6放大电路中的反馈.pptx

第六章 放大电路中的反馈16.1 6.1 反馈的概念及判断方法反馈的概念及判断方法6.3 6.3 负反馈放大电路的方块图及一般表达式负反馈放大电路的方块图及一般表达式6.4 6.4 深度负反馈放大电路放大倍数的分析深度负反馈放大电路放大倍数的分析6.5 6.5 负反馈对放大电路性能的影响负反馈对放大电路性能的影响6.6 6.6 负反馈放大电路的稳定性负反馈放大电路的稳定性 26.2 6.2 负反馈放大电路的四种基本组态负反馈放大电路的四种基本组态6.1 6.1 反馈的概念及判断方法反馈的概念及判断方法36.2 6.2 负反馈放大电路的四种基本组态负反馈放大电路的四种基本组态1.1.什么是反馈什么是反馈什么是反馈什么是反馈电电子子电电路路输输出出量量的的一一部部分分或或全全部部通通过过一一定定的的方方式式引回到输入回路，影响输入量，称为反馈。引回到输入回路，影响输入量，称为反馈。一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念怎样引回怎样引回是从输出电压是从输出电压还是输出电流还是输出电流引出反馈引出反馈影响输入电压影响输入电压还是输入电流还是输入电流多少多少怎样引出怎样引出有无反馈的判断有无反馈的判断:“找找联联系系”：找找输输出出回回路路与与输输入入回回路路的的联联系系，若有则有反馈，否则无反馈。若有则有反馈，否则无反馈。引入反引入反馈了吗馈了吗？将输出电压全将输出电压全部反馈回去部反馈回去无反馈无反馈“找找联联系系”：是是找找输输出出回回路路与与输输入入回回路路的的联联系系，不仅是输出端与输入端的联系！不仅是输出端与输入端的联系！既在输入回路又既在输入回路又在输出回路，因在输出回路，因而引入了反馈。而引入了反馈。2.2.正反馈和负反馈正反馈和负反馈正反馈和负反馈正反馈和负反馈从从反反馈馈的的结结果果来来判判断断，凡凡反反馈馈的的结结果果使使输输出出量量的变化减小的为负反馈，否则为正反馈；的变化减小的为负反馈，否则为正反馈；引入反馈后其变化引入反馈后其变化是增大？还是减小是增大？还是减小？引引入入反反馈馈后后其其变变化化是是增增大大？还是减小？还是减小？凡凡反反馈馈的的结结果果使使净净输输入入量量减减小小的的为为负负反反馈馈，否否则为正反馈。则为正反馈。正、负反馈（反馈极性）的判断：正、负反馈（反馈极性）的判断：“看反馈的结果看反馈的结果”，即净输入量是被增大还是被减小。，即净输入量是被增大还是被减小。瞬时极性法：瞬时极性法：给给定定 的的瞬瞬时时极极性性，并并以以此此为为依依据据分分析析电电路路中中各各电电流、电位的极性从而得到流、电位的极性从而得到 的极性；的极性；的的极极性性 的的极极性性 、的的叠叠加加关系关系R RR R1 1R RL L+-U Uo o+-U Ui iR RR R1 1R RL L+-U Uo o+-U Ui i(+)(+)(+)(+)(-)(-)正反馈正反馈负反馈负反馈3.3.3.3.直流反馈和交流反馈直流反馈和交流反馈直流反馈和交流反馈直流反馈和交流反馈直直流流通通路路中中存存在在的的反反馈馈称称为为直直流流反反馈馈，交交流流通通路路中存在的反馈称为中存在的反馈称为交流反馈交流反馈。交流负反馈交流负反馈直流负反馈直流负反馈直流反馈和交流反馈的判断直流反馈和交流反馈的判断:仅有直仅有直流反馈流反馈仅有交仅有交流反馈流反馈“看看通通路路”，即即看看反反馈馈是是存存在在于于直直流流通通路路还还是是交交流通路。流通路。设设电电路路中中所所有有电电容容对对交交流流信信号号均均可可视视为为短短路。路。交、直流交、直流反馈共存反馈共存仅有直流仅有直流反馈反馈4.4.4.4.局部反馈和级间反馈局部反馈和级间反馈局部反馈和级间反馈局部反馈和级间反馈只只对对多多级级放放大大电电路路中中某某一一级级起起反反馈馈作作用用的的称称为为局局部部反反馈馈，将将多多级级放放大大电电路路的的输输出出量量引引回回到到其其输入级的输入回路的称为级间反馈。