1、3.7 3.7 关于质点组的一个概念关于质点组的一个概念 -质心质心教材教材 P.94n 个质点:个质点:m1,m2,mn质心位置:质心位置:位置矢量:位置矢量:zyxC一、质心的定义一、质心的定义质心的坐标:质心的坐标:质心的坐标:质心的坐标:连续体的质心位置:连续体的质心位置:连续体的质心位置:连续体的质心位置:对于密度均匀、形状对称的物体,对于密度均匀、形状对称的物体,其质心都在它的几何中心。其质心都在它的几何中心。二、质点组的动量二、质点组的动量 系统中各质点的动量之矢量和等于系统中各质点的动量之矢量和等于质心的速度乘以质点系的总质量。质心的速度乘以质点系的总质量。质心运动定理:质心运
2、动定理:质心的运动等同于一个质点的运动,这个质点具质心的运动等同于一个质点的运动,这个质点具有质点系的总质量有质点系的总质量M,它受到的外力为质点系所受,它受到的外力为质点系所受所有外力的矢量和。所有外力的矢量和。三、质心运动定理三、质心运动定理四、质心参考系四、质心参考系1.相对于质心参考系的质点组相对于质心参考系的质点组总动量为零总动量为零2.相对于质心参考系的质点组动能相对于质心参考系的质点组动能克尼希定理克尼希定理克尼希定理克尼希定理xyzO例例例例 有质量为有质量为 2m 的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为 xc.如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片,其中一碎如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片,其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。块碎片落在何处。解:解:解:解:在爆炸的前后,质心始终在爆炸的前后,质心始终只受重力的作用,因此质只受重力的作用,因此质心的轨迹为一抛物线,它心的轨迹为一抛物线,它的落地点为的落地点为 xc.xcx2ox作业:3.4.11 3.4.16 3.5.2 4.2.3 4.2.4 4.3.5