PLC--S7200顺序控制.pptx

S7-200顺序控制指令及应用6.1 步进控制指令及顺序控制步进控制指令及顺序控制o顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。动地、有秩序地进行操作。o 顺序功能图顺序功能图(Sequential Function Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力的顺序控制程序的有力工具。工具。o符合符合PLC编程语言标准：编程语言标准：IEC 61131-3o基本结构：单序列、选择序列、并行序列基本结构：单序列、选择序列、并行序列o步与动作步与动作 步的基本概念步的基本概念 初始步（双线方框）初始步（双线方框）与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令 活动步活动步o有向连线与转换条件有向连线与转换条件o 顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则1 1转换实现的条件转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。相应的转换条件得到满足。2转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。使所有的前级步变为不活动步。绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项 (1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。例例1 1：顺序起动控制电路：顺序起动控制电路 设有设有3 3台电动机，按下起动按钮电动机依次起台电动机，按下起动按钮电动机依次起动，时间间隔为动，时间间隔为5 5秒。秒。M0.1M0.2M0.3T37M0.0T38Q0.0I0.0T37T38T39Q0.1T39M0.4Q0.2oS7-200用步进指令来实现顺序控制用步进指令来实现顺序控制 一、步进控制指令一、步进控制指令步进阶梯指令：步进阶梯指令：与状态软元件与状态软元件S 配合，完配合，完成工字步进系统的控制。成工字步进系统的控制。指令符指令符功能功能SCR标志着一个标志着一个S状态的开始，若该段状态的开始，若该段S堆栈值为堆栈值为1，该状，该状态内所有逻辑操作都执行，若为态内所有逻辑操作都执行，若为0，该状态内所有逻辑，该状态内所有逻辑操作都不执行。操作都不执行。SCRT从现用从现用SCR段向另一个段向另一个SCR段转移的指令。段转移的指令。SCRE退出现用退出现用SCR段，一般与段，一般与SCR成对使用，需要转移时成对使用，需要转移时就使用就使用SCRT指令。指令。选择序列与选择序列与并行序列的顺序并行序列的顺序功能图和梯形图功能图和梯形图:使用使用SCR指令指令以转换为中心的以转换为中心的编程方法。编程方法。