输入级的输入回路的称为级间反馈。通过通过R3引入的是局部反馈引入的是局部反馈通过通过R4引入的是级间反馈引入的是级间反馈通常，重点研究级间反馈或称总体反馈。通常，重点研究级间反馈或称总体反馈。二、交流负反馈的四种组态二、交流负反馈的四种组态二、交流负反馈的四种组态二、交流负反馈的四种组态1.1.1.1.电压反馈和电流反馈电压反馈和电流反馈电压反馈和电流反馈电压反馈和电流反馈将将输输出出电电压压的的一一部部分分或或全全部部引引回回到到输输入入回回路路来来影影响响净净输输入入量量的的为为电压反馈电压反馈，即，即将将输输出出电电流流的的一一部部分分或或全全部部引引回回到到输输入入回回路路来来影影响净输入量的为响净输入量的为电流反馈电流反馈，即，即描描述述放放大大电电路路和和反反馈馈网网络络在在输输出出端端的的连连接接方方式式，即反馈网络的取样对象。即反馈网络的取样对象。电压反馈和电流反馈的判断：电压反馈和电流反馈的判断：输输出出电电压压短短路路法法：令令输输出出电电压压为为0，若若反反馈馈量量随随之之为为0，则则为为电电压压反反馈馈；若若反反馈馈量量依依然然存存在在，则则为电流反馈。为电流反馈。电路引入了电压反馈电路引入了电压反馈仅受基极电仅受基极电流的控制流的控制电路引入了电流负反馈电路引入了电流负反馈反馈电流反馈电流2.2.2.2.串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈描描述述放放大大电电路路和和反反馈馈网网络络在在输输入入端端的的连连接接方方式式，即即输输入入量量、反反馈馈量量、净净输输入入量的叠加关系。量的叠加关系。-串联反馈串联反馈-并联反馈并联反馈串联反馈和并联反馈的判断：串联反馈和并联反馈的判断：在在输输入入端端，输输入入量量、反反馈馈量量和和净净输输入入量量以以电电压压的的方方式式叠叠加加，为为串串联联反反馈馈；以以电电流流的的方方式式叠叠加加，为为并联反馈。并联反馈。引入了并联反馈引入了并联反馈引入了串联反馈引入了串联反馈1 1 1 1、电压串联负反馈、电压串联负反馈、电压串联负反馈、电压串联负反馈3.3.3.3.四种反馈组态：注意量纲四种反馈组态：注意量纲四种反馈组态：注意量纲四种反馈组态：注意量纲+-+电压串联一般连接方法：电压串联一般连接方法：反馈支路是反馈支路是反馈支路是反馈支路是电阻分压电阻分压电阻分压电阻分压的形式的形式的形式的形式反馈支路和反馈支路和反馈支路和反馈支路和输出端直接相连输出端直接相连输出端直接相连输出端直接相连反馈支路与输入端分别连接在三极管反馈支路与输入端分别连接在三极管反馈支路与输入端分别连接在三极管反馈支路与输入端分别连接在三极管b b b b、e e e e两侧，场效应管两侧，场效应管两侧，场效应管两侧，场效应管g g g g、s s s s两侧，运放两侧，运放两侧，运放两侧，运放+、-两侧两侧两侧两侧特例：特例：VCCRB1us+-RL+-uoRB2RErS+C1C22 2 2 2）电压并联负反馈）电压并联负反馈）电压并联负反馈）电压并联负反馈R RE3E3R RC3C3+V+VCCCCR RC2C2-V-VEEEER RF FR R1 1u ui iR R1 1u uo oiiif+-电压并联一般连接方法：电压并联一般连接方法：反馈支路是反馈支路是反馈支路是反馈支路是电阻直接跨接电阻直接跨接电阻直接跨接电阻直接跨接在输入端输出端间在输入端输出端间在输入端输出端间在输入端输出端间反馈支路和反馈支路和反馈支路和反馈支路和输出端直接相连输出端直接相连输出端直接相连输出端直接相连反馈支路和反馈支路和反馈支路和反馈支路和输入端直接连接输入端直接连接输入端直接连接输入端直接连接3 3 3 3）电流并联负反馈）电流并联负反馈）电流并联负反馈）电流并联负反馈+-电流并联一般连接方法：电流并联一般连接方法：反馈支路是反馈支路是反馈支路是反馈支路是电阻并联分流电阻并联分流电阻并联分流电阻并联分流反馈支路和与输出端分别连接在三极管反馈支路和与输出端分别连接在三极管反馈支路和与输出端分别连接在三极管反馈支路和与输出端分别连接在三极管c