直升机教材简体.pptx

遙控直昇機基本教學遙控直昇機基本教學培训研习班Conquer Your Heart!培训研习班的目的l通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高l因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对性的技术指导及解说l提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享l通过对500EFL PRO组装和调试，了解亚拓3GX系统设计开发观念及调整方式方法Conquer Your Heart!遥控直升机玩具！往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时，你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群，人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。Conquer Your Heart!课程大纲l遥控直升机种类l直升机机构概述l名词解释l直升机组装注意事项lTREX 500EFL PRO 组装教学l遥控器设置流程l直升机机体设置l3GX设置与介面调整说明Conquer Your Heart!遥控直升机种类依驱动动力分类：电动直升机 Electric power(EP)以电机为驱动动力电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX 550、T-REX600、T-REX 700发动机直升机 Interal combustion(IC)power以发动机为驱动动力依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet）发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700NConquer Your Heart!依旋翼结构分类：固定螺距旋翼系统：固定螺距旋翼系统：T-REX 100 一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无法于飞行中翻滚倒立飞行可变螺距旋翼系统：可变螺距旋翼系统：T-REX 250T-REX 700 主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。Conquer Your Heart!固定螺距:TREX 100S可变螺距:TREX250700Conquer Your Heart!直升机机构概述 要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分：主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、控制系统。Conquer Your Heart!主旋翼头组l主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。Conquer Your Heart!机身主体l机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与齿轮传动系统。Conquer Your Heart!尾旋翼组l尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪来辅助控制。Conquer Your Heart!传动齿轮组l这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与尾旋翼转速。Conquer Your Heart!动力系统l遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机动力。l发动机动力大多使用“木精发动机，动力由燃烧室内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。Conquer Your Heart!l电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂聚合物电池，使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构，所以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要就是在控制电机运转时的转速。Conquer Your Heart!控制系统l直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器等等。其中舵机是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机的电子设备的装置。接收機伺服器定速器電變陀螺儀Conquer Your Heart!倾斜盘控制系统l直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主流）。lHDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。Conquer Your Heart!lCCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功能，才能让倾斜盘有正常动作。Conquer Your Heart!舵机l舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为：IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。Conquer Your Heart!陀螺仪l陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如：如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保持在原来位置。Conquer Your Heart!