2 2 2)点动:)点动:)点动:)点动:KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用:的作用:的作用:的作用:使接触器线圈使接触器线圈KM通电实现连续;通电实现连续;使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。点点动的的动作作过程程KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时:点动时:点动时:点动时:注:自锁触点不起作用注:自锁触点不起作用注:自锁触点不起作用注:自锁触点不起作用通电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3断开断开断电断电断电断电松开松开松开松开SBSB3 3:电机停转电机停转电机停转电机停转用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。点动点动+连续连续 原理演示原理演示先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合4.4.4.4.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制(1)(1)控制顺序:控制顺序:控制顺序:控制顺序:MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既既既既不能单独起动,也不能单独停车。不能单独起动,也不能单独停车。不能单独起动,也不能单独停车。不能单独起动,也不能单独停车。分析:分析:分析:分析:MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动:才能起动:才能起动:才能起动:法一:法一:法一:法一:MM2 2的控制线路接在的控制线路接在的控制线路接在的控制线路接在M M 1 1的启动按钮(亦是自锁的启动按钮(亦是自锁的启动按钮(亦是自锁的启动按钮(亦是自锁触点)后面;触点)后面;触点)后面;触点)后面;法二:法二:法二:法二:将将将将MM1 1 的常开触点串接在的常开触点串接在的常开触点串接在的常开触点串接在MM2 2的控制线路中。的控制线路中。的控制线路中。的控制线路中。MM2 2既不能单独起动,也不能单独停车:既不能单独起动,也不能单独停车:既不能单独起动,也不能单独停车:既不能单独起动,也不能单独停车:采用第一种。采用第一种。采用第一种。采用第一种。KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合MM1 1转动转动转动转动MM2 2转动转动转动转动.(1)(1)控制顺序:控制顺序:控制顺序:控制顺序:MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动,也不能单独停车。既不能单独起动,也不能单独停车。既不能单独起动,也不能单独停车。既不能单独起动,也不能单独停车。分析:分析:分析:分析:MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能才能才能才能自动自动自动自动(不加起动按钮不加起动按钮不加起动按钮不加起动按钮)起动:)起动:)起动:)起动:法一:法一:法一:法一:MM2 2的控制线路接在的控制线路接在的控制线路接在的控制线路接在M M 1 1的启动按钮(或自锁触的启动按钮(或自锁触的启动按钮(或自锁触的启动按钮(或自锁触点)后面;点)后面;点)后面;点)后面;法二:法二:法二:法二:将将将将MM1 1 的常开触点串接在的常开触点串接在的常开触点串接在的常开触点串接在MM2 2的控制线路中。的控制线路中。的控制线路中。的控制线路中。MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能自动停车:才能自动停车:才能自动停车:才能自动停车:将将将将MM2 2的常开触点并接在的常开触点并接在的常开触点并接在的常开触点并接在MM1 1起动按钮两端。起动按钮两端。起动按钮两端。起动按钮两端。(2)(2)控制顺序:起动时控制顺序:起动时控制顺序:起动时控制顺序:起动时:M:M1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能自动起动;才能自动起动;才能自动起动;才能自动起动;停车时停车时停车时停车时:M:M2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能自动停车。才能自动停车。才能自动停车。才能自动停车。KM2KM2SB2KM2KM2SB1KM1KM1FR1FR2KM1KM1起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能自动起动;才能自动起动;才能自动起动;才能自动起动;起动:起动:起动:起动:通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合SBKM1KM1FR1KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止:停止:停止:停止:断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能自动停车。才能自动停车。才能自动停车。才能自动停车。10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路原理:原理:原理:原理:将电动机接到电源的任意两根线对调一下,将电动机接到电源的任意两根线对调一下,将电动机接到电源的任意两根线对调一下,将电动机接到电源的任意两根线对调一下,即可使电动机反转。即可使电动机反转。即可使电动机反转。即可使电动机反转。思路:思路:思路:思路:需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时,电动机正转;当正转接触器工作时,电动机正转;当正转接触器工作时,电动机正转;当正转接触器工作时,电动机正转;当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任意两根联线对调一下,电动机反转。意两根联线对调一下,电动机反转。意两根联线对调一下,电动机反转。意两根联线对调一下,电动机反转。控制控制电路一:路一:KMFAB CM3FUQFRKMRA、C相对调,三相电压形成反序相对调,三相电压形成反序KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBF电路实现的是:正电路实现的是:正-停停-反反缺点:缺点:SBF和和SBR不能同时按下,不能同时按下,否则会造成短路!否则会造成短路!控制控制电路二:路二:加加电气气联锁“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点SBSBKMKMF FKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电闭合闭合按下按下按下按下SBSBF F电机正转电机正转电机正转电机正转在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的控制作用,称为控制作用,称为控制作用,称为控制作用,称为“联锁联锁联锁联锁”。控制控制电路二:路二:加加电气气联锁“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点SBSBKMKMF FKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.缺点:缺点:缺点:缺点:改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按钮。先按停止按钮。先按停止按钮。先按停止按钮。利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁。解决措施:在控制电路中加入解决措施:在控制电路中加入解决措施:在控制电路中加入解决措施:在控制电路中加入机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁。机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用利用复合复合按钮按钮的触的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R控制控制电路三:路三:加机械加机械联锁KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时,当电机正转时,当电机正转时,当电机正转时,按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转动作作过程程正反转原理演示正反转原理演示10.4-5 行程行程 时间控制控制
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