c c c、e e e e两侧，场效应管两侧，场效应管两侧，场效应管两侧，场效应管d d d d、s s s s两侧，运放负载两侧两侧，运放负载两侧两侧，运放负载两侧两侧，运放负载两侧反馈支路与反馈支路与反馈支路与反馈支路与输入端直接连接输入端直接连接输入端直接连接输入端直接连接4 4 4 4）电流串联负反馈）电流串联负反馈）电流串联负反馈）电流串联负反馈+电流串联一般连接方法：电流串联一般连接方法：反馈支路是反馈支路是反馈支路是反馈支路是电阻串并联电阻串并联电阻串并联电阻串并联反馈支路和与输出端分别连接在三极管反馈支路和与输出端分别连接在三极管反馈支路和与输出端分别连接在三极管反馈支路和与输出端分别连接在三极管c c c c、e e e e两侧，场效应管两侧，场效应管两侧，场效应管两侧，场效应管d d d d、s s s s两侧两侧两侧两侧，运放负载两侧，运放负载两侧，运放负载两侧，运放负载两侧反馈支路与输入端分别连接在三极管反馈支路与输入端分别连接在三极管反馈支路与输入端分别连接在三极管反馈支路与输入端分别连接在三极管b b b b、e e e e两两两两侧，场效应管侧，场效应管侧，场效应管侧，场效应管g g g g、s s s s两侧两侧两侧两侧，运放，运放，运放，运放+、-两侧两侧两侧两侧特例：特例：例：试在图示电路中分别引入四种不同组态的交流负反馈。例：试在图示电路中分别引入四种不同组态的交流负反馈。串联反馈串联反馈电压反馈电压反馈负反馈负反馈并联反馈并联反馈电流反馈电流反馈负反馈负反馈正负反馈的判断方法：正负反馈的判断方法：接法接法输入输入输出输出相位相位共射（共源）共射（共源）bc反相反相共集（共漏）共集（共漏）be同相同相共基共基ec同相同相运放运放+同相同相运放运放-反相反相差放差放同一个放大管的同一个放大管的输入，输出输入，输出反相反相差放差放不一个放大管的不一个放大管的输入，输出输入，输出同相同相反馈量仅决定于输出量反馈量仅决定于输出量净输入电压指晶体管净输入电压指晶体管b-e间或场效应管间或场效应管g-s间或间或运放运放+，-的电位的电位差差净输入电流净输入电流指指晶体管的基极晶体管的基极电流（射极电电流（射极电流）或运放流）或运放同同相输入相输入 端或反端或反相输入端的电相输入端的电流流 正负反馈的判断方法二：正负反馈的判断方法二：电流并联电流并联 反馈反馈电流串联电流串联 反馈反馈+-负负正正-+电压串联电压串联 反馈反馈负负+-+电流串联电流串联 反馈反馈电流并联电流并联 反馈反馈+-负负-+-负负-6.3 6.3 负反馈放大电路的方块图及一般表达式负反馈放大电路的方块图及一般表达式6.4 6.4 深度负反馈放大电路放大倍数的分析深度负反馈放大电路放大倍数的分析38一、负反馈放大电路的方框图断开反馈，且断开反馈，且考虑反馈网络考虑反馈网络的负载效应的负载效应决定反馈量和输出量关系决定反馈量和输出量关系的所有元件所组成的网络的所有元件所组成的网络负反馈放大电路负反馈放大电路的基本放大电路的基本放大电路反馈网络反馈网络方框图中信号是单向流通的。方框图中信号是单向流通的。基本放大电路的放大倍数基本放大电路的放大倍数反馈系数反馈系数反馈放大电路的放大倍数反馈放大电路的放大倍数39二、负反馈放大电路放大倍数的一般表达式反馈组态反馈组态功能功能电压串联电压串联电压控制电压电压控制电压电压并联电压并联电流控制电压电流控制电压电流串联电流串联电压控制电流电压控制电流电流并联电流并联电流控制电流电流控制电流40三、深度负反馈的实质净输入量净输入量忽略不计忽略不计环路放环路放大倍数大倍数411 1 1 1、电压串联负反馈、电压串联负反馈、电压串联负反馈、电压串联负反馈 四、深度负反馈下Auuf,Rif,RofAuuf,Rif,RofAuuf,Rif,RofAuuf,Rif,Rof的估算虚短虚短虚短虚断+-+RifRif环外电阻虚短虚短虚断2 