全站仪介绍.pptx

第一节第一节 全站仪的基本组成及分类全站仪的基本组成及分类n n全站仪的基本组成全站仪的基本组成 数据采集专用设备：电子测角、电子测距、数据采集专用设备：电子测角、电子测距、数据处理系统。数据处理系统。过程控制机：外用设备、进行计算产生指令过程控制机：外用设备、进行计算产生指令的微处理机。的微处理机。集机械、光学、电子等多方面技术而成。集机械、光学、电子等多方面技术而成。n n全站仪的分类全站仪的分类初期阶段：积木式全站仪初期阶段：积木式全站仪成熟阶段：整体式或集成式成熟阶段：整体式或集成式 光电测距仪的光波发射、接收系统的光轴和光电测距仪的光波发射、接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合成同轴的整体式全站经纬仪的视准轴组合成同轴的整体式全站仪。仪。n n全站仪的基本功能全站仪的基本功能 测量坐标（测量坐标（NEZENZ)测量距离测量距离(斜距、平距、高差）斜距、平距、高差）测量角度（水平角、垂直角）测量角度（水平角、垂直角）放样工作（平距、高差、高程、坐标等放样放样工作（平距、高差、高程、坐标等放样元素）元素）测量参数设置测量参数设置数据处理数据处理n n全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0。5，1，2，3，5，10等几个等级。第二节全站仪的使用第二节全站仪的使用n n全站仪的结构全站仪的结构 全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成盘等组成。1同轴望远镜同轴望远镜（三轴光学系统）（三轴光学系统）同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收制红外光传也送给光电二极管接收制红外光传也送给光电二极管接收制红外光传也送给光电二极管接收 ，进行而由内、外，进行而由内、外，进行而由内、外，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。距离。距离。距离。同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。2 2三轴自动补偿三轴自动补偿三轴自动补偿三轴自动补偿（轴系误差补偿技术）（轴系误差补偿技术）在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正动加以改正动加以改正动加以改正(某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至66）。，）。，）。，）。，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。补偿。补偿。补偿。3 3键盘键盘键盘键盘 键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。于正、倒镜作业时操作。于正、倒镜作业时操作。于正、倒镜作业时操作。4 4 4 4存储器存储器存储器存储器 全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。全站仪内存储器相当于计算机的内存全站仪内存储器相当于计算机的内存全站仪内存储器相当于计算机的内存全站仪内存储器相当于计算机的内存(RAM)(RAM)(RAM)(RAM)，存，存，存，存储卡是一种外存储媒体，又称储卡是一种外存储媒体，又称储卡是一种外存储媒体，又称储卡是一种外存储媒体，又称PCPCPCPC卡，作用相当于卡，作用相当于卡，作用相当于卡，作用相当于计算机的磁盘。计算机的磁盘。计算机的磁盘。计算机的磁盘。5 5 5 5通讯接口通讯接口通讯接口通讯接口 双向信息传输双向信息传输双向信息传输双向信息传输n n全站仪的基本操作与使用全站仪的基本操作与使用 1）水平角测量）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标量模式，照准第一个目标A。（2）设置）设置A方向的水平度盘读数为方向的水平度盘读数为00000。（3）照准第二个目标）照准第二个目标B，此时显示的水平，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。度盘读数即为两方向间的水平夹角。n n2 2）距离测量）距离测量）距离测量）距离测量 （1 1）设置棱镜常数）设置棱镜常数）设置棱镜常数）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。动对所测距离进行改正。动对所测距离进行改正。动对所测距离进行改正。（2 2）设置大气改正值或气温、气压值）设置大气改正值或气温、气压值）设置大气改正值或气温、气压值）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气光在大气中的传播速度会随大气的温度和气光在大气中的传播速度会随大气的温度和气光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，压而变化，压而变化，压而变化，1515和和和和760mmHg760mmHg是仪器设置的一个标是仪器设置的一个标是仪器设置的一个标是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为准值，此时的大气改正为准值，此时的大气改正为准值，此时的大气改正为0ppm0ppm。实测时，可输入。实测时，可输入。实测时，可输入。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。行改正。行改正。行改正。（3 3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（4 4）距离测量）距离测量）距离测量）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约时间约2.5S2.5S，最小显示单位，最小显示单位1mm1mm；跟踪模式，常；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为一般为1cm1cm，每次测距时间约，每次测距时间约0.3S0.3S；粗测模式，；粗测模式，测量时间约测量时间约0.7S0.7S，最小显示单位，最小显示单位1cm1cm或或1mm1mm。在距。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODEMODE）键）键选择不同的测距模式。选择不同的测距模式。精品课件精品课件！精品课件精品课件！n n3）坐标测量）坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。）设定测站点的三维坐标。（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。为其方位角。（3）设置棱镜常数。）设置棱镜常数。（4）设置大气改正值或气温、气压值。）设置大气改正值或气温、气压值。（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。