名词解释：Throttle 油门油门 在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置 在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道 Aileron 副翼副翼 在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动 在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道 Elevator 升降升降 在直升机控制上,指的是倾斜盘前后倾的移动 在接收机上通常会以ELEV表示,为升降舵机的通道 Pitch 螺距螺距 在直升机控制上,指的是倾斜盘水平上下的移动 在接收机上通常会以PIT表示或是AUX1,为螺距舵机的通道 Rudder 尾舵尾舵 在直升机控制上,指的是尾部向左右旋转的移动 在接收机上通常会以RUD表示,为尾舵舵机的通道 Gear/Gain 感度感度 在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制 在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道 注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接 线方式时,感度通道为AUX2 Conquer Your Heart!名词解释：D/R(Dual Rate)双率双率 能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动 EXP(Exponential)动作曲线动作曲线 一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说，当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言，动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于 柔化 或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。ATV(EPA,ADJ)行程量调整行程量调整 Travel Adjust(End Point Adjustments)设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用120度倾斜时,为同 时调整3个舵机混控的行程量,与SWASH AFR不同的地方在于,ATV是调整倾斜盘运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异 Sub-trim 內微調內微調(中立微調中立微調)调整各别舵机的中立位置 Reversing 正逆轉正逆轉 反转各通道舵机的旋转方向。此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性，允许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向。Conquer Your Heart!名词解释：Throttle Curve 油门曲线油门曲线 调整摇杆位置的油门输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点.与螺距曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2)以对应不同的飞行内容 Pitch Curve 螺距曲线螺距曲线 调整摇杆位置的螺距输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点.与油门曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2,HOLD)以对 应不同的飞行内容 Throttle HOLD 油门锁定或怠速锁定油门锁定或怠速锁定 通过开关切换与数值的设置,可以将油门输出控制在怠速状态,执行熄火降落的特技 Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距循环螺距或周期螺距 倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦即升降与副翼.Collective Pitch 集体螺距或集合螺距集体螺距或集合螺距 倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化 SWASH(swashplate)傾斜盤傾斜盤 泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单Conquer Your Heart!直升机组装注意事项：l直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各位整理出一些常见的组装问题。上胶l整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水的使用量要适中，不能过多也不能过少！Conquer Your Heart!无干涉l直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、尾旋翼组、各控制摇臂等，如果过紧有干涉都是不正确的。Conquer Your Heart!齿隙调整l电机主齿与主齿盘之间的间隙过小时，齿轮传动间的阻力会变大，会造成直升机额外的动力耗损；齿隙大虽然可以让传动阻力变小，但飞行中可能会造成主齿盘扫齿。通常建议的间隙大小为张A4纸的厚度。Conquer Your Heart!止推轴承l须特别注意止推轴承的安装是有方向性。Conquer Your Heart!配线l配线要注意的地方就是要避开运转的零件。另外讯号线经过碳纤维侧板边角时，也要做些保护措施。Conquer Your Heart!华司l组装直升机时，大部份的混控臂与控制臂都会加上华司，组装时要依照说明书指示安装，避免漏掉华司的情况发生。Conquer Your Heart!双推拉连杆调整要领lSTEP1:先将两支连杆调整到说明书标示的长度。接着扣上舵机摆臂进行调整作业。lSTEP2:右图范例是连杆长度过长，以致于连杆头无法对齐控制臂球头并顺利压入。调整重点:同时缩短或放长两支连杆长度以达到所需要的安装位置，调整好的长度必须要使连杆头可以很平顺的压入控制臂球头。Conquer Your Heart!lSTEP3:将舵机摆臂拨至最右行程与最左行程，同时转动两支连杆，检查连杆头须滑动顺畅无干涉lSTEP5:接着先将主旋翼取下，开启遥控器及接收机电源，并将油门摇杆至于中央此时舵机若是发出吱吱声，表示连杆长度调整不当造成舵机干涉。