2 2 2）电压并联负反馈）电压并联负反馈）电压并联负反馈）电压并联负反馈虚短虚短虚断必须存在虚断虚短虚短虚地R RE3E3R RC3C3+V+VCCCCR RC2C2-V-VEEEER RF FR R1 1u ui iR R1 1u uo oiiif+-虚短虚短虚断虚地3 3 3 3）电流串联负反馈）电流串联负反馈）电流串联负反馈）电流串联负反馈虚短虚短虚短虚断+虚短虚短虚短虚 断ie4 4 4 4）电流并联负反馈）电流并联负反馈）电流并联负反馈）电流并联负反馈虚短虚短虚断深度负反馈条件下四种组态负反馈放大电路的深度负反馈条件下四种组态负反馈放大电路的电压放大倍数电压放大倍数反馈组态反馈组态电压串联电压串联电压并联电压并联电流串联电流串联电流并联电流并联6.5 6.5 负反馈对放大电路性能的影响负反馈对放大电路性能的影响51一、提高放大倍数的稳定性一、提高放大倍数的稳定性二、改变输入电阻和输出电阻二、改变输入电阻和输出电阻三、展宽频带三、展宽频带四、减小非线性失真四、减小非线性失真五、引入负反馈的一般原则五、引入负反馈的一般原则一、提高放大倍数的稳定性一、提高放大倍数的稳定性在中频段，放大倍数、反馈系数等均为实数。在中频段，放大倍数、反馈系数等均为实数。说明放大倍数减小到基本放大电路的说明放大倍数减小到基本放大电路的 ，放大倍数的稳定性是基本放大电路的放大倍数的稳定性是基本放大电路的 倍。倍。52二、改变输入电阻和输出电阻二、改变输入电阻和输出电阻1.1.对输入电阻的影响对输入电阻的影响串联负反馈 对输入电阻的影响仅与反馈网络和基本放大电路在输对输入电阻的影响仅与反馈网络和基本放大电路在输入端的接法有关，即决定于是串联反馈还是并联反馈。入端的接法有关，即决定于是串联反馈还是并联反馈。并联负反馈串联负反馈增大输入电阻，并联负反馈减小输入电阻串联负反馈对输入电阻影响的讨论串联负反馈对输入电阻影响的讨论引入串联负反馈，使引入反馈的支路的等效电阻增大到原来的（1AF）倍。引入串联负反馈，对图示两电路的输入电阻所产生的影引入串联负反馈，对图示两电路的输入电阻所产生的影响一样码？响一样码？Rb1支路在引入反馈前后对输入电阻的影响支路在引入反馈前后对输入电阻的影响有无变化有无变化？2 2、对输出电阻的影响、对输出电阻的影响 对对输输出出电电阻阻的的影影响响仅仅与与反反馈馈网网络络和和基基本本放放大大电电路路在在输输出出端端的接法有关，即决定于是电压反馈还是电流反馈。的接法有关，即决定于是电压反馈还是电流反馈。引入电压负反馈时引入电压负反馈时引入电流负反馈时引入电流负反馈时 电电压压负负反反馈馈稳稳定定输输出出电电压压，使使输输出出具具有有恒恒压压特特性性，因因而而输输出电阻减小。出电阻减小。电电流流负负反反馈馈稳稳定定输输出出电电流流，使使输输出出具具有有恒恒流流特特性性，因因而而输出电阻增大。输出电阻增大。56VCCRCRB1es+-RL+-uoRB2RErS+C1C2ic ue(icRE)ube(=ui-ue)ibic电流负反馈稳定输出电流，增大输出电阻电流负反馈稳定输出电流，增大输出电阻电压负反馈稳定输出电压，减小输出电阻电压负反馈稳定输出电压，减小输出电阻电流负反馈对输出电阻影响的讨论电流负反馈对输出电阻影响的讨论引入电流负反馈，使引出反馈的支路的等效电阻增大到原来的（1AF）倍。三、展宽频带：三、展宽频带：设反馈网络是纯电阻网络设反馈网络是纯电阻网络引入负反馈后的幅频特性fLfHfLffHf可推导出引入负可推导出引入负反馈后的截止频反馈后的截止频率、通频带率、通频带三、减小非线性失真三、减小非线性失真三、减小非线性失真三、减小非线性失真 设基本放大电路的输出信号与输入信号同相。设基本放大电路的输出信号与输入信号同相。净输入信号的正半周幅值小于负半周幅值可以证明，在引入负反馈前后输出量基波幅值相同的情况下，非线性失真减小到基本放大电路的1/(1AF)。