1、全聚焦相机(全聚焦相机(camera 2.0)yztian#相机成像光路相机成像光路http:/spectrum.ieee.org/lightfieldcamera0512光线空间表示光线空间表示位置位置+方向方向全聚焦光场相机结构全聚焦光场相机结构原理:原理:两次成像过程两次成像过程两种成像方式两种成像方式光场相机原始图像光场相机原始图像A raw image虚像成像虚像成像实像成像实像成像树枝树枝树叶树叶光场相机原始图像光场相机原始图像图像重聚焦算法图像重聚焦算法图像重聚焦算法图像重聚焦算法重聚焦成像重聚焦成像当当v=M(a/b)v=M(a/b)时,刚好聚焦时,刚好聚焦图像匹配尺度块太小,
2、造成了伪影图像匹配尺度块太小,造成了伪影图像匹配图像匹配a 小的图像匹配尺度(小的图像匹配尺度(7pixels),背景合焦,而前景跑焦),背景合焦,而前景跑焦b 大的图像匹配尺度(大的图像匹配尺度(10pixels),背景跑焦,而前景合焦),背景跑焦,而前景合焦改进算法改进算法根据透镜成像公式,不同的深度对应着不同的成像平面,根据透镜成像公式,不同的深度对应着不同的成像平面,而不同的成像平面对应着不同的匹配图像尺度。而不同的成像平面对应着不同的匹配图像尺度。深度信息深度信息匹配图像尺度匹配图像尺度改进:得到图像的深度信息,然后对不同的改进:得到图像的深度信息,然后对不同的平面选择不同的匹配图像
3、尺度,然后重构成平面选择不同的匹配图像尺度,然后重构成最后的图像。最后的图像。深度信息的提取深度信息的提取第一,微图像是和微透镜的几何尺寸严格对应的;第一,微图像是和微透镜的几何尺寸严格对应的;第二,相邻微图像的差别只是在水平和垂直轴上过渡;第二,相邻微图像的差别只是在水平和垂直轴上过渡;第三,根据相机的结构,有一个微图像移动的最大值。第三,根据相机的结构,有一个微图像移动的最大值。利用计算图像的相关性,反演出不同位置图像的深度信息利用计算图像的相关性,反演出不同位置图像的深度信息改进算法成像改进算法成像左上,传统算法重聚焦成像左上,传统算法重聚焦成像左下,图像深度信息左下,图像深度信息右下,采用不同匹配单元重聚焦成像右下,采用不同匹配单元重聚焦成像光学透镜改进光学透镜改进采用多种焦距的微透镜阵列,目的采用多种焦距的微透镜阵列,目的增加景深增加景深多焦距微图像多焦距微图像模糊:模糊:2,4,6,8清晰:清晰:1,3,5,7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11汽车汽车:Raytrix 相机相机