调整重点:找出受到干涉的舵机并重新调整连杆长度，直到舵机不再发出吱吱声，同时连杆头须滑动顺畅无干涉。Conquer Your Heart!遥控器设置流程l相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。Conquer Your Heart!开启新模型l建立新的直升机时，遥控器要重新开启一组新的模型，避免使用拷贝的方式来建立模型。Conquer Your Heart!命名l新模型命名要用自己方便分辨好记的名字，当模型数量多时才不会搞混使用到不正确的模型记忆。一般来说都是以直升机的型号名称来命名。Conquer Your Heart!选择模型类型l遥控飞行器有许多种类：飞机、直升机、滑翔机等，因为不同模型会有不同的功能设置，所以遥控器这功能就把各模型会用到的功能群组起来，让玩家在设置上可以更为方便使用。Conquer Your Heart!設定傾斜盤類型l直升机所使用的倾斜盘类型有许多种，亚拓系列的直升机采用120度CCPM倾斜盘设计。FUTABA 系统使用HR-3类型。Conquer Your Heart!倾斜盘类型設定舵機旋轉方向l舵机经过遥控器CCPM混控后，直升机舵机的动作为三颗服务器一起完成的，所以这边需要此功能来调整动作是否正确。PS:如果你是使用电动直升机并且遥控器为FUTABA系统，这边你的油门选项必须设为REV（反向）。Conquer Your Heart!设置舵机动作方向l舵机正反向设置完毕后，某些动作的方向可能是反的，这里需要使用SWASH功能内来调整动作的方向。数值前面会有“+“-表示方向。Conquer Your Heart!设置舵机中立点l这功能是要校正倾斜盘的水平与螺距行程的0度。机体方面的设置重点，就是舵角片要水平和连杆呈90度角。Conquer Your Heart!设置动作行程量l设置你所要使用的集体螺距与循环螺距行程。Conquer Your Heart!直升机机体设置l在直升机安装完毕后，接下来的工作就是要搭配遥控器来完成直升机的设置，也就是说遥控器的设置与直升机机体设置是同时进行的。前面已经初步讲解遥控器的设置，下面我们就来讲解机体方面的设置重点。注意：设置时电机线先不要与电子调速器连接。1.确认动作是否正确 推动遥控器油门遥杆并且观察倾斜盘运作方向，如果某颗舵机动作与其它两颗相反时，从遥控器的舵机正反向功能把该颗舵机动作设为反向。Conquer Your Heart!2.确认倾斜盘动作方向l舵机正反向设置完毕后，某些动作的方向可能是反的，这里需要使用SWASH功能内来调整动作的方向。Conquer Your Heart!3.调整直升机机械中立点l把所有摇杆置中，此时舵角片必须是水平与连杆呈现90度。另外，倾斜盘也要是水平的状态，这里可以用遥控器内微调来调整。Conquer Your Heart!4.确认螺距0度l遥控器摇杆维持置中位置，调整旋翼头连杆让螺距角度为0度角，这时需要使用螺距规来量旋翼角度。注意：调整连杆长度时，两边对称的连杆要同步调整。Conquer Your Heart!5.设置动作行程量l使用遥控器SWASH功能来调整各动作行程量，调整重点在于不能让动作过大产生干涉。一般来说，集体螺距建议设置在1012度上下。Conquer Your Heart!6.尾舵设置重点l设置尾舵时有两个地方要去注意，当陀螺仪抓取中立点时，舵角片要与拉杆呈90度；滑套必须要在尾轴的中间点位置，也就是所谓的机械中立点。Conquer Your Heart!高级设置 螺距与油门曲线 螺距与油门的搭配是遥控直升机里面相当重要的环，我们可以把两者想像成汽车的油门与换档变速的关系。油门与螺距搭配必须要在合理范围内才可以让直升机有飞行最佳的效率。在曲线设置方面，一般会有57点的设置点，分别对应的为油门摇杆的相对位置。Conquer Your Heart!飞行方式的设置l了解油门与螺距的关系后，再来就是关于设置方面的问题，这边要介绍什么是“一般飞行方式/Normal？什么是“特技飞行方式/IDLE-UP？Conquer Your Heart!陀螺仪感度设置l不同的机型、不同的旋翼转速会对应不同的陀螺仪感度值，正确的感度值搭配会让尾舵发挥最佳的效果。当然你还必须了解转换到不同飞行方式时，陀螺仪感度也要跟着变换。Conquer Your Heart!EXP与D/R的设置lEXP这功能主要是影响动作中立点位置的输出反应。EXP不会影响到舵机的总行程量大小。lD/R是大小动的缩写简称，这功能可以改变舵机的行程量，然后影响舵机的输出。因此，减少舵机大小动的百分比将会减少频道输出的行程量。Conquer Your Heart!RCE-70G电子调速器设置：齿比l齿比功能就是通过大小齿的搭配组合，来符合所需要的主旋翼转速。在电动直升机我们可以轻易更换电机齿来改变齿比，不过最常遇到的问题是，更换不同电机时要如何选择电机齿？所以，以下我们要来了解齿比与主旋翼转速的关系。l主旋翼转速换算公式：电机KV x 电池电压 齿比转速Conquer Your Heart!齿比：主齿轮T数/电机齿T数电池Battery电池种类 NiCd Nickel Cadmium 镍镉电池(标称电压1.2V)NiMH Nickel Metal Hydride 镍氢电池(标称电压1.2V)Li-Ion Lithium Ion 锂离子电池(标称电压3.6V)LiPo Lithium Polymer 锂聚合物电池(标称电压3.7V)LiFe Lithium Iron phosphate 磷酸锂铁电池(标称电压3.2V)名词解释 V voltage 电压:电压的度量单位为 V(伏特)C capacity 放电倍数 I current 电流:电流的度量单位为 A(安培)或 mA(毫安培)mAh mini amp hours 毫安小时:指电池容量 1000mAh=1A放电1小时 W watts 功率:功率的度量单位为 W(瓦特),是电压与电流的乘积 P parallel:并连 使电池容量相加S series:串联 使电池电压相加Cell:电池芯 Conquer Your Heart!以Align 22.2v 6s2p 5200mAh 40c锂聚合物电池为例6s2p=电压为6 cell串联,容量为2 cell并联6s=6 cell x 3.7=22.2.V2p=2600mAh x 2=5200mAh最大放电电流40C即为容量的40倍放电能力=40 x5200mA=208000 mA=208A Conquer Your Heart!直升机用舵机速度与扭力关系：Conquer Your Heart!