五、引入负反馈的原则五、引入负反馈的原则五、引入负反馈的原则五、引入负反馈的原则直流负反馈稳定Q点交流负反馈改善动态性能稳定输出电压(或减小输出电阻)电压负反馈稳定输出电流(或增大输出电阻)电流负反馈增大输入电阻串联负反馈增小输入电阻并联负反馈信号源是内阻很小的电压源串联负反馈信号源是内阻很大的电流源并联负反馈6.66.6负反馈放大电路的稳定性一、自激振荡产生的原因及条件一、自激振荡产生的原因及条件二、负反馈放大电路稳定性的分析二、负反馈放大电路稳定性的分析三、负反馈放大电路稳定性的判断三、负反馈放大电路稳定性的判断四、消除自激振荡的方法四、消除自激振荡的方法64一、自激振荡产生的原因及条件1.现象：输入信号为：输入信号为0 0时，输出有一定幅值、一定频率时，输出有一定幅值、一定频率的信号，称电路产生了自激振荡。的信号，称电路产生了自激振荡。负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频段。负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频段。低频低频干扰干扰或产或产生了生了轻微轻微低频低频振荡振荡高频高频干扰干扰或产或产生了生了轻微轻微高频高频振荡振荡实验实验波形波形652.原因66左图中：左图中：左图中：左图中：中频区中频区中频区中频区,A,A,A,A相位相位相位相位0 0 0 0度、度、度、度、F F F F相位相位相位相位0 0 0 0度，构成负反馈度，构成负反馈度，构成负反馈度，构成负反馈放大电路。放大电路。放大电路。放大电路。在低频段或高频段，在低频段或高频段，若若存在一个频率存在一个频率f0，当当 f f0 时时基本放大器的基本放大器的附加相附加相移移为为180180180180 ，信号信号f=f0附加相位移附加相位移180度度在电扰动下，如合闸通在电扰动下，如合闸通电，必含有频率为电，必含有频率为f0的的信号，对于信号，对于f=f0 的信号，的信号，产生产生正反馈正反馈过程：过程：输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激振荡。振荡。3.自激振荡的条件 由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的过由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的过程，起振条件为程，起振条件为幅值平衡条件幅值平衡条件相位平衡条件相位平衡条件68二、负反馈放大电路稳定性的分析附加相移由放大电路决定附加相移由放大电路决定;振荡只可能产生在高频段。振荡只可能产生在高频段。设反馈网络为电阻网络，放大电路为直接耦合形式。设反馈网络为电阻网络，放大电路为直接耦合形式。因没有满足相位条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。因没有满足相位条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。对于产生对于产生180附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，故引入负反馈后可能振荡。故引入负反馈后可能振荡。对于单管放大电路对于单管放大电路:对于两级放大电路对于两级放大电路:对于三级放大电路对于三级放大电路:69什么样的放大电路引入负反馈后容易产生自激振荡？三三级级或或三三级级以以上上放放大大电电路路引引入入负负反反馈馈后后有有可可能能产产生生高高频频振振荡荡；同同理理，耦耦合合电电容容、旁旁路路电电容容等等为为三三个个或或三三个个以以上上的的放放大大电电路路，引引入入负负反反馈馈后后有有可可能能产产生生低频振荡。低频振荡。放放大大电电路路的的级级数数越越多多，耦耦合合电电容容、旁旁路路电电容容越越多多，引引入入的的负负反反馈馈越越深深，产产生生自自激激振振荡荡的可能性越大。的可能性越大。环环路路放放大大倍倍数数AF越越大大，越越容容易易满满足足起起振振条条件件，闭闭环后越容易产生自激振荡。环后越容易产生自激振荡。70三、负反馈放大电路稳定性的判断已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。使环路增益下降到使环路增益下降到0dB的频率，记作的频率，记作fc；使使AF(2n1)的频率，记作的频率，记作f0。fcf0fcf071稳定性的判断fcf0满足起满足起振条件振条件电路不稳定电路不稳定电路稳定电路稳定 f0 fc，电路不稳定，会产生自激振荡；，电路不稳定，会产生自激振荡；f0 fc，电路稳定，不会产生自激振荡。电路稳定，不会产生自激振荡。fcf0Gm幅值幅值裕度裕度m相位裕度相位裕度电路稳定电路稳定当当Gm10dB且且m45，才，才具有可靠的稳定性。具有可靠的稳定性。不满足不满足起振条件起振条件72 例：已知负反馈放大电路为了使放大电路稳定工作，反馈系数的上限值为多少？0A()f-90-180-27010210A()/dBf2040600801031041-20-20dB/10倍频-20dB/10倍频-40dB/10倍频-60dB/10倍频0A()f-90-180-27010210A()/dBf2040600801031041-20-40dB/10倍频-60dB/10倍频-20dB/10倍频m=45 的点 判断稳定性方法：判断稳定性方法：2)2)作作水平线水平线1)1)作出作出的幅频响应和相频响应波特图的幅频响应和相频响应波特图3)3)在相频曲线上断是否满足相位裕度在相频曲线上断是否满足相位裕度 m m 45 45 在水平线在水平线 的交点作垂线交相频响应曲的交点作垂线交相频响应曲线的一点，若该点线的一点，若该点 满足相位裕度，稳定；否满足相位裕度，稳定；否则不稳定。则不稳定。在相频响应的在相频响应的 点处作垂线交点处作垂线交 于于P P点，若点，若P P点在点在 水平线之下，稳定；否水平线之下，稳定；否则不稳定。则不稳定。或或四、消除自激振荡的方法1.简单滞后补偿常用的方法为滞后补偿方法。常用的方法为滞后补偿方法。设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。在在最低的上限频率所在回最低的上限频率所在回路加补偿电容。路加补偿电容。补偿电容补偿电容761.简单滞后补偿最大附加相最大附加相移为移为-135 具有具有45的相位裕的相位裕度，故电路稳定度，故电路稳定补偿前补偿前补偿后补偿后 滞后补偿法是滞后补偿法是以频带变窄为代以频带变窄为代价来消除自激振价来消除自激振荡的。荡的。772.密勒补偿 在获得同样补偿的在获得同样补偿的情况下，补偿电容比情况下，补偿电容比简单滞后补偿的电容简单滞后补偿的电容小得多。小得多。在在最低的上限频率所在最低的上限频率所在放大电路中加补偿电容。放大电路中加补偿电容。补偿前补偿前补偿后补偿后等效变换等效变换补偿电容补偿电容783.RC 滞后补偿：在在最低的上限频率最低的上限频率所在回路加补偿。所在回路加补偿。上式表明，最大附加相移为上式表明，最大附加相移为180，不满足起振条件，闭，不满足起振条件，闭环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。补偿电路补偿电路79RC 滞后补偿与简单滞后补偿比较简单补偿后简单补偿后的幅频特性的幅频特性RC滞后补偿后滞后补偿后的幅频特性的幅频特性补偿前补偿前 滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，RC滞后补偿较简单滞后补偿较简单电容补偿使频带的变化小些。电容补偿使频带的变化小些。为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法。为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法。80